CN115236088B - 一种用于注射器法兰缺陷的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，包括支座，所述支座顶部设置有导料支架，所述导料支架包括第一横平部，且第一横平部向下延伸形成第一倾斜部，所述第一倾斜部一端水平延伸形成第二横平部，所述第二横平部弯折延伸形成第三横平部，所述第三横平部远离第二横平部一端向下延伸形成第二倾斜部，所述导料支架上设置有条形滑道，所述支座靠近第三横平部位置处设置有第二条形孔，所述第二条形孔内设置有载料组件，且支座上设置有实现载料组件横向移动的推进组件。本发明检测结果更加可靠，配合设置的导料支架，可以进行连续生产，提升了检测的效率，配合设置的第二倾斜部可以将完成检测的注射器筒滑入到收集斗，结构简单，稳定性好。

Description

一种用于注射器法兰缺陷的检测装置

技术领域

本发明涉及注射器加工检测技术领域，尤其涉及一种用于注射器法兰缺陷的检测装置。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。注射器针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示。玻璃注射器可以用高压灭菌器进行消毒，但是因为塑料注射器的处理成本较低，所以现代医疗注射器多数是用塑料制成的，塑料注射器是通过注塑成型的，有时候在材料收缩不均匀或者进料不均匀的情况下会导致塑料注射器发生变形，尤其是注射器的法兰，容易出现缺失和歪斜。

塑料注射器的加工过程中需要进行产品检测，将不良品进行剔除，注射器针筒尾部的法兰也是检测的重要一部分，对于注射器法兰的检测主要检测是否有缺损和歪斜，自动化生产流程中大多采用工业相机来进行检测，通过进行拍照对比，分辨注射器法兰是否有缺陷，现有的检测过程中，注射器大部分是停留在检测工位中，注射器和工业相机之间是一个相对静止的状态，检测的结果容易受到拍摄的背景干扰，容易造成错检或者漏检，所以现提出一种用于注射器法兰缺陷的检测装置。

发明内容

基于背景技术存在现有的检测过程中，注射器大部分是停留在检测工位中，注射器和工业相机之间是一个相对静止的状态，检测的结果容易受到拍摄的背景干扰，容易造成错检或者漏检的技术问题，本发明提出了一种用于注射器法兰缺陷的检测装置。

本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，包括支座，所述支座顶部设置有导料支架，所述导料支架包括第一横平部，且第一横平部向下延伸形成第一倾斜部，所述第一倾斜部一端水平延伸形成第二横平部，所述第二横平部弯折延伸形成第三横平部，所述第三横平部远离第二横平部一端向下延伸形成第二倾斜部，所述导料支架上设置有条形滑道，所述支座靠近第三横平部位置处设置有第二条形孔，所述第二条形孔内设置有载料组件，且支座上设置有实现载料组件横向移动的推进组件，所述载料组件上方设置有检测机构，所述载料组件包括滑动设置在第二条形孔内的支撑环，所述支撑环靠近第二条形孔下方位置处设置有外齿环，所述支座下部靠近外齿环位置处设置有横向设置的齿条，所述齿条与第二条形孔的延伸方向平行，所述齿条与外齿环啮合，所述支撑环内设置有金属板，且金属板上对称设置有两个条形孔，两个条形孔内均滑动设置有活动块，两个所述活动块顶部设置有对称设置的两个弧形夹块，所述支撑环内壁插设有活动筒，所述活动筒内壁顶部位置处设置有环形凸起，且齿条下部为斜面结构，两个所述活动块相背一端均设置有梯形豁口，且梯形豁口的下侧为斜面结构，所述环形凸起置于梯形豁口中，所述金属板下部中间位置处固定有U型支架，且U型支架下部设置有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸和U型支架之间转动连接，所述第二气缸下端中间位置与活动筒底部内壁中间位置处固定连接，所述活动筒底部固定有旋转接气头，且旋转接气头与第二气缸之间通过管道连接，通过设置的活动筒，可以在第二气缸的作用下带动活动筒下移，下移过程中活动筒上的环形凸起与活动块梯形豁口接触，使得两个活动块相互靠拢，从而配合两个弧形夹块注射器的针筒进行夹紧，然后配合设置的推进组件，可以推动载料组件移动，从而带动注射器筒一起位移，与此同时配合设置的外齿环和齿条，实现载料组件再位移的同时发生旋转，从而实现注射器一起旋转，这样可以更好的对注射器的法兰进行检测，检测更加全面，检测结果更加可靠，配合设置的导料支架，可以进行连续生产，提升了检测的效率。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述检测机构包括沿第二条形孔长度方向设置有直线导轨，且直线导轨上滑动设置有滑块所述滑块上固定有Z型支架，所述Z型支架靠近载料组件上部位置处设置有插孔，且插孔内插设有检测相机，所述检测相机上设置有安装支架，所述安装支架一端固定有竖直设置的导向杆，所述支座顶部设置有供导向杆穿过的第一条形孔，所述导向杆下端穿过第一条形孔，所述导向杆下端固定有连接臂，且连接臂远离导向杆一端与活动筒侧壁固定连接。

