JPH1149355A - シリンジのリジェクト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 受け渡し装置１２は、抜き取り位置Ｂに
一時停止したシリンジ２のうち不良品のシリンジ２だけ
をポケット１ａから押し上げる押し上げ機構１７と、こ
の押し上げ機構１７によって押し上げた不良品のシリン
ジ２をポケット１ａから抜き取って排出シュート１３に
排出する受け渡し手段１８とを備えている。 【効果】 不良品のシリンジ２の排出作業を受け渡し装
置１２によって処理できるので、作業者による不良品の
シリンジ２の排出作業を省略できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリンジのリジェクト装
置に関し、より詳しくは、薬液を充填した後の不良品の
シリンジを通常の搬送過程から排出するシリンジのリジ
ェクト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、注射器の本体となり、薬液が充填
されるシリンジは知られている。このようなシリンジは
全体を円筒状に形成してあり、軸方向の一端を縮径させ
てそこを先端口部とするとともに、軸方向の他端開口の
位置につば部を備えている。このような構成を備えるシ
リンジに薬液を充填する際には、先端口部が下方となり
つば部が上端となるように各シリンジを鉛直方向に保持
して搬送しながら、先ず下端となる先端口部をシール部
材で閉鎖し、次に、つば部側の上方開口から薬液をシリ
ンジ内に充填し、その後、上方開口にシール材を嵌合し
て密封するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
上述のようにしてシリンジ内に薬液を充填するわけであ
るが、例えば薬液の充填作業が終了してシリンジの上方
開口にシール部材を嵌合した時に、該シール部材が不完
全にシリンジに取り付けられることがある。このような
シールが不完全なシリンジは、その後の搬送過程におい
て薬液が漏れることになるので、不良品のシリンジとし
て通常の搬送過程から排出する必要がある。そして、従
来では、このような不良品のシリンジを通常の搬送過程
から排出する作業は、すべて現場の作業者が手作業で行
っていたものである。したがって、従来では、不良品の
シリンジの排出作業がきわめて煩雑なものとなってい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、つば部を支持した状態でシリンジを複数個ご
とに間欠搬送する第１搬送装置と、シリンジの良否を検
出する検出手段と、不良品のシリンジを受け渡されて、
該不良品のシリンジを下流側へ搬送する第２搬送装置
と、上記第１搬送装置が間欠搬送する複数個のシリンジ
が一時停止した時に、不良品のシリンジのみを第１搬送
装置から抜き取って上記第２搬送装置へ受け渡す受け渡
し装置とを備えるシリンジのリジェクト装置を提供する
ものである。また、第２の発明は、つば部を支持した状
態でシリンジを搬送する第１搬送装置と、不良品のシリ
ンジを受け渡されて、該不良品のシリンジを下流側へ搬
送する第２搬送装置と、上記第１搬送装置が搬送するシ
リンジのうち、不良品のシリンジを第１搬送装置から抜
き取って上記第２搬送装置へ受け渡す受け渡し装置とを
備え、さらに、上記受け渡し装置は、上記第１搬送装置
のポケットに保持したシリンジを押し上げて、該シリン
ジのつば部およびその隣接下方部分をポケットよりも上
方に位置させる押し上げ機構と、上記押し上げ機構によ
って押し上げたシリンジをポケットから抜き取って第２
搬送装置に受け渡す受け渡し手段とを備えるシリンジの
リジェクト装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、不良品のシリンジは
受け渡し装置によって第１搬送装置から取り出されて第
２搬送装置に受け渡される。つまり、受け渡し装置によ
って不良品のシリンジを通常の搬送過程から排出するこ
とができる。したがって、従来現場の作業者が行ってい
た不良品のシリンジの排出作業を省略することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はシリンジ２を保持して搬送する
搬送ホイールである。この搬送ホイール１は、回転式の
シリンジ処理装置３の隣接位置に配置されている。図３
に示すように、シリンジ２は概略円筒状に形成してあ
り、その軸方向の一端に小径の先端口部２ａを備えてお
り、また軸方向の他端となる開口部の外周側につば部２
ｂを備えている。シリンジ処理装置３は時計方向に間欠
的に回転され、先端口部２ａが下端となり、つば部２ｂ
が上端となるように各シリンジ２を鉛直方向に吊下して
搬送するように構成されている。シリンジ処理装置３
は、シリンジ２を吊下して搬送する過程において、先ず
シリンジ２の先端口部２ａにシール部材４を取り付けて
閉鎖した後（図３）、シリンジ２内に所定量の薬液５を
充填し、その後、シリンジ２の上端開口からシリンジ２
内にシール部材６を嵌合し、上端開口を閉鎖するように
している。なお、シリンジ処理装置３によるこのような
処理は、相前後する４本分のシリンジ２ごとに行われ
る。このようにしてシリンジ処理装置３による処理を終
えたシリンジ２は、シリンジ処理装置３と同期して間欠
的に回転する搬送ホイール１によってシリンジ処理装置
３上から排出され、その後、この搬送ホイール１によっ
て搬送されてから下流側の搬送手段７に受け渡されるよ
うになっている。

