JP2001233448A - 容器搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ネック搬送を行う容器搬送システムで、搬送経
路の途中から容器をリジェクトするリジェクト機構を、
異なるサイズの容器１２に兼用できるようにする。 【解決手段】容器搬送経路内に設けられた容器処理装置
８のリジェクト位置Ｋに、リジェクト機構２６が設けら
れている。このリジェクト機構２６は、回転体２８の外
周部に円周方向等間隔で開閉把持手段３０が設けられた
リジェクトホイール３２と、リジェクトホイール３２か
らの排出位置Ｌに設けられたガイド手段３４とを備えて
いる。開閉把持手段３０はグリッパ４２によって容器１
２のフランジ部１２ｂの上方を把持する。ガイド手段３
４は、二本の平行な支持部材３６，３６によって容器１
２のフランジ部１２ｂの下面側を支持する。開閉把持手
段３０を、開放したままリジェクト位置Ｋを通過する通
常運転状態と、リジェクト位置Ｋで閉じて容器１２を把
持するリジェクト状態とに切り換える切換カム７６が設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は容器搬送システムに
係り、特に、容器の首部を基準にして搬送する、いわゆ
るネック搬送を行う容器搬送システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、液体を充填する容器として樹脂製
のペットボトル等が広く用いられている。このような樹
脂製の容器は、きわめて軽量で不安定なため、通常のコ
ンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器
の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、ま
たは、グリッパにより首部を把持して搬送するネック搬
送が行われている。

【０００３】前記ネック搬送による容器搬送システムで
は、容器の首の高さを基準にして保持搬送しているの
で、異なるサイズの容器に兼用する場合にも、各処理装
置やコンベヤ、ホイール等の高さを調整する必要がな
く、兼用性に優れている。

【０００４】ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理
を行う容器搬送システムでは、処理装置が故障したり停
止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなけ
ればならないため、容器搬送ラインの途中にリジェクト
装置を設けて容器をリジェクトできるようにしている。

【０００５】前記のようなネック搬送を行う容器搬送シ
ステムで、搬送経路の途中から容器をリジェクトする場
合に、従来の構成では、リジェクト位置でグリッパを開
いて把持していた容器を離し、この容器を回転テーブル
上に落下させて排出するようになっていた（特公昭５６
−５２２５６号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成のよう
に、容器を搬送コンベヤや回転テーブル等の上に下ろし
て排出する構成では、コンベヤ高さの調整等をしない限
りサイズの異なる容器に対応することは不可能であり、
各種容器に兼用する容器搬送システムには適用すること
ができないという問題があった。

【０００７】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、容器をネック搬送によって搬送する容器搬送
システムから容器をリジェクトする場合にも、容器の首
部を保持または支持して受け渡しを行うことにより、サ
イズの異なる各種容器に兼用することを可能にした容器
搬送システムを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る容器搬送シ
ステムは、容器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置
から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備えてお
り、特に、前記リジェクト機構は、回転体の外周部に円
周方向等間隔で設けられた容器把持手段を有し、この容
器把持手段によって上部にフランジ部が形成された容器
を把持して搬送する回転搬送手段と、前記容器のフラン
ジ部下面側を支持する一対の平行な支持部材を有し、そ
の一端が前記回転搬送手段からの排出位置に配置され
て、前記容器を受け取り可能なガイド手段とを備え、前
記回転搬送手段は、前記容器搬送経路のリジェクト位置
で容器を取り出し、排出位置で前記ガイド手段に引き渡
してこの容器を排出するようにしたものである。

