JP2014015286A - 物品振分け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品振分け装置から箱詰め装置までの間を短く設定し易い物品振分け装置を提供すること。複数列化後の列の数を比較的容易に変更な物品振分け装置を提供すること。
【解決手段】上流工程から１列状で供給される物品１を複数列化して下流コンベア２Ｃ，２Ｄに渡す物品振分け装置であって、上下軸芯Ｘ回りで回転駆動される回転搬送手段Ｗ４の外周に沿って、物品１を支持する複数の支持部Ｈ１〜Ｈ８が連設されており、下流コンベア２Ｃ，２Ｄが回転搬送手段Ｗ４の外周に沿った複数の始点から延びる複数の下流コンベア２Ｃ，２Ｄによって構成されており、支持部Ｈ１〜Ｈ８が回転搬送手段Ｗ４の回転速度よりも減速された状態で下流コンベア２Ｃ，２Ｄに物品１を渡すように構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、上流工程から１列状で供給される物品を複数列化して下流コンベアに渡す物品振分け装置に関する。

この種の物品振分け装置に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記された物品振分け装置は、上流工程から１列状で供給するコンベアの出口付近に互いに逆向きに回転駆動される一対のスターホイールを左右に対向配置し、これらのスターホイールの外周に沿って、吸着部材有りの物品係合部と吸着部材無しの物品係合部とを交互に配置し、且つ、一方のスターホイールの吸着部材有りの物品係合部は他方のスターホイールの吸着部材無しの物品係合部と対向するように構成されている。そこで、一対のスターホイールの間から下流側に押出される物品は、左右のスターホイールの各吸着部材有りの物品係合部によって順次左右に振り分けられる。

特開２００３−２３７９３９号公報（００１３段落、図１）

しかし、特許文献１に記された物品振分け装置では、上流工程からスターホイールの直前に達した物品が後続する物品からの圧力によって損傷を受けることのないように、スターホイールの周速度を上流側の１列用のベルトコンベアの比較的高速の移動速度と略同等にする必要があり、下流側の複数列用のベルトコンベアの移動速度も、下流側のベルトコンベアに移載された直後に物品が倒れないように、スターホイールの周速度と略同等にする必要があった。その結果、上流側のベルトコンベアから下流側のベルトコンベアに減速した状態で渡すことが困難であるという傾向があった。

したがって、特に、下流側のベルトコンベアの下流側に、平面視において前後左右に複数で並ぶ一群の物品を一つのケースなどに収納する箱詰め装置が設けられている場合は、箱詰め装置の手前で物品が集積される際に物品どうしが衝突して損傷を受ける現象を抑制すべく、物品が箱詰め装置に達するまでに十分に減速させるための方法として、物品振分け装置と箱詰め装置との間に多数のベルトコンベアを直列状に配置して、箱詰め装置に近接したベルトコンベアほど搬送速度が小さくしておくという構成が必要となり、結果的に、物品振分け装置から箱詰め装置までの間が長大化してしまう傾向があった。

また、特許文献１に記された物品振分け装置では、複数列化後の列の数を変更するためには、吸着部材有りの物品係合部と吸着部材無しの物品係合部との数が異なる別のスターホイールに取り替える必要があり、列の数の変更が容易ではなかった。

そこで、本発明の目的は、上に例示した従来技術が与える課題に鑑み、物品振分け装置から箱詰め装置までの間を短く設定し易い物品振分け装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、複数列化後の列の数を比較的容易に変更可能な物品振分け装置を提供することにある。

本発明による物品振分け装置の特徴構成は、
上流工程から一列状で供給される物品を複数列化して下流コンベアに渡す物品振分け装置であって、
上下軸芯回りで回転駆動される回転搬送手段の外周に沿って、物品を支持する複数の支持部が連設されており、
前記下流コンベアが前記回転搬送手段の外周に沿った複数の始点から延びる複数の下流コンベアによって構成されており、
前記支持部が前記回転搬送手段の回転速度よりも減速された状態で前記下流コンベアに物品を渡すように構成されている点にある。