【０００７】ところで、シリンジ処理装置３によって上
述した処理を行うわけであるが、シリンジ処理装置３に
よる処理が終了した後のシリンジ２は、例えば上方開口
部に嵌合されるべきシール部材６が正確に嵌合されない
場合がある。このようなシリンジ２は、その後の搬送過
程においてシリンジ２内の薬液５が漏出するおそれがあ
るので、不良品のシリンジ２として通常の搬送過程から
排出しなければならない。そこで、本実施例では、シリ
ンジ処理装置３による搬送過程の末端の位置に、従来公
知の検査装置８を設けている。この検査装置８によっ
て、シリンジ処理装置３によって処理が終わった相前後
する４本のシリンジ２を検査し、それらのうちのどのシ
リンジ２が不良品であるのかを判定するようにしてい
る。検査装置８による判定結果は、制御装置１１に伝達
されるようになっている。制御装置１１は検査装置８か
ら伝達された判定結果をもとにして、後述する受け渡し
装置１２の作動を制御して、搬送ホイール１が搬送して
いるシリンジ２のうちから不良品のシリンジ２を抜き取
って排出シュート１３に排出するようにしている。

【０００８】搬送ホイール１は、シリンジ処理装置３と
同期して矢印方向に間欠的に回転される回転体からな
り、搬送ホイール１の外周部には円周方向等間隔位置に
凹部からなるポケット１ａを備えている。搬送ホイール
１の外周部の近接位置には、その外周部に沿って上記シ
リンジ処理装置３の外周部の位置から搬送手段７の位置
まで円弧状のガイド部材１４を配設している。このガイ
ド部材１４の下流側の端部に連続させて上記搬送手段７
を設けている。シリンジ処理装置３および搬送ホイール
１の間欠回転に伴って上記シリンジ処理装置３で処理を
終えた４本のシリンジ２は、第１受け渡し位置Ａにおい
て搬送ホイール１のポケット１ａに係合することでシリ
ンジ処理装置３から排出される。搬送ホイール１のポケ
ット１ａに係合したシリンジ２は、ポケット１ａの縁部
上面によってつば部２ｂを支持されており、かつ、つば
部２ｂの隣接下方位置となる外周部をポケット１ａに係
合されている。このようにして搬送ホイール１のポケッ
ト１ａに保持されたシリンジ２は、その外周部をガイド
部材１４のガイド面と接触するようになっている。これ
により、シリンジ２がポケット１ａから脱落することな
く確実に下流側へ搬送されるようになっている。搬送ホ
イール１は、上記第１受け渡し位置Ａにおいてシリンジ
処理装置３から順次４本分のシリンジ２を受け取った
ら、その後、その４本分のシリンジ２を１単位として、
間欠的に回転して下流側へ搬送するようになっている。
そして、搬送ホイール１が搬送する４本分のシリンジ２
に不良品のシリンジ２が含まれていない場合には、４本
分のシリンジ２は上述した搬送手段７に受け渡される。

