KR20170142188A - 파우치들을 이송하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20170142188A
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파올로 비앙키
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필쉐이프 에스.알.엘.
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Abstract

제품들을 수용하기 위한 파우치들을 이송하는 방법은, i) 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)에 의해 파우치의 2개의 대응하는 플랩들을 파지하는 단계; ii) 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치를 이송하는 단계 -제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 중 하나는 파우치의 대응하는 플랩들을 파지하기 위한 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)을 포함하고, 다른 하나는 파우치를 파지하기 위한 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)을 포함함-;를 포함하고, 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치를 이송하는 단계는, - 제 3 그리핑 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계; - 파우치(4)를 파지하는 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계; - 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계; - 파우치(4)를 파지하는 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계;를 포함하고, 제 4 그피링 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는, 제 3 그피링 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계 이후에 수행될 수 있다.

Description

파우치들을 이송하기 위한 시스템 및 방법
본 발명은 제품들을 수용하기 위한 파우치들을 이송하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이러한 제품은 식품일수 있다. 일반적으로 제품은 액체 또는 과립 형태이다. 파우치가 완성되면, 파우치는 그 가장자리에 용접된 분배 노즐을 가질 수 있다. 노즐은 단단하지만, 파우치는 가요성이다. 대안적인 해결책에서, 분배를 위한 노즐은 존재하지 않을 수 있고, 예를 들어, 파우치의 플랩(flap)이 절단되거나 빨대가 그 안에 삽입되도록 사용될 수 있다.
가장 단단한 부분인 노즐에 의해 파우치를 잡아서 움직이는 그리핑 수단이 제공되는 파우치들을 이동하기 위한 시스템이 공지되어 있다.
따라서, 파우치는 서로 협동하는 턴테이블들에 의해 이동될 수 있다. 이 경우, 턴테이블은 노즐에 의해 파우치를 파지하고, 노즐에 의해 순서대로 파지되는 다음 턴테이블에서 파지를 해제한다.
다른 해결책에서, 공압식 수단(pneumatic means)은 파우치를 밀어 특정 안내선을 따라 전진시킨다.
이와 관련하여, 본 발명의 토대가 되는 기술적 과제는, 노즐이 제공되지 않거나 노즐이 아직 적용되지 않은 경우에도, 파우치의 이동을 허용하고, 파손의 위험 없이 파우치를 이송하기 위한 시스템 및 방법을 제안하는 것이다.
정의된 기술 과제 및 특정 목적은 하나 이상의 첨부된 청구 범위에 기술된 기술적 특징을 포함하는 파우치 이송을 위한 제어 시스템 및 방법에 의해 실질적으로 달성된다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부 된 도면에 도시 된 바와 같이, 제어 시스템 및 파우치를 이송하는 방법의 바람직한 실시 예에 대한 근사적이고 비 제한적인 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다
도 1은 본 발명에 따른 파우치 이송 시스템의 평면도이다.
도 2는 다른 부분을 강조하기 위해, 일부분을 제거한, 도 1의 시스템의 평면도이다.
도 3은 도 2의 일부의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 이송 시스템의 구성 요소의 2 개의 별개의 구성을 도시한다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 파우치 이송을 위한 2 개의 별개의 시스템의 측면도이다.
첨부된 도면에서, 참조 번호 1은 제품을 수용하기 위한 파우치(pouch)를 이송하기 위한 시스템을 나타낸다.
시스템(1)은 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12, gripping means)을 차례로 포함하는 제 1 턴테이블(100, turntable)을 포함하는 제 1 컨베이어(10, conveyor)를 포함하고, 동일한 파우치의 2개의 별개의 부분들을 파지한다.
제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)은 제 1 턴테이블(100)의 원주 둘레를 따라 연속적으로 연장한다.
특히, 제 1 그리핑 수단(11)은 제 1 그리퍼(110, gripper)을 포함한다. 제 2 그리핑 수단(12)은 제 2 그리퍼(120)를 포함한다. 제 1 그리퍼(110)는 제 2 그리퍼(120)와 독립적으로 동작될 수 있다. 특히, 제 1 및 제 2 그리퍼(110, 120)는 독립적으로 폐쇄 또는 개방된다. 특히, 제 1 및 제 2 그리퍼(110, 120)는 기계적 캠들(mechanical cams)을 사용하여 폐쇄 또는 개방된다. 탄성 수단(Elastic means)은 제 1 및 제 2 그리퍼(110, 120)의 캠들에 의해 가해지는 작용에 대향하는 힘을 가한다.