本优选方案中，当注射器进入到两个弧形夹块之间，控制第二气缸伸长，活动筒下移，环形凸起配合梯形豁口，实现两个活动块相互靠拢，带动两个弧形夹块靠拢对注射器的针筒进行夹紧，活动筒下移过程中带动检测机构上的检测相机下移，以提升检测拍摄的清晰度，在推进组件的作用下推动载料组件沿第二条形孔方向滑动，在滑动过程中外齿环和齿条配合，实现载料组件发生转动，转动过程中会带动夹持的注射器一起旋转，这样就避免了背景对于检测结果的影响，同时推动过程可以将注射器送入下一生产工序。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述Z型支架上设置有供导向杆穿过的导向孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述检测相机为高清视觉检测摄像机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述支座一侧靠近第二倾斜部下端处设置有收集斗。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述金属板顶部中间位置处嵌装有红外线遮挡传感器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述弧形夹块内弧面嵌设有橡胶层，且橡胶层外表面设置有防滑纹路。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述推进组件包括固定在支座顶部的第一气缸，且第一气缸的伸缩端滑动连接有金属环，所述金属环与支撑环的外圆周形成转动连接，所述金属环和支撑环同轴设置，两个所述活动块相靠近的一侧连接有弹簧件。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述收集斗下部设置有第一出料口，所述收集斗上与第一出料口相邻的斜面上设置有第二出料口，所述收集斗内转动设置有翻板，所述翻板设置在第一出料口和第二出料口之间，所述翻板下端设置有翻板轴，所述收集斗两侧均设置有圆孔，所述翻板轴分别与两个圆孔形成转动连接，所述翻板轴由收集斗一侧穿出，且翻板轴一端固定有联动杆，所述联动杆远离翻板轴一端铰接有微型气缸，且微型气缸远离联动杆一端铰接有安装块，且安装块与收集斗侧壁固定连接，当注射器完成检测第二气缸复位，两个活动块在弹簧件的作用下相互远离，两个弧形夹块相互远离展开，然后注射器沿着第二倾斜部滑动到收集斗中，根据检测结果，控制微型气缸工作，来控制翻板翻转旋转，当检测结果通过，控制微型气缸工作，实现联动杆向上旋转，从而带动翻板向上旋转，从而使得注射器由第一出料口排出，当检测结果不通过的情况下，控制微型气缸收缩，带动联动杆向下旋转，带动翻板向下旋转，未通过检测的注射器通过第二出料口排出。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，所述支座顶部靠近收集斗位置处设置有竖块，且竖块上固定有接近传感器。

综上可知，本发明中的有益效果为：

1、本发明提供了一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，通过设置的活动筒，可以在第二气缸的作用下带动两个活动块相互靠拢，从而配合两个弧形夹块注射器的针筒进行夹紧，然后配合设置的推进组件，可以推动载料组件移动，从而带动注射器筒一起位移，与此同时配合设置的外齿环和齿条，实现载料组件再位移的同时发生旋转，从而实现注射器一起旋转，这样可以更好的对注射器的法兰进行检测，检测更加全面，检测结果更加可靠，配合设置的导料支架，可以进行连续生产，提升了检测的效率，配合设置的第二倾斜部可以将完成检测的注射器筒滑入到收集斗。

2、本发明提供了一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，通过设置的导向杆，可以在活动筒下移的过程中，带动检测相机下移，可以更好的检测注射器的法兰，配合设置的滑块提升滑动过程中的稳定性，可以更好的反馈注射器旋转过程中的图像信息，更加有益于发现注射器的缺陷，结构简单，稳定性好，维护成本较低，根据检测结果，控制微型气缸工作，来控制翻板翻转旋转，可以对完成检测的注射器进行分类排出，方便分类收集。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置的底部结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置检测机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置检测机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置载料组件和检测机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置导料支架和的结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置推进组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置收集斗的结构示意图。