【０００９】他方、搬送ホイール１が搬送する４本分の
シリンジ２の中に不良品のシリンジ２が含まれる場合に
は、その不良品のシリンジ２は、抜き取り位置Ｂにおい
て受け渡し装置１２によって搬送ホイール１のポケット
１ａから抜き取られた後、排出位置Ｃにおいて排出シュ
ート１３へ排出される。受け渡し装置１２の構成を説明
する前に排出シュート１３の構成を説明すると、図１、
図２、および図４から図６に示すように、排出シュート
１３は同じ高さとなるように平行に設けた一対の板状部
材１５Ａ、１５Ｂから構成している。受け渡し装置１２
によって不良品のシリンジ２が受け渡される排出位置Ｃ
では、板状部材１５Ａ、１５Ｂの上端は水平にしてあ
り、この排出位置Ｃの隣接下流側となる滑走区間Ｄで
は、下流側（右方側）の高さが徐々に低くなるように板
状部材１５Ａ、１５Ｂの上端を傾斜させている。

【００１０】また、図４ないし図６に示すように、排出
位置Ｃとなる両板状部材１５Ａ、１５Ｂの間には、リフ
タ９を昇降自在に設けている。このリフタ９の上端にお
ける長手方向の４箇所に、シリンジ２の先端口部２ａお
よびその隣接上方の段部と係合する係合部９ａを形成し
ている。リフタ９は、フレームに鉛直下方にむけて取り
付けたシリンダ機構１９と連動しており、シリンダ機構
１９の非作動状態では、図５に想像線で示した上昇端に
位置している。これに対して、シリンダ機構１９が作動
されると、リフタ９は、図５ないし図６に実線で示した
下降端位置に位置する。そして、リフタ９が上昇端位置
にあるときに、受け渡し装置１２によって不良品のシリ
ンジ２が排出位置Ｃの両板状部材１５Ａ、１５Ｂの間に
上方から挿入される。これにより、不良品のシリンジ２
は、その下端部が上記リフタ９の係合部９ａに係合する
ことで鉛直方向に支持されるとともに、そのつば部２ｂ
は両板状部材１５Ａ、１５Ｂの上端よりも上方に支持さ
れる。この後、不良品のシリンジ２は、受け渡し装置１
２による保持状態を解放され、両板状部材１５Ａ、１５
Ｂとリフタ９の係合部９ａとによって保持される。さら
に、この後、シリンダ機構１９が作動されて、リフタ９
が下降端位置まで下降されるので、リフタ９の係合部９
ａは不良品のシリンジ２の先端口部２ａから離隔し、他
方、不良品のシリンジ２のつば部２ｂが両板状部材１５
Ａ、１５Ｂの上端によって支持される。このようにし
て、不良品のシリンジ２は排出位置Ｃの両板状部材１５
Ａ、１５Ｂに支持されるようになっている。

【００１１】また、搬送ホイール１側となる支持部材１
５Ａには、その排出位置Ｃ内の長手方向に直線状の切欠
き１５ａを形成してあり、また、この支持部材１５Ａの
隣接位置には、その長手方向に沿って押し出し部材１６
を設けている。この押し出し部材１６には当接部１６ａ
を突設してあり、この当接部１６ａを支持部材１５Ａの
切欠き１５ａを介して両板状部材１５Ａ、１５Ｂの間に
位置させている（図６）。押し出し部材１６は図示しな
いシリンダ機構と連動しており、このシリンダ機構が非
作動状態では、押し出し部材１６は排出位置Ｃから少し
上流端にずれた後退位置に位置している。これに対し
て、シリンダ機構が作動されると、押し出し部材１６
は、それに連動して切欠き１５ａ内を排出位置Ｃの下流
端となる前進端位置まで前進される。このように押し出
し部材１６が前進されることに伴って、排出位置Ｃに支
持されていた不良品のシリンジ２は、該排出位置Ｃから
滑走区間Ｄへ押し出されるようになっている。滑走区間
Ｄ内に送り込まれた不良品のシリンジ２は、その自重に
よって滑走区間Ｄ内を下流側にむけて滑走していき、滑
走区間Ｄの下流端からその隣接位置に設けた図示しない
回収箱内に落下して収納されるように構成されている。

【００１２】しかして、図１から図６に示すように、受
け渡し装置１２は、上記抜き取り位置Ｂにおいて４個分
のシリンジ２が一時停止される下方側に設けた押し上げ
機構１７と（図６）、この押し上げ機構１７によって押
し上げた不良品のシリンジ２を搬送ホイール１のポケッ
ト１ａから抜き取って排出シュート１３へ受け渡す受け
渡し手段１８とから構成している。

