JPS5940866A - 皮下注射器の連続検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、一端に注射針保護し、かつ、シールΔ する針キャップが注射針と共感こ取付けられるようにな
った径小取付は端を有し、反対側に皮下注射を行う時に
指を掛ける指当て用フランジのある開口端を有する透明
筒状体よりなる注射器の連続検査に適した検査装置に関
する。尚、筒状本体内には、所定量の注射液が充填され
ていてもよく、この場合、開口端を閉塞するものとして
ピヌトン部材を入れておき、検査後使用するに当っては
、ピヌトン棒を挿入してピヌトン部材を押すこと盛こよ
リ、注射できる。

注射器検査装置は、成る面においては一アンプ／ｌ／　
（モＬ＜は、バイアｉｖ）の検査装置と似ているところ
があるが、注射液の入った注射器の機械による取扱いに
は、アンプルの取扱いとは異った問題点がある。本発明
は、注射液の入った注射器の性格と検査要件とに起因す
る特有の問題点を解消すべくなされたものであると同時
１こ、アンプル検査装置の概念を一部ではあるが、アン
プルとは全く異った注射器の検査に応用すべくなされた
ものである。

一般に、針が取付けられていて、これが針キャップで保
護されている注射器は、１０不の互い違いになった列を
なして、各段１０不宛、支持板に支えられた状態で計１
００本が密封箱、即ち、「タブ」と称せられるものに入
れられて製造業者刀）ら卸されている。そして、タブに
おいては、支持板は箱の上部近傍におかれて、注射器本
体を受承するのに適当な寸法の直立カラーが形成されて
いるとともに、注射器の指当て用フランジが上方より垂
下している。また、タブには、注射器に注射液を充填し
た後に、下へ押せば栓がしめられるように、栓を備えた
栓支持体が設けられている。注射液を充填するに当って
は、先ず栓支持体を取外し、計１００本の注射器をタブ
ごと充填機に装填することによって、注射液の注入が行
なわれるようになっている。その後、栓支持体をもとの
、注射器の上方へ戻して、真空作用１こより栓を注射器
につめる。

本発明による検査装置は、前述の配列にて並べられた注
射器を支持する支持板を一１００本の注射器ごと直接装
填しうるように工夫されている。

不発明によれば、各列宛１０不の注射器が１０段あって
、しη）も、段ごと互い違いに計１００本の注射器を支
持する支持板を、先ず検査装置の装填台に手作業にて装
填する。その後、１０本の膨張自在挿入子を備えた垂直
方向移動自在にチャック装置に保持されるように、注射
器を装填台ごと駒送りすゐ。チャック装置による注射器
の保持は。

挿入子を注射器の開口端から挿入して、挿入子を膨張さ
せ、然る後、チャック装置を上昇させることによって行
なわれる。このように保持された列ごとの注射器は、１
対のレールに乗せて後方へ押出すと、搬入コンベヤーへ
と移すことができる。

搬入コンベヤー刀）らは、回転自在、かつ、軸方向移動
自在で、それまた膨張自在挿入子を有するチャックを備
えたターレットへと供給される。ターレットに供給され
た注射器は１本ずつ、チャック盛こ保持されるが、これ
も、挿入子を注射器の開口端に挿入して膨張させること
２こよって行う・このようにチャック盛こ保持された注
射器は、ターレットの回転に伴って、垂下した状態にて
、少くとも１つの、好ましくは２つの検査場へと搬送さ
れる。

少くとも１つの検査場を用いろ場合は、そこで注射器内
の注射液に異物が混入している力）どうかを検査するの
を検査内容とするのが望ましく、その場合、ターレット
の回転に伴って搬送される注射器が検査場に達する直前
に、それ自身の長手軸芯を中心に高速回転させられるよ
うにスピンを刀）けるようにする。そうすれば、注射液
に異物があれば、その異物が浮遊して外部力）ら観察す
ることができる。

また、不発明によれば、注射器を、スピンをかけた状態
で安定させるようになっている。このため、検査場を通
過する経路に治って、偏心回転している注射器がそれ自
体の軸芯を中心シこ回転するように注射器と係合するス
タビライザーが設けられている。尚、検査場を２ケ所設
ける場合は、一方の検査場での検査内容は前述の通りと
し、残りの検査場での検査内容としては、外観に見られ
る総体的な欠陥、例えば、注射液の液面が基単線に合っ
ている刀）どう刀）、ピアトン部材が抜けている、もし
くは、不適当な位置にある７１１）どうか、それに、注
射器本体に割目がありかどうかなどを検査するようにす
る。この場合でも、注射器をゆっくりと回転させるのが
望ましいことがあるので、この第２　検査場をターレッ
トの回転に伴って注射器がチャックと共に回転するよう
に、ベルトを設ける。

いづれの検査場においても、欠陥注射器が見つかれば、
当該注射器を手作業にてターレット上の対応チャックか
ら取外して、回収箱に連らなるシュートに捨てれば良い
。

検査をすませた注射器は、水平面に対して傾斜した平面
において回転する移送ホイールに移される。この時、移
送ホイールへ移される時点では注射器は垂下した状態に
あるが、移送ホイールの回転に伴って反対側へ搬送され
ると、横臥した状態となるように向きが変えられる。こ
のように横臥した状態になった時に、移送ホイールより
、その直下にある搬出コンベヤーへと移され、やがて、
ピヌトン棒挿入機とが、ラベル貼付機と７：ｌ）、包装
機とかよりなる次段の工程へと供給される。

以後、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳述す
る。

第１図に示した注射器】０は、径小取付は端部１こ注射
針】４が取付けられ、径小取付は端部とは反対側に指当
て用フランジ２２が形成されている筒状本体】２と、取
付けた注射針１４を保護被覆する針キャップ１６と７１
１）らなる。本体１２には注端よりわず力）の距離だけ
本体１２内へ挿入されているピストン部材２０により施
栓されている。尚、針キャップ１６は、針Ｉ４を保護す
るば７１１）りではなくて、注射液１８が針１４カ）ら
不用に漏れるのを防ぐ役目もなしている。このような構
成の注射器１０を不発明による装置に装填するのに、注
射器本体１２の上部開口端から内部へ自由に入って、そ
の後、給送路２８刀）らの肩圧空気により膨張すること
により注射器本体１２を持ち上げる膨張自在挿入子２６
が複数個設けられている装填用チャック装置２４が用い
られている。

