CN113731831B - 一种注射器检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于注射器检测设备技术领域，用于解决现有的注射器检测设备无法同时对注射器的针头与针筒进行检测的问题，具体是一种注射器检测装置及检测方法，包括工作平台，工作平台顶部固定安装有两个相对称的侧板，两个侧板相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板，两个侧板之间设置有针头检测机构与两个相对称的运料机构，工作平台的顶部固定安装有回收箱；本发明是通过运料机构将注射器从一侧输送至另一侧，在输送过程中，利用刷毛对注射器的针筒外表面进行清洁，将针筒外表面的污垢扫除，从而保证在进行针筒检测时其检测结果不会受到针筒外表面污垢的干扰，相较于内壁存在污垢，表面污垢清理过程简单方便。

Description

一种注射器检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于注射器检测设备技术领域，具体是一种注射器检测装置及检测方法。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命，用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫做注射，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出；

注射器在加工成型后，需要对其进行质量检测，然而现有的注射器检测设备通常只能够针对注射器的针筒或者针头进行专项检测，而不能够同时对针头与针筒进行检测，同时，在对注射器的针筒进行污垢检测之前缺少对针筒表面清洁的工序，针筒外表面若存在污垢可能影响针筒的检测结果，导致针筒检测结果不精确；

针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射器检测装置及检测方法，用于解决现有的注射器检测设备无法同时对注射器的针头与针筒进行检测，同时针筒检测结果受针筒外表面污垢影响的问题。

本发明需要解决的技术问题为：

如何提供一种可以同时对针头与针筒进行检测的注射器检测设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种注射器检测装置，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有两个相对称的侧板，两个所述侧板相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板，两个所述侧板之间设置有针头检测机构与两个相对称的运料机构，所述工作平台的顶部固定安装有回收箱，所述回收箱顶部设置有针筒检测机构；

所述针头检测机构包括两个相对称的横板，两个所述横板的底部均固定安装有连接板，两个所述横板相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的刷毛，位于后侧的连接板的正面设置有红外发射器，位于前侧的连接板的背面设置有红外接收器；

所述针筒检测机构包括两个相对称的梯形板，所述梯形板底部与回收箱顶部固定连接，两个所述梯形板的斜面均固定安装有两个安装板与两个滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有安装座，所述安装板靠近安装座的侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端与安装座侧面固定连接，所述安装座的顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部开设有方孔，方孔内壁之间通过第一转轴转动连接有转辊，所述固定板正面通过电机座固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴的外表面之间传动连接有传动部件，两个所述梯形板的顶部均固定安装有L型板，所述L型板顶部的底面设置有摄像头；

所述回收箱内壁设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、针头检测模块、针筒检测模块、存储模块以及控制器。

进一步地，所述传动部件包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定套接在第二转轴的外表面，从动轮固定套接在第一转轴的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

进一步地，两个所述运料机构均包括第一转杆与第二转杆，所述第一转杆顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的端部与其中一个顶板的底面固定连接，所述第二转杆的顶部通过轴承与另一个顶板的底面活动连接，所述第一转杆与第二转杆的外表面分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧面之间设置有运料带，所述运料带的内侧面固定安装有齿条，所述齿条与第一齿轮、第二齿轮均相啮合，所述运料带的外侧面开设有均匀分布的弧形夹槽，两个所述运料带上的弧形夹槽一一对应。

进一步地，所述回收箱远离侧板的内壁开设有出料口，所述回收箱内顶壁开设有开口，所述回收箱内顶壁固定安装有两个相对称的竖板，两个竖板分别安装在开口的左右两侧。

进一步地，所述回收箱靠近侧板的内壁铰接有卸料板，所述卸料板顶部通过连接块固定安装有弧形导料板，所述回收箱靠近侧板的内壁与卸料板的底面之间固定安装有卸料弹簧。

进一步地，两个所述竖板相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的连接座，所述连接座内部开设有凹槽，凹槽的内顶壁与内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁之间活动连接有滑板，所述滑板侧面与凹槽内侧壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧，所述滑板远离伸缩弹簧的侧面固定安装有两个相对称的直板，所述直板远离滑板的一侧穿过凹槽的内侧壁并延伸至连接座的外部，两个所述直板位于连接座外部的一端之间活动连接有连接杆，所述连接杆外表面固定安装有卸料辊。