【０００９】また、請求項３に記載した発明に係る容器
搬送システムは、容器搬送経路の途中に設けたリジェク
ト位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備
えており、特に、前記容器搬送経路のリジェクト位置に
配置された搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔
で設けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手
段を備え、一方、リジェクト機構は、回転体の外周に円
周方向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持
解放可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト
機構の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段
から容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記
開閉把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置
を通過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖
して容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える
切り換え手段を設け、前記リジェクト時には、リジェク
ト位置で開閉把持手段を閉じることにより、容器を把持
して前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェク
トするようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る容器搬送システムの概略構成を示す平面図である。こ
の容器搬送システムは、エア搬送コンベヤ等の容器供給
コンベヤ１４によって連続的に搬送されてきた容器１２
（後に説明する図２参照）が、導入ホイール６を介して
容器処理装置８内に供給される。容器処理装置８に供給
された容器１２は、回転搬送されつつ所定の処理が行わ
れた後、排出ホイール１０を介して搬送コンベヤ１６上
に排出されて、次の処理装置等に送られる。なお、この
容器搬送システムによって搬送される容器１２は、樹脂
製のペットボトルであり、図２に示すように、その首部
１２ａの外周にフランジ部１２ｂが形成され、この首部
１２ａを基準にしてネック搬送が行われる。

【００１１】前記容器処理装置８のリジェクト位置Ｋに
リジェクト機構２６が設けられている。このリジェクト
機構２６について図２、図３および図３の要部を拡大し
て示す図４により説明する。リジェクト機構２６は、回
転体２８の外周部に円周方向等間隔で設けられた容器把
持手段３０によって容器１２を把持して搬送する回転搬
送手段（リジェクトホイール）３２と、このリジェクト
ホイール３２から容器１２を受け取って排出するガイド
手段３４とを備えている。前記容器把持手段３０は、後
に説明するように、グリッパを開閉して容器１２を把持
解放する開閉把持手段である。また、ガイド手段３４
は、水平に配置された二本の平行な支持板３６，３６を
備えている。この支持板３６，３６は、前記リジェクト
ホイール３２の接線方向に配置され、先端部（リジェク
トホイール３２からの受け取り部）がリジェクトホイー
ル３２の容器１２を搬送する経路（図３に符号Ｍで示
す）上に位置している。

【００１２】前記リジェクト機構２６は、リジェクトホ
イール３２に設けられた各開閉把持手段３０が、前記リ
ジェクト位置Ｋで容器処理装置８の容器把持手段（この
実施の形態では、弾性により容器を把持する弾性把持手
段であり、その構成は後に説明する）が把持している容
器１２を掴んで取り出し、回転搬送した後、排出位置Ｌ
において前記ガイド手段３４に引き渡すようになってい
る。

【００１３】リジェクトホイール３２の回転体２８は、
中央の回転軸３８の上端に固定された回転プレート４０
を備えており、この回転プレート４０の外周部に、円周
方向等間隔で複数の開閉把持手段３０が設けられてい
る。各開閉把持手段３０は、開閉する一対のアーム４２
ａ，４２ｂからなるグリッパ４２を有している。このグ
リッパ４２は、回転体２８の回転プレート４０を上下に
貫通して回転可能に支持された垂直な支持軸４４の上部
に固定されて、この支持軸４４とともに回転する可動ア
ーム４２ａと、回転プレート４０を貫通する固定軸４６
（図４参照）の上端に固定された固定アーム４２ｂとを
有している。

【００１４】前記垂直な支持軸４４の上端にレバー４８
の一端が連結されている。このレバー（以下、上方レバ
ー４８と呼ぶ）の他端と、回転プレート４０の内周寄り
に固定されたピン５０との間には、引っ張りコイルばね
５２が取り付けられて、前記上方レバー４８を常時引き
つけており、上方レバー４８と同じ支持軸４４に固定さ
れている可動アーム４２ａを、固定アーム４２ｂに接近
する方向、つまりグリッパ４２の両アーム４２ａ，４２
ｂが閉じる方向に付勢している。

【００１５】回転テーブル４０を貫通する前記支持軸４
４の下端には、別のレバー（以下、下方レバー５４と呼
ぶ）の一端が固定されており、この下方レバー５４は、
前記可動アーム４２ａおよび上方レバー４８と一体的に
回転する。下方レバー５４の他端部の下面側には第１の
カムローラ５６が、そして、上面側には第２のカムロー
ラ５８がそれぞれ取り付けられている。