本発明では、複数本１例えば１０不の注射器１０を一組
として、各組の注射器を検査装置に装填するのに、第１
図の下部に示した支持板３０に注射器が支えられて供給
されるものとしである。この支持板８０には、各注射器
の本体１２が遊嵌するとともに、本体１２の指当て用フ
ランジ２２を下方より支えた状態で、注射器１０を垂下
支持する複数の直立カラー３２が形成されている。

検査装置は第２図と第３図とに概略的に示されており、
基本的には、装填部、搬入コンベヤーと星形送り車とを
有する搬入部と、ターレットと、ヌピン用ベルトと、第
１検査場Ｓ−１と、第２検査場ｓ−２と、移送ホイール
と、搬出コンベヤーと力）らなる。尚５便宜上、検査装
置のいくつ力）の構成ユニットは、Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ
，およびＤで示したように、４段違いに装着されている
。

本発明の検査装置には、１つの取外し自在支持板３０に
、注射器】０本を１列として、これが】０列交互に並ん
だ状態で、計１００本ごとタブ３４に入ったまま装填さ
れるようになっている。装填部は一１００本の注射器を
支持している支持板３０が手作業にて装填される複数の
支持棒３８を有する装填台３６で構成されている。そこ
で、操作者が装填作業を始めると、支持板３０ごと装填
台３０におかれた注射器ｌＯは、各列ごとチャック装置
２４の直下へ移される。チャック装置は、通常、互いに
離れている一対の搬入レール４０の上方ニあって、注射
器１０の列がその直下に来ると下降する。このようにチ
ャック装置が下降するにつれて、膨張自在挿入子２６が
夫々の注射器１０の上部開口端７：ｌ）ら挿入され、そ
の後、チャック装置２４　　　゛における給送路２８か
ら空気弁２５を介して挿入子２６へ空気を送り込むこと
により挿入子２６を膨張させる。挿入子２６がこのよう
に膨張したままチャック装置２４を上昇させると、注射
器１０もチャック装置２４に持ち上げられることになる
。

これ、ｎ、膨張した挿入子２６が各注射器１０の内径よ
りも大きくなって、相対的に抜けないようになる刀）ら
できるのである。チャック装置２４が注射器ＩＯを持ち
上げてもとの上昇位置に戻った後は、搬入レール４０を
互いに近接する方向に駆動して、列をなしたままチャッ
ク装置２４に保持されている注射器１０の本体１２０両
側に来るようにし、然る後、挿入子２６への空気給送を
断つとともに、抜取装置（ｓｔｒｉｐｐｅｒ）を作動さ
せる。抜取装置をこのように作動させると、挿入子２６
に支持されていた注射器１０は、挿入子２６がしぼむと
同時に解放されて、搬入レー／Ｌ’４０上に指当て用フ
ランジ２２がのりかっ）った状態で前記レール４０に支
えられるようになる。搬入レール４゜に支持された注射
器１０は、列ごと押し出すことにより、搬入コンベヤー
へと移送される。尚、装填台３６は横方へ移動自在で、
しかも、長手方向に微動自在であるから、成る列の注射
器１ｏを装填すれば、次の列の注射器をチャック装置２
４の直下にひき寄せるとともに、対応する挿入子２６と
心合せすることができるようになっている。

搬入コンベヤーは、固定した側レール４２と連続駆動さ
れるベルト４４からなり、搬入コンベヤーに前述の如く
移送された注射器】０を列ごと、側レール４２に押えた
状態でベルト４４が星形送り車４６の方へと搬送するよ
うになっている。昇形送り車４６は、注射器ＩＯを１本
ずつ所定間隔おきに、搬入コンベヤーのある所から移送
点Ｘへと回転しながら移送するものであって、移送点Ｘ
までこのように移送された注射器１０は、ターレット５
０に設けた複数のチャック４８にピックアップされる。

ターレット５０の回転に伴って、それた注射器１０はス
ピン用ベルト５２によりスピンが力）けられ、その後、
第１検査場Ｓ−１に達する。図示はしていないが、注射
器１０に前述のようにベルト５２によりスピンを刀）け
ている時に注射器を安定させるための棒状ヌタビライザ
ーが用いられている。それに、スピン用ベルト５２を過
ぎ、第１検査場Ｓ−１に達する直前に相当する個所には
、スピンを７３）けた注射器】０それ自体のスピンを停
止させる制動手段が設けられており、それにより、注射
器１０内の注射液】８のみをうず巻流として旋回させて
おくことができる。このように注射液１８のみを旋回さ
せることは、従来のアンプル検査と同様に、異物が含ま
れていればそれを浮遊させることにより、異物の有無を
チェックするのに必要なことである。従って、第１検査
場Ｓ−］においては、各注射器１０に充填されている注
射液】８は前述のように旋回流を起しているから、それ
を監視することにより異物の有無をチェックすｂことが
できる。今、仮りに注射液１８に異物が含まれていると
すると、監視人が該当する注射器をチャックに支持され
た膨張自在挿入子から引き離し、それを不合格品として
、回収用シュートへ落せば良い。他方、異常のない注射
器１０は、ターレット５０の連続回転に伴って、ターレ
ット上のチャノーりに保持されたまま、第２検査場ｓ−
２へと送られるのではあるが、第２検査場Ｓ−２を通過
すると同時に、チャックが張設した静止ベルト５４と接
触することにより自転する刀）ら、注射器１０もそれに
伴ってゆつ（りと自転する。

この第２検査場ｓ−２では、各注射器１０の外観状況や
、注射液のレベル（液面位置］や、注射器１０の栓とし
てのピヌトン部材２０の取付は状況などを検査するよう
になっている。

第２検査場ｓ−２で検査した注射器１０は別の移送点Ｙ
へと送られて、そこで搬出用星形送り車５６へと移され
、その後、搬出用星形送り車５６カ）ら移送ホイーＡ１
５８へと移送される。移送ホイール５８は１回転平面が
水平面に対して４５度となるように傾斜支持されている
とともに、外周縁部も回転平面に対して４５度傾斜した
、はぼ傘車の形状を呈している。しかも移送ホイールの
外周縁部には、円周方向に等間隔おきに注射器受入れ用
ポケットが形成されているから、搬出用星形送り車５６
により直立した状態で移送点Ｚへ送られた注射器は、直
立状態のま＼移送ホイール５８のポケットに受は入れら
れ、移送ホイール５８の１８０度回転に伴って横臥した
状態へと向きが変えられる。移送ホイーＡ１５８が回転
している時に各注射器が横臥した状態になると、移送ホ
イール５８のポケットから順次解放されて、その直下に
あル搬出コンベヤー６０上に載置される。