上記の特徴構成を備えた物品振分け装置では、物品が支持部によって回転搬送手段の回転速度よりも減速された状態で複数の下流コンベアに渡されるので、下流コンベアが十分に低い速度で駆動されていても、物品を安定した状態で下流コンベアに渡すことができる。その結果、物品が下流コンベアから下流工程の装置に達するまでに著しく減速させる必要がなくなり、物品振分け装置と下流工程の装置との間に多数のベルトコンベアを配置する必要もなくなるため、物品振分け装置から箱詰め装置までの間を短く設定し易い。

また、上記の特徴構成を備えた物品振分け装置では、回転搬送手段の外周に十分な数の支持部を連設しておけば、下流コンベアの数を変更し、その数に対応した数の支持部が回転搬送手段の回転速度よりも減速された状態で下流コンベアに物品を渡すように制御を変更することで、複数列化後の列の数を比較的容易に変更することができる。

本発明の他の特徴構成は、前記支持部は前記回転搬送手段の本体に対して上下軸芯回りで揺動自在に支持された複数のアームの先端側に配置されており、前記減速は、前記アームを前記下流コンベアの始点付近への到着に先立って前記回転搬送手段の回転方向と逆の方向に移動させる揺動操作機構によって実現されている点にある。

本構成であれば、支持部を支持しているアームを回転搬送手段の本体に対して回転搬送手段の回転方向と逆の方向に揺動させるという比較的簡単な構成によって、課題解決に必要な減速を実現することができる。

また、本構成であれば、支持部が実質的に下流コンベアの始点付近に対して相対的に静止した状態で物品を渡す形態で実施することも可能となり、この場合、支持部が下流コンベアの始点付近に対して低速ながらも移動しながら物品を渡す形態に比べて、更に安定した状態で物品を下流コンベアに渡すことができる。

本発明の他の特徴構成は、前記揺動操作機構が前記本体に回転自在に支持された操作カムと、この操作カムをカム面が前記アームの側面に押付けられた状態で回転操作するモータとによって構成されている点にある。

本構成であれば、支持部を支持するアームを上下軸芯回りで揺動自在とし、操作カムとモータは回転搬送手段の本体に設ければよい。したがって、例えばアームそのものにモータなどの駆動機構を設けることで揺動操作機構を実現する構成に比べて、構成が簡素化でき製作コストも抑制でき、また、既存の回転搬送手段を利用した形での本発明の実施も比較的容易となる。

本発明の他の特徴構成は、前記アームが前記回転搬送手段の本体に固定された第１アーム部と、この第１アーム部の先端付近に上下軸芯回りで揺動自在に支持された第２アーム部とを有し、前記揺動操作機構が前記第２アーム部を揺動操作すべく前記第１アーム部と前記第２アーム部との間に配置されたモータを有する点にある。

本構成であれば、支持部を支持するアームを、回転搬送手段の本体に固定された第１アーム部と、先端付近に支持部を備えた第２アーム部とに分割し、第２アーム部のみが第１アーム部に対して上下軸芯回りで揺動自在に支持された構成とし、第１アーム部と第２アーム部との間にモータを配置すればよく、アームの全体を上下軸芯回りで揺動自在とする必要がないため、既存の回転搬送手段を利用した形での本発明の実施が比較的容易となる。

本発明の他の特徴構成は、前記支持部が前記アームに対して上下軸芯回りで揺動自在に支持されており、前記支持部と前記アームとの間に、前記支持部を前記下流コンベアの始点付近への到着に先立って前記回転搬送手段の回転方向に揺動操作するための第２のモータが配置されている点にある。

本構成であれば、第２のモータによる揺動操作の結果、支持部は下流コンベアの延設方向に沿った姿勢となった状態で物品を渡すことが可能となるため、物品は支持部の支持片などと干渉することなく、円滑に下流コンベアの始点付近に載置され易くなる。

本発明の他の特徴構成は、前記複数の支持部が前記複数の下流コンベアに順次物品を渡す点にある。

本構成であれば、下流コンベアから物品が箱詰め装置に順次到達させる構成を容易に実現できるので、平面視において前後左右に複数で並ぶ一群の物品を一つのケースなどに収納する箱詰め装置での処理が円滑に効率的に実施され易い。