예시되지 않은 다른 해결책에서, 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)은 파우치의 두개의 별개의 지점들에서 함몰(depression)을 발생함으로써 파우치를 억누르는 흡입 수단(suction means)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)은 각각 제 1 및 제 2 흡입 컵(first and a second suction cup)을 포함한다.
시스템(1)은 또한 파우치를 제 1 턴테이블(100)과 교환하기 위한 제 2 컨베이어(20)를 포함한다. 제 2 컨베이어(20)는 동일한 파우치의 두개의 별개의 부분들을 파지하기 위한 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)을 포함한다. 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)은 제 2 컨베이어(20)의 전진 방향을 따라 연속적으로 연장한다. 이 경우, 제 3 그리핑 수단(21)은 유리하게 제 3 그리퍼(210)를 포함한다. 마찬가지로, 제 4 그리핑 수단(22)은 제 4 그리퍼(220)를 포함한다. 선택적으로, 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)은 적절한 함몰(도시되지 않음)을 발행함으로써 파우치를 억누르는 대응하는 흡입 수단을 포함할 수 있다.
도 7에서 예시된 해결책에서 제 1 그리핑 수단은 하나가 다른 하나를 넘어 서는(surmount) 그리퍼들의 제 1 쌍(71, first pair of grippers)을 포함한다. 이는 파우치가 2개의 중첩되는 영역에서 파지될 수 있게 한다. 마찬가지로, 제 3 그리핑 수단(21)은 하나가 다른 하나를 넘어서는 그리퍼들의 제 2 쌍(71)을 포함한다. 적절하게 그리퍼들의 제 2 쌍(72)은 그리퍼들의 제 1 쌍(71)으로부터 상이한 높이에 있다. 바람직하게, 그리퍼들의 제 2 쌍(72) 그리퍼들의 제 1 쌍(71)에 대해 중간 높이에 있다.
제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 파우치의 이송 영역(5)은 제 1 그리핑 수단(11)의 궤적 및 제 3 그리핑 수단(21)의 궤적 사이의 중첩 영역에 위치된다.
도 7에서 예시된 해결책에서 제 1 그리핑 수단은 하나가 다른 하나를 넘어 서는(surmount) 그리퍼들의 제 1 쌍(71, first pair of grippers)을 포함한다. 이는 파우치가 2개의 중첩되는 영역에서 파지될 수 있게 한다. 마찬가지로, 제 3 그리핑 수단(21)은 하나가 다른 하나를 넘어서는 그리퍼들의 제 2 쌍(71)을 포함한다. 적절하게 그리퍼들의 제 2 쌍(72)은 그리퍼들의 제 1 쌍(71)으로부터 상이한 높이에 있다. 바람직하게, 그리퍼들의 제 2 쌍(72)은 그리퍼들의 제 1 쌍(71)에 대해 중간 높이에 있다.
제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 파우치의 이송 영역(5, transfer zone)은 제 1 그리핑 수단(11)의 궤적 및 제 3 그리핑 수단(21)의 궤적 사이의 중첩 영역에 위치된다.
제 2 그리핑 수단(12) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 파우치의 이송 영역(6)은 제 2 그리핑 수단(12)의 궤적 및 제 4 그리핑 수단(22)의 궤적 사이의 중첩 영역에 위치된다.
바람직하게, 제 2 컨베이어(20)는 제 2 턴테이블(200)을 포함한다. 제 1 턴테이블(100)의 회전축에 대하여, 제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 파우치의 이송 영역(5)은 제 2 그리핑 수단(12) 및 제 2 컨베이어() 사이에서 파우치의 이송이 일어나는 동일한 영역에 발생한다. 동일한 영역은 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 회전축을 연결하는 직선을 따라 위치된다. 이는 또한, 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 기본 직경들(primitive diameters) 사이의 접촉 영역(tangency zone)에 대응한다(턴테이블의 회전축에 대한 직각 평면도에 대해).
즉, 공간에서 절대적으로 고정된 기준에 대해서, 영역들(5, 6)이 일치한다. 따라서, 먼저 제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치가 이송된 후, 제 2 그리핑 수단(12) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치의 이송이 수행된다.
제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 파우치의 이송 영역(5)에서, 제 1 그리퍼(110)가 따르는 궤적은 제 3 그리퍼(210)가 따르는 궤적의 위 또는 아래에 놓인다. 제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 파우치의 이송 영역(6)에서, 제 2 그리퍼(120)가 따르는 궤적은 제 4 그리퍼(220)가 따르는 궤적의 위 또는 아래에 놓인다.
이전에 언급된 것과 관련하여, 그리퍼는 바람직하게, 2개의 조오들(jaws)을 포함하는 구성 요소이고, 상기 조오들은 그것들 사이에서 파우치의 플랩을 클램핑할 수 있게 한다.