【００１３】図６に示すように、押し上げ機構１７は、
４本のシリンジ２が一時停止される抜き取り位置Ｂの下
方に、それぞれ鉛直上方を向けたエアシリンダ２１を備
えている。これら各エアシリンダ２１の上端に、カップ
状の当接部材２２を取り付けてあり、これら４個の当接
部材２２は、抜き取り位置Ｂに一時停止される各シリン
ジ２の直下に位置している。各エアシリンダ２１は制御
装置１１によって作動を制御されるようになっており、
制御装置１１は、上述した検査装置８からの信号に基づ
いて、抜き取り位置Ｂに一時停止した４本のシリンジ２
のなかで、どのシリンジ２が不良品であるかを認識して
いる。そして、４本のシリンジ２が抜き取り位置Ｂに一
時停止した際に、不良品のシリンジ２の下方側となるエ
アシリンダ２１のみを作動させ、それに取り付けた当接
部材２２を想像線で示す上昇端まで上昇させる（図６参
照）。このように当接部材２２が上昇されると、当接部
材２２の上端がシリンジ２における段部に下方から当接
して、そのシリンジ２をポケット１ａから所定寸法だけ
押し上げる。これによって、不良品のシリンジ２は、そ
のつば部２ｂおよびその隣接下方側の外周部がポケット
１ａよりも上方に所定寸法だけ押し上げられた状態とな
る。このように、不良品のシリンジ２は、抜き取り位置
Ｂに一時停止した際に、押し上げ機構１７の各当接部材
２２によって所定寸法だけ押し上げられるように構成さ
れている。押し上げ機構１７によって押し上げられた不
良品のシリンジ２は、その後、後述する受け渡し手段１
８によってポケット１ａから抜き取られる。換言する
と、本実施例では、良品のシリンジ２は押し上げ機構１
７の各当接部材２２によって押し上げられることはな
い。

【００１４】次に、受け渡し手段１８は、不良品のシリ
ンジ２を保持することができる４個のグリッパ２３を備
えており、このグリッパ２３は、水平方向に進退動され
るとともに、上述した各位置Ｂ、Ｃにおいて昇降出来る
ようになっている。図６に示すように、受け渡し手段１
８は、フレーム２４に立設した筒状ガイド２５を備えて
おり、この筒状ガイド２５に昇降軸２６を摺動自在に貫
通させている。昇降軸２６の上端には板状の第１支持部
材２７を水平に取り付けている。筒状ガイド２５の外周
部には鉛直上方を向けたシリンダ機構２８を取り付けて
あり、このシリンダ機構２８の先端を第１支持部材２７
の底面に連結している。第１支持部材２７の上面には、
排出シュート１３の長手方向と直交させて一対のガイド
レール３１を設けている。これらのガイドレール３１
に、第２支持部材３２の底面に形成した一対のガイド溝
３２ａを摺動自在に係合させてあり、これによって、ガ
イドレール３１上に第２支持部材３２を移動可能に支持
している。両ガイドレール３１の間となる第１支持部材
２７の上面には、両ガイドレール３１と平行にエアシリ
ンダ３３を配設してあり、このエアシリンダ３３の先端
部を上記第２支持部材３２の底面に連結している。エア
シリンダ３３の作動は上記制御装置１１によって制御さ
れるようになっており、したがってエアシリンダ３３が
作動されることにより、第２支持部材３２は両ガイドレ
ール３１に沿って所定ストロークだけ進退されるように
なっている。第２支持部材３２の上面には、上記両ガイ
ドレール３１と同一方向に一対のガイドレール３４を連
結してあり、これらのガイドレール３４に、第３支持部
材３５の底面に形成したガイド溝３５ａを摺動自在に係
合させている。両ガイドレール３４の間となる第２支持
部材３２の上面には、両ガイドレール３４と平行にエア
シリンダ３６を配設してあり、このエアシリンダ３６の
先端部を第３支持部材３５の底面に連結している。エア
シリンダ３６の作動も制御装置１１によって制御される
ようになっており、このエアシリンダ３６が作動されて
進退されることに伴って第３支持部材３５が両ガイドレ
ール３４に沿って所定ストロークだけ進退動される。