【００１６】前記回転プレート４０の下方の、回転軸３
８の外周には小径の固定プレート６０が配置されてお
り、この固定プレート６０上に二個所の開閉カム６２，
６４が固定されている。一方の開閉カム（以下、第１開
閉カム６２と呼ぶ）は、容器１２をリジェクトする際に
前記容器処理装置８から容器１２を取り出すためにグリ
ッパ４２を開閉するもので、容器処理装置８とリジェク
トホイール３２とが対向するリジェクト位置Ｋ付近に設
けられている。また、他方の開閉カム（以下、第２開閉
カム６４と呼ぶ）は、開閉把持手段３０が把持している
容器１２をガイド手段３４に引き渡すためにグリッパ２
を開閉するもので、リジェクトホイール３２からガイド
手段３４への排出位置Ｌ付近に設けられている。

【００１７】前記第１および第２の開閉カム６２，６４
は、全体として円弧状をしており、そのカム面６６，６
８が前記第１のカムローラ５６に対応する高さに位置し
ている（図２参照）。そして、カム面６６，６８の中央
が山部６６ａ，６８ａ、すなわち、回転体２８の外周側
に向けて突出し、その両側（上流側と下流側）が前記山
部６６ａ，６８ａよりも低い谷部６６ｂ，６８ｂ，６６
ｃ，６８ｃを構成している。前記第１のカムローラ５６
が谷部６６ｂ，６８ｂ，６６ｃ，６８ｃに係合している
ときには、上方レバー４８が引っ張りコイルばね５２に
引き付けられているので、可動アーム４２ａが固定アー
ム４２ｂに接近して前記グリッパ４２が閉じている。そ
して、第１のカムローラ５６が山部６６ａ，６８ａに係
合すると、下方レバー５４が回転体２８の外周側に振ら
れて垂直な支持軸４４および可動アーム４２ａが回転し
てグリッパ４２を開放する。

【００１８】前記回転プレート４０の、各グリッパ４２
が設けられている位置よりも内周側に、くの字状のロッ
クレバー７０が設けられている。このロックレバー７０
は、中央の屈曲部７０ａが、回転プレート４０を上下に
貫通して回転可能に支持されている取り付け軸７２の下
端に固定され、この屈曲部７０ａを中心に往復揺動でき
るようになっている。ロックレバー７０の回転体２８の
内周側に位置する端部は、引っ張りコイルばね７４によ
って常時引き付けられており、通常は図４中で時計回り
方向に回転した状態になっている（同図に実線で示し、
符号７０（７０Ａ）を付したロックレバー参照 ）。

【００１９】このロックレバー７０の外周側の端部の先
端面には、前記下方レバー５４の上部に設けられた第２
カムローラ５８に係合してこの下方レバー５４の移動を
規制するロック部７０ｂが設けられている。前述のよう
に、ロックレバー７０の内周側の端部が引っ張りコイル
ばね７４に引かれている状態では、ロック部７０ｂが第
２のカムローラ５８から外れており、下方レバー５４は
ロックレバー７０に規制されず前記開閉カム６２，６４
の形状に応じて揺動する。また、ロックレバー７０を、
引っ張りコイルばね７４に抗して強制的に図４の反時計
回り方向に回動させると（同図に二点鎖線で示し、符号
７０（７０Ｂ）を付したロックレバー参照 ）、ロック
部７０ｂが第２のカムローラ５８に係合し、下方レバー
５４の内周側端部を回転体２８の外周方向へ押し出した
状態でロックするようになっている（ロックレバー７０
のロック部７０ｂが下方レバー５４をロックした状態
は、図４の上部に符号５４（５４Ｂ）を付した下方レバ
ー参照）。

【００２０】前記のように、ロックレバー７０のロック
部７０ｂが、下方レバー５４の第２カムローラ５８に係
合していない状態では、下方レバー５４は自由に揺動で
きるようになっており、前記第１および第２の開閉カム
６２，６４によって揺動されてグリッパ４２が開閉す
る。これが容器処理装置８から容器１２を取り出して排
出するリジェクト時の状態である。また、ロックレバー
７０のロック部７０ｂが第２カムローラ５８に係合し
て、下方レバー５４をロックした状態では、開閉カム６
２，６４に関わりなくグリッパ４２が開放した状態を維
持する。この状態が容器１２をリジェクトしない通常の
生産運転時の状態である。

