JP2003201008A - ワークの搬送装置およびトランスファ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの受け渡しを安定的に行わせ得ること
に加えて、搬送距離の異なる設計変更にも容易に対応で
きるワーク搬送装置を、コスト的に安価なものにして提
供する。 【解決手段】 ワーク搬送装置２であって、ワーク搬送
用アーム１６を支持する支軸１７の昇降ガイド１５を立
設し、ワーク搬送用アーム１６を往復揺動させる駆動用
アーム１９を、ワーク搬送用アーム１６の中間部に枢着
し、駆動用アーム１９の揺動手段２０を、それのアーム
揺動軸２１の軸芯Ｐを支軸１７の昇降軸芯上Ｑに臨ませ
る状態で、昇降ガイド１５の下部側に配設する一方、搬
送解除状態に切り換え可能なワーク搬送手段２２を、ワ
ーク搬送用アーム１６の下部側に枢支連結し、更に、こ
のワーク搬送手段２２をスライド支持経路Ｒに沿わせて
平行移動させるための姿勢維持手段２８を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの搬送装置
と、このワークの搬送装置の複数を工作機械間に備えた
トランスファ装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスファ装置として、図８に示すよ
うに、例えば工作物（以下、ワークと言う。）Ｗを分割
して加工する工程に合わせて、複数の工作機械４１を配
置すると共に、この工作機械４１の加工ステーションＳ
１〜Ｓ３間にワークＷの搬送装置４２を配設して、ワー
クＷを順次、下流側の工作機械４１の加工ステーション
Ｓ２，Ｓ３に搬送し、ワークＷに一連の加工を施すよう
にしたものがある。

【０００３】このトランスファ装置に備えるワークＷの
搬送装置４２として、図９に示すように、固定部材４３
と、この固定部材４３に対して昇降可能に設けられた昇
降部材４４と、この昇降部材４４を昇降させる昇降装置
４５と、前後の加工ステーション間のほゞ半分の長さの
スライド部材４６と、このスライド部材４６を加工ステ
ーション間で往復移動させるスライド装置４７と、スラ
イド部材４６と同方向に移動するワーク保持部材４８と
を備えたものが知られている。

【０００４】上記のスライド部材４６は、昇降部材４４
に対して左右方向に移動可能に支持されており、かつ、
このスライド部材４６の下部に備えたラック４９に噛み
合うピニオン５０の回動に伴って往復移動する。

【０００５】また、スライド部材４６には、一対のスプ
ロケット５１，５１が回動可能に支持されており、この
スプロケット５１，５１には、両端が昇降部材４４に固
定されたチェーン５２が架け渡されている。

【０００６】更に、チェーンにはワーク保持部材４８が
固定されていて、スライド部材４６の移動に伴って、ワ
ーク保持部材４８がスライド部材４６上をスライド部材
４６と同方向に等距離等速度で移動するように構成され
ている。

【０００７】第１及び第２の加工ステーションＳ２，Ｓ
３間のスライド装置４７および昇降装置４５は次のよう
に制御される。即ち、図９（Ａ）に示すように、ワーク
保持部材４８が加工ステーションＳ２，Ｓ３間の中心に
位置し、かつ、昇降部材４４が下降している状態におい
て、図９（Ｂ）に示すように、スライド部材４６をワー
ク搬送方向とは逆方向に移動させて、ワーク保持部材４
８を加工ステーションＳ１のワーク保持部に位置合わせ
をする。

【０００８】次に、図９（Ｃ）に示すように、昇降部材
４４を上昇させて、ワーク保持部材４８へのワークＷの
受け渡しを行わせた後に、図９（Ｄ）に示すように、ス
ライド部材４６をワーク搬送方向に移動させ、ワーク保
持部材４８を加工ステーションＳ２のワーク保持部に位
置合わせをする。