본 발명의 주제는, 또한 제품을 수용하기 위한 파우치를 이송하는 방법이다. 적절하게, 상기 방법은 상술한 하나 이상의 특성을 포함하는 파우치를 이송하는 시스템에 의해 구현된다. 상기 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
i) 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)에 의해 파우치의 2개의 대응하는 플랩들을 파지하는 단계(일반적으로 파우치가 수직으로 배열되고, 두개의 플랩은 파우치(4)의 서로 대향하는 수직 측부에 위치할 수 있다); 전술한 바와 같이, 제 1 그리핑 수단(11)은 바람직하게, 제 1 그리퍼(110) 또는 흡인기(aspirator)를 포함하고, 제 2 그리핑 수단(12)은 제 2 그리퍼(120) 또는 흡인기를 포함한다.
ii) 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치(4)를 이송하는 단계.
제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치를 이송하는 단계는 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)을 사용하여 파우치의 2개의 대응하는 플랩들을 파지하는 단계 이후에 수행된다.
제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 중 하나는 파우치의 대응하는 플랩들의 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)을 포함하고, 다른 하나는 파우치의 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)을 포함한다.
제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치를 이송하는 단계는 다음의 하위 단계들을 포함한다:
- 제 3 그리핑 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계;
- 파우치(4)를 파지하고 있는 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계;
- 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계;
- 파우치(4)를 파지하는 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계;
제 4 그피링 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는, 제 3 그피링 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계 이후에 수행된다. 실제로, 파우치(4)의 손상/파손을 방지하기 위해, 파우치(4)는 턴테이블의 기본 직경의 접촉 영역에서 컨베이어(20)의 그리퍼 및 턴테이블(100)의 그리퍼 사이에서 이송되어야 한다. 파우치(4)는 접촉 영역에서 별개의 시간에 이동하는 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지되기 때문에, 턴테이블(100) 및 컨베이어(20) 사이에서 파우치의 이동을 수반하는 운송 중에는, 턴테이블(100)의 적어도 하나의 그리퍼 및 컨베이어(20)의 적어도 하나의 그리퍼에 의해 지지될 필요가 있다. 이 점에서, 파우치(4)의 유연성은 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 통로에 의해 부과된 궤적 변화를 따라가게 한다.
제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20)의 전진 방향에 대해서, 제 1 그리퍼(110)는 제 2 그리퍼(120)의 전방에 있다. 마찬가지로, 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20)의 전진 방향에 대해서, 제 3 그리퍼(210)는 제 4 그리퍼(220)의 전방에 있다.
바람직하게는, 파우치(4)는 제 1 턴테이블(100)에서 제 2 컨베이어(20)로 이송되고, 제 1 턴테이블(100)은 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)을 포함하고, 제 2 컨베이어(20)는 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)을 포함한다. 대안적인 해결책에서, 파우치가 제 2 컨베이어(20)로부터 제 1 턴테이블(100)로 전달되는 것이 발생할 수 있다.
제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 파우치(4)를 이송하는 단계는; 다음을 포함한다.
- 파우치(4)가 제 1 턴테이블(100) 또는 제 2 컨베이어(20)에 의해서만 파지되는 초기 및 최종 단계(initial and a final step);
- 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20)에 의해 파우치가 동시에 파지되는 중간 단계(intermediate step);
바람직하게, 제 3 그리핑 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계는 실질적으로 동시에 이루어진다.
마찬가지로, 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는 실질적으로 동시에 이루어진다.
제 2 컨베이어(20)는 벨트 컨베이어일 수 있지만, 바람직한 해결책에서는 제 2 턴테이블(200)이다.
다음이 정의됨
- 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 회전축을 포함하는 기준 평면(3);
- 제 1 턴테이블(100)의 회전축을 포함하는 제 1 및 제 2 평면(31, 32)은 기준 평면(3)에 대해 반대 방향 반원형 상에 놓이고, 기준 평면(3)과 3° 미만의 각도, 바람직하게는 1° 이하의 각도를 갖는다. 제 3 그리핑 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계, 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계, 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는, 제 1 및 제 2 평면(31, 32)사이에 포함된 공간에서 이루어진다.
특히, 제 3 그리핑 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계, 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계, 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는, 기준 평면(3)에서 이루어 진다.
제 3 그리핑 수단(21)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계, 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계, 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 기본 직경들의 접촉 지점에서 이루어진다. 접촉 지점에서, 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 주변 속도(peripheral speed)는 일치할 수 있다.