本発明の他の特徴構成は、前記回転搬送手段は、前記上流工程を構成するスターホイールの外周に沿って互いに離間して配置された複数のスターホイールである点にある。

本構成であれば、回転搬送手段が、上流工程を構成するスターホイールの外周に配置された単一のスターホイールからなる構成に比べて、複数列化において物品をより多くの複数列にし易いため少なくとも４列以上の並べ方で箱詰めする場合には箱詰め処理を効率的に行うことができる。

本発明に係る物品振分け装置を含む製造ラインを示す平面図である。 本発明に係る物品振分け装置の一例を示す平面図である。 図２の物品振分け装置で用いる操作カムを示す説明図である。 図２の物品振分け装置で用いる保持部の斜視図である。 図２の物品振分け装置で用いる保持部の斜視図である。 別実施形態による物品振分け装置を示す平面図である。

以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は樹脂製の容器１に飲料を充填して製品とし、所定数の飲料入りの容器１を箱詰めする製造ラインを示している。
この製造ラインでは、上流側の充填機（不図示）によって飲料を充填され、施蓋され、その後、ラベル貼り、賞味期限の印字、入味検査を含む複数の検査などの操作を受けた容器１が、供給用の第１のスターホイールＷ１によって、第２のスターホイールＷ２に１列状で供給される。

上流側の各検査装置で合格品と判定された容器１（物品の一例）は、第２のスターホイールＷ２の外周に沿って互いに離間して配置された２つの振分け用の第３のスターホイールＷ３，Ｗ４（回転搬送手段及び物品振分け装置の一例）によって、４本の第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ（下流コンベアの一例）に実質的に複数列状で供給される。

一部の第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃと振分け用のスターホイールＷ３，Ｗ４との間には、第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの受け渡しを円滑にするための補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７（下流コンベアの一例）が介装されている。補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７は、概して下流側に接続される第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃの移動速度と等しい周速度で回転駆動される。
尚、上流側の各検査装置で不合格品と判定された容器１は、振分け用の第３のスターホイールＷ３，Ｗ４の上流側に接続されたリジェクトコンベア５によってラインから排除される。

第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄから排出された容器１は、第２ベルトコンベア３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによって４列状で箱詰め装置２０に供給される。箱詰め装置２０では、例えば平面視において前後４本×左右６本の合計２４本からなる一群の飲料入りの容器１を一つのケース１２に収納する処理が連続的に行われる。

第３のスターホイールＷ３（Ｗ４）の外周付近には、必要に応じて補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７を介した形で、各２本の第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ（２Ｃ，２Ｄ）の始点が周に沿って互いに離間した状態で配置され、箱詰め装置２０に向かって延びている。

第２のスターホイールＷ２の回転方向に関して下流側の第３のスターホイールＷ４を例示する図２から理解されるように、振分け用のスターホイールＷ３（Ｗ４）は、図示されないモータなどによって上下軸芯Ｘ回りで基本的に一定の速度で時計方向に回転駆動される円盤状またはドラム状などのホイール本体６を備え、ホイール本体６の中心付近からは複数の支持アームＡ１〜Ａ８が放射状に延設されており、各支持アームＡ１〜Ａ８の先端には一つの容器１のみを支持可能な支持部としてのホルダＨ１〜Ｈ８が連設されている。

振分け用のスターホイールＷ３（Ｗ４）の大きな特徴の一つは、支持アームＡ１〜Ａ８が上下軸芯Ｘ回りで揺動可能に支持されている点であり、これによって、ホルダＨ１〜Ｈ８がスターホイールＷ３（Ｗ４）自体の回転速度よりも減速された状態で第１ベルトコンベア２Ｄ、または、補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７に容器１を渡すように構成されている点である。

ホルダＨ１〜Ｈ８の減速は、支持アームＡ１〜Ａ８を第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近または補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近への到着に先立って、スターホイールＷ３（Ｗ４）の回転方向と逆の方向に移動させる揺動操作機構によって実現されている。