【０００９】次いで、加工ステーションＳ２へのワーク
Ｗの受け渡しを完了した時点で、図９（Ｅ）に示すよう
に、昇降部材４４を下降させると共に、この状態でスラ
イド部材４６をワーク搬送方向とは逆方向に移動させ
て、ワーク保持部材４８が図９（Ａ）に示す初期位置に
戻った時点でスライド部材４６の移動を停止させるので
あり、爾後は、上記のサイクルを繰り返し行わせるもの
であって、この他に配置されたワーク搬送装置４２につ
いても同様の制御が行われることは言うまでもない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の構成
にかゝるワーク搬送装置４２においては、図９（Ｃ），
（Ｄ）に示すワークＷの受け渡しに際して、スライド部
材４６が昇降部材４４から片持ち状に大きくオーバーハ
ングすることから、ワークＷの重量に応じて、更には、
オーバーハングの量に応じて、スライド部材４６そのも
のと、スライド部材４６の保持構造とを強固なものに構
成する必要があり、加えて、昇降装置４５についても、
これを強力なものにする必要があって、イニシャルコス
トが非常に高く付く点で問題があった。

【００１１】また、ワーク搬送装置４２を加工ステーシ
ョンＳ１〜Ｓ３間に設置する上で、広いスペースを必要
としたのであり、更には、スライド部材４６がオーバー
ハングする際には、このスライド部材４６の先端側ほど
上下に撓んで、垂れ下がり気味になることから、加工ス
テーションＳ１〜Ｓ３へのワークＷの受け渡しが不安定
になり易い点でも問題があり、この他にも、搬送距離の
異なるワーク搬送装置４２を構成するためには、スライ
ド装置４７の全体を構造変更する必要があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の不都合
を解消すべくしてなされたもので、例えばトランスファ
ライン等に備えるワークの搬送装置として、ワークをス
ライド可能に支持するスライド支持手段に沿わせて、ワ
ークをスライド支持経路の上流側から下流側に搬送する
ように構成しており、具体的には、ワークのスライド支
持経路の中間部位に、ワーク搬送用アームの上部側を回
動自在に支持する支軸の昇降ガイドを立設すると共に、
ワーク搬送用アームを支軸まわりで往復揺動させる駆動
用アームを、ワーク搬送用アームの中間部に枢着し、か
つ、この駆動用アームの揺動手段を、それのアーム揺動
軸の軸芯を支軸の昇降軸芯上に臨ませる状態で、昇降ガ
イドの下部側に配設する一方、搬送解除状態に切り換え
可能なワーク搬送手段を、ワーク搬送用アームの下部側
に枢支連結し、更に、このワーク搬送手段をスライド支
持経路に沿わせて平行移動させるための姿勢維持手段を
備えてなる点に特徴がある（請求項１）。

【００１３】上記の構成において、ワーク搬送手段を搬
送解除状態とし、かつ、ワーク搬送用アームに対する駆
動用アームの枢着軸を、それの軸芯を支軸の昇降軸芯上
に臨ませた状態をホームポジションとして、駆動用アー
ムを揺動させると、支軸まわりでのワーク搬送用アーム
の揺動を伴って、このワーク搬送用アームの支軸が昇降
ガイドに沿って下降すると共に、姿勢維持手段を備えて
いることから、ワーク搬送用アームの下部側に備えたワ
ーク搬送手段は、スライド支持経路に沿って平行移動す
るようになる。

【００１４】ここで、ワーク搬送用アームに対する駆動
用アームの枢着軸を、ワーク搬送用アーム上部側の支軸
と下部側のワーク搬送手段の連結軸のそれぞれの軸芯間
の等分位置に配置し、かつ、この枢着軸と揺動手段のア
ーム揺動軸との軸芯間の寸法と上記の軸芯間の等分の寸
法とをほゞ一致させれば（請求項２）、ワーク搬送手段
は、スライド支持経路に沿って、この経路とほゞ平行の
軌跡を描くように平行移動する。

【００１５】尚、ワーク搬送手段として、ワークに形成
された凹入部やワークの搬送方向下流側などに係止する
部材を係止解除可能に備えたもの（請求項３）を選択す
ることができる。