바람직하게, 파우치(4)는 다음을 포함한다.
- 제 1 및 제 3 그리핑 수단(11, 12)에 의해 연속적으로 파지되는 제 1 플랩(41);
- 제 2 및 제 4 그리핑 수단(12, 22)에 의해 연속적으로 파지되고, 제 1 플랩(41)에 대향하는 제 2 플랩(42); 제 1 및 제 2 플랩은 파우치(4)의 주변의 2개의 측 방향 엣지들이다;
- 제 1 및 제 2 플랩(41, 42)을 연결하는 바닥(43)
- 제 1 및 제 2 플랩(41, 42)을 연결하는 엣지(44)
바람직하게, 파우치로부터 제품의 출구 노즐을 제공하는 경우, 상부 엣지(44, top edge)는 그것을 수용할 수 있게 한다.
바람직한 해결책에서, 분배 노즐을 파우치(4)에 적용하는 단계는 파우치(4)를 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 이송하는 단계 다음에 이루어진다. 적절하게, 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에는 파우치(4)를 이송하는 단계는 제품으로 충전돼있거나, 비어있는 파우치를 이송하는 것으로 상상될 수 있다. 아마, 상부 엣지(44)에서 파우치를 한정하는 2 개의 중첩된 시트가 서로로부터 멀어지게 이동된다(노즐을 수령하기를 기다린다; 노즐의 존재가 필수적이지 않다는 것을 강조한다).
전술한 바와 같이, 파우치(4)는 분배 노즐보다 가요성이 있다. 비록 플라스틱으로 만들어졌지만, 노즐은 파우치(4)를 형성하는 시트보다 강성이 있다.
특정 해결책에서, 상기 방법은 제 1 또는 제 2 컨베이어(10, 20)(바람직하게 제 1 또는 제 2 턴테이블(100, 200) 상에서)에서 소비하는 시간 동안 파우치(4)를 충전하는 것을 고려한다.
따라서, 본 발명은 다수의 장점을 달성하는 것을 가능하게 한다.
특히, 파우치가 손상되거나 파손되지 않고 노즐에 의해 파지되지 않고 이송될 수 있게 한다(파우치가 파지 수단의 쌍들에 의해 지지되고, 궤적이 접선 방향이 아닌 영역에서 하나의 턴테이블과 다른 턴테이블 사이에서 이송되는 경우 발생할 수 있다)
따라서, 본 발명은 본 발명을 특징 짓는 발명 개념의 범위에 속하는 다수의 수정 및 변형이 가능하다. 또한, 모든 세부 사항은 기술적으로 등가인 다른 요소들로 대체될 수 있다. 치수뿐만 아니라 사용된 모든 재료는 필요에 따라 실제로 어떤 유형이든 가능하다.

Claims (10)

  1. 제품들을 수용하기 위한 파우치들을 이송하는 방법에 있어서,
    i) 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)에 의해 파우치의 2개의 대응하는 플랩들을 파지하는 단계;
    ii) 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 상기 파우치를 이송하는 단계 -제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 중 하나는 상기 파우치의 대응하는 플랩들을 파지하기 위한 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)을 포함하고, 다른 하나는 상기 파우치를 파지하기 위한 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)을 포함함-;를 포함하고,
    상기 제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 상기 파우치를 이송하는 단계는,
    - 상기 제 3 그리핑 수단(21)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계;
    - 상기 파우치(4)를 파지하는 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계;
    - 상기 제 4 그리핑 수단(22)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계;
    - 상기 파우치(4)를 파지하는 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계;를 포함하고,
    상기 제 4 그피링 수단(22)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는, 상기 제 3 그피링 수단(21)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계 및 상기 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계 이후에 수행되는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 제 3 그피링 수단(21)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계는 동시에 수행되고;
    - 상기 제 4 그피링 수단(22)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 컨베이어(20)는 제 2 턴테이블(200)이고,
    상기 방법은,
    - 상기 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 회전축을 포함하는 기준 평면(3); 및
