ITBO20060377A1 - Convogliatore rotante. - Google Patents
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Description
D E S C RI Z I O NE
dell'invenzione industriale dal titolo:
" Convogliatore rotante. "
La presente invenzione è relativa ad un convogliatore rotante per il trasferimento di contenitori tra due stazioni di trasporto o di lavorazione.
In particolare, la presente invenzione si presta ad essere impiegata nel settore della produzione e del riempimento di contenitori con sostanze liquide o in polvere.
Come è noto, il confezionamento delle summenzionate sostanze viene solitamente effettuato mediante l’utilizzo di appropriate apparecchiature in grado di riempire e chiudere automaticamente una serie di contenitori vuoti trasportati lungo una catena di lavorazione. Le unità che provvedono alle varie lavorazioni, ad esempio al riempimento del contenitore, o alla chiusura dello stesso, sono collegate le une alle altre da dispositivi di trasferimento di tipo lineare od angolare.
I dispositivi di trasferimento noti di tipo angolare, chiamati convogliatori rotanti, sono costituiti da un albero rotante sul quale è calettata una piattaforma ed un disco, posto al di sopra della piattaforma, e presentante una successione ordinata di sedi periferiche. Ogni sede periferica è atta ad accogliere parzialmente un relativo contenitore disposto appoggiato sulla piattaforma. Il convogliatore presenta inoltre una guida esterna fissa denominata sponda, che definisce con il bordo periferico del disco superiore, un canale di avanzamento dei contenitori.
In questo modo il convogliatore ruota attorno all’asse longitudinale dell’albero rotante, per trasferire i contenitori lungo un percorso ad arco di cerchio da una stazione di ingresso, ad esempio da un alimentatore lineare, verso una stazione di uscita, ad esempio ad una macchina di riempimento.
La sponda mantiene i contenitori alloggiati nelle rispettive sedi evitando che gli stessi, a seguito delle alte velocità di rotazione del convogliatore, vengano proiettati al di fuori delle citate sedi.
Generalmente, le sedi periferiche del disco superiore sono controsagomate alla forma dei contenitori che devono accogliere; pertanto, quando è necessario operare un cambio di formato dei contenitori trattati, il disco superiore viene sostituito con un disco differente dotato di sedi delle dimensioni appropriate.
Tale operazione di sostituzione del disco risulta essere tuttavia poco agevole in quanto necessita Γ arresto dell’intero impianto, per provvedere alla sostituzione manuale del disco.
Inoltre, si noti che la presenza di contenitori aventi formato differente, necessita la realizzazione di un considerevole numero di dischi, ciascuno predisposto al trasporto di un predefinito contenitore. Di conseguenza, la presenza di tali dischi comporta un costo di realizzazione eccessivo dell’intero convogliatore rotante. Un ulteriore inconveniente è dato dalla movimentazione dei contenitori i quali vengono fatti strisciare durante la loro movimentazione contro la sponda danneggiando la superficie esterna dei contenitori stessi. Inoltre, va rilevato che durante il trasferimento dei contenitori dalla stazione di ingresso al convogliatore, o dal convogliatore alla stazione di uscita, la base di appoggio dei contenitori viene fatta strisciare sulla piattaforma e su una base di sostegno di tali stazioni.
In altre parole, durante tale trasferimento, la base dei contenitori viene fatta parzialmente strisciare con il conseguente danneggiamento della stessa.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un convogliatore rotante che sia esente dagli inconvenienti sopra decritti.
In particolare, è scopo della presente invenzione proporre un convogliatore rotante, in cui i contenitori vengono trasportati senza subire strisciamenti.