【００２１】第１開閉カム６２の内周側には、前記グリ
ッパ４２を前記カム面６６，６８の形状に従って開閉さ
せるリジェクト時の状態と、開放した状態のままに維持
する通常運転時の状態とに切り換える切り換えカム７６
が設けられている。この切り換えカム７６は、前記固定
プレート６０を上下に貫通し、ベアリング７８によって
回転自在に支持された作動軸８０の上端に取り付けられ
ている。この作動軸８０の下端には、作動レバー８２の
一端が固定され、この作動レバー８２の他端には、エア
シリンダ８４のピストンロッド８６が連結されている。

【００２２】切り換えカム７６は、前記作動軸８０に固
定されている入口側（上流側）の幅が広く、出口側（下
流側）の幅が狭い通路状のカム面７６ａを有しており、
前記ロックレバー７０の内部端の下部側に設けられた切
り換え用カムローラ８８が、この通路状カム面７６ａ内
を通過するようになっている。エアシリンダ８４の作動
によりピストンロッド８６が伸張しているときには、切
り換えカム７６が図４に実線で示す位置にあり、このカ
ム面７６ａを通過する切り換え用カムローラ８８を内周
側に引き付けて、下方レバー５４のロックを外した状態
にする。また、エアシリンダ８４のピストンロッド８６
が収縮した状態では、切り換えカム７６が図４に二点鎖
線で示す位置に移動し、通路状カム面７６ａを通過する
カムローラ８８を外周側に押し出して、ロックレバー７
０のロック部７０ｂを下方レバー５４の第２カムローラ
５８に係合させることにより下方レバー５４をロックさ
せる。

【００２３】次に、本発明に係る容器搬送システムの容
器搬送経路の一部を構成する容器処理装置８の構成につ
いて説明する。この容器処理装置８は、回転体の外周部
に円周方向等間隔で設けられた弾性把持手段を有してい
る。この弾性把持手段９０について図５により説明す
る。回転体の外周部に二本の垂直な支点軸９４，９４が
固定されている。これら各支点軸９４，９４には、それ
ぞれアーム９６，９６の基部がベアリングを介して回転
自在に支持されている。これら両アーム９６，９６は、
引っ張りコイルばね９８によって互いに接近する方向に
常時引き付けられている。

【００２４】両アーム９６，９６の先端部には、容器１
２の首部１２ａをこれら両アーム９６，９６間に挿入し
やすいようにテーパ状に切り欠いた切欠き部９６ａ，９
６ａが形成されており、さらに、これら先端の切欠き部
９６ａ，９６ａに続いて、容器１２の首部１２ａの外径
にほぼ一致する内径を有する円弧状部９６ｂ，９６ｂが
設けられている。これら両アーム９６，９６、引っ張り
コイルばね９８および支点軸９４，９４等によって容器
１２を弾性的に把持する弾性把持手段９０が構成されて
いる。

【００２５】なお、前記両アーム９６，９６のやや上方
には、弾性把持手段９０によって把持された容器１２の
首部１２ａに当接してその姿勢を安定させるネック支持
プレート１００が設けられている。このネック支持プレ
ート１００の前面側には、容器１２の首部１２ａの外径
とほぼ一致する内径の円弧状凹部１００ａが形成されて
いる。

【００２６】前記容器搬送経路のうちリジェクト機構２
６が設けられている搬送手段（前記容器処理装置８）の
上流側と下流側にそれぞれ配置されている搬送手段（導
入ホイール６および排出ホイール１０）は、詳細は図示
しないが、いずれも回転体の外周部に円周方向等間隔で
複数の容器把持手段が設けられている。この容器把持手
段は、開閉動作によって容器１２を把持解放するように
なっており、その構造は、前記リジェクト機構２６のリ
ジェクトホイール３２に設けられた開閉把持手段３０と
同一でも良く、また、従来知られた別の構成によりグリ
ッパを開閉させて容器１２の把持解放を行うものであっ
ても良い。

