JP2000335760A - 弾力性がありシート状の製品を分離及び／又は供給するための運搬装置 - Google Patents

弾力性がありシート状の製品を分離及び／又は供給するための運搬装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、特に印刷製品を運搬する装置に関
する。 【解決手段】 装置は、グリッパー搬送路にそって移動
しかつ運搬方向に一つづつ続いてゆく多数のグリッパー
３を有していて、そして多数の吸引要素２を有してお
り、その吸引要素は吸引要素搬送路にそって移動しそし
て各々の場合一つの製品９を受取りかつ受取った製品９
をグリッパー３に転送することを目的としていて、受取
りおよび転送操作は受取りおよび転送区域で行なわれ、
吸引要素搬送路はグリッパー搬送路に沿うかまたは平行
して走行している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は弾力性がありシート
状の製品、特に印刷製品を分離および供給するかあるい
はそのいずれかの運搬装置に関する。この装置は、グリ
ッパー搬送路にそって移動しかつ運搬方向に一つづつ連
続する多数のグリッパーと、吸引要素搬送路にそって移
動可能で、各々の場合に、一つの製品を受取りかつ受取
った製品をグリッパーに転送するための吸引要素とを有
しており、これらの受取りおよび転送操作は、受取りお
よび転送区域で行なわれる。
【０００２】
【従来の技術】そのような装置は、いわゆる吸引要素に
より堆積状に重ねられているか、またはうろこ状に重な
って供給される製品を一つづつ受取りかつ、受取った製
品をグリッパーに転送し、そのグリッパーはそれから把
持した製品を次工程に送り込むのに適している。この場
合、吸引要素は常に一つの製品を各々のグリッパーに正
しく転送し、その結果装置が製品を個々に受取りかつそ
の製品を次工程に個々に送り込むことを可能にしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前述の
装置を発展させて、経済的に実行できる出費で、一つは
誤操作のない製品の受取りおよび製品の転送操作の信頼
性の向上を保証することを可能にすることであり、もう
一つは受取りおよび転送工程の運転速度を速めることを
可能にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、受取りおよび転送区域において吸引要素搬送路が
グリッパー搬送路に沿うかまたは平行して走行すること
により達成される。
【０００５】吸引要素搬送路およびグリッパー搬送路が
本発明によるこの方法で、走行することにより、吸引要
素およびグリッパーは製品受取りと製品転送工程の間少
なくとも大部分共通のカーブした通路に沿ってお互いの
近くを等速度で移動する。吸引要素およびグリッパーが
受取りおよび転送工程の間異なるカーブした通路を移動
する公知の装置と対照的に、本発明における装置におい
ては異なるカーブした通路に見られるような吸引要素と
グリッパーの間に発生する相対的な動きがないという利
点を有していて、吸引要素およびグリッパーは、本発明
においてお互いに一致したカーブした通路を同一の速度
で移動しており、それらの基盤および搬送ユニットかあ
るいはそのいずれかに関連してお互いに相対的にほぼ静
止状態に配置されている。上述したことは作動可能およ
び制御可能かあるいはそのいずれかである吸引要素とグ
リッパー部品の単純な作動と同期により行なわれる。と
いうのはこの場合の制御と同期において、基盤および搬
送ユニットかあるいはそのいずれかの異なるカーブした
通路を考慮する必要はないからである。この単純化は製
品の受取りおよび製品の搬送操作の間の誤操作をほぼ妨
げることを意味している。付け加えると、この単純化
は、不利な方向に影響を与える受取りおよび転送工程の
一連の誤操作防止装置なしに、受取りおよび転送工程を
高速度で行なえることを意味している。
【０００６】好ましくは、グリッパーの搬送路に沿うか
または平行して走行している吸引要素搬送路の部分の長
さは、少なくとも二つの連続するグリッパーがこの部分
の中に、取付けられている長さである。この部分の最小
長さは、その長さ内で二つの搬送路がお互いに一致する