第４図力）ら第６図に力）けて詳しく示したように・装
填台３６は一対の案内棒６２に装架されて横方に移動自
在であると同時に、案内棒６２が検査装置のレベルＡに
おけるペンチに直交して装架した別の一対の案内棒６４
に摺動自在に装架しであることから、前後方向にも移動
自在である。この装填台３６は、一対の案内棒６４に装
架したヌプロケット７０に懸設され、後述のように第１
モータ−７２により駆動されるものにして、連結具６８
を介して装填台３６と連結した駆動チェーン６６により
、横方へ移動させられる。但し、この駆動チェーン６６
と第１モーター７２との間ニ減速キヤ群よりなる減速装
置７４が介在されているとともに、この減速装置７４の
出力軸からチェーン６６への駆動力の伝達が、第５図に
おいて実線にて示した積込位置から最終装填位置（支持
板３０における最後の列の注射器がチャック装置２４に
保持される位置）への横方移動時のみ行なわれるように
、電磁クラッチ７６により制御されろようになっている
。尚、最終装填位置力）ら積込位置への逆方向の移動は
、後述のように手作業で行うようになっている。他方、
装填台３６０前後方向への移動は、支持板３０上の注射
器１０の列が交互に偏位していることから、チャック装
置２４の膨張自在挿入子２６と各列の注射器とを装填台
３６が装填位置にある時に正確に心合せさせるために必
要なものであって、これも前述のと同一駆動源と連結し
であるが、半分に減速されて稼働するカム式クランク装
置８０と、このクランク装置８０と一対の案内棒６２と
の間を延在するリンク７８とによって行なわれる。

チャック装置２４は、支持棒８４に支持されたラム８２
に取付けられている。この支持棒８４は、検査装置のレ
ベルＢにおけるペンチに装架したカム装置により垂直方
向へ往復稼働させられるようになっている。このため、
カム装置８６は、スプロケット８７と垂直シャフト９０
との間に懸架した駆動チェーン８８であって、第１モー
ター７２より減速装置７４を介して伝達される駆動力に
より駆動される前記チェーン８８により駆動させられる
。第４図に示すよう番こ、垂直シャフト９０にはカム９
１が装架してあって、これにより、給送管８９を介して
のチャック装置２４への空気供給を制御する空気弁２５
を作動させるようになっている。チャック装置２４には
抜取板９２が設けられているが、この抜取板９２は、通
常、係止板９６とチャック装置２４との間に介在させた
バネ９４の作用により、退却位置に付勢されているもの
の、チャック装置２４が後述のように上昇すれば、係止
板９６の上方にあるシャフト１００に固定した抜取カム
９８により作動させられる。即ち、チャック装置２４が
上昇すれば、抜取板９２も共に上昇するが、シャフト１
００の回転に伴って抜取カム９８の突起が係止板９６を
バネ９４に抗して押下げるので、抜取板９２はチャック
装置２４に対して退却位置から押下げ位置入と隔離させ
られる。

シャフト１００の回転力は、垂直シャフト９０により駆
動させられる減速装置１０４よりチェーン１０２を介し
て伝達される。減速装置１０４は、チェーン１０６を介
してカム１０８を駆動するようになっており、このカム
１０８が作動すると押出アーム１】０が後退するように
なっている。押出アームＩＩＱは枢支軸１１１に枢支さ
れているとともに、付勢バネ１１５により、カム１０８
の位置によっては枢支軸１１１を中心に前進するように
なっている。枢支軸１１１とは反対側における押出アー
ム１１０の下端はリンク１１２を介して、押出棒１１４
と連結されている。この押出棒１１４は、搬入レール４
０に装備され、チャック装置２４により前記レール４０
に載置された注射器全前記レール４０に沿って押し出す
摺動棒シこ設けられている。そこで、他の機器の作動と
同期して揺動する押出アーム１１０が、第４図において
実線位置力）ら点線位置へと前進すると、搬入レール４
０に列をなして載置されている注射器が、側レール４２
とベルト４４とからなる搬入コンベヤーへと列ごと移送
される。

第６図と第８図とに示すように、後退自在な搬入レール
４０は、シャフト１００の両端近傍ニ設けた減速装置１
２０によりチェーン１１８を介して駆動されるカム装置
１１６において往復稼働自在なシャフト４】に載置され
ている。カム装置１１６は搬入レール４０を第７図に示
した閉位置から、第６図に示した開位置へと同期して後
退させるべく作用するものであって、このように搬入Ｖ
−Ａ／４Ｑを後退させることにより、チャック装置２４
は搬入レール４０間を下方へと移動、即ち、下降して、
装填台３６上の支持板３０から注射器１０を列ごとピッ
クアップすることができる状態となる。各列の注射器が
チャック装置２４によりピックアップされて、チャック
装置２４と共に上昇すれば、搬入レール４ｏはカム装置
】１６の作用により開位置力）ら閉位置へと移動させら
れて、注射器１０を支えられる状態となり、そこで、チ
ャック装置２４の膨張自在挿入子２６への空気供給を断
つと、注射器は列ごとチャック装置２４から解放されて
閉位置にある搬入レール４ｏに載置されることになる。

抜取板９２は、チャック装置２４からの注射器の解放を
確実にするために作用するものである。

前述のように搬入レール４０刀）ら搬入コンベヤー（側
レール４２とベルト４４カ）らなる。】へ押出棒１１４
により移された注射器は、モーター４５により駆動され
るベルト４４により、側レール４２に押しつけられつつ
星形送り車４６の方へと更に前進する。搬入コンベヤー
と送り車４６との間にバ一対の案内レール】２２が配置
されているので。

送り車４６の外周に等間隔おきに形成したボケツコンベ
ヤーで送られた注射器は−たん案内レール１２２の間を
案内される。一対の案内レール】２２間に入った注射器
は、送り車４６の回転と同期して駆動されている送りス
クリュー１２４により、送り車４６における互いに隣接
したポケット１２６間の間隔と等しい距離おきに整列さ
れた後、】不ずつ送り車４６に引き渡される。このよう
に送す車４６の各ポケット１２６に嵌合した注射器は、
送り車４６に近接して設けた案内壁により送り車４６の
ポケット１２６に保持されて、ターレット５０への移送
点Ｘへと送り車４６の回転に伴って送られる。