【００２７】以上の構成に係る容器搬送システムの作動
について説明する。エア搬送コンベヤ等の容器供給コン
ベヤ１４によって連続的に搬送されてきた容器１２は、
導入ホイール６を介して容器処理装置８に供給される。
前記導入ホイール６は、回転体の外周に円周方向等間隔
で、開閉動作により容器を把持解放する開閉把持手段
（図示せず）が設けられており、この開閉把持手段が容
器１２のフランジ部１２ｂよりも上方を把持して搬送す
る。

【００２８】導入ホイール６によって回転搬送された容
器１２は、受け渡し位置Ｇで容器処理装置８への受け渡
しが行われる。導入ホイール６には前記のように開閉動
作によって容器１２を把持解放する開閉把持手段が設け
られ、一方、容器処理装置８には図５に示す弾性把持手
段９０が設けられており、開閉把持手段から弾性把持手
段９０に容器１２が引き渡される。

【００２９】導入ホイール６の開閉把持手段によって容
器１２が搬送される経路と容器処理装置８の弾性把持手
段９０によって容器１２が搬送される経路とが、受け渡
し位置Ｇで重なり合っており、両把持手段が受け渡し位
置Ｇに接近するにつれて、開閉把持手段が把持している
容器１２が、弾性把持手段９０内に次第に押し込まれて
前記半円弧状部９６ｂ，９６ｂ内にはまり込み、その
後、開閉把持手段が開いて容器１２を離すことにより容
器１２の受け渡しが行われる。なお、導入ホイール６の
開閉把持手段は容器１２のフランジ部１２ｂよりも上部
を把持し、容器処理装置８の弾性把持手段９０はフラン
ジ部１２ｂの下面側を弾性的に把持するようになってい
る。

【００３０】前記容器処理装置８による容器搬送経路の
途中に設定されたリジェクト位置Ｋには、容器１２を選
択的に排出するリジェクト機構２６が配置されている
が、通常の運転中は、リジェクト機構２６のリジェクト
ホイール３２に設けられている開閉把持手段３０が開放
したままリジェクト位置Ｋを通過するようになっている
ので、容器１２は容器処理装置８の弾性把持手段９０に
把持されたままこのリジェクト位置Ｋを通過する。

【００３１】通常の運転中は、前記リジェクトホイール
３２では、エアシリンダ８４のピストンロッド８６を収
縮させて切り換えカム７６を図４の二点鎖線で示す位置
に移動させておく。この状態で、リジェクトホイール３
２の回転体２８の回転に伴って、開閉把持手段３０がこ
の切り換えカム７６の位置まで移動してきたときに、ロ
ックレバー７０と下方レバー５４とのロックが外れてい
る場合には、ロックレバー７０の下端に取り付けられた
切り換え用カムローラ８８が回転体２８の外周側へ押し
出され、カムレバー７０が図４の反時計回り方向に回動
して先端のロック部７０ｂが下方レバー５４の第２のカ
ムローラ５８に係合し、この下方レバー５４をロックす
る。また、下方レバー５４がロックされた状態で、開閉
把持手段３０が切り換えカム７６の位置まで移動してき
た場合には、そのまま切り換えカム７６を通過する。

【００３２】前記のように下方レバー５４がロックされ
た状態になっていると、グリッパ４２の一方のアーム
（可動アーム４２ａ）が他方のアーム（固定アーム４２
ｂ）から離隔して、グリッパ４２が開放した状態のまま
になる。この状態では、リジェクト位置Ｋにおいて、容
器処理装置８の弾性把持手段９０に把持されている容器
１２の位置と、リジェクトホイール３２の開閉把持手段
３０のグリッパ４２の位置とが一致しても、開閉把持手
段３０が容器１２を掴まないので、容器１２は弾性把持
手段９０に把持されたままリジェクト位置Ｋを通過して
排出ホイール１０に引き渡される。

【００３３】排出ホイール１０は、前記リジェクトホイ
ール３２と同様の開閉把持手段を備えており、受け渡し
位置Ｊに到達した容器１２をグリッパにより掴んで、容
器処理装置８の弾性把持手段９０から取り出し、搬送コ
ンベヤ１６上に排出する。なお、容器処理装置８の弾性
把持手段は容器１２のフランジ部１２ｂの下面側を弾性
的に把持し、排出ホイール１０の開閉把持手段はフラン
ジ部１２ｂよりも上方を把持するようになっている。