この揺動操作機構は、具体的には、各支持アームＡ１〜Ａ８に対応するようにホイール本体６に上下軸芯Ｙ１回りで回転可能に支持された操作カムＣ１〜Ｃ８と、この操作カムＣ１〜Ｃ８を回転操作するモータＭとを有する。操作カムＣ１〜Ｃ８はスターホイールＷ３（Ｗ４）の回転方向に関して各支持アームＡ１〜Ａ８の上流側に配置されている。また、揺動操作機構は、一端をホイール本体６に支持され、他端が支持アームＡ１〜Ａ８の一部に支持された引っ張りコイルバネＳを含み、この引っ張りコイルバネＳは支持アームＡ１〜Ａ８の側面を操作カムＣ１〜Ｃ８のカム面に押付ける付勢力を有している。

図３に例示するように、操作カムＣ１〜Ｃ８のカム面は、回転軸芯Ｙ１に近接した基端カム面部Ｃｐから径方向外側に離間した先端カム面部Ｃｑまでを含む全体として円弧状またはサイクロイド状の曲面を備える。
ホルダＨ１〜Ｈ８が第２のスターホイールＷ２から容器１を受け入れる際は、対応する操作カムＣ１〜Ｃ８は基端カム面部Ｃｐで支持アームＡ１〜Ａ８を支持する休止姿勢に保持されている。

尚、操作カムＣ１〜Ｃ８は必ずしも上下に延びた回転軸芯を備える必要はないが、この回転軸芯が、スターホイールＷ３（Ｗ４）の上下軸芯Ｘを含み、且つ、対応する支持アームＡ１〜Ａ８の長手方向と概して平行な平面に沿って延びた回転軸芯であれば、支持アームＡ１〜Ａ８を揺動操作する上での操作効率がよい。これには、例えば、対応する支持アームＡ１〜Ａ８の長手方向に沿って延びた回転軸芯も含まれる。

前述した下流側の第３のスターホイールＷ４を例に採ると、スターホイールＷ４の回転方向に関して上流側の第１ベルトコンベア２Ｄに容器１を渡すべき支持アーム（図２では支持アームＡ４）のホルダ（図２ではホルダＨ４）が第１ベルトコンベア２Ｄの始点に近接する前に、この支持アーム（Ａ４）に対応するモータＭが操作カム（図２では操作カムＣ４）を反時計方向に回動操作し始める。

これによって、該当する支持アーム（Ａ４）を支持する操作カムＣ４の部位が基端カム面部Ｃｐから先端カム面部Ｃｑに向かって次第に移動して、該当する支持アーム（Ａ４）を先端カム面部Ｃｑで支持アームＡ１〜Ａ８を支持する作用姿勢に切り換える。その結果、支持アーム（Ａ４）をスターホイールＷ４の回転方向と反対方向に揺動操作することで、該当するホルダ（Ｈ４）が一時的（例えば１秒間など）に第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近に概して静止した状態が形成され、この静止期間中にホルダ（Ｈ４）の容器１が第１ベルトコンベア２Ｄに渡される。

同様に、スターホイールＷ４の回転方向に関して下流側の補助スターホイールＷ７に容器１を渡すべき支持アーム（図２では支持アームＡ５）のホルダ（図２ではホルダＨ５）が補助スターホイールＷ７との交点に近接する前に、この支持アーム（Ａ５）に対応するモータＭが操作カム（図２では操作カム（Ｃ５）を反時計方向に回動操作し始め、該当するホルダ（Ｈ５）が一時的に補助スターホイールＷ７との交点付近に概して静止する期間中にホルダ（Ｈ５）の容器１が補助スターホイールＷ７に渡される。

このような手渡し操作が２つの第３のスターホイールＷ３，Ｗ４の双方において、各支持アームＡ１〜Ａ８について順次行われ、ホルダＨ１〜Ｈ８から第１ベルトコンベア２Ｄや補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７への容器１の手渡しが完了すると同時に、モータＭが今度は時計方向に回動操作されて、支持アーム（Ａ６）を支持する操作カムＣ１〜Ｃ８の部位が逆に先端カム面部Ｃｑから基端カム面部Ｃｐまで次第に移動することで、操作カムＣ１〜Ｃ８は休止姿勢に戻る。