进一步地，针头检测模块用于对注射器的针头进行检测，具体的检测过程包括：

红外发射器发射红外信号，红外接收器对红外信号进行接收，当注射器移动至红外发射器与红外接收器之间时，针头将红外信号遮挡，红外接收器无法接收到红外信号；

预设时间常量t1，注射器经过红外发射器时，在t1秒内若红外接收器的红外信号没有断开，则判定对应注射器的针头缺损，针头检测模块向处理器发送回收信号，在t1秒内若红外接收器的红外信号断开，则判定注射器的针头未缺损，针头检测模块向处理器发送针头合格信号。

进一步地，针筒检测模块用于对注射器的针筒进行检测，具体的检测过程包括：

针筒在两组转辊之间转动时，通过两个摄像头对针筒表面拍摄若干个图像，将摄像头拍摄的图像标记为对比图像i，i=1，2，…，n为正整数，对对比图像i进行图像处理得到对比图像i的灰度值并标记为HDi，将灰度值HDi数值最小的三个对比图像标记为筛选图像，对筛选图像的灰度值进行求和取平均数得到筛选图像的平均灰度值，将平均灰度值与灰度阈值进行比较：

若平均灰度值不小于灰度阈值，则判定针筒合格，针筒检测模块向处理器发送针筒合格信号；

若平均灰度值小于灰度阈值，则判定针筒不合格，针筒检测模块向处理器发送回收信号。

该种注射器检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将注射器放置在两个运料带的弧形夹槽之间，启动驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动运料带运行将注射器从一侧向另一侧运输；

步骤二：注射器运输过程中，刷毛对针筒外表面进行清扫，当注射器运输至红外发射器位置时，采用针头检测模块对针头是否缺损进行检测，检测结果为针头缺损时针头检测模块向处理器发送回收信号；

步骤三：注射器经运输后放置在两组转辊之间，启动微型电机通过传动部件带动转辊转动，两组转辊同时转动带动针筒转动，针筒转动的过程通过两个摄像头对针筒拍摄若干个图像并将拍摄的图像发送至针筒检测模块，针筒检测模块通过接收到的图像对针筒内腔是否存在污垢进行检测分析，当检测结果为针筒不合格时，针筒检测模块向处理器发送回收信号；

步骤四：当处理器接收到回收信号时，处理器将回收信号发送至控制器，控制器接收到回收信号后控制四个电动推杆同时收缩，使安装座沿滑轨向斜上方滑动，直至转辊与注射器分离，注射器通过开口掉入回收箱内进行回收。

本发明具备下述有益效果：

1、通过运料机构将注射器从一侧输送至另一侧，在输送过程中，利用刷毛对注射器的针筒外表面进行清洁，将针筒外表面的污垢扫除，从而保证在进行针筒检测时其检测结果不会受到针筒外表面污垢的干扰，相较于内壁存在污垢，表面污垢清理过程简单方便，因此，在针筒检测之前对其外表面进行清扫避免由于外部污垢导致的针筒检测不合格回收重做的问题，同时，在输送过程中通过红外发射器与红外接收器对针头缺损情况进行检测，红外接收器的红外信号中断则说明红外信号被针头遮挡，针筒下方的针头完好，否则注射器的针头缺损，需要将对应的注射器进行回收处理；

2、通过摄像头对针筒进行图像拍摄，然后采用图像分析技术对针筒内是否存在污垢进行判定，在针筒检测过程中通过多个转辊带动针筒转动，转动过程中拍摄多组图像继续分析，由于针筒外表面存在黑色刻度线，因此灰度对比的检测方式存在刻度线灰度值干扰，而转筒旋转时拍摄多组图像，在多组图像中选取灰度值最小的若干个图像进行平均灰度分析，从而降低刻度线灰度值对针筒检测结果的影响，提高针筒检测结果的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明运料机构结构俯视图；