【００３４】一方、運転中に容器処理装置８が故障した
り停止した場合には、リジェクト機構２６の切り換えカ
ム７６を切り換えて容器１２をリジェクトするようにな
っている。故障が検出されたときや停止後の再起動時
に、リジェクト機構２６の切り換えカム７６を切り換え
て開閉把持手段３０をリジェクト時の状態にし、容器処
理装置８のリジェクト位置Ｋから、正規の処理が行われ
なかった容器１２を取り出す。

【００３５】リジェクトする場合には、エアシリンダ８
４の作動によりピストンロッド８６を伸張させて、リジ
ェクトホイール３２の切り換えカム７６を図４の実線の
位置に移動させる。すると、回転体２８の回転に伴って
移動してきた各開閉把持手段３０のロックレバー７０に
取り付けられている切り換え用カムローラ８８が、回転
体２８の半径方向内方側に引き付けられ、カムレバー７
０が図４の時計回り方向に回動して、下方レバー５４の
第２のカムローラ５８とのロックが外れる。この状態に
なると、下方レバー５４の第１のカムローラ５６は開閉
カム６２，６４のカム面６６，６８に沿って移動するの
で、開閉把持手段３０のグリッパ４２は、開閉カム６
２，６４の形状に応じて所定の位置で開閉する。

【００３６】下方レバー５４の第１のカムローラ５６が
第１開閉カム６２の上流側谷部６６ｂ側を通過している
間は、上方レバー４８が引っ張りコイルばね５２に引か
れて両アーム４２ａ，４２ｂが接近しグリッパ４２が閉
じている。前記第１のカムローラ５６が第１開閉カム６
２の山部６２ａに移動してくると、下方レバー５４が外
周側に向けて押し出されることにより、可動アーム４２
ａが回転してグリッパ４２が開放する。

【００３７】このようにグリッパ４２が開放している
と、容器処理装置８の弾性把持手段９０によって搬送さ
れている容器１２が、リジェクト位置Ｋに接近するとと
もに次第に前記グリッパ４２内に挿入される。そして、
容器処理装置８の弾性把持手段９０によって搬送されて
いる容器１２の移動経路と、リジェクトホイール３２の
開閉把持手段３０の容器１２を把持する部分とが一致し
たとき（すなわち、両者９０，３０がリジェクト位置Ｋ
に到達したとき）に、前記下方レバー５４の第１カムロ
ーラ５６が第１開閉カム６２の山部６６ａから下流側谷
部６６ｃに下降してグリッパ４２が閉じる。

【００３８】リジェクトホイール３２のグリッパ４２が
閉じて容器１２の首部１２ａを把持すると、容器処理装
置８の弾性把持手段９０は容器１２を引っ張りコイルば
ね９８の弾性力によって把持しているので、両者９０，
３０が離れるにつれて容器１２はリジェクトホイール３
２側に強制的に取り出される。なお、前記容器処理装置
８の弾性把持手段９０は、容器１２のフランジ部１２ｂ
の下側を把持しており、リジェクトホイール３２の開閉
把持手段３０はフランジ部１２ｂの上方を把持するよう
になっている。

【００３９】リジェクトホイール３２のグリッパ４２に
把持された容器１２は、回転体２８の回転に伴って排出
位置Ｌに向かって移動する。排出位置Ｌには、二本の平
行な支持部材３６，３６からなるガイド手段３４が配置
されており、閉じた状態のグリッパ４２が把持している
容器１２の首部１２ａがこれら両支持部材３６，３６間
に挿入される。この時点では、下方レバー５４の第１の
カムローラ５６が第２開閉カム６４（図３参照）の上流
側谷部６８ｂ上を移動して、グリッパ４２は閉じてお
り、その後、この第１カムローラ５４が第２開閉カム６
４の山部６８ａに移動すると、グリッパ４２が開放し、
容器１２はガイド手段３４の両支持部材３６，３６間に
引き渡される。その後、第１カムローラ５４が下流側谷
部６８ｃに移り、グリッパ４２が閉じる。前記支持部材
３６，３６は下流側に向かって下方に傾斜しており、容
器１２はこれら支持部材３６，３６上を滑って排出され
る。なお、図２に示すように、リジェクトホイール３２
のグリッパ４２は容器１２のフランジ部１２ｂよりも上
方を把持しており、ガイド手段３４はフランジ部１２ｂ
の下面側を支持するようになっている。