カーブした通路にそって走行していて、その部分の中で
完全に受取りおよび転送工程が行なわれることを保証し
ており、その結果この受取りと転送工程の間の吸引要素
およびグリッパー両方の基盤および搬送ユニットかある
いはそのいずれか一方との相対的な動きを妨げることを
可能にしている。
【０００７】受取りおよび転送区域において、グリッパ
ー搬送路と吸引要素搬送路は例えば同心円の通路でもよ
い。このことは吸引要素およびグリッパーが直すぐ前方
に搬送されることを可能にしている。というのは吸引要
素およびグリッパーが両方とも一つまたはそれ以上の搬
送用ホイールにより回転されるからである。
【０００８】受取りおよび転送区域において、各々の場
合一つのグリッパーと一つの吸引要素がお互いに割り当
てられていれば利点がある。特に、受取りおよび転送区
域において、二つの連続するグリッパー間の距離が二つ
の連続する吸引要素間の距離に一致していてもよい。こ
のことは、各々の場合に一つのグリッパーおよび一つの
吸引要素がお互いに一致するカーブした通路をお互いに
最適化された距離で受取りおよび転送区域を通過してお
り、その最適化された距離は全体としてのホイールの配
置に必要とする機械設備の出費を最小にし、かつ受取り
および転送工程の誤操作および運転速度の自由度を最適
化する。
【０００９】受取りおよび転送区域において、吸引要素
搬送路およびグリッパー搬送路は、好ましくは受け取る
製品のほぼ中央に沿って通っていて、より詳しくは中央
の上部に沿って通っている。このことは受取るべき及び
受取った製品の側面に沿って機械的な装置を側部に備え
る必要がないことを意味している。
【００１０】既に記載したように、吸引要素およびグリ
ッパーは各々の場合一つの搬送用ホイールで受取りおよ
び転送区域に搬送されてもよい。同様にただ単一の搬送
用ホイールを備えることも可能で、そのホイールは受取
りおよび転送区域で吸引要素およびグリッパーの両方を
搬送する。グリッパーが単独または共通の搬送用ホイー
ルにより搬送される場合、グリッパーは搬送されている
間着脱可能かまたは着脱不能な状態で搬送用ホイールに
結合されている。グリッパーの着脱不能な結合の場合、
グリッパーは基本的に搬送用ホイールを囲む、円形状の
通路を描いて動き、この円形状の通路の一部分が受取り
および転送区域を形成している。円形状の通路のその他
の部分において、前もってグリッパーに転送された製品
は下流の搬送装置、または他の次工程に必要とされる置
場に荷降ろしされる。グリッパーが搬送用ホイールに着
脱可能に結合されている場合、グリッパーは一旦製品を
受取ると搬送用ホイールの円形状の通路をはずれ、受取
った製品を搬送用ホイールから離れて配置されている区
域に搬送する。この目的のために好ましくは、グリッパ
ーは受取りおよび転送区域において搬送用ホイールと一
致する部分に沿って走行している搬送装置に結合されて
いる。
【００１１】吸引要素は、吸引要素搬送用ホイール及び
／又は、搬送用ホイールにしっかりと結合された基盤及
び／又は搬送ユニットかに保持されており、そのため吸
引要素は各々の場合、受取り位置および転送位置におい
て回動出来るようになっている。この回動能力は吸引要
素が受取りおよび転送工程の間特定された方法で作動す
ることを可能にしており、そのため吸引要素および対応
するグリッパーの間で相対的な動きを行ない、この相対
的な動きは吸引要素により吸いつけられた製品がグリッ
パーに転送されることを保証する。
【００１２】さらに、吸引要素がガイド手段を有してい
て、そのガイド手段は吸引要素の転送位置で作動し、さ
らに吸引操作により保持されていない製品をガイド手段
と逆圧装置の間で規定された方法でガイドするようにな
っている。ガイド手段は、すでに受取られグリッパーに
転送された製品を規定された方法でガイドするのに役に
立ち、さらにガイド手段はグリッパーにより保持されて
いない製品の部分が無制御状態で入って来ないように
し、さらに好ましくは搬送方向に続いている一つまたは
それ以上のグリッパーに接触しないようにするのに役に
立つ。特にガイド手段と逆圧装置の相互作用はまた、グ
リッパーに転送された製品が、対応するグリッパーが製
品を離した後でさえも引き続き搬送するかまたは次工程