图3为本发明针头检测机构结构示意图；

图4为本发明针筒检测机构结构主视图；

图5为本发明针筒检测机构与回收箱的结构左视剖视图；

图6为本发明连接座结构左视剖视图；

图7为本发明梯形板结构左视图；

图8为本发明实施例二的原理框图。

图中：1、工作平台；2、侧板；3、顶板；4、针头检测机构；401、横板；402、连接板；403、刷毛；5、运料机构；501、第一转杆；502、第二转杆；503、驱动电机；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、运料带；507、齿条；508、弧形夹槽；6、回收箱；601、出料口；602、卸料板；603、弧形导料板；604、卸料弹簧；605、开口；606、竖板；607、连接座；608、滑槽；609、滑板；610、伸缩弹簧；611、直板；612、连接杆；613、卸料辊；7、针筒检测机构；701、梯形板；702、安装板；703、滑轨；704、安装座；705、电动推杆；706、固定板；707、转辊；708、微型电机；709、传动部件；710、L型板；711、摄像头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-7所示，一种注射器检测装置，包括工作平台1，工作平台1顶部固定安装有两个相对称的侧板2，两个侧板2相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板3，两个侧板2之间设置有针头检测机构4与两个相对称的运料机构5，工作平台1的顶部固定安装有回收箱6，回收箱6顶部设置有针筒检测机构7；

两个运料机构5均包括第一转杆501与第二转杆502，第一转杆501顶部固定安装有驱动电机503，驱动电机503带动第一转杆501转动，从而通过第一齿轮504与第二齿轮505带动运料带506运行，通过两个弧形夹槽508对注射器进行运输，驱动电机503的端部与其中一个顶板3的底面固定连接，第二转杆502的顶部通过轴承与另一个顶板3的底面活动连接，第一转杆501与第二转杆502的外表面分别固定安装有第一齿轮504与第二齿轮505，第一齿轮504与第二齿轮505的外侧面之间设置有运料带506，运料带506的内侧面固定安装有齿条507，齿条507与第一齿轮504、第二齿轮505均相啮合，运料带506的外侧面开设有均匀分布的弧形夹槽508，两个运料带506上的弧形夹槽508一一对应；

针头检测机构4包括两个相对称的横板401，两个横板401的底部均固定安装有连接板402，两个横板401相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的刷毛403，利用刷毛403对注射器的针筒外表面进行清洁，将针筒外表面的污垢扫除，从而保证在进行针筒检测时其检测结果不会受到针筒外表面污垢的干扰，相较于内壁存在污垢，表面污垢清理过程简单方便，因此，在针筒检测之前对其外表面进行清扫避免由于外部污垢导致的针筒检测不合格回收重做的问题，位于后侧的连接板402的正面设置有红外发射器，位于前侧的连接板402的背面设置有红外接收器，在输送过程中通过红外发射器与红外接收器对针头缺损情况进行检测，红外接收器的红外信号中断则说明红外信号被针头遮挡，针筒下方的针头完好，否则注射器的针头缺损，需要将对应的注射器进行回收处理；

回收箱6远离侧板2的内壁开设有出料口601，回收箱6靠近侧板2的内壁铰接有卸料板602，卸料板602顶部通过连接块固定安装有弧形导料板603，弧形导料板603对掉入回收箱6内的注射器提供缓冲，压缩卸料弹簧604使卸料板602倾斜，直至注射器从弧形导料板603上滚落，防止注射器直接掉落在凹槽内底壁，减轻注射器受到的冲击与磨损，回收箱6靠近侧板2的内壁与卸料板602的底面之间固定安装有卸料弹簧604，回收箱6内顶壁开设有开口605，回收箱6内顶壁固定安装有两个相对称的竖板606，两个竖板606分别安装在开口605的左右两侧，两个竖板606相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的连接座607，连接座607内部开设有凹槽，凹槽的内顶壁与内底壁均开设有滑槽608，两个滑槽608的内壁之间活动连接有滑板609，滑板609侧面与凹槽内侧壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧610，滑板609远离伸缩弹簧610的侧面固定安装有两个相对称的直板611，直板611远离滑板609的一侧穿过凹槽的内侧壁并延伸至连接座607的外部，两个直板611位于连接座607外部的一端之间活动连接有连接杆612，连接杆612外表面固定安装有卸料辊613，利用两侧的多个卸料辊613对掉入的注射器进行定位，使注射器能够精准掉落在弧形导料板603上；