【００４０】前記のようにネック搬送を行う容器搬送シ
ステムから容器１２をリジェクトする場合に、リジェク
ト機構２６の容器把持手段（開閉把持手段３０）が容器
１２の首部１２ａを把持し、また、ガイド手段３４もフ
ランジ部１２ｂの下面側を支持して、この容器１２を吊
り下げた状態で排出するので、容器１２のサイズが変更
された場合にもコンベヤ高さの調整等をする必要がな
く、各種サイズの容器１２に兼用することができる。

【００４１】しかも、通常の生産運転中は、ロックレバ
ー７０により下方レバー５４の第２カムローラ５８をロ
ックして、グリッパ４２を開放した状態のままにしてお
くことにより、第１カムローラ５６を開閉カム６２，６
４に接触させないので、摩耗が少なく、メンテナンス期
間も長くなり耐久性が向上する。さらに、前記実施の形
態では、容器処理装置８の容器把持手段として弾性把持
手段９０を用いているので、開閉把持手段を用いた場合
のようにリジェクト位置Ｋに開閉把持手段を開放する機
構を設ける必要がなく、簡単な構成のリジェクト機構を
得ることができる。

【００４２】図６は第２の実施の形態に係る容器搬送シ
ステムの全体の構成を簡略化して示す平面図であり、前
記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し
て説明する。この実施の形態では、前記容器処理装置８
（以下第１の容器処理装置８と呼ぶ）から排出ホイール
１０（第１の排出ホイール）を介して排出された容器１
２は、中間ホイール１０２に引き渡された後、第２の供
給ホイール１０６を介して第２の容器処理装置１０８に
供給され、この第２の容器処理装置１０８で処理された
後、第２の排出ホイール１１０を介して搬送コンベヤ１
６上に排出されて次の工程に送られる。

【００４３】前記実施の形態では、第１の容器処理装置
８にリジェクト機構２６が設けられていたが、この実施
の形態では、リジェクトホイール３２とガイド手段３４
を備えたリジェクト機構２６が中間ホイール１０２に設
けられている。第１の容器処理装置８から容器１２を排
出する第１の排出ホイール１０には、前記実施の形態と
同様に円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられ、この
排出ホイール１０から容器１２を受け取る中間ホイール
１０２には、円周方向等間隔で弾性把持手段が設けられ
ている。そして、中間ホイール１０２から容器１２を受
け取る第２の供給ホイール１０６およびリジェクト機構
２６のリジェクトホイール３２には、それぞれ、円周方
向等間隔で開閉把持手段が設けられている。リジェクト
機構２６は、前記第１の実施の形態と同様の構成を有し
ており、リジェクトを行う際には、リジェクトホイール
３２の開閉把持手段が、中間ホイール１０２の弾性把持
手段から容器１２を取り出して排出する。このようにリ
ジェクト機構２６を中間ホイール１０２に配置した場合
でも、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、容
器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選
択的に排出するリジェクト機構を備えた容器搬送システ
ムにおいて、前記リジェクト機構は、回転体の外周部に
円周方向等間隔で設けられた容器把持手段を有し、この
容器把持手段によって上部にフランジ部が形成された容
器を把持して搬送する回転搬送手段と、前記容器のフラ
ンジ部下面側を支持する一対の平行な支持部材を有し、
その一端が前記回転搬送手段からの排出位置に配置され
て、前記容器を受け取り可能なガイド手段とを備え、前
記回転搬送手段は、前記容器搬送経路のリジェクト位置
で容器を取り出し、排出位置で前記ガイド手段に引き渡
してこの容器を排出するようにしたことにより、各種サ
イズの容器に兼用することができる。