このような振分け操作によって、２つのスターホイールＷ３（Ｗ４）上において各一列状で搬送されていた容器１は、場合によっては補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７を経て、第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに渡されると、全体として２列状で搬送される状態となる。

また、ホルダＨ１〜Ｈ８から下流側の第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７への容器１の手渡しは、ホルダＨ１〜Ｈ８が下流側の第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近に概して静止している間に行われるので、容器１は支持アームＡ１〜Ａ８から大きな遠心力などを受けることなく、安定した姿勢で渡される。

さらに、ホルダＨ１〜Ｈ８から下流側の第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７への容器１の手渡しは、ホルダＨ１〜Ｈ８が下流側の第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近に概して静止している間に行われるので、下流側の第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの移動速度や補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７の周速度が十分に低くても、容器１は安定した姿勢で渡される。

前述した容器１の手渡しの例において、ホルダ（Ｈ４）から第１ベルトコンベア２Ｄへの容器１の手渡しと、ホルダ（Ｈ５）から補助スターホイールＷ７への容器１の手渡しとは、略同時に行われることが好ましいが、必ずしも略同時である必要はない。
容器１を第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７に渡すべきホルダＨ１〜Ｈ８の選択と、該当する操作カムＣ１〜Ｃ８に対応するモータＭの駆動開始時期や回転速度の制御は、図示されない制御装置からの指令信号によって実行される。

第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７に渡すべきホルダＨ１〜Ｈ８の制御装置による特定は第３スターホイールＷ３（Ｗ４）の回転角度に基づいて実行させることができる。或いは、各ホルダＨ１〜Ｈ８の近傍に配置したバーコードなどからなる識別子を、第３スターホイールＷ３（Ｗ４）の回転方向に関して第１ベルトコンベア２Ｄの始点または補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近よりも十分上流側に配置されたバーコードリーダーによって読み取らせる形態でホルダＨ１〜Ｈ８を特定してもよい。

ホルダＨ１〜Ｈ８によって容器１を支持させるための機構としては、例えば負圧手段を設けることができる。図４及び図５に示す例では、ホルダＨ１〜Ｈ８が、容器１の胴部の約半周に沿って円弧状に延びた１つの支持片７を備えている。支持片７の内面の一部には容器１の胴部を負圧で吸着するための開口部７Ａが形成され、開口部７Ａの縁には環状のシールが係入されている。ホルダＨ１〜Ｈ８の下面などには開口部７Ａと連通する吸引用配管８が延設されており、吸引用配管８の他端は真空ポンプなどの負圧発生装置１０に接続され、吸引用配管８の一部には配管内の流路を開閉するための開閉弁９が介装されている。

ホルダＨ１〜Ｈ８が第２のスターホイールＷ２から容器１を受け入れるのと同時かその直前に、制御装置からの指令によって開閉弁９が開放されることで、容器１は開口部７Ａ付近に生じる負圧によってホルダＨ１〜Ｈ８に吸着・支持され、支持アームＡ１〜Ａ８によって上下軸芯Ｘ回りで搬送される。また、該当するホルダＨ１〜Ｈ８が操作カムＣ１〜Ｃ８の働きによって第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近または補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近で概して静止している間に、制御装置からの指令によって開閉弁９が閉鎖されることで、容器１がホルダＨ１〜Ｈ８から解放され、比較的遅い一定速度で連続的に駆動中の第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近に安定的に載置される。

尚、第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７への容器１の手渡しは、必ずしもホルダＨ１〜Ｈ８が下流側の第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近または補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近に概して静止している間に行われる必要はなく、ホルダＨ１〜Ｈ８のスターホイールＷ３（Ｗ４）に対する相対的な回転速度差が十分に小さな状態で第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７に容器１を渡す構成であればよい。