针筒检测机构7包括两个相对称的梯形板701，梯形板701底部与回收箱6顶部固定连接，且两个梯形板701分别安装在开口605的前后两侧，两个梯形板701的斜面均固定安装有两个安装板702与两个滑轨703，滑轨703顶部滑动连接有安装座704，安装板702靠近安装座704的侧面固定安装有电动推杆705，电动推杆705输出端与安装座704侧面固定连接，安装座704的顶部固定安装有固定板706，固定板706顶部开设有方孔，方孔内壁之间活动连接有第一转轴，该第一转轴外表面固定安装有转辊707，在针筒检测过程中通过多个转辊707带动针筒转动，转动过程中拍摄多组图像继续分析，固定板706正面通过电机座固定安装有微型电机708，微型电机708输出端固定安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴的外表面之间传动连接有传动部件709，传动部件709包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定套接在第二转轴的外表面，通过微型电机708带动第二转轴转动，从而通过传动部件709带动第一转轴同步进行转动，转辊707转动时带动注射器的针筒转动，从而可以从不同角度对针筒表面进行拍摄，在拍摄的图像中选取灰度值最高的若干个图像进行灰度值比对，将刻度线对针筒检测的影响降至最低，从动轮固定套接在第一转轴的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间，两个梯形板701的顶部均固定安装有L型板710，L型板710顶部的底面设置有摄像头711，由于针筒外表面存在黑色刻度线，因此灰度对比的检测方式存在刻度线灰度值干扰，而转筒旋转时拍摄多组图像，在多组图像中选取灰度值最小的若干个图像进行平均灰度分析，从而降低刻度线灰度值对针筒检测结果的影响。

实施例二

如图8所示，回收箱6内壁设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、针头检测模块、针筒检测模块、存储模块以及控制器，采集模块包括红外发射器、红外接收器以及摄像头711。

针头检测模块用于对注射器的针头进行检测，具体的检测过程包括：

红外发射器发射红外信号，红外接收器对红外信号进行接收，当注射器移动至红外发射器与红外接收器之间时，针头将红外信号遮挡，红外接收器无法接收到红外信号；

预设时间常量t1，注射器经过红外发射器时，在t1秒内若红外接收器的红外信号没有断开，则判定对应注射器的针头缺损，针头检测模块向处理器发送回收信号，在t1秒内若红外接收器的红外信号断开，则判定注射器的针头未缺损，针头检测模块向处理器发送针头合格信号。

针筒检测模块用于对注射器的针筒进行检测，具体的检测过程包括：

针筒在两组转辊707之间转动时，通过两个摄像头711对针筒表面拍摄若干个图像，将摄像头711拍摄的图像标记为对比图像i，i=1，2，…，n为正整数，对对比图像i进行图像处理得到对比图像i的灰度值并标记为HDi，将灰度值HDi数值最大的三个对比图像标记为筛选图像，对筛选图像的灰度值进行求和取平均数得到筛选图像的平均灰度值，将平均灰度值与灰度阈值进行比较：

若平均灰度值不小于灰度阈值，则判定针筒合格，针筒检测模块向处理器发送针筒合格信号；

若平均灰度值小于灰度阈值，则判定针筒不合格，针筒检测模块向处理器发送回收信号。

实施例三

该种注射器检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将注射器放置在两个运料带506的弧形夹槽508之间，启动驱动电机503带动第一齿轮504转动，第一齿轮504转动时带动运料带506运行将注射器从一侧向另一侧运输；

步骤二：注射器运输过程中，刷毛403对针筒外表面进行清扫，当注射器运输至红外发射器位置时，采用针头检测模块对针头是否缺损进行检测，检测结果为针头缺损时针头检测模块向处理器发送回收信号；