【００１５】上記第３支持部材３５における搬送ホイー
ル１側の縁部に、図１の横方向において所定間隔を維持
して２つのグリッパ２３を設けている。これら第３支持
部材３５に設けた２つのグリッパ２３が隔てた間隔は、
搬送ホイール１側のシリンジ２が抜き取り位置Ｂに一時
停止された際に、図１に示した搬送方向（左右方向）の
中央側の２つのシリンジ２が隔てた間隔に一致させてい
る。さらに、第３支持部材３５の上面には、ガイドレー
ル３４と同一方向に一対のガイドレール３７を取り付け
ている。これらのガイドレール３７に、第４支持部材３
８に形成した一対のガイド溝３８ａを摺動自在に係合さ
せている。図１に示すように、第４支持部材３８は概略
Ｕ字形に形成してあり、その二股状とした部分の先端部
は搬送ホイール１側に位置させている。そして、これら
の両先端部の上面に残り２つのグリッパ２３をそれぞれ
設けている。第４支持部材３８に設けた２つのグリッパ
２３の高さと、上記第３支持部材３５に設けた２つのグ
リッパ２３の高さは同じ高さとなるように調整している
（図２参照）。また、第４支持部材３８の上面に設けた
２つのグリッパ２３が隔てた間隔は、搬送ホイール１側
のシリンジ２が抜き取り位置Ｂに一時停止した際に、図
１において左右方向の両外方側となる２つのシリンジ２
が隔てた間隔に一致させている。さらに、ガイドレール
３７の間となる第３支持部材３５の上面には、ガイドレ
ール３７と平行にエアシリンダ４１を配設してあり、こ
のエアシリンダ４１の先端部を上記第４支持部材３８の
中央部の上面に連結している。このエアシリンダ４１の
作動も制御装置１１によって制御されるようになってい
る。このエアシリンダ４１が作動されて進退されること
に伴って第４支持部材３８が両ガイドレール３７に沿っ
て所定ストロークだけ進退動される。図１に示すよう
に、第４支持部材３８が両ガイドレール３７に沿って前
進端まで移動されると、第４支持部材３８に設けた２つ
のグリッパ２３は、第３支持部材３５に設けた２つのグ
リッパ２３よりも所定寸法だけ搬送ホイール１側へ突出
するようになっている。そして、この状態において、第
３支持部材３５がガイドレール３４に沿って搬送ホール
１に向けて前進されると、抜き取り位置Ｂに一時停止し
た４つのシリンジ２の上方位置に上記４つのグリッパ２
３が位置するように構成している。他方、第４支持部材
３８が両ガイドレール３７に沿って後退端まで後退され
ると、上記４つのグリッパ２３は、排出シュート１３の
長手方向と平行な同一直線上に位置するように構成して
いる。

【００１６】次に、図７に示すように、グリッパ２３
は、第３支持部材３５（第４支持部材３８）に連結した
半円状の凹部からなる係合部２３Ａと、その上方に設け
た皿状の押え部２３Ｂを備えている。押え部２３Ｂは、
第３支持部材３５（第４支持部材３８）に下方に向けて
固定したエアシリンダ４２に連結されている。エアシリ
ンダ４２の作動も上記制御装置１１によって制御される
ようになっている。係合部２３Ａがシリンジ２における
つば部２ｂの隣接下方側に横方向から係合すると、制御
装置１１はエアシリンダ４２を作動させて、押え部２３
Ｂを図示上昇端位置から所定量だけ下降させるので、押
え部２３Ｂがシリンジ２のつば部２ｂに上方から被さる
ようになっている。これによって、シリンジ２は、その
つば部２ｂが係合部２３Ａに支持され、かつ押え部２３
Ｂに係合した状態となり、それによって、シリンジ２が
係合部２３Ａから脱落しないようになっている。