のために再び確実にガイドされることを保証する。
【００１３】ガイド手段および逆圧装置の機能はまた発
明の実施の形態の中で明確に説明される。
【００１４】本発明において、吸引要素に割り当てられ
た各々のグリッパーは一対のグリッパーとして設計する
のが可能で、その場合受取りおよび転送区域において、
吸引要素は各々が一対のグリッパーとして結合されてい
る二つのグリッパーの間に配置されている。しかしなが
ら代りに、グリッパーに割り当てられた各々の吸引要素
は一対の吸引要素として設計することも可能であり、そ
の場合受取りおよび転送区域において、グリッパーは各
々が一対の吸引要素として結合されている二つの吸引要
素の間に配置されている。
【００１５】本発明において、好ましくはグリッパーの
動きと吸引要素の動きと吸引要素の作動は、制御用ガイ
ドおよび歯付きベルトギア機構かあるいはその一方で制
御される。
【００１６】本発明のさらなる好適な実施の形態は、特
許請求の範囲に規定されている。本発明は例示の実施の
形態により図面を参照して以下に説明される。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明における装置の側面
図である。搬送用ホイール１は矢印方向に回転してお
り、吸引要素２およびグリッパー３をホイールの円周に
そって等間隔で結合している。搬送用ホイール１に結合
されている吸引要素２の数は搬送用ホイール１に結合さ
れているグリッパー３の数と等しい。吸引要素２および
グリッパー３は搬送用ホイール１の円周方向にそってお
互いにオフセット状態にあって、各々の場合一つの吸引
要素２が二つのグリッパー３の間に位置し、一つのグリ
ッパー３が二つの吸引要素の間に位置している。
【００１８】各々の吸引要素２は、搬送用ホイール１に
しっかりと固定して結合している基盤および搬送ユニッ
ト４かまたはその一方を有している。同様に各々のグリ
ッパー３は、搬送用ホイール１にしっかりと固定して結
合している基盤および搬送ユニット５かまたはその一方
を有している。
【００１９】吸引要素２およびグリッパー３の基盤およ
び搬送ユニット４と５かまたはその一方はそれぞれ、搬
送用ホイール１に対して固定状態で取り付けられてい
て、付け加えると搬送用ホイール１が回転している間ど
のような相対的な動きもしない。
【００２０】各々の吸引要素２は、吸引要素２それぞれ
の基盤および搬送ユニット４かまたはその一方に連結さ
れた吸引ヘッド６を有していて、吸引ヘッド６はスピン
ドル７周りを回動可能である。またスピンドル７は搬送
用ホイール１の回転方向に垂直に伸びている。
【００２１】搬送用ホイール１の下に製品堆積物８より
詳しくは印刷物９の堆積物が配置されていて、そこから
図１に示される装置を用いて製品９は各々吸引要素２に
受け取られ各々一つのグリッパー３に転送される。
【００２２】このように、受け取りおよび移送工程は搬
送用ホイールの底部区域で行なわれる。グリッパー３に
搬送された製品は、循環通路の円弧上を搬送用ホイール
１の上部区域へ搬送用ホイール１の回転により反時計方
向に搬送されて、製品９のグリッパー３に保持されてい
ない部分は重力にまかせて下向きに自由にぶら下がって
いる。
【００２３】吸引要素２の搬送用ホイール１の回転軸１
０から離れる半径方向への長さはグリップ３の対応する
半径方向への長さより大きくて、その結果上述の製品９
の下向きにぶら下がった部分は吸引要素２に接触するだ
けでグリッパー３には接触しない。このことは製品９が
グリッパー３により悪影響を受けるのを妨げるという利
点がある。図１における本発明の好適な実施の形態にお
いて、各々の吸引要素はガイド面１１を有していて、製
品の下向きにぶら下がった部分を接合点に導びくことが
出来る。代りにまた、ガイド面１１は例えばガイドロー
ラーのようなものに設計してもよい。ガイド面１１は製
品９を搬送用ホイールの下部区域から上部区域に致るま
で保持していて、図１に示す製品の長さの場合におい
て、最終的に製品９は隣接する吸引要素２の二つのガイ
ド面１１により支持される。
【００２４】搬送用ホイールの上部区域には弾力性のあ
る加圧ベルト１２が備えられていて、製品９が吸引要素
２のガイド面１１に押し付けられており、その結果最終