【００４５】また、請求項３に記載の発明によれば、容
器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選
択的に排出するリジェクト機構を備えた容器搬送システ
ムにおいて、前記容器搬送経路のリジェクト位置に配置
された搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設
けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段を
備え、一方、リジェクト機構は、回転体の外周に円周方
向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持解放
可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト機構
の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段から
容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉
把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置を通
過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して
容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える切り
換え手段を設け、前記リジェクト時には、リジェクト位
置で開閉把持手段を閉じることにより、容器を把持して
前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェクトす
るようにしたことにより、通常運転時には、開閉把持手
段を開閉させる機構を作動させないので、摩耗が少な
く、しかも、メンテナンス期間を長くすることができ
る。また、リジェクト機構が弾性把持手段から容器を取
り出すようにしたので、簡単な構造でリジェクト機構を
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送システム
の全体の構成を簡略化して示す平面図である。

【図２】前記容器搬送システムに設けられたリジェクト
機構の要部の縦断面図である。

【図３】前記リジェクト機構の平面図である。

【図４】図３の要部の拡大図である。

【図５】弾性把持手段を示す平面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る容器搬送シス
テムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。

【符号の説明】

Ｋ リジェクト位置 Ｌ 排出位置 ８ 搬送手段（容器処理装置） １２ 容器 １２ｂ フランジ部 ２６ リジェクト機構 ２８ リジェクト機構の回転体 ３０ 容器把持手段（開閉把持手段） ３２ 回転搬送手段（リジェクトホイール） ３４ ガイド手段 ３６ 支持部材 ４２ グリッパ ７６ 切り換え手段（切り換えカム） ９０ 弾性把持手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器搬送経路の途中に設けたリジェクト
   位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備え
   た容器搬送システムにおいて、 前記リジェクト機構は、回転体の外周部に円周方向等間
   隔で設けられた容器把持手段を有し、この容器把持手段
   によって上部にフランジ部が形成された容器を把持して
   搬送する回転搬送手段と、前記容器のフランジ部下面側
   を支持する一対の平行な支持部材を有し、その一端が前
   記回転搬送手段からの排出位置に配置されて、前記容器
   を受け取り可能なガイド手段とを備え、 前記回転搬送手段は、前記容器搬送経路のリジェクト位
   置で容器を取り出し、排出位置で前記ガイド手段に引き
   渡してこの容器を排出することを特徴とする容器搬送シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記容器把持手段は、前記容器のフラン
   ジ部よりも上方を把持するグリッパを備えていることを
   特徴とする請求項１に記載の容器搬送システム。
3. 【請求項３】 容器搬送経路の途中に設けたリジェクト
   位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備え
   た容器搬送システムにおいて、 前記容器搬送経路のリジェクト位置に配置された搬送手
   段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、弾性
   力によって容器を把持する弾性把持手段を備え、一方、
   リジェクト機構は、回転体の外周に円周方向等間隔で設
   けられ、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把
   持手段を備えており、このリジェクト機構の回転体を、
   その開閉把持手段が前記弾性把持手段から容器を受け取
   り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉把持手段が開
   放状態を維持して前記リジェクト位置を通過する通常運
   転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して容器を把持す
   るリジェクト時の状態とに切り換える切り換え手段を設
   け、 前記リジェクト時には、リジェクト位置で開閉把持手段
   を閉じることにより、容器を把持して前記搬送手段の弾
   性把持手段から取り出しリジェクトすることを特徴とす
   る容器搬送システム。
4. 【請求項４】 前記容器搬送経路のリジェクト位置に配
   置された搬送手段は、その上流側に配置され、開閉動作
   によって容器を把持解放可能な開閉把持手段が回転体の
   外周に円周方向等間隔で設けられた回転搬送手段から容
   器を受け取り、下流側に配置され、開閉動作によって容
   器を把持解放可能な開閉把持手段が回転体の外周に円周
   方向等間隔で設けられた回転搬送手段に容器を引き渡す
   ように構成されていることを特徴とする請求項３に記載
   の容器搬送システム。