JP2021049590A - ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 - Google Patents
ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021049590A JP2021049590A JP2019172353A JP2019172353A JP2021049590A JP 2021049590 A JP2021049590 A JP 2021049590A JP 2019172353 A JP2019172353 A JP 2019172353A JP 2019172353 A JP2019172353 A JP 2019172353A JP 2021049590 A JP2021049590 A JP 2021049590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- slider
- processing chamber
- unloading
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 41
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/04—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0058—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0058—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
- B28D5/0082—Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work
Abstract
Description
なお、図1に示す搬入装置4aがある位置をロード位置Lo(ロード側)、搬出装置4bがある位置をアンロード位置Un(アンロード側)として説明する。また、図1に示す搬入装置4aがある方向を前(F)、搬出装置4bがある方向を後(B)、鉛直上方側を上(U)、鉛直下方側を下(D)、図2に示すシリンダ43がある方向を左(L)、シリンダ43がある左(L)側と対向する方向を右(R)として適宜説明する。
図1に示すように、ワークWは、半導体材料、磁性材料、セラミック等の硬脆材料から成る。ワークWは、ワイヤソー1に配置された加工装置5のワイヤ53に押し当てることで切削して切断される。なお、ワイヤソー1は、図1に示すように、略前後対称に形成されているため、適宜その一方を説明して他方の説明を省略する。
図1に示すワイヤソー1は、加工装置5のワイヤ53によってワークWを切断する切断装置である。ワイヤソー1は、基台13と、コラム14と、本体フレーム15と、ガイドレール支持部16と、クランプ装置2と、昇降装置3と、移送装置4と、加工装置5と、を備えて構成されている。
クランプ装置2は、加工装置5でワークWを加工する際に、加工室Rに搬入された未加工のワークWをクランプするための保持機構である。つまり、クランプ装置2は、加工室Rに搬入された未加工のワークWをクランプしてから、そのワークWを加工装置5のワイヤ53に押し当てて加工して、加工完了後のワークWを加工室Rの搬入位置にアンクランプさせるまで、ワークWを保持する。図2に示すように、クランプ装置2は、複数のクランプ部材26と、複数(例えば、4つ)のクランプ部材26を保持したワーク保持部材25と、備えている。
昇降装置3は、下端部にワーク治具23等を介在してワークWを保持するクランプ装置2を備えて、ワークWを昇降させるための装置である。昇降装置3は、ワークWをスライダ48上から上昇させたり、ワークWを加工装置5のワイヤ53に押し付けて加工したり、加工完了後のワークWを下降させてスライダ48上に載置させたりする。
昇降装置3は、例えば、クランプ装置2を上下させるボールねじ等の移動機構(図示省略)と、その移動機構を作動させるサーボモータ等の移動用駆動モータ(図示省略)等と、を備えて構成されている。
図1または図4に示すように、移送装置4は、ワークWを支持したワークロード用のスライダ48をロード位置Loから加工室Rに搬入したり、加工装置5によって加工された加工完了後のワークWを支持したワークアンロード用のスライダ48を加工室Rからアンロード位置Unに搬出させたりするための搬送装置である。換言すると、移送装置4は、図1に示すように、ロード位置Lo側の未加工のワークWに取り付けられたワーク治具23をワークロード用のスライダ48で支持して、図10に示すように、加工室Rに搬入させる。加工室Rに搬入後、図11に示すように、空状態のワークロード用のスライダ48をロード位置Loに退避させる。また、移送装置4は、図8に示すように、アンロード位置Un側の空状態のワークアンロード用のスライダ48を加工室Rに搬入させる。その後、移送装置4は、図9に示すように、加工完了後のワークWのワーク治具23を支持したワークアンロード用のスライダ48を加工室Rからアンロード位置Unに搬出させる。
回動部材45は、一端に軸支部45aを有し、他端にアーム46に連結したアーム連結部45bを有している。回動部材45は、軸支部45aがピストンロッド44によって上下動することで、アーム46の揺動軸46aを中心として前後方向に揺動する。
つまり、アーム46は、揺動軸46aを中心として振子のように揺動する。アーム46は、振子動作することによって、ワークWを支持したスライダ48を、ロード位置Loから加工室Rへ搬入、または、加工室Rからアンロード位置Unへ搬出させるための部材である。アーム46は、上端部に配置された揺動軸46aと、下端部に配置された連結軸46bと、を有している。
変換部材47は、アーム46の振子動作を、スライダ48の直線動作に変換させるための部材である。変換部材47は、前記縦溝47aと、前記スライダ48と、を有する厚板状の部材から成る。変換部材47は、ガイドレール49上の前後に配置されたそれぞれのスライダ48の前端及び後端にそれぞれ載設されている。前後一対の変換部材47は、左右にもそれぞれ配置されている(図4参照)。縦溝47aは、側面視してU字状の切欠溝から成る。
スライダ48は、変換部材47に連結されて、変換部材47が移動することで、ガイドレール49上を、ロード位置Loから加工位置までの間、または、アンロード位置Unから加工位置までの間を前後方向に水平に進退(往復移動)する摺動部材である。スライダ48は、ガイドレール49の上側に設置されて、ガイドレール49に沿って平行に前後方向に延設されている。図4または図6に示すように、スライダ48は、変換部材設置部48aと、ストッパ48bと、支持部48cと、摺動部設置部48dと、摺動部48eと、架設部48fと、を有している。スライダ48は、平面視して略I(H)形状の前後一対の部材から成る。
摺動部設置部48dは、前後方向に延設された摺動部48e上にスライダ48を固定するための箇所である。摺動部設置部48dは、正面視して略L字状に形成されている。