的に製品９はガイド面１１と加圧ベルト１２の間にガイ
ドされることを保証している。このガイド機能はグリッ
パー３がすでに開いて製品９を離した後でさえ行なわれ
る。このことは結局、製品９はグリッパー３が開いてい
る搬送用ホイール１の上部区域において、例外なくガイ
ド面１１および加圧ベルト１２により挟持されガイドさ
れていることを意味している。
【００２５】加圧ベルト１２の半径方向内側に離れてベ
ルトコンベアー１３（単に一点鎖線で概略的に示されて
いる）が間隔を置いて配置されていて、ガイド面１１と
加圧ベルト１２の間に挟持された製品９の先端部が持ち
上げられそして搬送用ホイール１の循環通路から半径方
向外側に離れる方向にガイドされ、搬送用ホイール１の
下流に配置されている搬送ベルト１４に送り込まれるこ
とを保証している。
【００２６】図２から図５は図１における装置による製
品９の受取りと転送それぞれの工程の段階を詳細に示し
ている。
【００２７】図２を説明する。製品９の受取りを目的と
して、吸引要素２の吸引ヘッド６が基盤および移送ユニ
ット４かまたはその一方に対し回動し、吸引ヘッド６の
吸引方向は製品表面に本質的に垂直方向に向けられる。
この場合、受け取られる製品９にはベローズ型式の吸盤
を備えた吸引ヘッド６が係合していて、その吸盤はヘッ
ドをヘッドが吸引によって係合する製品９に十分接近す
るようガイドする。
【００２８】図３および図４を説明する。吸引によって
係合された製品９は、矢印方向に回転する搬送用ホイー
ル１を、基盤および搬送ユニット４かあるいはそのいず
れかに対し時計方向に回動する吸引ヘッド６により、製
品堆積物８から広い範囲にわたり持上げられる。この持
上げ工程は、搬送用ホイール１の回転方向に示されるよ
うに、吸引により係合された製品９の端部が吸引要素２
の下流側に配置されたグリッパー３の受取り区域の中に
送られることにより進められる（図４）。
【００２９】この位置において、グリッパー３が閉じら
れ吸引ヘッド６の吸引操作は停止され、その結果当初吸
引ヘッド６に受取られていた製品９はグリッパー３に転
送され、それによりグリッパー３により完全に受け取ら
れることになる（図５）。
【００３０】この製品９のグリッパー３への転送に続い
て吸引ヘッド６が図５に示される回動位置にあって、こ
の位置で吸引要素２のガイド面１１は、上述した各々の
吸引要素２に先立つ製品を支える機能を果すように整列
される。
【００３１】図１から以下のことがわかる。吸引ヘッド
６は、製品９がベルトコンベアー１３によりガイド面１
１から持ち上げられた後、再び受取り位置に回動され
る。
【００３２】図６は本発明において装置の第二の実施の
形態における側面図である。図１における装置と対照的
に、吸引要素２だけが搬送用ホイール１５にしっかりと
結合されていて、グリッパー３は搬送用ホイール１５に
着脱可能に係合されている。代りに、グリッパー３およ
び吸引要素２用の二つの独立したホイールを互いに並べ
て備えてもよい。グリッパー３は搬送手段１６（単に概
略的に一点鎖線で示されている）に結合されていて、搬
送手段は搬送用ホイール１５の循環路の底面半分にグリ
ッパー３を送り込み（矢印Ａ）かつ循環通路からグリッ
パーを取りはずすようガイドする（矢印Ｂ）のに適切な
ものである。
【００３３】グリッパー３および搬送用ホイール１５の
間で着脱可能に結合するために、搬送用ホイール１５は
溝１７を備えていて、この溝はホイールの円周上に等間
隔に配置されておりグリッパー３の回動スピンドル１８
を受け入れるのに使用されている。搬送用ホイール１５
の円周上において、各々の場合一つの溝１７は二つの隣
接する吸引要素２の間の中央部に備えられている。グリ
ッパー３の回動スピンドル１８は搬送手段１６に結合さ
れていて、この例示の実施の形態においては、この回動
スピンドルがグリッパー３の基盤及び／又は搬送ユニッ
トを形成している。
【００３４】図６に示される装置は、搬送用ホイール１
５の受取りおよび転送位置における吸引要素２およびグ
リッパー３の配置が図１において前述した配置と正確に
一致している。それにより、図１および図６の二つの装
置において、機能上の受取りおよび転送工程手順は同じ
である。二つの装置における本質的な違いは図６におけ