第８図力）ら第１０図に示すように、ターレット５０は
１円盤形であって、検査装置のレベルＣにおけるペンチ
１３４に支持されたベアリング１８２に装架した主シヤ
フト１３０の下端に固定されている。尚、ペンチ１３４
のあるレベ／Ｌ／Ｃは、第４図２第６図、それに、第７
図に示したコンベヤー機構と送り車４６とが設けられて
いるレベルＢの上方にある。ターレット５０を回転させ
る主シャフ）１３０は、レベルＣよりも上方のレベルｌ
］Ｃおけるペンチに設けたモーター１３８により減速装
置１３６を介して上方から駆動されるようになっている
。この主シヤフト１３０にはスプロケット１４２が装架
されていて、チェーン１４４を介して送り車４６のシャ
フト１４８に設けたスプロケット１４６と、搬出用星形
送り車５６のシャフト１４９に設け１こスプロケット１
４８とを駆動するようになっている。従って、送り車４
６と５６とはターレット５０の回転と同期して回転する
。

スプロケット１４２の外周近傍に設けたアイドラー１４
３は、チェーン】４４の一部をヌプロケツ・ト１４２と
係合させるために、主シヤフト１３０を中心とする円弧
上に隔離して設けたものであり。

これにより、ターレット５０が第８図力）らみて時計方
向に回転すると、送り車４６と５６とは共に反時計方向
に同期回転する。ターレット５０の外周部には、チャッ
ク４８を回転自在、かつ、軸方向移動自在に支持する中
空スピンド７Ｌ／１４０が複数本、ターレット５０の回
転面と直交して下方に延在した状態で設けられている。

第１０図に詳しく示したように、ターレット５０に前述
の如く設けた各チャック４８は、スピンドル１４０に対
して回転自在こかつ、５軸方向移動自在なほぼ円筒形の
不休よりなり、内部に給気路１４６が形成されていて、
環状ガヌケット１４８を介してスピンドルにシールされ
ている。そこで、　−後述のように空気を送り込めば、
チャックは下方に押し出されることになる。チャック４
８の上端部に形成した凹所１５２内にある、スピンドル
】４０に固定したヌラヌトベアリング１５０は、チャッ
ク４８に前記凹所１５２を閉塞するかのように取付けた
保持リング１５４に下方より嵌合しているので、チャッ
クはそれ以上下方へ移動しないようになっている。尚、
ヌラヌトベアリング１５０の厚さはチャック４８におけ
る凹所】５２の深さよりも小さいので、チャック４８１
１、は番ヨ′凹所Ｉ５２の深さ力）らスラットベアリン
グ１５０の厚さを差引いた距離だけスピンドル１４０＆
こ沿つて移動自在ではあるが、この距離、即ち、チャッ
ク４８の移動範囲は、注射器１ｏが後述のようにチャッ
ク４８によりピックアップされて上昇し−そＶ後下降し
て解放するのに充分となるように選ばれている。

各チャック４８の下端部にも、第１図に示したチャック
装置２４における膨張自在挿入子２６と同様の膨張自在
挿入子１５６が設けられていて、注射器】Ｏに挿入され
た状態で膨張させられると、その注射器を保持するよう
になっている。また、チャック４８の中間部の外周面に
は、Ｖ字断面のスピン用ベルト５２と係合するＶ字溝１
５８が形成されている。各チャック４８の下端部近傍に
はテーパ一部１６０が形成されていて、後述の検査の終
了時に注射器１ｏに挿入されていた挿入子１５６を注射
器から外すに当って、チャックを上方へ移動させるリフ
トカム１６２がこのテーパ一部１６０と係合するように
しである。但し、リフトカム１６２が各チャック４８の
テーパ一部１６０と係合してチャック４８を上昇させる
のは、検査の終了時ば刀きりではなくて、検査に先立っ
て移送点Ｘに来るまで上昇させられており、この場合、
カムレール１５３に載り力膜）っている。他方、各チャ
ックを下降させるのに、チャック４８の上端部近傍に設
けた下押し用カム１６５が使われており、こＯｒカム】
６５は、チャックの上端に形成されている環状端面１６
４と係合する。従って、チャック４８がターレッ）５０
の回転に伴って移送点Ｘへ来ると、押下げ用カム】６５
が環状端面１６４と係合してそのチャック４８を下降さ
せる力）ら、膨張自在挿入子１５６は注射器１ｏに挿入
される。カム】６２と１６５については、後はど改めて
詳述するが、チャック４８に保持されて第１検査場へと
搬送されている注射器１０は、スピー４動−Ｅ：一夕１
７２に駆動される駆動プ！Ｊ−１７Ｑと一対のアイドル
プ！Ｊ−１６８に懸張されたベルト５２によりスピンが
かけられる。

第１０図にもボしたが、第８図と第９図とに示すように
、ターレット５０に担持されているヌピンド１ｖ１４０
の上端は給送管１７４を介して、弁板１７６に設けた夫
々の弁ポケットと連通している。弁板１７６は、マニホ
ルド１７８に対して気密状態で囲繞しており、このマニ
ホルド１７８を介してパイプ１７９を経て圧縮空気源と
連通ずるようになっている。即ち、マニホルド１７８と
弁板１７６と力）らなる弁機構は、ターレット５０が回
転している時に、各チャック４８が移送点Ｘを通過した
直後から別の移送点Ｙに達する直前までは、チャックに
圧縮空気を送って膨張自在挿入子１５６を膨大させるが
、残りの移動範囲においては圧縮空気の供給を遮断する
ように構成されている。このため、マニホルド１７８の
弁板１７６との摺動接触面には、前述の作用を行うのに
必要な空洞が所定距離Ｉこわたって弧状に形成されてい
るとともに、この空洞が圧縮空気源と連通している・第
８図と第１１図とに示すように、第１０図に一部のみ示
したカムレール１６３は、ターレット５０から送り車５
６への移送点Ｙから、送り車４６カＳらターレット５０
への移送点Ｘにかけて、ターレット５０の外周に近接し
て弧状に延在している。