架設部48fは、前後にそれぞれ配置された左右の一対のスライダ48を連結する部位である。架設部48fは、四角柱形状に形成されている。前側の架設部48fは、前側の左右一対のストッパ48bの前端部間に架設されている。また、後側の架設部48fは、後側の左右一対のストッパ48bの後端部間に架設されている。
図4または図6に示すように、ガイドレール49は、前後方向に移動するスライダ48の移動をガイドするためのガイドブロックである。ガイドレール49は、前後一対のスライダ48において、互いに前後方向に平行に延設された左右一対のレール状部材から成る。このガイドレール49は、摺動部48eが摺動自在に係合するように、縦断面視して凹部形状に形成されている。ガイドレール49は、ガイドレール支持部16上の載設されている。
図1に示すように、加工装置5は、クランプ装置2にクランプされた未加工のワークWを加工する切削機構である。加工装置5は、適宜な間隔で水平方向に対向配置された一対の加工用ローラ51,52と、加工用ローラ51と加工用ローラ52とに巻き掛けられたワイヤ53と、加工用ローラ51,52を回転駆動させる駆動モータ(図示省略)と、を備えて成る。加工装置5は、基台13上のコラム14に設けられている。
図1及び図2に示すように、加工室カバー6は、加工装置5における加工領域を覆って加工室Rを形成するカバー部材である。加工室カバー6は、ワークWの加工領域に供給されたクーラントが飛散しないように設けられる箱状部材から成る。加工室カバー6は、加工室R内のワークWの着脱作業等の際に、開閉する扉(図示省略)を備えている。
次に、本発明の実施形態に係るワイヤソー1及びワイヤソー1のワークWの搬入出方法の作用を、図16を主に図1〜図16を参照しながら作業工程順に説明する。
続いて、加工室R内に搬入された未加工のワークWを昇降装置3で下降させて、クランプ装置2でクランプする(クランプ工程S3)。そして、昇降装置3でクランプ装置2を退避位置まで上昇させる。
続いて、加工室カバー6(図1参照)を閉めて、図12に示すように、クランプ装置2でクランプした未加工のワークWを昇降装置3で下降させることで、加工装置5のワイヤ53に押し当ててワークWを切削加工(スライス加工)する(加工工程S5)。
以上の搬出工程S1から取外載置工程S6を繰り返して、ワークWを順次に加工して生産する。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
図17は、本発明の実施形態に係るワイヤソー1Aの変形例を示す概略側面図である。
この場合、スライダ48は、ワークロード用のスライダ48と、ワークアンロード用のスライダ48と、を兼用している。
例えば、前記実施形態で説明した駆動装置40は、アーム46を振子動作させる駆動手段であればよく、電動モータと、ラックアンドピニオン機構あるいはウォーム・ホイール等の歯車機構を使用したものであってもよい。
2 クランプ装置
3 昇降装置
4,4A 移送装置
4a 搬入装置(ロード用移送装置)
4b 搬出装置(アンロード用移送装置)
5 加工装置
23 ワーク治具
23a 掛止部
40 駆動装置
46 アーム
47 変換部材
48 スライダ
48c 支持部
49 ガイドレール
53 ワイヤ
R 加工室
S1 搬出工程
S2 搬入工程
S3 クランプ工程
S4 退避工程
S5 加工工程
S6 取外載置工程
R 加工室
W ワーク
Claims (5)
- ワイヤによってワークを切断するワイヤソーにおいて、
前記ワークを支持するスライダを含み、前記ワークを加工室に搬入及び前記加工室から搬出させる移送装置と、
前記加工室に配置され、前記ワークを加工する加工装置と、
前記加工室に配置され、前記ワークをクランプするクランプ装置と、
前記クランプ装置を昇降させる昇降装置と、を備え、
前記移送装置は、振子動作するアームを有し、前記アームによって前記ワークを搬送する
ことを特徴とするワイヤソー。 - 前記移送装置は、前記アームと、
前記アームを振子動作させる駆動装置と、
前記アームの振子動作を直線動作に変換させる変換部材と、
前記変換部材に連結されて進退する前記スライダと、
前記スライダの移動をガイドするガイドレールと、
前記スライダに支持されて前記ワークを進退させるワーク治具と、を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤソー。 - 前記ワークは、前記ワーク治具に保持され、
前記ガイドレールは、互いに平行に配置された一対のレール状部材から成り、
前記スライダは、前記ワーク治具の側面両側にそれぞれ突設された掛止部が支持される支持部を有し、
前記ワーク治具は、前記ワークを前記移送装置で搬送する際に、前記掛止部が、一対の前記支持部に支持され、
前記ワークを前記加工装置で加工する際に、前記ワーク治具が、前記移送装置によって加工室に搬入されて、前記クランプ装置でクランプされた状態で、前記昇降装置で上昇された後、前記移送装置によって前記スライダを前記加工室から前記加工室外に搬出させてから前記加工装置がある位置に下降されることで、前記ワークが前記加工装置で加工される
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤソー。 - 前記スライダは、ロード側に配設されるロード用のスライダと、アンロード側に配設されるアンロード用のスライダを有し、
前記移送装置は、ロード側に配設されるロード用移送装置と、アンロード側に配設されるアンロード用移送装置を有し、
前記ロード用移送装置は、前記ロード用のスライダをロード位置から前記加工室へ搬入し、前記加工室からロード位置に搬出させ、
前記アンロード用移送装置は、前記アンロード用のスライダをアンロード位置から前記加工室へ搬入し、前記加工室からアンロード側へ搬出させる
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のワイヤソー。 - ワイヤソーを使用してワークを搬入及び搬出するワイヤソーのワークの搬入出方法であって、
加工完了のワークをアンロード用のスライダにてアンロード位置に搬出する搬出工程と、
ロード位置の未加工のワークを前記ロード用のスライダにて加工室内に搬入する搬入工程と、
前記加工室内に搬入された前記未加工のワークをクランプ装置によってクランプするクランプ工程と、
前記加工室に前記未加工のワークを搬入した前記ロード用のスライダをロード位置に退避させる退避工程と、
前記未加工のワークを昇降装置によって昇降させることによって加工装置で加工する加工工程と、
前記未加工のワークを加工中に、前記搬出工程で搬出された前記加工完了のワークを前記アンロード用のスライダから取り外すと共に、未加工のワークを前記ロード用のスライダに載置する取外載置工程と、
を有する
ことを特徴とするワイヤソーのワークの搬入出方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019172353A JP7372098B2 (ja) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 |