图中：1、支座；101、第一条形孔；102、第二条形孔；103、收集斗；1031、微型气缸；1032、安装块；1033、联动杆；1034、第一出料口；1035、翻板轴；1036、第二出料口；1037、翻板；104、竖块；2、导料支架；201、第一横平部；202、第一倾斜部；203、第三横平部；204、第二倾斜部；205、第二横平部；3、推进组件；301、第一气缸；302、金属环；4、检测机构；401、Z型支架；402、检测相机；403、安装支架；404、导向杆；405、直线导轨；406、滑块；5、载料组件；501、外齿环；502、旋转接气头；503、活动筒；504、齿条；505、支撑环；506、金属板；507、条形孔；508、弧形夹块；509、活动块；510、梯形豁口；511、弹簧件；512、第二气缸；513、U型支架；514、环形凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，包括支座1，所述支座1顶部设置有导料支架2，所述导料支架2包括第一横平部201，且第一横平部201向下延伸形成第一倾斜部202，所述第一倾斜部202一端水平延伸形成第二横平部205，所述第二横平部205弯折延伸形成第三横平部203，所述第三横平部203远离第二横平部205一端向下延伸形成第二倾斜部204，所述导料支架2上设置有条形滑道，所述支座1一侧靠近第二倾斜部204下端处设置有收集斗103，所述支座1靠近第三横平部203位置处设置有第二条形孔102，所述第二条形孔102内设置有载料组件5，且支座1上设置有实现载料组件5横向移动的推进组件3，所述载料组件5上方设置有检测机构4，

所述载料组件5包括滑动设置在第二条形孔102内的支撑环505，所述支撑环505靠近第二条形孔102下方位置处设置有外齿环501，所述支座1下部靠近外齿环501位置处设置有横向设置的齿条504，所述齿条504与第二条形孔102的延伸方向平行，所述齿条504与外齿环501啮合，所述支撑环505内设置有金属板506，所述金属板506顶部中间位置处嵌装有红外线遮挡传感器，当红外遮挡传感器被遮挡，可以反馈电信号，且金属板506上对称设置有两个条形孔507，两个条形孔507内均滑动设置有活动块509，两个所述活动块509顶部设置有对称设置的两个弧形夹块508，所述弧形夹块508内弧面嵌设有橡胶层，且橡胶层外表面设置有防滑纹路，所述支撑环505内壁插设有活动筒503，所述活动筒503内壁顶部位置处设置有环形凸起514，且齿条504下部为斜面结构，两个所述活动块509相背一端均设置有梯形豁口510，且梯形豁口510的下侧为斜面结构，所述环形凸起514置于梯形豁口510中，所述金属板506下部中间位置处固定有U型支架513，且U型支架513下部设置有竖直设置的第二气缸512，所述第二气缸512和U型支架513之间转动连接，所述第二气缸512下端中间位置与活动筒503底部内壁中间位置处固定连接，所述活动筒503底部固定有旋转接气头502，且旋转接气头502与第二气缸512之间通过管道连接，两个所述活动块509相靠近的一侧连接有弹簧件511。

所述检测机构4包括沿第二条形孔102长度方向设置有直线导轨405，且直线导轨405上滑动设置有滑块406，所述滑块406上固定有Z型支架401，所述Z型支架401靠近载料组件5上部位置处设置有插孔，且插孔内插设有检测相机402，所述检测相机402为高清视觉检测摄像机，所述检测相机402上设置有安装支架403，所述安装支架403一端固定有竖直设置的导向杆404，所述Z型支架401上设置有供导向杆404穿过的导向孔，所述支座1顶部设置有供导向杆404穿过的第一条形孔101，所述导向杆404下端穿过第一条形孔101，所述导向杆404下端固定有连接臂，且连接臂远离导向杆404一端与活动筒503侧壁固定连接，当注射器进入到两个弧形夹块508之间，控制第二气缸512伸长，活动筒503下移，环形凸起514配合梯形豁口510，实现两个活动块509相互靠拢，带动两个弧形夹块508靠拢对注射器的针筒进行夹紧，活动筒503下移过程中带动检测机构4上的检测相机402下移，以提升检测拍摄的清晰度，在推进组件3的作用下推动载料组件5沿第二条形孔102方向滑动，在滑动过程中外齿环501和齿条504配合，实现载料组件5发生转动，转动过程中会带动夹持的注射器一起旋转，这样就避免了背景对于检测结果的影响，同时推动过程可以将注射器送入下一生产工序。