こ（Ｄ移送点Ｙ刀）ら移送点Ｘに刀）けては、チャック
４８がカムレール１６３により上昇位置に保持され、従
って、チャック４８に担持された挿入子１５６は、送り
車４６に支持された注射器】０の上端開口の上方へ来る
ことになる。搬入移送点、即ち、送り車４６カ）らター
レット５０への移送点Ｘは、前記送り車４６の回転軸芯
とターレット５０の回転軸芯とを結ぶ直線上にあって、
その直線に対して送り車４６により搬送された注射器１
０かに 直交する方向進んで来る所にある・従って、送りΔ 車４６により搬送された各注射器が送り車４６とターレ
ット５０の軸芯間を結ぶ直線上に来た瞬間。

各チャック４８の挿入子】５６が当該注射器１０に挿入
すべくチャック４８が下降するようＣコ、カムレール１
６３がその移送点Ｘで終端している。

他方、各チャック４８を下降させる下押し用カム１６５
は、移送点Ｘでの各チャック４８の下降全確実に行なわ
しめるために、移送点Ｘの上方に設けられている。この
ようにチャックが下降し、対応する挿入子１５６が注射
器１０に挿入されると。

圧縮空気がチャックを介して挿入子１５６に供給される
のではあるが、その時点で、注射器は送り車４６からタ
ーレッ）５０へすでに移送されたことになる。かぐて、
チャック４８に前述のように保持されて、ターレッ）５
Ｑの回転に伴って先ず第１検査場Ｓ−１へと搬送される
。この時、各注射器１０はチャック４８よりぶら下った
状態を保つ。

しの）し、第８図に示すように、搬入移送点Ｘから第１
検査場Ｓ−１までの間に、ターレッ）５Ｑの外周近傍を
７ピン用ベルト５２が延在している力）ら、注射器１０
を保持しているチャック４８がこのヌピン用ベルＩ・５
２と接触して高速回転するとともに、注射器もチャック
４８と共に高速回転する。その後、７ピンがかけられた
まま注射器１゜が第１検査場Ｓ−１に接近するにつれて
、チャック４８はベルト５２より離れる。このようにベ
ルト５２力）ら離れた後、チャック４８には制動２５贈
）けられるようになっているので、チャックの回転は停
止し、従って、注射器１０の回転も停止する。

注射器に充填されている注射液１８は依然とスピンカ珈
）けられたままであり、そのため、注射液】８内に異物
が混入しておれば、その異物は注射液内で浮遊すること
になって、第１検査場ｓ−１においてそれを発見するこ
とができる。

第１検査場Ｓ−１で検査をすませた注射器１０は、その
ま＼チャック４８に保持されたターレット５０の回転に
伴って第２検査場ｓ−２へと搬送される。第２検査場ｓ
−２は、注射器】０の外観状況や、各注射器における注
射液のレベル位置の確認、それに、栓としてのピストン
部材２０のつめ具合などを検査する所としであるから、
チャック４８に保持されて注射器が第２検査場ｓ−２を
通過するにつれて、注射器をゆるやかに回転させる必要
がある。そのため、ヌピン用ベルト５２とも係合する各
チャック４８のＶ字溝１５８に、機台に懸張したベルト
１８０が係合するようになっており、それによりチャッ
ク４８がターレット５０の回転に伴ってベルト１８０と
接触しつつ自転する。それに伴って注射器１ｏも自転す
るのは言うまでもない。

第２検査場Ｓ−２で検査をすませた注射器は、依然とチ
ャック４８に保持されＬま＼、ターレット５０の回転に
伴って搬出移送点Ｙへと搬送される。その途中、注射器
は、一対の隔離した案内レール１８２に入り、搬出移送
点Ｙまでこれらの案内レール】８２に安定させられて案
内される。それに伴って、挿入子】５６に供給されてい
た圧縮空気の供給が遮断するので、挿入子１５６はしぼ
み、従って一注射器はチャック４８より解放されるもの
の、案内レール１８２に支持されている一方、チャック
４８はまだ上昇行程に入っていないので、挿入子１５６
は注射器シこ入ったままである。

ところが、移送点Ｙに達すと、注射器は搬出用送り車５
６の外周に等間隔おきに形成したポケット】８４に嵌合
すると同時に、案内レール１８２カ）ら離れ、かつ、チ
ャック４８が上昇用リフトカム１６２！ｍ乗りの）力）
って上昇する。リフトカム１６２は前述の案内レール１
６３と連らなっており、ヌピンドル】４０に沿ってチャ
ック４８を第１０図に示した距離ｄだけ上昇させる。ｊ
））ら、しぼんだ挿入子１５６は注射器より外され、か
くて、注射器は送り車５６のポケット】８４に着座した
まま、送り車５６の回転に伴って移送ホイール５８へと
搬送される。他方、上昇したチャック４８は、案内レー
／Ｌ／１６３により搬入移送点Ｘに達するまで上昇した
ままであり、その後は下降して移送点Ｘにて送り車４６
よりターレット５０へと新たシこ移された注射器を保持
する。

搬出用送り車５６のポケット】８４に着座した注射器は
、送り車５６ｙ＋）ら外れないよう６と、送り車５６の
外周近傍を回転方向に向って移送点Ｙからほぼ１８０度
にわたって弧状に延在する案内板１８６により保持され
る。送り車５６が移送点Ｖカ）ら１８０度回転したとこ
ろは、送り車５６により搬送された注射器】Ｏを順次移
送ホイール５８へ移す中継移送点Ｚが設けられている。

第１２図に移送ホイール５８の詳細な構成を示しである
が、図からもわかるように、この移送ホイール５８は、
４５度傾斜した駆動シャフト１８８に装架されているか
ら、駆動シャフト１８８と直交すゐ平面であって、水平
面に対して４５度傾斜した平面において回転する。移送
ホイール５８の外周縁部、即ち、環状外周面は、頂点角
度が９０度で、駆動シャフト１８８の延長軸芯上に頂点
をおく仮想円錐体の側面の一部を構成するように、移送
ホイール５８の回転平面に対して４５度傾斜している。