È un ulteriore scopo della presente invenzione proporre un convogliatore rotante economico ed utilizzabile con qualsiasi tipo di contenitore.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un convogliatore rotante comprendente le caratteristiche presenti in una o più delle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 mostra, secondo una vista in pianta dall’alto, una porzione di un apparato per il trattamento di contenitori con prodotti liquidi o in polvere, dotato di una coppia di convogliatori rotanti in accordo con la presente invenzione; e
- la figura 2 mostra in vista in pianta dall’alto ed in scala ingrandita un particolare di figura 1 ; e
- la figura 3 mostra, secondo una vista in alzato laterale e parzialmente in sezione, un convogliatore rotante illustrato in figura 1.
Con riferimento alle unite figure, con 1 è indicato nel suo complesso un convogliatore rotante.
Il convogliatore 1 è vantaggiosamente utilizzato in apparati la per il trattamento di contenitori 2 con prodotti liquidi od in polvere. Tali apparati la possono essere predisposti ad esempio al riempimento dei contenitori 2 con i citati prodotti ed alla chiusura degli stessi con rispettivi tappi a vite.
In figura 1 viene illustrato a titolo puramente esemplificativo, e pertanto non limitativo, una porzione di un apparato la per il riempimento e la chiusura di contenitori 2 dotato di una coppia di convogliatori 1 in accordo con la presente invenzione.
Tuttavia, va specificato che il convogliatore 1 rotante può essere utilizzato in qualsiasi apparato in cui è necessario trasportare i contenitori 2 tra due stazioni di lavorazione.
Come illustrato in maniera schematica ed esemplificativa in figura 1, l’apparato la è dotato di almeno due dispositivi 3 di trasporto e/o lavorazione dei contenitori 2. In dettaglio, i dispositivi 3 illustrati in figura 1 sono costituiti da: un dispositivo 4 a coclea disposto in corrispondenza di una stazione di alimentazione ed atto ad avanzare i contenitori 2 in una fila ordinata; un dispositivo 5 di riempimento per erogare un prodotto liquido od in polvere all’ interno dei contenitori 2; ed un dispositivo 7 di avanzamento costituito da un nastro trasportatore e disposto in una stazione di scarico dei contenitori 2 chiusi.
Tali dispositivi 4, 5 e 7 non vengono descritti ed illustrati nel dettaglio in quanto di tipo noto e non facenti parte della presente invenzione.
Tra i citati dispositivi 4, 5, e 7 sono interposti rispettivi convogliatori 1 rotanti atti a trasportare i contenitori 2 tra un dispositivo e quello successivo.
In particolare, e secondo quanto illustrato in figura 3, il convogliatore 1 comprende un albero 8 di supporto sviluppantesi lungo un asse “X” longitudinale e presentante un’estremità inferiore 8a associata ad un rispettivo telaio 9 di sostegno per l’appoggio al terreno ed una estremità superiore 8b.
All’ interno del telaio 9 si sviluppano dei mezzi 10 di movimentazione associati all’estremità inferiore 8a dell’albero 8 per ruotare l’albero 8 stesso attorno al citato asse “X” longitudinale. Preferibilmente, i mezzi 10 di movimentazione possono essere costituiti da un motore o da appositi organi di trasmissione del moto associati ad un motore di movimentazione dei rispettivi dispositivi 3 presenti nell’apparato la.
Il convogliatore 1 presenta inoltre un elemento 11 di supporto, calettato sull’estremità superiore 8b dell’albero 8 per ruotare con esso attorno all’asse “X”.
L’elemento 11 di supporto presenta in corrispondenza di un rispettivo bordo 12 perimetrale una pluralità di sedi 13 ciascuna atta ad accogliere un contenitore 2 da trasportare.
In maggiore dettaglio, l’elemento 1 1 di supporto presenta sviluppo periferico sostanzialmente a “stella” in cui rispettivi bracci sporgenti sono dotati delle citate sedi 13.
Ogni sede 13 presenta mezzi 14 di bloccaggio mobili tra una posizione di impegno in cui vincolano i contenitori 2 all’elemento 11 di supporto, ed una posizione di disimpegno in cui non vincolano i citati contenitori 2.