例えば、制御装置が、上流側の振分け用のスターホイールＷ３の該当するホルダＨ１〜Ｈ８から補助スターホイールＷ５，Ｗ６への容器１の手渡しと、下流側の振分け用のスターホイールＷ４の該当するホルダＨ１〜Ｈ８から第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ７への容器１の手渡しという４つの手渡し操作を同時に実施させるなど、振分け用のスターホイールＷ３，Ｗ４から第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７への４つの手渡し操作が基本的に常に同時に実施される形態で実施してもよい。

このような形態で実施すれば、第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄから４つの容器１が第１ベルトコンベア３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ及び箱詰め装置２０に同時に到達させる構成を容易に実現できるので、箱詰め装置２０での前後４本×左右６本の合計２４本からなる一群の飲料入りの容器１を一つのケース１２に収納する処理が円滑に効率的に実施できる。

尚、振分け用のスターホイールＷ３，Ｗ４から第１ベルトコンベア２Ｄ及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７への４つの手渡し操作を同時に実施させるために、必ずしも操作カムＣ１〜Ｃ８による支持アームＡ１〜Ａ８の揺動操作を同時に実施させる必要はなく、ホルダＨ１〜Ｈ８から第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近及び補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７との交点付近で容器１を解放する操作のみを同時に実施させる構成としてもよい。

支持アームＡ１〜Ａ８を揺動操作するための操作カムＣ１〜Ｃ８を、例えば楕円形または卵形の外形を有し、長軸に沿って中心から変位した位置に回転軸芯を備えた操作カムとしてもよい。この形態の場合には、容器１の手渡しの完了後も、減速のための動作と同様に、モータＭをスターホイールＷ３，Ｗ４の回転方向と逆方向に回転駆動させることで、支持アームＡ１〜Ａ８を第２のスターホイールＷ２から後続する容器１を受け入れるための休止姿勢に戻すことができる。

〔別実施形態〕
〈１〉図６に示す実施形態では、第３のスターホイールＷ４がホイール本体６から放射状に延設された固定式の比較的短い支持アームＡ１〜Ａ８（第１アーム部の一例）と、支持アームＡ１〜Ａ８の先端付近に上下軸芯Ｙ２回りで揺動可能に支持された揺動アームＢ１〜Ｂ８（第２アーム部の一例）とを備える。容器１を支持するホルダＨ１〜Ｈ８は、揺動アームＢ１〜Ｂ８の先端付近に上下軸芯Ｙ３回りで揺動可能に支持されている。

支持アームＡ１〜Ａ８と揺動アームＢ１〜Ｂ８との間には、揺動アームＢ１〜Ｂ８を支持アームＡ１〜Ａ８に対して上下軸芯Ｙ２回りで揺動操作するためのモータＭ１が配置されている。
揺動アームＢ１〜Ｂ８とホルダＨ１〜Ｈ８との間には、ホルダＨ１〜Ｈ８を揺動アームＢ１〜Ｂ８に対して上下軸芯Ｙ３回りで揺動操作するためのモータＭ２（第２のモータ）が配置されている。

図６に示すように、ホルダＨ１〜Ｈ８の減速は、ホルダＨ１〜Ｈ８の第１ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ（２Ｃ，２Ｄ）の始点付近への到着に先立って、主に、モータＭ１によって揺動アームＢ１〜Ｂ８を支持アームＡ１〜Ａ８に対して、スターホイールＷ３（Ｗ４）の回転方向と逆の反時計方向に移動させる揺動操作機構によって実現されている。

また、図６に示すように、モータＭ１による揺動アームＢ１〜Ｂ８の支持アームＡ１〜Ａ８に対する揺動操作と同時に、モータＭ２によってホルダＨ１〜Ｈ８を揺動アームＢ１〜Ｂ８に対して、スターホイールＷ３（Ｗ４）の回転方向と同じ時計方向に移動させる補助揺動操作が実施される。