【００１６】スライド支持手段の上流側に存するワーク
を下流側に搬送するに際して、先ずはワーク搬送手段を
ワークの上方部位に位置合わせするように、上記のホー
ムポジションにある駆動用アームをスライド支持経路の
上流側に揺動させ、次いでワーク搬送手段を搬送状態に
切り換え、この後に、ワーク搬送手段ひいてはワークを
スライド支持手段の下流側に搬送させるように、駆動用
アームをスライド支持経路の下流側に揺動させるのであ
る。

【００１７】そして、ここでワーク搬送手段を搬送解除
状態に切り換えて、元のホームポジションに戻すよう
に、駆動用アームをスライド支持経路の上流側に揺動さ
せるのであり、爾後は、上記のサイクルを繰り返すこと
で、スライド支持手段の上流側に供給されるワークを、
順次、スライド支持経路の下流側に搬送することができ
る。

【００１８】従って、上記構成のワーク搬送装置によれ
ば、ワークをスライド可能に支持させた状態で、スライ
ド支持手段に沿わせて例えば係止搬送させることから、
従来のスライド部材をオーバーハングさせる構成に比較
して、構成的に撓みを伴うことが一切ないことから、加
工ステーションへのワークの受け渡しを安定的に行わせ
得るのであり、更には、スライド支持手段を強固な構造
物に構成にする必要性がないことから、ワーク搬送装置
のイニシャルコストを大幅に低減させることが可能とな
る。

【００１９】また、スライド支持手段を短くするだけの
設計変更によって、後は駆動用アームの揺動角度を小さ
くする制御の形態をとることで、搬送距離を短くしたワ
ーク搬送装置を得ることができるのであり、即ち、構成
部材の大半を規格化する状態で、搬送距離の異なるワー
ク搬送装置を構成することができるのであって、これに
よっても大幅なコスト低減が可能となる。

【００２０】姿勢維持手段として、ワーク搬送用アーム
を回動自在に支持する支軸を回動不能に設ける一方、ワ
ーク搬送用アームに対するワーク搬送手段の枢支連結軸
を、ワーク搬送用アームに対して回動可能に設け、か
つ、支軸に固定の部材とワーク搬送手段側の回動部材と
をリンク部材として、これらのリンク部材にわたって二
本の平行リンク部材を連結して、姿勢維持手段を平行四
連のリンク機構から構成することができ（請求項４）、
この際、二本の平行リンク部材の一本をワーク搬送用ア
ームによって兼用させることも可能である。

【００２１】或いは、回動不能の支軸と回動可能な連結
軸とにスプロケットホイールを固着すると共に、これら
のスプロケットホイールにエンドレスのチェーンを巻き
掛けて、姿勢維持手段を構成することも可能である（請
求項５）。

【００２２】ワークのスライド支持手段に沿わせてスラ
イド支持経路の途中に、スライド支持手段によって支持
されたワークに異なる加工を施す複数の工作機械を配置
し、この工作機械の加工ステーション間に、上記の構成
にかゝるワーク搬送装置を配設することで、ワークを順
次、下流側の工作機械の加工ステーションに搬送するト
ランスファ装置が構成される（請求項６）。

【００２３】かゝる構成のトランスファ装置によれば、
極端には複数の工作機械を互いに接合させた状態であっ
ても、その工作機械の加工ステーションにわたってワー
クを搬送させることが可能であることから、トランスフ
ァ装置全体の設置スペースを狭くすることができるので
あり、更には、ワーク搬送装置のワーク搬送距離を自由
に設定できることから、加工ラインの設計の自由度も高
くなる利点がある。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はトランスファ装置を示し、
このトランスファ装置は、ワーク各部の加工工程に合わ
せて、複数の工作機械（この実施の形態では、工作機械
１を第１〜第３の３台としている。）１を配置すると共
に、この工作機械１の加工ステーションＳ１〜Ｓ３間に
ワーク搬送装置２を配設し、かつ、ワーク搬送方向の上
流側に、例えばプッシャー式のワーク供給手段３を設け
ると共に、ワーク搬送方向の下流側に、例えば人手によ
ってワークＷを移載させるためのストッカー４を備え
て、ワークＷを順次、下流側の工作機械１の加工ステー
ションＳ２，Ｓ３に搬送し、ワークＷに一連の加工を施
すように構成されている。