CN202010971311.8A CN112536926A (zh) | 2019-09-20 | 2020-09-16 | 线锯及线锯的送入送出工件的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019172353A JP7372098B2 (ja) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021049590A true JP2021049590A (ja) | 2021-04-01 |
JP7372098B2 JP7372098B2 (ja) | 2023-10-31 |
Family
ID=75013469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019172353A Active JP7372098B2 (ja) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7372098B2 (ja) |
CN (1) | CN112536926A (ja) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63222808A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-16 | 旭化成株式会社 | 版材端部加工装置 |
JPH03149153A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-25 | Tsudakoma Corp | 自動パレット交換装置 |
JPH10128736A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-19 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ワイヤソー |
JPH11188600A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Nippei Toyama Corp | ワイヤソー及びワーク搬入出方法 |
JPH11291152A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-10-26 | Mitsubishi Materials Corp | インゴットの切断方法及び切断装置 |
JPH11291154A (ja) * | 1998-04-07 | 1999-10-26 | Takatori Corp | ワイヤソーにおけるワイヤー駆動装置 |
JP2000218499A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-08 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ワイヤソー |
JP2003201008A (ja) * | 2002-01-09 | 2003-07-15 | Shinmei Ind Co Ltd | ワークの搬送装置およびトランスファ装置 |
JP3530483B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2004-05-24 | Necマシナリー株式会社 | 基板切断装置 |
JP2007098528A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Murata Mach Ltd | 主軸ピックアップ旋盤 |
WO2008059313A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-22 | Md Modelleria Dario F.Lli S.N.C. | Sawing machine, like band saw or the like, for stones, marbles, wood or materials of other kind with cutting plane adjustable on different positions thereof |
JP2009196851A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工機械 |
WO2012031900A1 (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | Meyer Burger Ag | Method and transfer appliance for loading and unloading a wire saw cutting machine |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6029262A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Aioi Seiki Kk | 工作機械のワ−クパレット交換装置 |
DE4422416C1 (de) * | 1994-06-29 | 1996-01-11 | Magnus Dipl Ing Gruener | Bearbeitungszentrum |
JP4270598B2 (ja) * | 1998-03-24 | 2009-06-03 | 信越半導体株式会社 | ワーク保持具及びワークの取扱い方法 |
JP3485816B2 (ja) * | 1998-12-09 | 2004-01-13 | 太陽誘電株式会社 | ダイシング装置 |
JP4825867B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2011-11-30 | コマツNtc株式会社 | ワイヤソーシステム |
JP5016122B1 (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-05 | コマツNtc株式会社 | 測定用治具、ワイヤソー、及びワーク装着方法 |
CN104334315B (zh) * | 2012-05-25 | 2016-09-07 | 本田技研工业株式会社 | 机床及加工方法 |
CN204124699U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-01-28 | 惠州市捷兴电子科技有限公司仲恺分公司 | Pcb板点胶输送装置 |
JP6679157B2 (ja) * | 2015-10-27 | 2020-04-15 | 株式会社ディスコ | 加工装置の搬送機構 |
-
2019