【００１７】（作動説明）以上のように構成した受け渡
し装置１２の作動を図８から図１５によって説明する。
先ず、受け渡し手段１８の各支持部材２７，３２，３
５，３８が後退端に位置し、また、リフタ９が下降端に
位置している状態において、シリンジ２をポケット１ａ
に保持した搬送ホイール１が間欠回転後に抜き取り位置
Ｂに一時停止する（図８）。これら、一時停止した４つ
のシリンジ２は、押し上げ機構１７の当接部材２２の上
方に位置する。この時には、当接部材２２は下降端に位
置している（図８）。すると、制御装置１１は、検査装
置８からの検出信号によって抜き取り位置Ｂに停止して
いるシリンジ２の内、いずれが不良品のシリンジ２であ
るのかを認識しているので、その不良品のシリンジ２の
下方側に位置するエアシリンダ２１のみを作動させる。
これにより、該エアシリンダ２１に取り付けた当接部材
２２が上昇されるので、その当接部材２２が不良品のシ
リンジ２の下端と当接してそれを所定量だけ押し上げ
る。そのため、不良品のシリンジ２は、そのつば部２ｂ
およびその隣接下方の外周部がポケット１ａよりも上方
まで浮き上がった状態となる（図９）。

【００１８】この後、エアシリンダ４１が作動されるの
で、第４支持部材３８がガイドレール３７に沿って第３
支持部材３５に対して前進端位置まで前進される（図
９、図１）。これによって、それまで同一直線上に位置
していた各グリッパ２３が、搬送ホイール１側の４個の
シリンジ２の上方に位置できる配置状態となる。次に、
エアシリンダ３６が作動されるので、上述した状態の各
支持部材３５，３８と４つのグリッパ２３が同時に所定
量だけ搬送ホイール１側へ前進される（図１０）。これ
により、４つのグリッパ２３は、搬送ホイール１側の４
つのシリンジ２の上方に位置する。この時、上述したよ
うに不良品のシリンジ２は、搬送ホイール１のポケット
１ａからつば部２ｂおよびその隣接下方側の部分が浮上
しているので、該不良品のシリンジ２のつば部２ｂの下
方外周部にグリッパ２３の係合部２３Ａが係合する（図
１０）。この後、シリンダ機構２８が作動されて上昇端
位置まで上昇されるので、各支持部材２７，３２，３
５，３８と４つのグリッパ２３も上昇される。また、こ
の過程で、不良品のシリンジ２と係合した係合部２３Ａ
の上方のエアシリンダ４２が作動されるので押え部２３
Ｂが下降される。これにより、不良品のシリンジ２のつ
ば部２ｂは係合部２３Ａによって支持されるとともに、
下降された押え部２３Ｂによって被われる。したがっ
て、グリッパ２３によって不良品のシリンジ２が確実に
保持される。このようにして、不良品のシリンジ２だけ
がグリッパ２３によって保持されてた搬送ホイール１の
ポケット１ａから抜き取られる（図１１）。

【００１９】次に、シリンダ機構２８が上昇端位置に位
置したままの状態において、エアシリンダ４１が後退端
まで後退されるとともに、エアシリンダ３６が後退され
る。これにより、４つのグリッパ２３が同一直線上に位
置するとともに、それらは排出シュート１３の受け渡し
位置Ｃの上方に位置する（図１２）。すると、シリンダ
機構１９に連動してリフタ９が上昇端まで上昇される。
また、シリンダ機構２８に連動して各支持部材２７，３
２，３５，３８と各グリッパ２３およびそれに保持した
不良品のシリンジ２が下降される（図１３）。これによ
り、グリッパ２３に保持された不良品のシリンジ２は、
排出シュート１３の両板状部材１５Ａ，１５Ｂの間に挿
入され、かつその下端部がリフタ９の係合部９ａと係合
して支持される（図１３）。この後、グリッパ２３のエ
アシリンダ４２の作動が停止されるので、押え部材２３
Ｂが上昇してシリンジ２のつば部２ｂから完全に離隔す
る（図１３）。次に、第１支持部材２７に設けたエアシ
リンダ３３が後退されるので、４つのグリッパ２３が同
期して後退し、それによって、グリッパ２３の係合部２
３Ａが不良品のシリンジ２の外周部から離隔する（図１
４）。これによって、受け渡し手段１８から排出シュー
ト１３の排出位置Ｃに不良品のシリンジ２が受け渡され
たことになる（図１４）。この後、リフタ９がシリンダ
機構１９によって下降端まで下降されるので、不良品の
シリンジ２はその下端部がリフタ９の係合部９ａから離
隔する一方、つば部２ｂが排出シュート１３の両板状部
材１５Ａ，１５Ｂに支持される（図１５）。この状態と
なると、シリンダ機構３６、４１が作動されて各グリッ
パ２３は、排出シュート１３に支持した不良品のシリン
ジ２と干渉することなく再度抜き取り位置Ｂの隣接位置
まで前進される。上述した作動を繰り返して、受け渡し
手段１８は、不良品のシリンジ２を抜き取り位置Ｂにお
いて搬送ホイール１のポケット１ａから抜き取って排出
シュート１３の排出位置Ｃに受け渡す様になっている。
なお、排出シュート１３の排出位置Ｃに支持された不良
品のシリンジ２は、上述した押し出し部材１６によって
排出位置Ｃから滑走区間Ｄへ押し出される。