所述支座1顶部靠近收集斗103位置处设置有竖块104，且竖块104上固定有接近传感器。

所述收集斗103下部设置有第一出料口1034，所述收集斗103上与第一出料口1034相邻的斜面上设置有第二出料口1036，所述收集斗103内转动设置有翻板1037，所述翻板1037设置在第一出料口1034和第二出料口1036之间，所述翻板1037下端设置有翻板轴1035，所述收集斗103两侧均设置有圆孔，所述翻板轴1035分别与两个圆孔形成转动连接，所述翻板轴1035由收集斗103一侧穿出，且翻板轴1035一端固定有联动杆1033，所述联动杆1033远离翻板轴1035一端铰接有微型气缸1031，且微型气缸1031远离联动杆1033一端铰接有安装块1032，且安装块1032与收集斗103侧壁固定连接，当注射器完成检测第二气缸512复位，两个活动块509在弹簧件511的作用下相互远离，两个弧形夹块508相互远离展开，然后注射器沿着第二倾斜部204滑动到收集斗103中，根据检测结果，控制微型气缸1031工作，来控制翻板1037翻转旋转，当检测结果通过，控制微型气缸1031工作，实现联动杆1033向上旋转，从而带动翻板1037向上旋转，从而使得注射器由第一出料口1034排出，当检测结果不通过的情况下，控制微型气缸1031收缩，带动联动杆1033向下旋转，带动翻板1037向下旋转，未通过检测的注射器通过第二出料口1036排出。

所述推进组件3包括固定在支座1顶部的第一气缸301，且第一气缸301的伸缩端滑动连接有金属环302，所述金属环302与支撑环505的外圆周形成转动连接，所述金属环302和支撑环505同轴设置。

工作原理：检测过程中，通过供料机或者人工将需要进行检测的注射器投入到导料支架2的滑道内，导料支架2的滑道宽度与注射器针筒的直径相适配，注射器的法兰朝上，注射器的法兰直径一般大于针筒直径，所以注射器会沿着导料支架2的第一横平部201、第一倾斜部202和第二横平部205滑动到载料组件5位置处，注射器的针筒穿过两个弧形夹块508之间的间隙，进入到两个弧形夹块508之间位置处，然后金属板506上的红外线遮挡传感器反馈信号，控制器控制第二气缸512工作，带动活动筒503下移，从而环形凸起514与梯形豁口510作用，实现两个活动块509同步靠拢，从而实现对注射器针筒的夹紧固定，于此同时，活动筒503下移带动导向杆404下移，从而拉动安装支架403下移，实现检测相机402的下移，然后控制推进组件3中的第一气缸301工作，推动载有注射器的载料组件5滑动，滑动过程中由于齿条504和外齿环501的设置，实现载料组件5沿第二条形孔102滑动的同时发生旋转，旋转过程中检测相机402可以更加全面的检测注射器的法兰，减少承载法兰部件的背景对检查结果的影响，检测结果更加全面可靠，通过控制齿条504和外齿环501之间的齿数，实现在推进组件3中的第一气缸301伸缩到最大行程时，从而由于第二倾斜部204的设置，设置的竖块104上的接近传感器反馈信号，再控制第二气缸512收缩复位，两个活动块509在弹簧件511作用下复位，两个弧形夹块508相互远离，从而释放被夹持的注射器，然后注塑器通过第二倾斜部204滑落到收集斗103中，完成一次检测，第二气缸512复位，两个活动块509在弹簧件511的作用下相互远离，两个弧形夹块508相互远离展开，然后注射器沿着第二倾斜部204滑动到收集斗103中，根据检测结果，控制微型气缸1031工作，来控制翻板1037翻转旋转，当检测结果通过，控制微型气缸1031工作，实现联动杆1033向上旋转，从而带动翻板1037向上旋转，从而使得注射器由第一出料口1034排出，当检测结果不通过的情况下，控制微型气缸1031收缩，带动联动杆1033向下旋转，带动翻板1037向下旋转，未通过检测的注射器通过第二出料口1036排出，可以在翻板1037两侧粘设橡胶片或者海绵垫，以起到缓冲的目的，减缓注射器滑落的速度，使得注射器更加平稳的掉落，避免碰撞损坏注射器。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）顶部设置有导料支架（2），所述导料支架（2）包括第一横平部（201），且第一横平部（201）向下延伸形成第一倾斜部（202），所述第一倾斜部（202）一端水平延伸形成第二横平部（205），所述第二横平部（205）弯折延伸形成第三横平部（203），所述第三横平部（203）远离第二横平部（205）一端向下延伸形成第二倾斜部（204），所述导料支架（2）上设置有条形滑道，所述支座（1）靠近第三横平部（203）位置处设置有第二条形孔（102），所述第二条形孔（102）内设置有载料组件（5），且支座（1）上设置有实现载料组件（5）横向移动的推进组件（3），所述载料组件（5）上方设置有检测机构（4）；