步骤三：注射器经运输后放置在两组转辊707之间，启动微型电机708通过传动部件709带动转辊707转动，两组转辊707同时转动带动针筒转动，针筒转动的过程通过两个摄像头711对针筒拍摄若干个图像并将拍摄的图像发送至针筒检测模块，针筒检测模块通过接收到的图像对针筒内腔是否存在污垢进行检测分析，当检测结果为针筒不合格时，针筒检测模块向处理器发送回收信号；

步骤四：当处理器接收到回收信号时，处理器将回收信号发送至控制器，控制器接收到回收信号后控制四个电动推杆705同时收缩，使安装座704沿滑轨703向斜上方滑动，直至转辊707与注射器分离，注射器通过开口605掉入回收箱6内进行回收。

本发明在使用时，将注射器放置在两个运料带506的弧形夹槽508之间进行输送，输送过程中通过刷毛403针筒表面进行清洁，同时通过红外接收器的红外信号接收情况对针头缺损状态进行检测，针头检测完成后通过转辊707带动针筒转动，利用两个摄像头711拍摄多组图像，选取灰度值最高的若干个图像进行灰度比对，通过比对结果对针筒内部是否存在污垢进行判定。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种注射器检测装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）顶部固定安装有两个相对称的侧板（2），两个所述侧板（2）相靠近的侧面的顶部均固定安装有顶板（3），两个所述侧板（2）之间设置有针头检测机构（4）与两个相对称的运料机构（5），所述工作平台（1）的顶部固定安装有回收箱（6），所述回收箱（6）顶部设置有针筒检测机构（7）；

所述针头检测机构（4）包括两个相对称的横板（401），两个所述横板（401）的底部均固定安装有连接板（402），两个所述横板（401）相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的刷毛（403），位于后侧的连接板（402）的正面设置有红外发射器，位于前侧的连接板（402）的背面设置有红外接收器；

所述针筒检测机构（7）包括两个相对称的梯形板（701），所述梯形板（701）底部与回收箱（6）顶部固定连接，两个所述梯形板（701）的斜面均固定安装有两个安装板（702）与两个滑轨（703），所述滑轨（703）顶部滑动连接有安装座（704），所述安装板（702）靠近安装座（704）的侧面固定安装有电动推杆（705），所述电动推杆（705）输出端与安装座（704）侧面固定连接，所述安装座（704）的顶部固定安装有固定板（706），所述固定板（706）顶部开设有方孔，方孔内壁之间通过第一转轴转动连接有转辊（707），所述固定板（706）正面通过电机座固定安装有微型电机（708），所述微型电机（708）输出端固定安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴的外表面之间传动连接有传动部件（709），两个所述梯形板（701）的顶部均固定安装有L型板（710），所述L型板（710）顶部的底面设置有摄像头（711）；

所述回收箱（6）内壁设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、针头检测模块、针筒检测模块、存储模块以及控制器；

针头检测模块用于对注射器的针头进行检测，具体的检测过程包括：

红外发射器发射红外信号，红外接收器对红外信号进行接收，当注射器移动至红外发射器与红外接收器之间时，针头将红外信号遮挡，红外接收器无法接收到红外信号；

预设时间常量t1，注射器经过红外发射器时，在t1秒内若红外接收器的红外信号没有断开，则判定对应注射器的针头缺损，针头检测模块向处理器发送回收信号，在t1秒内若红外接收器的红外信号断开，则判定注射器的针头未缺损，针头检测模块向处理器发送针头合格信号；

针筒检测模块用于对注射器的针筒进行检测，具体的检测过程包括：

针筒在两组转辊（707）之间转动时，通过两个摄像头（711）对针筒表面拍摄若干个图像，将摄像头（711）拍摄的图像标记为对比图像i，i=1，2，…，n为正整数，对对比图像i进行图像处理得到对比图像i的灰度值并标记为HDi，将灰度值HDi数值最小的三个对比图像标记为筛选图像，对筛选图像的灰度值进行求和取平均数得到筛选图像的平均灰度值，将平均灰度值与灰度阈值进行比较：