I citati mezzi 14 di bloccaggio presentano una pluralità di pinze 15 di trattenimento ciascuna alloggiata in una rispettiva sede e presentante almeno una coppia di ganasce 16 impegnate sul bordo 12 perimetrale dell’elemento 11 di supporto.
Le ganasce 16 sono affacciate l’una all’altra e mobili in avvicinamento reciproco nella citata posizione di impegno ed allontanamento reciproco nella posizione di disimpegno.
Preferibilmente, le ganasce 16 di ogni pinza 15 sono sostanzialmente conformate a “C” con rispettive concavità 17 reciprocamente affacciate e presentanti profilo sostanzialmente controsagomato al contenitore 2. Le ganasce 16 presentano inoltre una prima estremità 16a associata al bordo 12 perimetrale, ed una seconda estremità 16b opposta alla prima 16a, presentante una superficie 18 di contatto attestabile al contenitore 2 nella citata posizione di impegno. Anche le superfici 18 di contatto delle ganasce 16 di ogni pinza 15 risultano essere affacciate tra di loro per essere reciprocamente avvicinate/allontanate durante la movimentazione delle ganasce 16.
Vantaggiosamente, come viene illustrato in figura 3, le pinze 15 di trattenimento presentano due coppie di ganasce 16, rispettivamente sovrapposte l’una all’altra. In questo modo, ogni ganascia 16 di una rispettiva coppia risulta essere accoppiata alla ganascia 16 dell’altra coppia e mobile simultaneamente con essa.
In accordo con una soluzione realizzativa preferenziale illustrata nelle unite figure, la prima estremità 16a di ogni ganascia 16 è imperniata al bordo 12 per ruotare attorno ad un rispettivo asse “Y” parallelo al citato asse “X” longitudinale dell’albero 8. Inoltre, la pinza 15 presenta almeno un elemento 19 elastico associato alle rispettive ganasce 16 per mantenere le stesse in contatto con il contenitore 2 nella citata posizione di impegno.
In particolare, l’elemento 19 elastico è vantaggiosamente costituito da una molla elicoidale 6 o da uno spezzone di materiale elasticamente deformabile interposto tra le ganasce 16 di una rispettiva pinza 15 ed avente rispettive estremità opposte associate alle ganasce 16 stesse.
In questo modo, quando il contenitore 2 viene forzato tra le rispettive ganasce 16, le stesse si allontanano mettendo in trazione l’elemento 19 elastico che tira le ganasce 16 l’una verso l’altra impegnando di conseguenza il contenitore 2.
In alternativa, le pinze 15 possono essere comandate da mezzi 20 di movimentazione di tipo elettrico o meccanico, atti alla movimentazione delle ganasce 16 per prendere e rilasciare i contenitori durante la rotazione dell’elemento 11 di supporto attorno all’asse “X”.
Con particolare riferimento alla figura 2 e 3, si noti che il convogliatore 1 può essere inoltre dotato di una piattaforma 21 fìssa, coassiale all’albero 8 e disposta al di sotto dell’elemento 11 di supporto. La piattaforma 21 presenta conformazione sostanzialmente piana giacente su un rispettivo piano orizzontale, ed è dotata di una superficie superiore 2 la di sostegno sulla quale poggiano i contenitori 2 impegnati dalle pinze 15.
In particolare, i contenitori 2 sono appoggiati sulla superficie superiore 2 la in modo tale da strisciare su di essa durante il loro avanzamento.
La piattaforma 21 è inoltre accostata a basi 22 appartenenti ai citati dispositivi 3 e giacenti sul medesimo piano orizzontale della piattaforma 21.
Ad esempio, come illustrato in figura 3 in cui il convogliatore 1 è interposto tra il dispositivo 4 a coclea ed il dispositivo 5 di riempimento, la piattaforma 21 risulta essere accostata a basi 22 di tali dispositivi per ricevere i contenitori 2 dal dispositivo 4 a coclea ed alimentarli al dispositivo 5 di riempimento. Le basi 22 presentano un bordo 22a periferico accostato alla piattaforma 21 in corrispondenza di rispettive zone di scambio.