【００２５】ワーク搬送装置２を示す図２〜図４におい
て、図中の１１はワークＷをスライド可能に支持するた
めのスライド支持手段であって、脚体１２に備えたベー
ス１３上にレール１４を配置してなり、レール１４に代
えて、例えばローラコンベアやベルトコンベアなどの構
成に変更が可能である。

【００２６】１５はスライド支持手段１１によるワーク
Ｗのスライド支持経路の中間部位に立設された昇降ガイ
ドであって、ワーク搬送用アーム１６の上部側を回動自
在に支持する支軸１７を固着したブラケット１８が昇降
可能に設けられている。

【００２７】１９はワーク搬送用アーム１６の中間部に
枢着された駆動用アームであって、このアーム１９を往
復揺動させるための揺動手段２０が昇降ガイド１５の下
部側に配置されている。

【００２８】具体的には、揺動手段２０は、例えばギヤ
ドモーターからなるもので、それの出力軸をアーム揺動
軸２１として、これに駆動用アーム１９を固着すると共
に、このアーム揺動軸２１の軸芯Ｐを、昇降ガイド１５
に沿って昇降する支軸１７の昇降軸芯上に臨ませる状態
で、昇降ガイド１５の下部側に配設している。

【００２９】２２はワーク搬送手段であって、ワーク搬
送用アーム１６の下部側に回動可能に備えた連結軸２３
に設けられており、かつ、搬送解除状態に切り換え可能
に構成されている。

【００３０】即ち、ワーク搬送手段２２は、上記の連結
軸２３に、この連結軸２３と一体に回動する部材２４を
連設すると共に、この回動部材２４に、ロッド軸芯を上
下方向に向けてシリンダ２５を取り付け、かつ、シリン
ダロッドに、シリンダ２５の伸長に伴って下降する昇降
部材２６を連設すると共に、更に、この昇降部材２６
に、ワークＷに形成された係止用の孔（一例であるが、
この実施の形態では、ワークＷがエンジンケースであっ
て、シャーシに対するケース固定用の孔を係止用の孔と
している。）ａに係入するピン状係止部材２７を設けて
なる。

【００３１】従って、シリンダ２５を伸長させて、スラ
イド支持手段１１によってスライド可能に支持されてい
るワークＷの係止用孔ａに係止部材２７を係止させ、か
つ、後述するように、ワーク搬送手段２２を平行に移動
させることで、ワークＷは、スライド支持経路に沿って
搬送されるのであり、そして、シリンダ２５を収縮させ
れば、ワーク搬送手段２２は、搬送解除状態に切り換え
られるのである。

【００３２】次に、図中の２８はワーク搬送手段２２を
スライド支持経路に沿わせて平行移動させるための姿勢
維持手段であって、この実施の形態では、ブラケット１
８に固着された回動不能の支軸１７に固定部材２９ａを
設け、ワーク搬送用アーム１６の下部側に回動可能に備
えた連結軸２３には回動部材２９ｂを固着し、これらを
リンク部材２９ａ，２９ｂにして、これらのリンク部材
２９ａ，２９ｂにわたって二本の平行リンク部材３０，
３０を枢支連結し、もって、平行四連のリンク機構によ
って姿勢維持手段２８を構成している。

【００３３】ここで、上記の支軸１７とアーム揺動軸２
１と連結軸２３、及び、ワーク搬送用アーム１６に対す
る駆動用アーム１９の枢着軸３１のそれぞれの軸芯Ｐ
１，Ｐ，Ｐ２，Ｐ３を、スライド支持経路に対して直交
する水平方向に向けて互いに平行に配置し、かつ、枢着
軸３１を、支軸１７と連結軸２３のそれぞれの軸芯Ｐ
１，Ｐ２間の等分位置に配置すると共に、この枢着軸３
１とアーム揺動軸２１との軸芯Ｐ３，Ｐ間の寸法を、上
記の軸芯Ｐ１，Ｐ２間の等分の寸法にほゞ一致させてい
る。