る装置において、吸引要素２によりグリッパー３に転送
された製品は搬送用ホイール１５の区域からグリッパー
３を伴なって一緒に搬送され、その結果図１における装
置と対照的にグリッパー３は一旦製品を受取ると搬送用
ホイール１５の区域内において開かない。図６における
例示の実施の形態において、搬送手段１６は図６に示さ
れている角度以外で搬送用ホイール１５に入りまたは搬
送用ホイール１５から出ていってもよくて、その結果図
３に示される矢印ＡおよびＢがお互いに平行である必要
はない。
【００３５】図７は、図１における装置および図６にお
ける装置の両方が、堆積した製品を受取るだけでなく、
うちこ状に重なって供給される製品９の受取りにもまた
役に立つことを示している。この場合、受取りおよび転
送工程は本質的に同一の方法で行われていて、ただ一つ
の違いは製品が受取りと転送工程の間で製品自身矢印Ｃ
の方向に搬送されていることである。
【００３６】図８は、本発明に使用されるグリッパー３
の側面図を示している。このグリッパー３は、搬送用ホ
イール１にしっかりと結合されている基盤及び／又は搬
送ユニット５を有している（一部分が図示されてい
る）。基盤および搬送ユニット５の半径方向の外側端部
にスピンドル１８が備えられていて、スピンドルは搬送
用ホイール１の回転方向に垂直方向に伸びており、スピ
ンドルを囲んでグリッパー３の二つの脚１９，２０が回
動可能に連結されている。この場合先行する脚１９は、
搬送用ホイール１の回転方向に見られるように、固い材
料で作られていて、それに対して追従する脚２０は弾力
性のある設計がされており、グリッパー３の作動に本質
的な変更を加えることなく異なる厚さの製品９を受取る
事を可能にしている。
【００３７】二つの脚１９および２０の各々は、半径方
向の内側端部にガイドローラー２１，２２を有してい
て、これらのガイドローラーが少なくとも搬送用ホイー
ル１の受取りおよび転送位置でガイド（図示されていな
い）にそって移動し、単独でグリッパー３に必要な開閉
操作を引き起こす。
【００３８】図８において、各々一つの吸引要素２に対
して各々一つの基盤および搬送ユニット４かまたはその
一方の一つがグリッパー３の左と右に示されている。ベ
ルトコンベアー１３の循環通路（図１参照）が同様に図
８においても示されている。
【００３９】図９は一対のグリッパーとして設計されて
いるグリッパー３の正面図を示している。それゆえ、グ
リッパー３はお互い両側に配置されている二つのグリッ
パー要素２３を備えていて、各々のグリッパー要素２３
は製品９を把持するための二つの脚１９，２０を各々有
している。搬送用ホイール１の回転方向に見られるよう
に、図９における二重壁で設計されている二つのグリッ
パー要素２３の先行する脚はお互いにしっかりと結合さ
れていて、そのグリッパーは共通のガイドローラー２２
により作動され、ガイドローラーは搬送用ホイール１の
受取りおよび転送位置においてガイド（図示されていな
い）にそって作動する。搬送用ホイール１の回転方向に
見られるように、先行する脚と同じ方法が適用されてい
てグリッパー要素２３の二つの追従する脚は同様にお互
いにしっかりと結合されており追従する脚を作動するガ
イドローラー２１を有している。
【００４０】図９に明確に示されているように、吸引要
素２の吸引ヘッド６は本質的に二つのグリッパー要素２
３の間に配置されていて、その結果吸引ヘッド６および
グリッパー要素２３がお互いに衝突することなしに、吸
引ヘッド６は規定されかつ制御された方法で製品９を開
いているグリッパー脚の中に容易に移動することが出来
る。
【００４１】また図９は以下の事を示している。この実
施の形態において、図１におけるベルトコンベアー１３
は一対のベルトで設計されてもよく、その結果製品９が
二つのグリッパー要素２３からベルトコンベアーの中に
容易に持ち上げられることを可能にしている。
【００４２】図１０は図９の実施の形態における代りの
形態について概略的に以下のことを示している。本実施
の形態においてただ一つのグリッパー２５を使用するこ
とが可能で、グリッパーは二つのグリッパー脚２６およ
び２７を有していて、製品９はグリッパー脚の間に挟持
されている。この場合、もし各々の場合一つの吸引要素
２８はただ一つのグリッパー２５の左と右に配置されて
いて、この両方の吸引要素が受取りおよび転送工程に必
要な回動運動をお互いに平行してかつ同期して行なうな
らば、利点となる。好ましくは、二つの吸引要素２８は
機械的な方法でお互いに固定的に結合されている。吸引
要素２８の作動と同様に二つの吸引要素２８の吸引機能
は同期して作動される。
【００４３】二つの吸引要素２８を備えることによっ
て、単一のグリッパー２５が使用されると製品９は各々
のグリッパー２５の受取り位置に確実に転送されること
が保証される。
【００４４】図１０に例示の実施の形態は特に図６にお
ける装置に使用するのに利点があって、吸引要素２は搬
送用ホイール１５の上を回転し、グリッパー３は搬送装
置１６に沿って搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送用ホイール上で回転しているグリ
ッパーおよび吸引要素をもつ本発明における典型的な実
施の形態の装置の側面図で、この装置が堆積状に配列し
た製品を受取るのに使用されているのを示している。
【図２】図２は図１に示す装置により行なわれる受取り
と移送工程の四段階のうちの第１段階を示してる。
【図３】図３は図１に示す装置により行なわれる受取り
と移送工程の四段階のうちの第２段階を示してる。
【図４】図４は図１に示す装置により行なわれる受取り
と移送工程の四段階のうちの第３段階を示してる。
【図５】図５は図１に示す装置により行なわれる受取り
と移送工程の四段階のうちの第４段階を示してる。
【図６】図６は本発明における第二の実施の形態の装置
であって、吸引要素が搬送用ホイール上で回転しており
グリッパーは搬送装置にそって搬送されていて、堆積状
に配列された製品を受取るのに使用されている該装置の
側面図である。
【図７】図７は図１または図６における装置の受入れ部
分および転送部分を示しており、うちこ状に重なって供
給される製品の受取りに使用されている装置を示してい
る。
【図８】図８は本発明において使用されているグリッパ
ーの側面図である。
【図９】図９は一対のグリッパーとして設計され内側に
吸引要素を有するグリッパーの正面図である。
【図１０】図１０は単一のグリッパーとして設計され外
側に吸引要素を有するグリッパーの正面図である。
【符号の説明】
１，１５…搬送用ホイール ２…吸引要素 ３…グリッパー ９…製品 １１…ガイド面 １２…加圧ベルト ２３…一対のグリッパー ２８…一対の吸引要素

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 弾力性がありシート状の製品、特に印刷
    製品（９）を分離および供給するかあるいはそのいずれ
    かの運搬装置において、この装置が、 グリッパー搬送路にそって移動しかつ運搬方向に一つづ
    つ連続する多数のグリッパー（３）と、 吸引要素搬送路にそって移動可能で、各々の場合一つの
    該製品（９）を受取り、受取った該製品（９）を該グリ
    ッパー（３）に転送するための多数の吸引要素（２）と
    を有していて、該受取りおよび転送操作は、受取りおよ
    び転送区域で行なわれており、 該受取りおよび転送区域において該吸引要素搬送路が該
    グリッパー搬送路に沿うかまたは平行して走行してい
    る、 ところのシート状製品運搬装置。
  2. 【請求項２】 該グリッパー搬送路に沿うかまたは平行
    して走行している部分の該吸引要素搬送路の長さは少な
    くとも二つの連続する該グリッパー（３）が該部分に設
    けられているところの、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 該受取りおよび転送区域において、該グ
    リッパー搬送路と該吸引要素搬送路が同心円の通路であ
    るところの、請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 該受取りおよび転送区域において、一つ
    の該グリッパー（３）と一つの該吸引要素（２）がお互
    いに割り当てられているところの、請求項１に記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 該受取りおよび転送区域において、二つ