この補助揺動操作の結果、ホルダＨ１〜Ｈ８は第１ベルトコンベア２Ｄの延設方向に沿った姿勢で容器１を渡すので、容器１はホルダＨ１〜Ｈ８の円弧状の支持片７などと干渉することなく円滑に第１ベルトコンベア２Ｄの始点付近に載置される。
同様に、この補助揺動操作の結果、ホルダＨ１〜Ｈ８は補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７の中心付近を向いた姿勢で容器１を渡すので、容器１はホルダＨ１〜Ｈ８の円弧状の支持片７などと干渉することなく円滑に補助スターホイールＷ５，Ｗ６，Ｗ７に渡される。

〈２〉ホルダＨ１〜Ｈ８によって容器１を支持させるための機構としては、容器１の胴部を負圧によって支持する機構に限らず、種々の機構を適用することができる。例えば、容器１の胴部またはネック部などを左右から把持する姿勢と胴部を開放した姿勢との間でモータなどによって切換操作可能なグリップ機構などを適用してもよい。

上流工程から１列状で供給される物品を複数列化して下流コンベアに渡す物品振分け装置に従来見られた課題を解決するための技術として利用可能な発明である。

１ 容器
２ 第１ベルトコンベア（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ、下流コンベア）
Ｗ５ 補助スターホイール（下流コンベア）
Ｗ６ 補助スターホイール（下流コンベア）
Ｗ７ 補助スターホイール（下流コンベア）
２０ 箱詰め装置
Ａ 支持アーム（Ａ１〜Ａ８、第１アーム部）
Ｂ 揺動アーム（Ｂ１〜Ｂ８、第２アーム部）
Ｃ 操作カム（Ｃ１〜Ｃ８）
Ｈ ホルダ（Ｈ１〜Ｈ８）
Ｍ モータ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ 第２のモータ
Ｗ１ 第１のスターホイール（上流工程）
Ｗ２ 第２のスターホイール（上流工程）
Ｗ３ 第３のスターホイール（回転搬送手段、物品振分け装置）
Ｗ４ 第３のスターホイール（回転搬送手段、物品振分け装置）
Ｘ 上下軸芯
Ｙ３ 上下軸芯

Claims (7)

1. 上流工程から１列状で供給される物品を複数列化して下流コンベアに渡す物品振分け装置であって、
   上下軸芯回りで回転駆動される回転搬送手段の外周に沿って、物品を支持する複数の支持部が連設されており、
   前記下流コンベアが前記回転搬送手段の外周に沿った複数の始点から延びる複数の下流コンベアによって構成されており、
   前記支持部が前記回転搬送手段の回転速度よりも減速された状態で前記下流コンベアに物品を渡すように構成されている物品振分け装置。
2. 前記支持部は前記回転搬送手段の本体に対して上下軸芯回りで揺動自在に支持された複数のアームの先端側に配置されており、前記減速は、前記アームを前記下流コンベアの始点付近への到着に先立って前記回転搬送手段の回転方向と逆の方向に移動させる揺動操作機構によって実現されている請求項１に記載の物品振分け装置。
3. 前記揺動操作機構が前記本体に回転自在に支持された操作カムと、この操作カムをカム面が前記アームの側面に押付けられた状態で回転操作するモータとによって構成されている請求項２に記載の物品振分け装置。
4. 前記アームが前記回転搬送手段の本体に固定された第１アーム部と、この第１アーム部の先端付近に上下軸芯回りで揺動自在に支持された第２アーム部とを有し、前記揺動操作機構が前記第２アーム部を揺動操作すべく前記第１アーム部と前記第２アーム部との間に配置されたモータを有する請求項２に記載の物品振分け装置。
5. 前記支持部が前記アームに対して上下軸芯回りで揺動自在に支持されており、前記支持部と前記アームとの間に、前記支持部を前記下流コンベアの始点付近への到着に先立って前記回転搬送手段の回転方向に揺動操作するための第２のモータが配置されている請求項４に記載の物品振分け装置。
6. 前記複数の支持部が前記複数の下流コンベアに順次物品を渡す請求項１から５のいずれか一項に記載の物品振分け装置。
7. 前記回転搬送手段は、前記上流工程を構成するスターホイールの外周に沿って互いに離間して配置された複数のスターホイールである請求項１から６のいずれか一項に記載の物品振分け装置。

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