所述载料组件（5）包括滑动设置在第二条形孔（102）内的支撑环（505），所述支撑环（505）靠近第二条形孔（102）下方位置处设置有外齿环（501），所述支座（1）下部靠近外齿环（501）位置处设置有横向设置的齿条（504），所述齿条（504）与第二条形孔（102）的延伸方向平行，所述齿条（504）与外齿环（501）啮合，所述支撑环（505）内设置有金属板（506），且金属板（506）上对称设置有两个条形孔（507），两个条形孔（507）内均滑动设置有活动块（509），两个所述活动块（509）顶部设置有对称设置的两个弧形夹块（508），所述支撑环（505）内壁插设有活动筒（503），所述活动筒（503）内壁顶部位置处设置有环形凸起（514），且齿条（504）下部为斜面结构，两个所述活动块（509）相背一端均设置有梯形豁口（510），且梯形豁口（510）的下侧为斜面结构，所述环形凸起（514）置于梯形豁口（510）中，所述金属板（506）下部中间位置处固定有U型支架（513），且U型支架（513）下部设置有竖直设置的第二气缸（512），所述第二气缸（512）和U型支架（513）之间转动连接，所述第二气缸（512）下端中间位置与活动筒（503）底部内壁中间位置处固定连接，所述活动筒（503）底部固定有旋转接气头（502），且旋转接气头（502）与第二气缸（512）之间通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述检测机构（4）包括沿第二条形孔（102）长度方向设置有直线导轨（405），且直线导轨（405）上滑动设置有滑块（406）所述滑块（406）上固定有Z型支架（401），所述Z型支架（401）靠近载料组件（5）上部位置处设置有插孔，且插孔内插设有检测相机（402），所述检测相机（402）上设置有安装支架（403），所述安装支架（403）一端固定有竖直设置的导向杆（404），所述支座（1）顶部设置有供导向杆（404）穿过的第一条形孔（101），所述导向杆（404）下端穿过第一条形孔（101），所述导向杆（404）下端固定有连接臂，且连接臂远离导向杆（404）一端与活动筒（503）侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述Z型支架（401）上设置有供导向杆（404）穿过的导向孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述检测相机（402）为高清视觉检测摄像机。

5.根据权利要求4所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述支座（1）一侧靠近第二倾斜部（204）下端处设置有收集斗（103）。

6.根据权利要求5所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述金属板（506）顶部中间位置处嵌装有红外线遮挡传感器。

7.根据权利要求6所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述弧形夹块（508）内弧面嵌设有橡胶层，且橡胶层外表面设置有防滑纹路。

8.根据权利要求7所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述推进组件（3）包括固定在支座（1）顶部的第一气缸（301），且第一气缸（301）的伸缩端滑动连接有金属环（302），所述金属环（302）与支撑环（505）的外圆周形成转动连接，所述金属环（302）和支撑环（505）同轴设置，两个所述活动块（509）相靠近的一侧连接有弹簧件（511）。

9.根据权利要求8所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述收集斗（103）下部设置有第一出料口（1034），所述收集斗（103）上与第一出料口（1034）相邻的斜面上设置有第二出料口（1036），所述收集斗（103）内转动设置有翻板（1037），所述翻板（1037）设置在第一出料口（1034）和第二出料口（1036）之间，所述翻板（1037）下端设置有翻板轴（1035），所述收集斗（103）两侧均设置有圆孔，所述翻板轴（1035）分别与两个圆孔形成转动连接，所述翻板轴（1035）由收集斗（103）一侧穿出，且翻板轴（1035）一端固定有联动杆（1033），所述联动杆（1033）远离翻板轴（1035）一端铰接有微型气缸（1031），且微型气缸（1031）远离联动杆（1033）一端铰接有安装块（1032），且安装块（1032）与收集斗（103）侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置，其特征在于，所述支座（1）顶部靠近收集斗（103）位置处设置有竖块（104），且竖块（104）上固定有接近传感器。

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