JPH03205215A - 素子の定ピッチ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品フィーダで連続的に供給された素子を定ピ
ッチに分離する素子の定ピッチ分離装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来の素子の定ピッチ分離装置の一例について第３図に
基づいて説明する． １は素子，１２は部品フィーダ、ｌ３は分離手段で、部
品フィーダｌ２から供給されたワークを一個づつ分離す
る手段、１４、ｌ５、１６は移送手段で、所定の間隔で
複数個の溝を持っている。＋７は素子挿入手段で、素子
ｌを移送手段ｌ４、ｌ５、ｌ６の溝に挿入させる。移送
手段ｌ４、１５、１６は素子挿入手段１７の前では溝間
のピッチと同一ピッチで間欠駆動される。ｌ８は搬送手
段で、移送手段ｌ４、ｌ５、１６により定ピッチに並べ
られた素子ｌを次の工程に搬送する手段である。

部品フィーダ１２で連続的に供給された素子ｌの先頭の
一個が分離手段１３により他の素子群から分離され、第
４図に示すように素子挿入手段１７に移送される。次に
素子挿入手段Ｉ７は素子１を移送手段１４に挿入する。

素子ｌの挿入が終ると移送手段１４は１ビッチ移動する
。

以上の動作が連続的に行われ、移送手段】４に所定の個
数の素子が挿入されると素子搬送手段ｌ８が定ピッチに
分離された素子１を次の工程に搬送される。次に素子は
移送手段ｌ５の溝に同様に一個づつ挿入される。移送手
段ｌ４、ｌ５、ｌ６は矢印ａ、ｂ，ｃの経路で移動する
。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような構成では素子一つを定ピッチに分
離するためには素子ｌが分離手段１３に供給される時間
、分離手段ｌ３が往復する時間、挿入手段が素子ｌを移
送手段１４に挿入する時間がそれぞれ必要であり、素子
一個の分離時間は０．２秒が限度で、それ以上に高速に
することは不可能であるという問題があった。

本発明の目的は上記問題点を解消し、より高速に素子を
定ピッチに分離することのできる素子の定ピッチ分離装
置を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、部品フィーダと、
この部品フィーダから供給される素子を保持する保持手
段と、この保持手段と対応して真空吸着口を有し素子の
複数個分のピッチで一列に並ぶ複数のピンセットを設け
た分離手段と、前記分離手段のピンセットの下にあって
ピンセットに吸着される素子以外の素子の浮き上がりを
防止する浮き上がり防止手段とを設けた素子の定ピッチ
分離装置とした。

作用 本発明によれば、部品フイーダから保持手段に供給され
た素子をこの素子と対応する位置にある複数個のピンセ
ットを有する分離手段により複数個おきに吸着して取り
出すため、素子の分離に要する間合いは分離手段による
素子の取り出しと次の工程へ排出する時間だけであり、
正確に且つ迅速に素子の分離が可能となった。

実施例 以下、本発明の一実施例である素子の定ピッチ分離装置
を図面に基づいて説明する。

ｌは素子、２は部品フィーダで、素子ｌを連続して次の
工程としての保持手段上へ供給する。３は保持手段で、
溝４を有し、この溝４の入口は部品フィーダ２の素子供
給口に近接している。５は分離手段で、前記保持手段と
対応して設けられ、真空吸着口６を有する複数のピンセ
ット７を有している。ピンセット７は回転自在に支持さ
れており、レバー８の移動により９０度回転する。分離
手段５は保持手段３の上方と次工程である検査部９の間
を軸１０に沿って往復運動し、保持手段３と検査部９の
位置で上下運動する。ピンセット７は保持手段３の溝４
に連続して並べられた素子ｌの複数個分のピッチで一列
に分離手段５に設けられており素子１を少なくとも一個
おきに保持手段３から取ることができる。

なお、ピンセットの数を増やして一度にたくさんの素子
を取れば取るほど素子一個当りの間は短くなり、素子の
高速定ピッチ分離が可能となる。

１ｌは浮き上がり防止手段で、保持手段３に設置され、
ピンセット７により吸着される素子１以外の素子の浮き
上がりを防止している。９の検査部には複数個の電極が
設けられてあり定ピッチに分離された素子の導通検査を
行うものである。

上記のように構成された本発明の実施例では、部品フィ
ーダ２より素子ｌが連続して保持手段３の溝４に供給さ
れる。溝４が素子１で満杯になると分離手段５は下降し
、ピンセット７により素子ｌを複数個おきに真空吸着す
る。この時浮き上がり防止手段ｌ１により吸着されない
素子ｌは溝４に保持されたままであるため、ついて上が
ったり溝４からずれたりすることがない。つぎに分離手
段５は上昇し、軸ｌＯに沿って検査部９へ移動する。

この移動途中にピンセット７はレバー８により９０度回
転する。素子１は検査部９におかれ、分離手段５は上昇
し保持手段３の上に戻り、検査部９では素子ｌの導通検
査が行われる。また溝４には部品フィーダ２より素子ｌ
が供給されている。

以上の動作を１サイクルとしてこれらの一連の動作が連
続して行われる。

このように本発明の実施例では素子の分離に要する時間
は分離手段５が素子ｌを保持手段３から検査部９へ搬送
するために要する時間であり、例えばピンセット７の数
が１５個であればそれらの動作が１．５秒ですめば素子
一個当りの分離時間はＯ．１秒となり素子の高速定ピッ
チ分離が可能である。

発明の効果 本発明は上記のように部品フィーダから連続して供給さ
れる素子が保持装置上に保持され、この保持装置に対応
して設けられたピンセットにより吸着され分離される。

ピンセットは真空吸着口を有し、素子の複数個分のピッ
チで一列に並び浮き上がり防止手段によって浮き上がり
を防止されている素子を除いて、少なくとも一個おきに
吸着されることになる。従って、複数個分が同時に吸着
、分離され素子の高速定ピッチ分離が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は同要
部平面図、第３図は従来例を示す正面図、第４図は従来
例の動作を示す要部正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　部品フィーダと、この部品フィーダから供給される素
   子を保持する保持手段と、この保持手段と対応して真空
   吸着口を有し素子の複数個分のピッチで一列に並ぶ複数
   のピンセットを設けた分離手段と、前記分離手段のピン
   セットの下にあってピンセットに吸着される素子以外の
   素子の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段とを設
   けたことを特徴とする素子の定ピッチ分離装置。