- 2019-09-20 JP JP2019172353A patent/JP7372098B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-16 CN CN202010971311.8A patent/CN112536926A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63222808A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-16 | 旭化成株式会社 | 版材端部加工装置 |
JPH03149153A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-25 | Tsudakoma Corp | 自動パレット交換装置 |
JPH10128736A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-19 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ワイヤソー |
JPH11188600A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Nippei Toyama Corp | ワイヤソー及びワーク搬入出方法 |
JPH11291152A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-10-26 | Mitsubishi Materials Corp | インゴットの切断方法及び切断装置 |
JPH11291154A (ja) * | 1998-04-07 | 1999-10-26 | Takatori Corp | ワイヤソーにおけるワイヤー駆動装置 |
JP2000218499A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-08 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ワイヤソー |
JP3530483B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2004-05-24 | Necマシナリー株式会社 | 基板切断装置 |
JP2003201008A (ja) * | 2002-01-09 | 2003-07-15 | Shinmei Ind Co Ltd | ワークの搬送装置およびトランスファ装置 |
JP2007098528A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Murata Mach Ltd | 主軸ピックアップ旋盤 |
WO2008059313A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-22 | Md Modelleria Dario F.Lli S.N.C. | Sawing machine, like band saw or the like, for stones, marbles, wood or materials of other kind with cutting plane adjustable on different positions thereof |
JP2009196851A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工機械 |
WO2012031900A1 (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | Meyer Burger Ag | Method and transfer appliance for loading and unloading a wire saw cutting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7372098B2 (ja) | 2023-10-31 |
CN112536926A (zh) | 2021-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016183919A1 (zh) | 一种设有全自动节叉输送系统的节叉切边设备 | |
KR102309360B1 (ko) | 가공물 자동 언로딩장치 | |
JP4939262B2 (ja) | 加工システム | |
JP2020199601A (ja) | 搬送装置および工作機械 | |
JPH06198483A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
WO2020200312A1 (zh) | 一种具有工件搬运装置的龙门机床 | |
EP1250213B1 (en) | Machine tool and method for working elongated elements, in particular metallic profiled elements | |
JP7372098B2 (ja) | ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 | |
CN108581802B (zh) | 一种具有剪切功能的自动抛光机 | |
JP2001205485A (ja) | 自動加工装置 | |
JP7372097B2 (ja) | ワイヤソー及びワイヤソーのワークの搬入出方法 | |
JP3665026B2 (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
CN211728445U (zh) | 立式双头加工机床 | |
CN210755536U (zh) | 一种高效率圆锯机 | |
CN210499246U (zh) | 一种锯床移载平台 | |
JP3925141B2 (ja) | 工作機械のワーク位置決め方法およびワーク位置決め装置 | |
CN111069915A (zh) | 具有自动锯冲、自动上下料功能的一体化装置 | |
JP7233154B2 (ja) | ワイヤソー | |
JP3901283B2 (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
JP3810388B2 (ja) | 両頭側面フライス盤 | |
CN215035331U (zh) | 一种用于长杆筒加工的机床 | |
JP3765887B2 (ja) | 金型分離装置 | |
CN218799173U (zh) | 一种双头数控专用车床 | |
CN218283991U (zh) | 一种双头锯床的三工位夹具 | |
CN214291440U (zh) | 数控双头激光切管机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7372098 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |