JP4332929B2

JP4332929B2 - 樹脂ボトルの搬送装置

Info

Publication number: JP4332929B2
Application number: JP09986499A
Authority: JP
Inventors: 幸伸西納; 竜弘中田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP2000289832A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、樹脂ボトルにエアを吹き付けて搬送するエア搬送コンベヤから、前記樹脂ボトルを把持するグリッパを備えた回転ホイールに樹脂ボトルを引き渡す樹脂ボトルの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エア搬送コンベヤは、軽量な樹脂ボトルの搬送に広く用いられており、樹脂ボトルの首部に形成されているフランジの下面側を、搬送ガイドによって支持し、この樹脂ボトルに後方からエアを吹き付けることにより、搬送ガイド上を滑らせて搬送するようになっている。エア搬送コンベヤによって搬送されてきた樹脂ボトルは、グリッパを備えた回転ホイールに引き渡され、グリッパに首部を保持されて吊り下げられた状態で回転搬送されて、洗浄、充填あるいはキャッピング等の処理を行う処理機に順次引き渡される。
【０００３】
前記エア搬送コンベヤでは、フランジが搬送ガイド上に支持されている樹脂ボトルの後方からエアを吹き付け、多数のボトルを前後に密着させた状態で連続して搬送する。また、回転ホイールは、回転体の外周に円周方向等間隔で複数のグリッパが設けられており、樹脂ボトルは、各グリッパによりその首部を把持されて搬送される。従って、エア搬送コンベヤから回転ホイールに樹脂ボトルを引き渡す際には、前後に接触した状態で搬送されてきた樹脂ボトルを、一定の間隔（前記グリッパの間隔）に切り離して導入しなければならない。そこで従来は、吊り下げた状態で搬送していた樹脂ボトルを、エア搬送コンベヤからボトルコンベヤ上に一度着地させ、このコンベヤの側部に配置したインフィードスクリューによって前記一定の間隔に切り離した後、回転ホイールのグリッパに引き渡すようにしている（特公平７−４１９７７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
エア搬送コンベヤと回転ホイールとの間で樹脂ボトルの受け渡しを行う従来の樹脂ボトルの搬送装置は、エア搬送コンベヤによってフランジを支持して吊り下げた状態で搬送してきた樹脂ボトルを、一度ボトルコンベヤ上におろした後、再び、回転ホイールのグリッパによって首部を把持して、吊り下げた状態で搬送するので、樹脂ボトルのサイズが変わると、ボトルコンベヤの高さを変更しなければならないという問題があった。
【０００５】
また、従来の樹脂ボトルの搬送装置の構成では、ボトルを載せて搬送するボトルコンベヤの一方の側部に一本または上下二本のスクリューを配置し、このスクリューの外面に形成された螺旋状の溝内に樹脂ボトルを受け入れて、スクリューを回転させることにより樹脂ボトルを前進させるようになっており、樹脂ボトルを安定して搬送するために、搬送されるボトルを挟んだ向かい側にボトルガイドを配置する必要があった。このようにボトルガイドを設けると、異なるサイズのボトルを搬送する場合には、このボトルガイドを交換しなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、エア搬送コンベヤによって搬送されてきた樹脂ボトルを、そのまま首部を支持して吊り下げた状態で搬送し回転ホイールに引き渡すようにしたことによって、ボトルコンベヤを設ける必要がない樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とするものである。また、ボトルガイドを設ける必要のない樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る樹脂ボトルの搬送装置は、首部にフランジが形成された樹脂ボトルのフランジ下面を搬送ガイドによって支持し、推進用のエアを吹き付けて前進させるエア搬送コンベヤと、円周方向等間隔で複数のグリッパを有し、前記樹脂ボトルの首部をグリップして吊り下げた状態で回転搬送する回転ホイールとの間に設けられて、樹脂ボトルの受け渡しを行うものであって、さらに、前記エア搬送コンベヤの搬送ガイドを、回転ホイールの受け取り位置まで延長するとともに、この搬送ガイドの延長部に支持された樹脂ボトルの搬送間隔を広げるスクリューと、前記延長部に支持された樹脂ボトルに推進用のエアを吹き付ける推進手段とを設け、前記推進手段が、樹脂ボトルのフランジよりも上方にエアを吹き付ける口部推進用エアダクトを備え、この口部推進用エアダクトが前記回転ホイールの樹脂ボトル受け取り位置まで延びており、前記樹脂ボトル受け取り位置では回転ホイールとの干渉をさける位置に設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