I dispositivi 5, 6 sono inoltre dotati di organi 23 di presa analoghi ai mezzi 14 di bloccaggio del convogliatore 1, i quali vincolano rispettivi contenitori 2.
Vantaggiosamente, gli organi 23 di presa collaborano con i mezzi 14 di bloccaggio per impegnare/disimpegnare i contenitori 2 e passarli da un dispositivo 3 al convogliatore 1 e viceversa.
In particolare, gli organi 23 di presa sono interposti tra le coppie di ganasce 16 di ogni pinza 15 e vengono tarati in funzione del percorso che devono compiere i contenitori 2. In altre parole, nel caso esemplificativo di figura 2 e 3 in cui il convogliatore 1 deve disporre i contenitori 2 sul dispositivo 5 di riempimento, gli organi 23 di presa del dispositivo 5 presentano rispettivi elementi elastici tarati in modo tale da vincere la forza di trattenimento delle ganasce 16 e sfilare i contenitori 2 dalle ganasce 16 stesse.
In alternativa, gli organi 23 di presa ed i mezzi 14 di bloccaggio possono essere comandati meccanicamente ad esempio da mezzi a camma, di tipo noto e non descritti nel dettaglio, opportunamente fasati per passare i contenitori dal convogliatore 1 ai dispositivi 3 e viceversa.
I contenitori 2 vincolati dai mezzi 14 di bloccaggio vengono quindi trascinati lungo un predefinito percorso ad arco di cerchio a seguito della rotazione dell’elemento 11 di supporto.
Durante il loro trasporto, i contenitori 2 strisciano sulla piattaforma 21 fino a quando gli stessi vengono disposti sulla base 22 del dispositivo 5 di riempimento. In questa situazione, gli organi 23 di presa del dispositivo 5 di riempimento provvedono ad afferrare i contenitori 2 trascinando gli stessi al di fuori delle pinze 15. Pertanto, le ganasce 16 vengono parzialmente allontanate permettendo il rilascio dei contenitori 2.
II funzionamento del convogliatore 1 sopra descritto risulta essere analogo in qualsiasi altra applicazione presente nell’apparato la. Infatti, anche il convogliatore 1 interposto tra il dispositivo 5 di riempimento ed il dispositivo 7 di avanzamento provvede ad afferrare con le citate pinze 15 di trattenimento i contenitori 2 avanzati in successione dal dispositivo 5 di riempimento. In questa situazione i contenitori 2 vengono forzati tra le ganasce 16 le quali, tarate per sfilare i contenitori dagli organi 23 di presa, si allargano mantenendo vincolati i contenitori 2.
Vantaggiosamente, va rilevato che i contenitori 2 alloggiati sul convogliatore 1 non vengono fatti strisciare contro alcuna sponda durante la loro movimentazione. Infatti, i mezzi 14 di bloccaggio vincolano saldamente i contenitori 2 appoggiati sulla piattaforma 21.
Di conseguenza, i contenitori 2 vengono preservati da eventuali danneggiamenti sulle rispettive pareti laterali dovuti allo strisciamento degli stessi su sponde.
Inoltre, il convogliatore 1 risulta essere utilizzabile con qualsiasi tipo di contenitore 2 senza dover subire eventuali operazioni di sostituzione. Infatti, le citate ganasce 16 mobili in avvicinamento/allontanamento reciproco possono impegnare i contenitori 2 indipendentemente dalle dimensioni degli stessi.
Di conseguenza, vengono eliminate anche le fasi di interruzione della movimentazione del convogliatore.
Inoltre, il convogliatore 1 risulta essere semplice ed economico in quanto non vengono realizzati ulteriori elementi di sostituzione per rendere il convogliatore stesso adattabile ai contenitori.