そして、このように傾斜した移送ホイール５８の外周面
に等間隔おきにポケット】９０が形成されており、各ポ
ケット１９０も移送ホイール５８の回転平面に対して４
５度傾余１している。即ち、移送ホイー１ｖ５８は、搬
出用送り車５６刀）ら移送点Ｚにおいて注射器を受は取
る時は、注射器を直立状態のま＼ポケット１９０で支承
するが、これが移送ホイール５８の１８０度回転に伴っ
て搬出コンベヤー６０の直上に来ると、横臥した状態に
注射器の姿勢が変えられるように構成されている。移送
ホイール５８の回転方向に対して先導側においてこのホ
イール５８の外周近傍にほぼ１８０度のつて、移送ホイ
ール５８のポケット１９０に入って搬送されている注射
器が移送ホイール５８より外れ々いように裏当てする作
用をなす。第８図と第１２図とにおいて、移送ホイール
５８にょＦｌ送点Ｚ７３）ら搬出コンベヤー６０の直上
まで搬送された注射器１０は、案内レール】９２から離
れて自重作用により、ポケット１９０カ）ら搬出コンベ
ヤー６０上に落下する。搬出コンベヤー６０としては、
夫々の注射器を受は入れ、かつ、次段の処理機械、例え
ば、ピヌＹン棒挿入機またはラベル貼付機へ送られるま
で水平状態に支持する複数のパケット１９６を有するも
のが望ましい。

第８図と第１３図とにおいて、第１検査場Ｓ−１を通過
している注射器の後方には半透明スクリーン１９６が配
置されており、このスクリーン】９６のまた後方に設け
た螢光灯１９８刀）らの光で注射器】０を照明するよう
になっている。従って、前述したように注射液１８が注
射器内で渦流をなして旋回している時に、この注射器を
パックライティング法により照明すると、注射器内の注
射液における異物の有無を検査することができる。

監視人が注射液内での異物存在を発見すれば、或いはそ
の他の欠陥を見つけた場合は、手作業にて該当する注射
器をチャック４８カ）ら引き取って、回収箱２０２に連
らなるシュー）２００へ落せば良い。この時、挿入子１
５６は注射器の中に入って膨張しているが、それでも手
で引けば注射器は外れるものである。

第２検査場ｓ−２にも、同様に回収箱２０４が配置され
ている。し力）し、第２検査場ｓ−２における検査内容
力）らして、注射器は光源２０３で前方より照明される
ようになっている。尚、第２検査場ｓ−２を通過する注
射器１ｏは、ベルト１８゜により注射器のみがチャック
４８と共にゆっくりと低速回転させられているが、内部
の注射液は、この辺りまで搬送されるとすでに静止して
いることがある。このような訳で、注射器は全ゆる方向
から、前述した検査内容に従ってチェックされることニ
する。尚、言うまでもないことではあるが、第１および
第２検査場においては、注射器は連続検査される訳であ
る刀）ら、隣りの注射器をも同時に見ることにより比較
することもできる。

不発明による検査装置の装填部は下記の如く作用する。

今、仮りに装置が第４図から第７図に示した状態にあり
、モーター７２も回転しておらず。

電磁クラッチ７６が解放位置にあって装填台３６が手動
にて自由に動７１）せる状態にあるとする。この状態２
こおいて、操作者が、第５図に実線で示すように、装填
台３６を装填位置へと左方向に動力）して、装填台３６
の支持棒３８上に支持板３ｏを装填する。この時、支持
板３０における注射器１００列のうち、一番近い列の注
射器が、ラム８２により支持されたチャン″り装置２４
の挿入子２６の直下に位置するとともに、装填台３６に
より、リミットスイッチ２０６が閉成して、装填サイク
ルが開始しうる状態となる。他方、支持板３ｏ上におけ
る注射器の列の端が第５図に示すように、互い違いにガ
っていることから、第５図に示した注射器の配列にあっ
ては、装填台３６は実線に示したように後退位置に来て
いる。従って、１０本の注射器１０が１０本の挿入子２
６の直下に来ている。また、このような状態にあっては
、レール４０も後退しており、更に、押出棒１１４も第
４図に示すように、左側へ移動した後方位置で待機して
いる。そこへ、操作者が図示しない始動ボタンを押すと
、下記の順序で装填作業が開始される。

（１）チャック装置２４がラム８２の作用により、後退
しているレール４０間へと降下して、第１列の注射器シ
こ挿入子２６を挿入する。

（２）次に、空気弁２５がカム９１により作動させられ
て、チャック装置２４への空気供給を行い、それにより
、注射器に挿入されている挿入子２６が膨張する。

（３）　　ラム８２の上昇に伴って、チャック装置２４
と共に注射器がソー１ｖ４０間を上方へと持ちあげられ
る。

（４）その後、後退していたレール４０が、注射器の指
当て用フランジで互いに近接して、第７図に示すように
、注射器を支持するようになる。

（５）すると、空気弁２５がカム９１により閉されて、
空気供給を遮断するとともに、挿入子２６内の空気を大
気へ逃がすので、挿入子２６はしぼむと同時に、注射器
がチャック装置２４から解放されて、レール４０上に載
置される。

（６）　　その時、抜取板９２が抜取カム９８の作用に
より押下げられて、チャック装置２４力）ら解放された
注射器が挿入子２６から離脱してレール４０上に載るの
を確実にする。

（７）押出アーム１１０に連結した押出棒１１４がバネ
１１５に駆動されて前進し、それに伴って、レール４０
上の注射器が列ごと、レール４２とベルト４４と力）ら
なる搬入コンベヤーへと押し出される。搬入コンベヤー
に来た注射器は、ベルト４４により更に前進させられて
、送りヌクリュー１２４を介して搬入送り車４６に１本
ずつ移される一方、他方では、押出棒１１４は第４図に
て実線で示したように、もとの後退位置へと復帰する。

（８）ソノ後、レール４０が、次の装填サイクｙに備え
て後退することにより、互いに分離する。

（９）　　前記ステップ（３）にお、いて注射器が持ち
上げられた後、駆動チェーン６６が駆動させられて、装
填台３６を、注射器の列間の距離に対応して駒送りし、
それにより、次の列の注射器をチェック装置２４の直下
にもって来る。

（１０）　　それと同時に、クランク装置８０とリンク
７８とからなる微動機構により、装填台３６を第５図番
こて実線で示した後退位置から、注射器の列とその次の
列との段差に対応する距離だけ前進させられて、前進位
置（第５図に点線にて示した位置）へ来ることにより、
次の列の１０本の注射器も−ＩＱ本の挿入子２６と確実
に心合せられることになる。