前記樹脂ボトルの搬送装置では、エア搬送コンベヤと回転ホイールとの間で、樹脂ボトルの首部を搬送ガイドの延長部に支持させ、エアを吹き付けることにより搬送して受け渡しを行うので、樹脂ボトルを着地させるためのボトルコンベヤが必要なく、樹脂ボトルのサイズが変わった場合でもボトルコンベヤの高さを調整する必要がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置の平面図、図２はその側面図であり、この搬送装置（全体として符号２で示す）は、エア搬送コンベヤ４によって搬送されてきた樹脂ボトル６を受け取って搬送し、ボトルグリッパ８を備えた回転ホイール１０に引き渡す。
【００１０】
エア搬送コンベヤ４は、図３に示すように、コ字状の空間を有するエアダクト１２の下部内側に、一対の平行なネックガイド（搬送ガイド）１４，１６が配置されている。このエア搬送コンベヤ４によって搬送される樹脂ボトル６は、上端開口部寄りの口部外周にねじ部６ａが形成され、その下方に円筒状の部分６ｂ、およびフランジ６ｃが順に形成されており、フランジ６ｃの下面が前記ネックガイド１４，１６上に載って支持される。
【００１１】
前記エアダクト１２の内面側には、エア吹き出し口１３，１５が設けられており、この吹き出し口１３，１５から、前記ネックガイド１４，１６に支持されている樹脂ボトル６のフランジ６ｃよりも上部側に加圧したエアを吹き付け、図１および図２の左方から右方へ向けて搬送する。
【００１２】
エア搬送コンベヤ４によって搬送されてきた樹脂ボトル６を、回転ホイール１０に受け渡す樹脂ボトルの搬送装置２は、前記エア搬送コンベヤ４のネックガイド１４，１６に連続して延長された一対のネックガイド１４Ａ，１６Ａと、このネックガイドの延長部１４Ａ，１６Ａに吊り下げられた樹脂ボトル６の側部に配置されたインフィードスクリュー１８と、前記吊り下げられた樹脂ボトル６の胴部６ｄ両側に配置された一対のエアダクト（胴部推進用エアダクト）２０，２２とを備えている。これらネックガイドの延長部１４Ａ，１６Ａ、スクリュー１８および胴部推進用エアダクト２０，２２は、その下流端が少なくとも回転ホイール１０の樹脂ボトル受け取り位置Ｐまで延びている。
【００１３】
ネックガイド延長部１４Ａ，１６Ａの下方の側部に設けられているインフィードスクリュー１８には、外周面に螺旋状の溝が形成されており、この螺旋溝によって形成される凹部内にそれぞれ樹脂ボトル６を収容して搬送する。このスクリュー１８の螺旋溝は、下流側に向かってピッチが次第に大きくなっており、回転ホイール１０の樹脂ボトル受け取り位置Ｐでは、後に説明するボトルグリッパ８のピッチにほぼ一致している
【００１４】
ネックガイド延長部１４Ａ，１６Ａに支持された樹脂ボトル６の両側に配置されている胴部推進用エアダクト２０，２２は、図４および図５に示すように角筒状をしており、樹脂ボトル６側を向いた面に、所定の間隔で複数のエア吹き出し口２４，２６が設けられている。これらエア吹き出し口２４，２６は、ネックガイド延長部１４Ａ，１６Ａに支持されている樹脂ボトル６に対し、斜め後方側からエアを吹き付けてこの樹脂ボトル６を前進させる。
【００１５】
前記ネックガイドの延長部１４Ａ，１６Ａとインフィードスクリュー１８および二本のエアダクト２０，２２を備えた樹脂ボトルの搬送装置２を介して樹脂ボトル６を受け取る回転ホイール１０は、回転体２８の外周に円周方向等間隔で、複数のボトルグリッパ８が設けられている。これら各ボトルグリッパ８は、一対のアーム８ａ，８ｂを備えており、これらアーム８ａ，８ｂを開閉することにより樹脂ボトル４の首部を把持し、また解放する。ボトルグリッパ８のアーム８ａ，８ｂは、図２および図４に示すように、搬送装置２のネックガイド延長部１４Ａ，１６Ａよりもやや高い位置に設けられており、ネックガイド延長部１４Ａ，１６Ａによってフランジ６ｃの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂ボトル４の、フランジ６ｃよりも上方の円筒部６ｂをグリップする。
【００１６】
以上の構成に係る樹脂ボトルの搬送装置２の作用について説明する。樹脂ボトル６は、エア搬送コンベヤ４のエアダクト１２の内側に配置された一対のネックガイド１４，１６によって、フランジ６ｃの下面側を支持され、エアダクト１２内から吹き出し口１３，１５を介して噴射される加圧エアによって図１および図２の左側から右側へ向かって搬送される。このエア搬送コンベヤ４では、樹脂ボトル６がエアによって後方から押され、前方の樹脂ボトル６に押し付けられた状態で前進する。
【００１７】
エア搬送コンベヤ４のエアダクト１２内から抜け出た樹脂ボトル６は、エア搬送コンベヤ４のネックガイド１４，１６に連続してエアダクト１２の外部に延びるネックガイドの延長部１４Ａ，１６Ａにフランジ６ｃの下面側を支持される。エア搬送コンベヤ４の出口付近から下流側に向けて、樹脂ボトル６の胴部６ｄにエアを吹き付ける胴部推進用のエアダクト２０，２２が配置されており、このエアダクト２０，２２の吹き出し口２４，２６から吹き出されたエアにより、樹脂ボトル６はさらに前進する。
【００１８】
ネックガイドの延長部１４Ａ，１６Ａ上をフランジ６ｃが滑って搬送されてきた樹脂ボトル６は、スクリュー１８の螺旋溝からなる凹部内に保持される。スクリュー１８の凹部内に保持された樹脂ボトル６は、エアダクト２０，２２の吹き出し口２４，２６から吹き出されたエアによって後方から押され、凹部内の前方側の山部に押し付けられた状態で前進する。スクリュー１８によって保持されて搬送される間に、樹脂ボトル６は次第に間隔が広げられ、最終的に樹脂ボトル受け取り位置Ｐで前記回転ホイール１０のボトルグリッパ８のピッチとほぼ同じピッチに切り離された後、回転ホイール１０に引き渡される。
【００１９】
回転ホイール１０では、回転体２８が図１の矢印Ｒ方向に回転し、グリッパ８は開放した状態で樹脂ボトル６の受け取り位置Ｐに到達する。前記胴部推進用エアダクト２０，２２の吹き出し口２４，２６から噴射されたエアによって搬送されてきた樹脂ボトル６の首部が、開放している状態の両アーム８ａ，８ｂの間に挿入されると、これらアーム８ａ，８ｂが閉じて樹脂ボトル６の首部（円筒部６ｂ）をグリップする。首部をグリッパ８によってグリップされたボトル６は、前記ネックガイドの延長部１４Ａ，１４Ｂから抜き取られた後、そのまま吊り下げられた状態で搬送され、次のホイール（図示せず）に引き渡されて洗浄、充填およびキャッピング等の処理が行われる。
【００２０】
この実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置２では、エア搬送コンベヤ４のネックガイド１４，１６に連続して設けられているネックガイド延長部１４Ａ，１６Ａに樹脂ボトル６のフランジ６ｃを支持させ、胴部推進用のエアダクト２０，２２からエアを吹き付けて搬送するので、樹脂ボトル６を一度着地させる必要がなく、ボトルコンベヤが不要である。また、インフィードスクリュー１８の向かい側にボトルガイドを設ける必要もない。従って、ボトルコンベヤの高さの調整や、コンベヤガイドの型替えの必要がない。なお、前記実施の形態では、胴部推進用のエアダクト２０，２２を樹脂ボトル６の底部寄りに設けたが、上部寄りに設けることもできる。
【００２１】
図６および図７は、第２の実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置２を示す平面図および横断面図であり、前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施の形態では、エア搬送コンベヤ４と搬送装置２の推進手段とが連通している。すなわち、エア搬送コンベヤ４から回転ホイール１０へと樹脂ボトル６を搬送する推進力を、前記エア搬送コンベヤ４のエアダクト１２に連続して設けた口部推進用エアダクト３０によって得ている。
【００２２】
この口部推進用エアダクト３０は、前述のように、回転ホイール１０の樹脂ボトル受け取り位置Ｐまで延びており、従って、この回転ホイール１０に干渉しないように回転ホイール１０寄りの部分（図７の右側の部分）が他側よりも小型化されている。すなわち、幅方向では、グリッパ８のアーム８ａ，８ｂを支持する支柱８ｃ、８ｄに干渉しないように狭くなっており、また、上下方向では、グリッパ８のアーム８ａ，８ｂに干渉しないように底面が他側に比べて高くなっている。そして、この口部推進用エアダクト３０の内面側には、両側壁と上面にエア吹き出し口３２，３４，３６が設けられている。なお、ネックガイド１４，１６の延長部１４Ａ，１６Ａとインフィードスクリュー１８は、前記第１の実施の形態と同様の構成を有している。
【００２３】
前記構成の樹脂ボトルの搬送装置２は、エア搬送コンベヤ４によって搬送されてきた樹脂ボトル６が、エア搬送コンベヤ４のネックガイド１４，１６からその延長部１４Ａ，１６Ａに押し出されると、エア搬送コンベヤ４のエアダクト１２に連続している口部推進用のエアダクト３０からそのまま継続してエアを吹き付けて前進させる。そして、樹脂ボトル６がインフィードスクリュー１８の位置にくると、このスクリュー１８の凹部内に収容保持され、搬送されつつ次第に前後の距離を拡大される。そして、樹脂ボトル６は、回転ホイール１０の樹脂ボトル受け取り位置Ｐで前後の間隔がグリッパ８のピッチに一致し、そのグリッパ８に引き渡される。この実施の形態でも、前記実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、口部推進用のエアダクト３０に形成されている吹き出し口３２，３４，３６は、十分な推進力が得られるものであれば、位置、個数等は適宜設定することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、首部にフランジが形成された樹脂ボトルのフランジ下面を搬送ガイドによって支持し、推進用のエアを吹き付けて前進させるエア搬送コンベヤと、円周方向等間隔で複数のグリッパを有し、前記樹脂ボトルの首部をグリップして吊り下げた状態で回転搬送する回転ホイールとの間に設けられて、樹脂ボトルの受け渡しを行う樹脂ボトルの搬送装置において、前記エア搬送コンベヤの搬送ガイドを、回転ホイールの受け取り位置まで延長するとともに、この搬送ガイドの延長部に支持された樹脂ボトルの搬送間隔を広げるスクリューと、前記延長部に支持された樹脂ボトルに推進用のエアを吹き付ける推進手段とを設け、前記推進手段が、樹脂ボトルのフランジよりも上方にエアを吹き付ける口部推進用エアダクトを備え、この口部推進用エアダクトが前記回転ホイールの樹脂ボトル受け取り位置まで延びており、前記樹脂ボトル受け取り位置では回転ホイールとの干渉をさける位置に設けられた構成にしたので、エア搬送コンベヤによって首部を支持されて搬送されてきた樹脂ボトルを、そのまま搬送ガイドによって首部を支持して搬送し、回転ホイールのグリッパに引き渡すので、樹脂ボトルを一度着地させるためのボトルコンベヤを設ける必要がなく、従って、樹脂ボトルのサイズが異なってもコンベヤ高さの調整等をする必要がない。しかも、従来スクリューの向かい側に配置されていたボトルガイドが不要となり、型替えの必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置の平面図である。
【図２】前記樹脂ボトルの搬送装置の側面図である。
【図３】エア搬送コンベヤの一例を示す横断面図である。
【図４】前記樹脂ボトルの搬送装置の横断面図である。
【図５】前記樹脂ボトルの搬送装置に設けられた胴部推進用のエアダクトの斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置の平面図である。
【図７】前記樹脂ボトルの搬送装置の横断面図である。
【符号の説明】
Ｐ受け取り位置
２樹脂ボトルの搬送装置
４エア搬送コンベヤ
６樹脂ボトル
６ｃフランジ
８グリッパ
１０回転ホイール
１４搬送ガイド（ネックガイド）
１４Ａ搬送ガイドの延長部
１６搬送ガイド（ネックガイド）
１６Ａ搬送ガイドの延長部
１８スクリュー
１９推進手段
２０推進手段

Claims

首部にフランジが形成された樹脂ボトルのフランジ下面を搬送ガイドによって支持し、推進用のエアを吹き付けて前進させるエア搬送コンベヤと、円周方向等間隔で複数のグリッパを有し、前記樹脂ボトルの首部をグリップして吊り下げた状態で回転搬送する回転ホイールとの間に設けられて、樹脂ボトルの受け渡しを行う樹脂ボトルの搬送装置において、
前記エア搬送コンベヤの搬送ガイドを、回転ホイールの受け取り位置まで延長するとともに、この搬送ガイドの延長部に支持された樹脂ボトルの搬送間隔を広げるスクリューと、前記延長部に支持された樹脂ボトルに推進用のエアを吹き付ける推進手段とを設け、
前記推進手段が、樹脂ボトルのフランジよりも上方にエアを吹き付ける口部推進用エアダクトを備え、この口部推進用エアダクトが前記回転ホイールの樹脂ボトル受け取り位置まで延びており、前記樹脂ボトル受け取り位置では回転ホイールとの干渉をさける位置に設けられていることを特徴とする樹脂ボトルの搬送装置。
前記口部推進用エアダクトが、前記エア搬送コンベヤに連通していることを特徴とする請求項１に記載の樹脂ボトルの搬送装置。