Claims (11)
- RIVE ND I C AZ I O N I 1) Convogliatore rotante, comprendente: - un albero (8) di supporto sviluppantesi lungo un asse (X) longitudinale; - mezzi (10) di movimentazione associati a detto albero (8) per ruotare lo stesso attorno a detto asse (X); ed - un elemento (11) di supporto, calettato a detto albero (8) e presentante sul proprio bordo (12) perimetrale una pluralità di sedi (13), ciascuna atta ad accogliere un contenitore (2) da trasportare; caratterizzato dal fatto che comprende inoltre mezzi (14) di bloccaggio, disposti in dette sedi (13) e mobili tra una posizione di impegno in cui vincolano detti contenitori (2) a detto elemento (11) di supporto, ed una posizione di disimpegno in cui non vincolano detti contenitori (2).
- 2) Convogliatore secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (14) di bloccaggio comprendono una pluralità di pinze (15) di trattenimento di detti contenitori (2), ciascuna delle quali alloggiata in corrispondenza di una rispettiva sede (13).
- 3) Convogliatore secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che ciascuna pinza (15) di trattenimento comprende almeno una coppia di ganasce (16) impegnate sul bordo (12) perimetrale di detto elemento (11) di supporto e presentanti rispettive superfici (18) di contatto affacciate tra di loro; dette ganasce (16) essendo mobili in avvicinamento l’una all’altra nella posizione di impegno per atestare dete superfici (18) di contato ad un rispetivo contenitore (2), ed in allontanamento l’una dall’altra nella posizione di disimpegno per allontanare dete superfici (18) di contato dal contenitore (2).
- 4) Convogliatore secondo la rivendicazione precedente, caraterizzato dal fato che ciascuna ganascia (16) presenta una prima estremità (16a) imperniata a deto bordo (12) perimetrale dell’elemento (1 1) di supporto e rotante atorno ad un rispetivo asse (Y) parallelo a deto asse (X) longitudinale dell’albero (8), ed una seconda estremità (16b) opposta alla prima (16a) e presentante detta superficie (18) di contato; ciascuna pinza (15) presentando almeno un elemento (19) elastico associato in corrispondenza delle prime estremità (16a) delle rispetive ganasce (16) per mantenere le stesse in contato con il contenitore (2) in detta posizione di impegno.
- 5) Convogliatore secondo la rivendicazione precedente, caraterizzato dal fato che comprende inoltre mezzi (20) di movimentazione di dete ganasce (16) per movimentare le stesse in avvicinamento/allontanamento reciproco.
- 6) Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato dal fato che comprende inoltre una piattaforma (21) fissa, coassiale a deto albero (8), disposta al di soto di deto elemento (1 1) di supporto e presentante una superficie superiore (2 la) di sostegno dei contenitori (2).
- 7) Apparato per il trattamento di contenitori comprendente almeno due dispositivi (3) di trasporto e/o lavorazione dei contenitori (2) stessi, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre almeno un convogliatore (1) rotante in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, disposto tra detti dispositivi (3) di trasporto e/o lavorazione.
- 8) Apparato secondo la rivendicazione precedente quando dipende dalla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi (3) di trasporto e/o lavorazione comprendono rispettive basi (22) giacenti su un medesimo piano di giacitura corrispondente al piano di giacitura di detta piattaforma (21) e presentanti un bordo (22a) periferico accostato alla piattaforma (21) in corrispondenza di rispettive zone di scambio.
- 9) Apparato secondo la rivendicazione 7 e/o 8, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti dispositivi (3) di trasporto e lavorazione comprende una pluralità di organi (23) di presa per impegnare/disimpegnare i contenitori (2) in collaborazione con detti mezzi (14) di bloccaggio del convogliatore (1) rotante.
- 10) Convogliatore sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.
- 11) Apparato sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.
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