    - 상기 기준 평면에 대해 반대 방향의 반원형 상에 놓이고, 상기 기준 평면(3)과 3°보다 작은 각도를 형성하는 제 1 턴테이블(100)의 회전축을 포함하는 제 1 및 제 2 평면(31, 32) -상기 제 3 그피링 수단(21)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계, 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계, 상기 제 4 그피링 수단(22)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 평면(31, 32) 사이에 포함된 공간에서 수행됨-; 으로 정의되는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 3 그피링 수단(21)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계, 제 1 그리핑 수단(11)을 해제하는 단계, 상기 제 4 그피링 수단(22)에 의해 상기 파우치(4)를 파지하는 단계 및 제 2 그리핑 수단(12)을 해제하는 단계는 상기 기준 평면(3)에서 수행되는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파우치(4)는,
    - 상기 제 1 및 제 3 그리핑 수단(11, 21)에 의해 연속적으로 파지되는 제 1 플랩(41);
    - 상기 제 2 및 제 4 그리핑 수단(12, 22)에 의해 연속적으로 파지되고 제 1 플랩(41)에 대향하는 제 2 플랩(42);
    - 제 1 및 제 2 플랩(41, 42)을 연결하는 바닥(43); 및
    - 제 1 및 제 2 플랩(41, 42)을 연결하는 상부 엣지(44);를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 턴테이블(100) 및 제 2 컨베이어(20) 사이에서 상기 파우치(4)를 이송하는 단계 이후에, 상기 파우치(4)에 분사 노즐을 적용하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제품들을 수용하기 위한 파우치들을 이송하기 위한 시스템에 있어서,
    i) 동일한 상기 파우치의 2개의 별개의 부분들을 파지하기 위한 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)을 차례대로 포함하는 제 1 턴테이블(100)을 포함하는 제 1 컨베이어 -상기 제 1 및 제 2 그리핑 수단(11, 12)은 상기 제 1 턴테이블(100)의 원주 둘레를 따라 연속적으로 연장함-;
    ii) 상기 제 1 턴테이블(100)과 파우치들을 교환하기 위한 제 2 컨베이어(20) -상기 제 2 컨베이어(20)는 동일한 상기 파우치의 2개의 별개의 부분들을 파지하기 위한 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)을 포함하고, 상기 제 3 및 제 4 그리핑 수단(21, 22)은 상기 제 2 컨베이어(20)의 전진 방향을 따라 연속적으로 연장함-;
    상기 제 1 그리핑 수단(11)의 궤적 및 상기 제 3 그리핑 수단(21)의 궤적 사이의 중첩 영역에 배치되는 상기 제 2 컨베이어(20) 및 상기 제 1 그리핑 수단(11) 사이의 상기 파우치의 이송 영역(5); 및
    상기 제 2 그리핑 수단(12)의 궤적 및 상기 제 4 그리핑 수단(22)의 궤적 사이의 중첩 영역에 배치되는 상기 제 2 컨베이어(20) 및 상기 제 2 그리핑 수단(12) 사이의 상기 파우치의 이송 영역(6);을 포함하는 시스템
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 컨베이어(20)는 제 2 턴테이블(200)을 포함하고; 상기 제 1 턴테이블(100)의 회전축에 대하여 상기 제 2 컨베이어(20) 및 상기 제 1 그리핑 수단(11) 사이의 상기 파우치의 이송 영역(5)은 상기 제 2 컨베이어(20) 및 상기 제 2 그리핑 수단(12) 사이의 상기 파우치가 이송되는 동일한 영역에 발생하고, 상기 동일한 영역은 상기 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 회전축을 연결하는 직선에 따라서 및 상기 제 1 및 제 2 턴테이블(100, 200)의 기본 직경들 사이의 접촉 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    제 1 그리핑 수단(11) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 상기 파우치의 이송 영역(5)에서, 제 1 그리퍼(110)가 따르는 궤적은 제 3 그리퍼(210)가 따르는 궤적의 위 또는 아래에 놓이고; 상기 제 1 그리퍼(110)는 상기 제 1 그리핑 수단(11)의 일부이고, 상기 제 3 그리퍼(210)는 상기 제 3 그리핑 수단(21)의 일부이고;
    - 제 2 그리핑 수단(12) 및 제 2 컨베이어(20) 사이의 상기 파우치의 이송 영역(6)에서, 제 2 그리퍼(120)가 따르는 궤적은 제 4 그리퍼가 따르는 궤적의 위 또는 아래에 놓이고; 상기 제 2 그리퍼(120)는 상기 제 1 그리핑 수단(12)의 일부이고, 상기 제 4 그리퍼는 상기 제 4 그리핑 수단(21)의 일부인 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 그리핑 수단(11)은, 하나가 다른 하나를 넘어서고, 서로의 상부에 위치된 2개의 영역들 내에 상기 파우치를 파지하기 적합한 그리퍼들의 제 1 쌍(71)을 포함하고,
    상기 제 3 그리핑 수단(21)은, 하나가 다른 하나를 넘어서는 그리퍼들의 제 2 쌍(72)을 포함하고,
    그리퍼들의 상기 제 2 쌍(72)은 그리퍼들의 상기 제 1 쌍(71)에 대해 중간 높이에 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
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