【００３４】上記の構成において、図５（Ａ）に示すよ
うに、ワーク搬送手段２２を搬送解除状態とし、かつ、
ワーク搬送用アーム１６に対する駆動用アーム１９の枢
着軸３１を、それの軸芯Ｐ３を支軸１７の昇降軸芯上に
臨ませた状態をホームポジションＰＰとして、駆動用ア
ーム１９を揺動させると、ワーク搬送用アーム１６が支
軸１７まわりで揺動すると共に、このワーク搬送用アー
ム１６の支軸１７が昇降ガイド１５に沿って下降するよ
うになる。

【００３５】ここで、上記したように、支軸１７と連結
軸２３のそれぞれの軸芯Ｐ１，Ｐ２間の等分位置に枢着
軸３１を配置し、かつ、この枢着軸３１とアーム揺動軸
２１との軸芯Ｐ３，Ｐ間の寸法を、上記の軸芯Ｐ１，Ｐ
２間の等分の寸法にほゞ一致させていることから、支軸
１７の下降を伴ってのワーク搬送用アーム１６の揺動に
よって、ワーク搬送手段２２を保持する連結軸２３は、
スライド支持経路に沿って、この経路とほゞ平行の軌跡
を描いて移動するようになる。

【００３６】そして、ワーク搬送手段２２には、これの
姿勢を維持させるための手段２８を連設させていること
から、上記のワーク搬送手段２２は、スライド支持経路
に沿って平行移動するようになる。

【００３７】上記の構成において、工作機械１によるワ
ークＷの加工は、ワーク搬送装置２がホームポジション
ＰＰにある状態で行われる。そして、スライド支持手段
１１の上流側にワークＷが供給されたものとして、以下
にワーク搬送装置２によるワークＷの搬送動作について
説明する。

【００３８】先ずは図５（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、
ホームポジションＰＰにある駆動用アーム１９をスライ
ド支持経路の上流側に揺動させて、ワーク搬送手段２２
をワークＷの上方部位に位置合わせさせる。

【００３９】次いで図５（Ｃ）に示すように、かつ、図
２，３を参照して、ワーク搬送手段２２のシリンダ２５
を伸長させて、昇降部材２６に備えた係止部材２７をワ
ークＷの係止用孔ａに係止させ、ワーク搬送手段２２を
ワーク係止の搬送可能状態に切り換えるのである。

【００４０】この後に、図６（Ａ）に示すように、駆動
用アーム１９をスライド支持経路の下流側に揺動させ
て、ワーク搬送手段２２ひいてはワークＷをスライド支
持手段１１の下流側に搬送させるのであり、そして、図
６（Ｂ）に示すように、ワーク搬送手段２２のシリンダ
２５を収縮させて、ワーク搬送手段２２を搬送解除状態
に切り換え、かつ、駆動用アーム１９をスライド支持経
路の上流側に揺動させて、ワーク搬送装置２を、図５
（Ａ）に示す元のホームポジションＰＰに戻すのであ
る。

【００４１】爾後は、上記のサイクルを繰り返すよう
に、ワーク搬送装置２を例えばプログラム制御させるの
であり、第２及び第３のワーク搬送装置２についても同
様の制御が行わせるのであって、これによってワークＷ
は順次、第２及び第３のワーク搬送装置２を経て、最終
的には人手によってストッカー４に取り出されるのであ
る。

【００４２】上記の構成にかゝるワーク搬送装置２によ
れば、従来のように、装置構成部材をオーバーハングさ
せることがないので、加工ステーションＳ１〜Ｓ３への
ワークＷの受け渡しが安定的に行われるようになり、ま
た、全体を強固な構造物に構成にする必要がないことか
ら、ワーク搬送装置２のイニシャルコストを大幅に低減
させることが可能となる。