（１］）ステップ（１）から（１０）までが、最後の列
の注射器が搬入コンベヤーへ送られるまで繰返される。

〔］２）各装填サイクルの初期段階においては、装填台
３６は、横方へ順次駒速りさせられるとともに、駒送り
の都度、前進後退させられて、各列の注射器をチャック
装置２４の挿入子２６と確実に心合せする。

前述の装填サイクルは、支持板３０上の注射器が全て列
ごと搬入コンベヤーへと送られるまで繰返される。やが
て、最後の列の注射器をチャック装置２４に装填するよ
うになると、リミットスイッチ２０８が装填台３６によ
り閉成されて、最後の列の注射器が搬入コンベヤーへ搬
送された後に装填作業を停止すべく一制御サイクルが開
始する。

即ち、クラッチ７６が解放して、操作者がいつでも装填
台３６をもとのヌタート位置へ移すことができるように
なり、このように装填台３６がヌタート位置に戻ると、
前述のようにリミットスイッチ２０６が閉成して、次の
装填作業を行うことができる。それに先立ち、操作者は
、空になった支持板３０を取外して、新たに注射器のあ
る別の支持板８０を装填台に挿入する必要がある・以上
の如く、注射器を列ごと搬入コンベヤーへと連続供給す
ることができるのである。

本発明の検査装置の主要部である回転搬送機構の作用に
ついて説明すれば、第８図と第９図どに示すように、搬
送コンベヤーで搬送された注射器は、搬入送り車４６、
しいては、ターレット５゜とのタイミングをとる送りヌ
クリュー１２４を介して１本ずつ送り車４６のポケット
１２６へと移される。送り車４６で搬送された注射器は
、搬入移送点Ｘに来て、ターレット５０に支持されたチ
ャック４８に捕捉されるが、捕捉される態様は前述した
通りであり、前述のチャック装置２４と同様に、チャッ
ク４８の順次下降に伴って挿入子１５６が注射器に挿入
され、然る後、挿入子１５６が膨張することにより、捕
捉されるのである。このように捕捉された注射器は、タ
ーレットの回転に伴って、スピン用ベルト５２によりス
ピンがかけられ、ベルト５２のあるところを離脱すると
、注射器それ自体のスピンが停止させられて、第１検査
場Ｓ−１へと搬送される。前述したように、第１検査場
Ｓ−１を横切っている注射器は、注射器そのものは回転
していないけれども、注射液１８のみが依然とスピンを
乃）けられた状態を保っていので容易に欠陥注射器を見
つけることができる。

そのような欠陥注射器は、手作業にてターレット５０か
ら取外すとともに、シュート２００へ捨てる。その後、
注射器は、チャック４８とベルト】８０との接触により
、チャック４８と共にゆるや力）に回転されつつ、第２
検査場ｓ−２を横切ることになる。ここでの検査をすま
せた注射器は、案内レール１８２番こ支持されるように
なるとともに、挿入子】５６への空気供給が遮断するの
で、チャック４８力）ら事実上解放されるが、案内レー
ル１８２にのり力）かつてし）ること力）ら、しぼんだ
挿入子１５６からまだ離脱しない。し刀１し、搬出移送
点Ｙに達すると、チャック４８は、リフトカム１６２の
作用により１昇し始め、それ６と伴って注射器内のしぼ
んだ挿入子１５６も持ちあげられ、力）くて、注射器は
搬出送り車５６へと移される。

このように搬出送り車５６へ移された注射器は−送り車
５６の回転に伴ってほぼ１８０度搬送されると、中継移
送点Ｚへ来、そこで移送ホイール５８へ移される。移送
ホイール５８に移された注射器は、移送ホイール５８の
１８０度回転に伴って、直立状態から横臥状態へと向き
を変えられ、やがて、中継移送点Ｚとは反対側で搬出コ
ンベヤー６０のパケット１９６の凹所１９５へと落下す
る。