【００２０】このような本実施例によれば、搬送ホイー
ル１が搬送するシリンジ２のうち、不良品のシリンジ２
を抜き取って排出シュート１３に排出する作業を受け渡
し装置１２によって処理することができる。つまり、現
場の作業者による不良品のシリンジ２の排出作業を省略
することができる。また、上述したように、受け渡し装
置１２が備える４つのグリッパ２３は、抜き取り位置Ｂ
上で搬送ホイール１側の４つのポケット１ａの上方とな
る同心円上に位置し、他方、排出シュート１３側の排出
位置Ｃでは、同一直線上に位置する。そのため、回転式
搬送装置である搬送ホイール１から直線式の搬送装置で
ある排出シュート１３へ支障なくシリンジ２を受け渡す
ことができる。なお、上記実施例においては、抜き取り
位置Ｂに停止した４本のシリンジ２のうち、不良品のシ
リンジ２だけを押し上げ機構１７によって押し上げて抜
き取るようにしているが、次のような構成であっても良
い。すなわち、受け渡し装置１２が備える４つのグリッ
パ２３をそれぞれ独立して進退できるように構成すると
ともに、抜き取り位置Ｂに停止した４本のシリンジ２の
全てを押し上げ機構１７によって押し上げて、それら４
本のシリンジ２のうちの不良品のシリンジ２を個別に進
退させたグリッパ２３によって抜き取るようにしても良
い。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来作
業者が行っていた不良品のシリンジの排出作業を省略す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図