【００４３】また、スライド支持手段１１のスライド支
持経路を短くして、駆動用アーム１９の揺動角度を小さ
くする制御の形態をとるだけで、ワーク搬送装置２を搬
送距離の短かなものに構成変更することができる。これ
は即ち、構成部材の大半を規格化できることであって、
要望に応じての異なる搬送距離のワーク搬送装置を、コ
スト的に安価に提供できることに繋がることでもある。

【００４４】そして、図示は省略するが、トランスファ
装置の全体については、極端には複数の工作機械１を互
いに接合させた状態であっても、その工作機械１の加工
ステーションＳ１，Ｓ２及びＳ２，Ｓ３にわたってワー
クＷを搬送させることが可能であることから、トランス
ファ装置全体の設置スペースを狭くすることが可能とな
り、更には、上記したように、ワーク搬送装置２のワー
ク搬送距離を自由に設定できることから、加工ラインの
設計の自由度も高くなる利点がある。

【００４５】上記の構成による姿勢維持手段２８とし
て、これを平行四連のリンク機構から構成しているが、
この際、二本の平行リンク部材３０，３０の一本をワー
ク搬送用アーム１６によって兼用させることも可能であ
り、この他にも、図７に示すように、姿勢維持手段２８
として、回動不能の支軸１７と回動可能な連結軸２３と
にスプロケットホイール３５，３５を固定すると共に、
これらのスプロケットホイール３５，３５にわたってエ
ンドレスのチェーン３６を巻き掛けても、ワーク搬送手
段２２を平行移動させることができる。

【００４６】更に、上記の実施の形態では、支軸１７と
連結軸２３のそれぞれの軸芯Ｐ１，Ｐ２間の等分位置に
枢着軸３１を配置し、かつ、この枢着軸３１とアーム揺
動軸２１との軸芯Ｐ３，Ｐ間の寸法を、上記の軸芯Ｐ
１，Ｐ２間の等分の寸法にほゞ一致させて、ワーク搬送
手段２２を、スライド支持経路に沿わせてほゞ平行に移
動させるように構成しているが、上記の寸法設定に限ら
れるものではない。

【００４７】即ち、例えば支軸１７と枢着軸３１との軸
芯Ｐ１，Ｐ３間の寸法を、枢着軸３１と連結軸２３との
軸芯Ｐ３，Ｐ２間の寸法よりもやゝ長くした場合は、連
結軸２３は、やゝ上方に膨らみ勝手となる円弧状の軌跡
を描き、アーム揺動軸２１と枢着軸３１との軸芯Ｐ，Ｐ
３間の寸法を、上記の軸芯Ｐ１，Ｐ２間の等分の寸法よ
りもやゝ長くした場合は、連結軸２３は、やゝ下方に膨
らみ勝手となる円弧状の軌跡を描くように移動する。

【００４８】ここで、上記の円弧状軌跡の高さ寸法分の
変位に拘らず、係止部材２７を係止用孔ａに係止させ得
るように、或いは、係止部材２７をワークＷの搬送方向
下流側に係止させ得るように、ワーク搬送手段２２を構
成しておけば、ワークＷをスライド支持経路に沿わせて
移動させることができるのであって、このことから、上
記の寸法設定に限られることはないのである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークの受け渡しを安定的に行わせ得ることに加えて、搬
送距離の異なる設計変更にも容易に対応できるワーク搬
送装置を、コスト的に安価なものにして提供することが
できる。

【００５０】また、別の観点から、装置全体の設置スペ
ースが狭くて済む上に、加工ラインの設計の自由度を高
めることを可能としたトランスファ装置も、これをコス
ト的に安価なものにして提供することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファ装置全体の構成図である。

【図２】ワーク搬送装置の正面図である。

【図３】ワーク搬送装置の側面図である。

【図４】ワーク搬送装置の平面図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はホームポジションにあるワー
ク搬送装置のワーク搬送手段をワークの搬送可能状態に
切り換えるまでの動作説明図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は搬送解除状態に切り換えたワ
ーク搬送手段のホームポジションへの戻し説明図であ
る。