若平均灰度值不小于灰度阈值，则判定针筒合格，针筒检测模块向处理器发送针筒合格信号；

若平均灰度值小于灰度阈值，则判定针筒不合格，针筒检测模块向处理器发送回收信号。

2.根据权利要求1所述的一种注射器检测装置，其特征在于，所述传动部件（709）包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定套接在第二转轴的外表面，从动轮固定套接在第一转轴的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

3.根据权利要求1所述的一种注射器检测装置，其特征在于，两个所述运料机构（5）均包括第一转杆（501）与第二转杆（502），所述第一转杆（501）顶部固定安装有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的端部与其中一个顶板（3）的底面固定连接，所述第二转杆（502）的顶部通过轴承与另一个顶板（3）的底面活动连接，所述第一转杆（501）与第二转杆（502）的外表面分别固定安装有第一齿轮（504）与第二齿轮（505），所述第一齿轮（504）与第二齿轮（505）的外侧面之间设置有运料带（506），所述运料带（506）的内侧面固定安装有齿条（507），所述齿条（507）与第一齿轮（504）、第二齿轮（505）均相啮合，所述运料带（506）的外侧面开设有均匀分布的弧形夹槽（508），两个所述运料带（506）上的弧形夹槽（508）一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种注射器检测装置，其特征在于，所述回收箱（6）远离侧板（2）的内壁开设有出料口（601），所述回收箱（6）内顶壁开设有开口（605），所述回收箱（6）内顶壁固定安装有两个相对称的竖板（606），两个竖板（606）分别安装在开口（605）的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种注射器检测装置，其特征在于，所述回收箱（6）靠近侧板（2）的内壁铰接有卸料板（602），所述卸料板（602）顶部通过连接块固定安装有弧形导料板（603），所述回收箱（6）靠近侧板（2）的内壁与卸料板（602）的底面之间固定安装有卸料弹簧（604）。

6.根据权利要求5所述的一种注射器检测装置，其特征在于，两个所述竖板（606）相靠近的侧面均固定安装有均匀分布的连接座（607），所述连接座（607）内部开设有凹槽，凹槽的内顶壁与内底壁均开设有滑槽（608），两个所述滑槽（608）的内壁之间活动连接有滑板（609），所述滑板（609）侧面与凹槽内侧壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧（610），所述滑板（609）远离伸缩弹簧（610）的侧面固定安装有两个相对称的直板（611），所述直板（611）远离滑板（609）的一侧穿过凹槽的内侧壁并延伸至连接座（607）的外部，两个所述直板（611）位于连接座（607）外部的一端之间活动连接有连接杆（612），所述连接杆（612）外表面固定安装有卸料辊（613）。

7.一种如权利要求1-6任一所述的注射器检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将注射器放置在两个运料带（506）的弧形夹槽（508）之间，启动驱动电机（503）带动第一齿轮（504）转动，第一齿轮（504）转动时带动运料带（506）运行将注射器从一侧向另一侧运输；

步骤二：注射器运输过程中，刷毛（403）对针筒外表面进行清扫，当注射器运输至红外发射器位置时，采用针头检测模块对针头是否缺损进行检测，检测结果为针头缺损时针头检测模块向处理器发送回收信号；

步骤三：注射器经运输后放置在两组转辊（707）之间，启动微型电机（708）通过传动部件（709）带动转辊（707）转动，两组转辊（707）同时转动带动针筒转动，针筒转动的过程通过两个摄像头（711）对针筒拍摄若干个图像并将拍摄的图像发送至针筒检测模块，针筒检测模块通过接收到的图像对针筒内腔是否存在污垢进行检测分析，当检测结果为针筒不合格时，针筒检测模块向处理器发送回收信号；

步骤四：当处理器接收到回收信号时，处理器将回收信号发送至控制器，控制器接收到回收信号后控制四个电动推杆（705）同时收缩，使安装座（704）沿滑轨（703）向斜上方滑动，直至转辊（707）与注射器分离，注射器通过开口（605）掉入回收箱（6）内进行回收。

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