    の連続する該グリッパー（３）間の距離が二つの連続す
    る該吸引要素（２）間の距離に等しいところの、請求項
    １に記載の装置。
  6. 【請求項６】 該受取りおよび転送区域において、該吸
    引要素搬送路および該グリッパー搬送路が、受取る該製
    品のほぼ中央に沿って走行しているところの、請求項１
    に記載の装置。
  7. 【請求項７】 該受取りおよび転送区域において、該吸
    引要素（２）を搬送する吸引要素搬送用ホイール（１，
    １５）を備えているところの、請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】 該受取りおよび転送区域において該グリ
    ッパー（３）を搬送するグリッパー搬送用ホイール
    （１，１５）が備えられていて、該グリッパー（３）は
    搬送される間着脱可能かまたは着脱不能状態で該搬送用
    ホイール（１，１５）に結合することが出来るところ
    の、請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 該グリッパー搬送路は、該搬送用ホイー
    ル（１５）のある部分に沿って走行していて該グリッパ
    ー（３）が結合されている搬送手段（１６）により形成
    されているところの、請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 該吸引要素搬送用ホイールと該グリッ
    パー搬送用ホイールが、該吸引要素（２）および該グリ
    ッパー（３）の両方を搬送する単一の搬送用ホイール
    （１，１５）として設計されていて、該搬送用ホイール
    （１，１５）が好ましくは二重壁であるところの、請求
    項７又は８に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 該吸引要素（２）が該吸引要素搬送用
    ホイール（１，１５）に保持されていて、該吸引要素は
    受取り位置および転送位置の間で回動するところの、請
    求項１に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 該吸引要素がガイド手段（１１）を有
    していて、そのガイド装置は、該吸引要素の該転送位置
    で作動し、さらに吸引力により保持されていない製品
    （９）を該ガイド手段（１１）と逆圧装置（１２）の間
    で規定された方法でガイドするようになっているところ
    の、請求項１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 逆圧装置が加圧ベルト（１２）として
    設計されているところの、請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 吸引要素（２）に割り当てられた各々
    のグリッパー（３）は一対のグリッパーとして設計され
    ていて、該受取りおよび転送区域において該吸引要素
    （２）が各々該一対のグリッパー（２３）として結合さ
    れている該二つのグリッパーの間に配置されているとこ
    ろの、請求項１に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 グリッパー（２５）に割り当てられた
    各々の吸引要素は一対の吸引要素（２８）として設計さ
    れていて、該受取りおよび転送区域において該グリッパ
    ー（２５）が各々該一対の吸引要素（２８）として結合
    されている該二つの吸引要素の間に配置されているとこ
    ろの、請求項１に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 該グリッパーの動きと該吸引要素の動
    きと該吸引要素の作動とが制御用カムおよび歯付きベル
    トギア機構かあるいはその一方で制御されているところ
    の、請求項１に記載の装置。
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