【図７】別の実施の形態による姿勢維持手段の構成図で
ある。

【図８】従来例のトランスファ装置の構成図である。

【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は従来例のワーク搬送装置の動
作説明図である。

【符号の説明】

１…工作機械、１１…スライド支持手段、１５…昇降ガ
イド、１６…ワーク搬送用アーム、１７…支軸、１９…
駆動用アーム、２０…揺動手段、２１…アーム揺動軸、
２２…ワーク搬送手段、２３…連結軸、２４…回動部
材、２７…係止部材、２８…姿勢維持手段、３０…リン
ク部材、３１…枢着軸、３５…スプロケットホイール、
３６…エンドレスチェーン、Ｐ〜Ｐ３…軸芯、Ｓ１〜Ｓ
３…加工ステーション、Ｗ…ワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C033 BB00 HH04 HH17 PP02 3C042 RA11 RB20 RB21 3F017 AA02 AB01 BA01 3F036 BA02 DD00 DD06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをスライド可能に支持するスライ
   ド支持手段に沿わせて、ワークをスライド支持経路の上
   流側から下流側に搬送するためのワークの搬送装置であ
   って、ワークのスライド支持経路の中間部位に、ワーク
   搬送用アームの上部側を回動自在に支持する支軸の昇降
   ガイドを立設すると共に、ワーク搬送用アームを支軸ま
   わりで往復揺動させる駆動用アームを、ワーク搬送用ア
   ームの中間部に枢着し、かつ、この駆動用アームの揺動
   手段を、それのアーム揺動軸の軸芯を支軸の昇降軸芯上
   に臨ませる状態で、昇降ガイドの下部側に配設する一
   方、搬送解除状態に切り換え可能なワーク搬送手段を、
   ワーク搬送用アームの下部側に枢支連結し、更に、この
   ワーク搬送手段をスライド支持経路に沿わせて平行移動
   させるための姿勢維持手段を備えてなることを特徴とす
   るワークの搬送装置。
2. 【請求項２】 ワーク搬送用アームに対する駆動用アー
   ムの枢着軸を、ワーク搬送用アーム上部側の支軸と下部
   側のワーク搬送手段の連結軸のそれぞれの軸芯間の等分
   位置に配置し、かつ、この枢着軸と揺動手段のアーム揺
   動軸との軸芯間の寸法と上記の軸芯間の等分の寸法とを
   ほゞ一致させてなる請求項１に記載されたワークの搬送
   装置。
3. 【請求項３】 ワーク搬送手段が、ワークに係止する部
   材を係止解除可能に備えてなる請求項１または２に記載
   されたワークの搬送装置。
4. 【請求項４】 姿勢維持手段を構成するに、ワーク搬送
   用アームを回動自在に支持する支軸を回動不能に設ける
   一方、ワーク搬送用アームに対するワーク搬送手段の枢
   支連結軸を、ワーク搬送用アームに対して回動可能に設
   け、かつ、支軸に固定の部材とワーク搬送手段側の回動
   部材とをリンク部材として、これらのリンク部材にわた
   って二本の平行リンク部材を連結してなる請求項１〜３
   のいずれかに記載されたワークの搬送装置。
5. 【請求項５】 姿勢維持手段を構成するに、ワーク搬送
   用アームを回動自在に支持する支軸を回動不能に設ける
   一方、ワーク搬送用アームに対するワーク搬送手段の枢
   支連結軸を、ワーク搬送用アームに対して回動可能に設
   け、かつ、支軸と連結軸とにスプロケットホイールを固
   着すると共に、これらのスプロケットホイールにエンド
   レスのチェーンを巻き掛けてなる請求項１〜３のいずれ
   かに記載されたワークの搬送装置。
6. 【請求項６】 ワークをスライド可能に支持するスライ
   ド支持手段に沿わせてスライド支持経路の途中に、スラ
   イド支持手段によって支持されたワークに異なる加工を
   施す複数の工作機械を配置し、この工作機械の加工ステ
   ーション間に、請求項１〜５のいずれかに記載されたワ
   ークの搬送装置を配設して、ワークを順次、下流側の工
   作機械の加工ステーションに搬送するように構成してな
   ることを特徴とするトランスファ装置。