【図２】図１の要部の正面図

【図３】図１に示した装置で移送されるシリンジ２の断
面図

【図４】図１における一部の構成部材を省略した要部の
平面図

【図５】図４の要部の正面図

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図

【図７】図２に示したグリッパ２３の拡大断面図

【図８】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程
図

【図９】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程
図

【図１０】図１に示した受け渡し装置１２による作動工
程図

【図１１】図１に示した受け渡し装置１２による作動工
程図

【図１２】図１に示した受け渡し装置１２による作動工
程図

【図１３】図１に示した受け渡し装置１２による作動工
程図

【図１４】図１に示した受け渡し装置１２による作動工
程図

【図１５】図１に示した受け渡し装置１２による作動工
程図

【符号の説明】

１ 搬送ホイール（第１搬送装置） ２ シリンジ ２ｂ つば部 ８ 検査装置
（検出手段） １２ 受け渡し装置 １３ 排出シュー
ト（第２搬送装置） Ｂ 抜き取り位置 Ｃ 排出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾原 篤 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製 薬株式会社静岡工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 つば部を支持した状態でシリンジを複数
   個ごとに間欠搬送する第１搬送装置と、シリンジの良否
   を検出する検出手段と、不良品のシリンジを受け渡され
   て、該不良品のシリンジを下流側へ搬送する第２搬送装
   置と、上記第１搬送装置が間欠搬送する複数個のシリン
   ジが一時停止した時に、不良品のシリンジのみを第１搬
   送装置から抜き取って上記第２搬送装置へ受け渡す受け
   渡し装置とを備えることを特徴とするシリンジのリジェ
   クト装置。
2. 【請求項２】 上記受け渡し装置は、上記第１搬送装置
   のポケットに保持したシリンジを押し上げて、該シリン
   ジのつば部およびその隣接下方部分をポケットよりも上
   方に位置させる押し上げ機構と、上記押し上げ機構によ
   って押し上げたシリンジをポケットから抜き取って第２
   搬送装置に受け渡す受け渡し手段とを備えることを特徴
   とする請求項１に記載のシリンジのリジェクト装置。
3. 【請求項３】 上記押し上げ機構は、上記複数個のシリ
   ンジが一時停止する抜き取り位置の下方にそれぞれ設け
   た当接部材と、これらの当接部材ごとに設けられて該当
   接部材を昇降させるシリンダ機構とからなり、 上記受け渡し手段は、上記抜き取り位置と第２搬送装置
   へのシリンジの受け渡し位置とに往復動し、かつそれら
   の各位置で昇降可能に構成された上記複数個と同一個数
   のグリッパを備えており、 上記受け渡し手段のグリッパは、抜き取り位置において
   当接部材によって押し上げられた不良品のシリンジのつ
   ば部を保持してポケットから抜き取ってから第２搬送装
   置の上方で不良品のシリンジのつば部の保持状態を解放
   するように構成されていることを特徴とする請求項２に
   記載のシリンジのリジェクト装置。
4. 【請求項４】 上記押し上げ機構は、上記複数個のシリ
   ンジが一時停止する抜き取り位置の下方にそれぞれ設け
   た当接部材と、これら当接部材を昇降させるシリンダ機
   構とからなり、 上記受け渡し手段は、上記抜き取り位置と第２搬送装置
   へのシリンジの受け渡し位置とに往復動し、かつそれら
   の各位置で昇降可能に構成された上記複数個と同一個数
   のグリッパを備えており、 上記受け渡し手段のグリッパは、抜き取り位置において
   全ての当接部材によって押し上げられた各シリンジのう
   ち、不良品であるシリンジのつば部を保持してポケット
   から抜き取ってから第２搬送装置の上方で不良品のシリ
   ンジのつば部の保持状態を解放するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項２に記載のシリンジのリジェ
   クト装置。
5. 【請求項５】 上記第１搬送装置は、間欠的に回転され
   る回転体からなり、この回転体の外周部の円周方向等間
   隔位置にシリンジを保持するポケットを備えており、 上記受け渡し手段は、フレームに立設した筒状ガイド
   と、これに摺動自在に嵌合した昇降軸と、この昇降軸の
   上端に水平となるように連結した第１支持部材と、この
   第１支持部材および昇降軸を昇降させるとシリンダ機構
   と、第１支持部材上に水平方向に移動可能に設けた第２
   支持部材と、上記第１支持部材に配設されて上記第２支
   持部材を進退させる第１シリンダ機構と、上記第２支持
   部材に水平方向に移動可能に設けた第３支持部材と、上
   記第２支持部材に設けられて第３支持部材を進退させる
   第２シリンダ機構と、上記第３支持部材上に、水平方向
   に移動可能に設けた第４支持部材と、上記第３支持部材
   に設けられて第４支持部材を進退させる第３シリンダ機
   構とを備え、 上記複数のグリッパは上記第３支持部材と第４支持部材
   とに分散させて設けてあり、 さらに、上記複数のグリッパは、上記抜き取り位置に位
   置した際には、第１搬送装置側のポケットに保持した各
   シリンジの上方に位置するように構成されるとともに、
   第２搬送装置の上方位置では、該第２搬送装置の長手方
   向の上方位置において、同一直線上に位置するように構
   成されていることを特徴とする請求項３ないし請求項４
   に記載のシリンジのリジェクト装置。
6. 【請求項６】 つば部を支持した状態でシリンジを搬送
   する第１搬送装置と、不良品のシリンジを受け渡され
   て、該不良品のシリンジを下流側へ搬送する第２搬送装
   置と、上記第１搬送装置が搬送するシリンジのうち、不
   良品のシリンジを第１搬送装置から抜き取って上記第２
   搬送装置へ受け渡す受け渡し装置とを備え、 さらに、上記受け渡し装置は、上記第１搬送装置のポケ
   ットに保持したシリンジを押し上げて、該シリンジのつ
   ば部およびその隣接下方部分をポケットよりも上方に位
   置させる押し上げ機構と、上記押し上げ機構によって押
   し上げたシリンジをポケットから抜き取って第２搬送装
   置に受け渡す受け渡し手段とを備えることを特徴とする
   シリンジのリジェクト装置。