尚、本発明による検査装置は、以上の構成よりなるもの
にして、注射液の入った注射器を連続検査するのに有用
なものであるが、当業者には種々の変形が考えられる。

例えば、第１検査場と第２検査場のいづれか一方、また
は、両方における検査作業をテレビカメラを用いて行っ
ても良いし、コ（Ｄ　点ＥＣついては、従来より行なわ
れているアンプル検査装置におけるものを適用すること
ができる。また、送り車４６と５６とはいづれか一万一
または一両方共省略することも可能である。従って、こ
のような変形例も、本発明の範囲力・ら逸脱しない限り
、本発明に含まれるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、不発明による検査装置が処理しうる注射器を
示すものであって、注射液充填工程より供給された支持
板の一部と、チャック装置の一部と共に示す側面図、第
２図は不発明の検査装置の概略上面図、第３図は第２図
の装置の概略側面図、第４図は、第２図と第４図とに示
した装置における装填部を示す一部破断側面図、第５図
は、装填台の構成を示す、第４図における線５−５に沿
う横断面図、第６図は、装填部を示す、第４図における
線６−６に沿う横断面図、第７図は第４図から第６図に
示した装填部の端面図、第８図は、一部を破断にて示し
た、検査装置の回転搬送機構を示す上面図、第９図は第
８図の回転搬送機構の側面図、第１０図は、回転搬送機
構を構成するターレットにおけるチャックの縦断面図、
第１Ｉ図は、第１０図に示したチャックの昇降機構とそ
の作用関係を示す、第８図における線１１−１．１に沿
つ拡大側面図、第１２図は、第８図における線］２−１
２に沿う横断面図、第１３図は、第１検査場より見た装
置の側面図である。 １０・・・・・・注射器、２４・・・・・・チャック装
置、２５・・・・・・空気弁、３０・・・・・・支持板
、３６・・・・・・装填台、４０・・・・・・レール、
４４・・・・・・ベル）−４２・旧・・１／−ル、４６
・・・・・・搬入用星形送り車、４８・旧・・チャック
、５０・・・・・・ターレット、５６・・・・・・搬出
用星形送り車、５８・・・・・・移送ホイール、６ｏ・
・・・・・搬出コンベヤー、Ｓ−１・・・・・・第１検
査場、ｓ−２・旧・・第２検査場、Ｘ・−・・・・搬入
移送点、Ｙ・・・・・・搬出移送点。 Ｚ・・・・・・中継移送点。 特許出願人　イーライ・リリー・アンド・カンパニー代
理人弁理士青山　葆ほか２名 図面の浄書（内容に変更なし） 特許庁長官　殿 １．事件の表示 昭和５８年特許願第　７７３７０　　　　　号２、発明
の名称 皮下注射器の連続検査装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　イーライ・リリー・アンド・カンパニー国籍　ア
メリカ合衆国 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　皮下注射針の取付は端部と、指当て用フランジの
   ある開口端とを有する皮下注射器の連続検査装置であっ
   て、列をなす複数の注射器を装填する装填手段（８６，
   ８３）と、一対のレール（４０）よりなり、両者間に注
   射器の本体を、前記指当て用フランジが乗り刀）かった
   状態で支持する搬入コンベヤー（４２，４０）と、複数
   の膨張自在挿入子（２６）を有し、これらの挿入子と注
   射器に開口端より挿入して、膨張させることにより注射
   器を持ちあげるとともに、前記搬入コンベヤー（４２，
   ４４１へ移送すべく作動する自動手段をも有するチャッ
   ク装置（２４）と、垂下した状態で注射器をコンベヤー
   に沿って移動させる駆動手段（４４，１１０，１１４）
   と、膨張自在挿入子（１５６）を有する複数のチャック
   【４８）を担持する連続移動式チャック支持体【５ｏ】
   と、前記搬入コンベヤーη）ら前記チャック支持体へと
   垂下している注射器を移送する搬入移送手段〔４６）と
   、チャック支持体の移動に伴って前記チャック支持体の
   チャックに保持された注射器を順次検査する少くとも１
   つの検査場と、検査済みの注射器をチャック（４８）か
   ら移送ホイール〔５８）へ移送する搬出移送手段（５６
   ）と、垂直面に対して傾斜した軸に装架され、前記搬出
   移送手段（５６）から垂直状態で注射器を受は入れ１回
   転に伴って注射器を横臥させるべく位置決めされたポケ
   ット（］　９０）を有する前記移送ホイール（５８）と
   。 該移送ホイールのポケットより横臥した注射器を放出す
   る手段（１９２）とで構成したことを特徴とする連続検
   査装置。 ２、特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって。 前記装填手段が、複数列の注射器を支持した支持板（３
   ０）を受承する可動装填台（３６）よりたり、この装填
   台における支持板上の注射器が列ごとにチャック装置（
   ２４）に対して心合せすべく−この装填台を移動させる
   装填台移動手段（６２゜６４．６６．６８，７０，７２
   １を設けたことを特徴とする連続検査装置。 ３）特許請求の範囲第（２）項に記載のものであって。 前記チャック装置【２４）は垂直方向に移動自在であっ
   て、前記装填台移動手段が、チャック装置の挿入子（２
   ６）がチャック装置の移動平面において注射器と係合し
   うるように前記装填台を移動させるようにしたことを特
   徴とする連続検査装置。 ４）特許請求の範囲第（３）項に記載のものであって、
   前記搬入コンベヤーが、注射器を指当て用フランジが乗
   り力）力）つた状態で支持する閉位置と、注射器の通過
   を許容すべく隔離した後退位置との間を可動自在に支持
   された一対のレール（４０）を備えており、前記装填手
   段が、前記、レール（４０）間の隙間の下方に注射器を
   来たらしめるべく作用するとともに、一対のレール（４
   ０）が後退位置番こあって、しかも、両者間の隙間の下
   方に注射器があれば、前記チャック装置がその隙間を通
   過して注射器と係合するようにしたことを特徴とする連
   続検査装置。 ５）特許請求の範囲第（２，）項７：ｌ）ら第（４）項
   までのＩ、Ｘづれ力）に記載のものであって、装填台は
   、注射器の列が互い違いになった状態でその注射器を支
   持している支持板を受承すべく構成されており、それに
   伴い、支持板上の注射器の列がチャック装置の直下へ来
   る都度、列に応じて装填台を交互に前後進させる微動機
   構（７８−８０）を設けたことを特徴とする連続検査装
   置。 ６）特許請求の範囲第（４）項に記載のものであって、
   前記搬入コンベヤーは、チャック装置側に可動レール（
   ４０）を、また、反対側に注射器を連続移動させる手段
   のあるコンベヤ一部（４２−４４）とを備えており、更
   に、前記レーＪしく４０）が閉位置にあって、チャック
   装置から解放された注射器がレー１ｖ（４０）に支えら
   れている時２こ、前記ｖ−ル（４Ｑ）Ｐら前記コンベヤ
   一部へと同期して注射器を列ごと移動させる押出棒Ｃ１
   １４）をも備えていることを特徴とする連続検査装置。 ７）特許請求の範囲第（り項乃）ら第（６）項のむ）づ
   れ力）に記載のものであって、前記チャック支持体Ｃ５
   ０１におけるチャック（４８）の膨張自在挿入子（１５
   ６）は、注射器の開口端と係合するようになっており、
   注射器がチャック支持体の移動に伴って検査場へと搬送
   されている途中、注射器に対応するチャックごとその軸
   芯を中心にスピンをかける手段（５２）と、スピンがか
   けられた注射器の底と係合して、注射器を安定させるス
   タビライザーとが設けられていることを特徴とする連続
   検査装置。 ８）特許請求の範囲第（７）項に記載のものであって、
   検査すべき注射器には、前記取付は端に針キャップが取
   付けられていて、前記スタビライザーはその針キャップ
   と係合するようになっていることを特徴とする連続検査
   装置。 ９】　特許請求の範囲第（１）項７１）ら第（８）項の
   いづれかに記載のものであって、前記注射器には注射液
   が充填されていることを特−徴とする連続検査装置。 】０）特許請求の範囲第（１）項乃）ら第（９）項のい
   づれかに記載のものであって、前記チャック支持体は、
   連続回転式ターレット（５０）よりなることを特徴とす
   る連続検査装置。 １１】特許請求の範囲第（］）項から第【１０】項のい
   づれかに記載のものであって、前記移送ホイーｔＶ　（
   ５８）は、水平面に対して４５度傾斜して回転するよう
   に支持されており、従って、この移送ホイーｐの外周縁
   部に形成したポケツ）　（１，９０）　　も、移送ホイ
   ールの回転平面に対して４５度傾斜させて、注射器を垂
   直状態で受入れて、はぼ】８０度回転するとそれを横臥
   状態に向きを変え否ようζこ構成したことを特徴とする
   連続検査装置。