CN106743033A - 可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法 - Google Patents

可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及中转料车技术领域，尤其是一种可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法，包括车架，车架上具有输送路径，输送路径上滑动设置有输送平台，车架上设置有用于驱动输送平台沿输送路径移动的动力机构，输送平台沿其滑动方向间隔设置有若干支架板，车架位于其输送路径上设置有具有多个接近开关的检测组，检测组中的多个接近开关沿竖直方向间隔分布，若干支架板上设置有互不相同的触发组，触发组用于触发检测组，当检测组检测到触发组时，动力机构停止，本发明可分类存取轮胎的中转料车可以准确对轮胎进行分类存取，结构简单，故障率低，成本低且运行稳定。

Description

可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法
技术领域
本发明涉及中转料车技术领域，尤其是一种可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法。
背景技术
在轮胎存入取出仓库时，往往是杂乱的堆放在中转料车上，当中转料车将轮胎输送一段距离至指定位置或存入仓库时，很难将中转料车上的轮胎分类取出或存入，现有技术中出现了一种轮胎分炼方法，其是通过扫描带有二维码的轮胎进行识别分类，这种轮胎分炼方法中存在的缺陷时，需要将轮胎的二维码摆放至二维码扫描器可以扫经的地方，一旦出现轮胎二维码漏贴或二维码掉落将会导致无法识别轮胎的大小。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中轮胎存入取出仓库时，往往是杂乱的堆放在中转料车上，导致很难将轮胎从中转料车上分类取出，现提供一种可分类存取轮胎的中转料车及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可分类存取轮胎的中转料车，包括车架，所述车架上具有输送路径，所述输送路径上滑动设置有输送平台，所述车架上设置有用于驱动输送平台沿输送路径移动的动力机构，所述输送平台沿其滑动方向间隔设置有若干支架板，所述车架位于其输送路径上设置有具有多个接近开关的检测组，所述检测组中的多个接近开关沿竖直方向间隔分布，若干所述支架板上设置有互不相同的触发组，所述触发组用于触发所述检测组，当检测组检测到触发组时，动力机构停止。
本方案中预先将不同检测组设置成代表不同型号的轮胎，触发组正对检测组时，检测组感应到信号，控制动力机构停止，可相应的于该触发组所对应在输送平台上的位置处存取轮胎。
进一步地，所述检测组包括传感器安装支架，多个接近开关沿竖直方向间隔设置在传感器安装支架上，所述触发组包括若干沿竖直方向间隔排布在支架板上的子触发单元，每组触发组的子触发单元的数量或/和排布互不相同，每组触发组中的子触发单元的数量大于检测组。
为了便于触发组正对检测组时输送平台能平稳的停止，进一步地，所述检测组有两组分别为取轮胎检测组和存轮胎检测组，所述支架板上设置有前触发单元和后触发单元，所述前触发单元和后触发单元分别位于其所在支架板上的触发组两侧，当输送平台前进时，存轮胎检测组检测到前触发单元，动力机构减速，当输送平台后退时，取轮胎检测组检测到后触发单元，动力机构减速。
进一步地，所述动力机构包括电机、减速器、主动轮及从动轮，所述电机及减速器均固定在所述车架上，所述电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述主动轮传动连接，所述从动轮与车架传动连接，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述输送平台上固定有随动轴，所述皮带通过压板与随动轴固定连接。
进一步地，所述随动轴的两端均转动设置有滚轮，所述车架上设置有与滚轮相匹配的轨道，所述滚轮设置在所述轨道内。
为了提高皮带的涨紧力，进一步地，所述车架上转动设置有支撑轴，所述支撑轴上固定有支撑轮，所述支撑轮支撑在所述皮带的外侧面。
一种可分类存取轮胎的中转料车的使用方法，利用上述的可分类存取轮胎的中转料车，包括机械手及用于接受检测组的信号并控制机械手及动力机构的PLC控制器，在PLC控制器中设置不同的触发组对应存取不同型号的轮胎，料车上存入轮胎的步骤和取出轮胎的步骤为：
向料车上存入轮胎的步骤：PLC控制器控制动力机构驱动输送平台前进，存轮胎检测组中的接近开关正对后触发单元，存轮胎检测组检测到后触发单元，存轮胎检测组发送信号给PLC控制器控制动力机构预先减速，随着输送平台继续前进，存轮胎检测组中的接近开关正对触发组的子触发单元，存轮胎检测组检测到该触发组，存轮胎检测组发送信号给PLC控制器控制动力机构停止，随后PLC控制器控制机械抓手抓取当前触发组对应存入型号的轮胎，将其存入输送平台上正对当前触发组的位置，重复上述步骤；
从料车上取出轮胎的步骤为：
1)、输送平台上每组触发单元后均放入有与其对应型号的轮胎；
2)、PLC控制器控制动力机构带动输送平台后退，取轮胎检测组中的接近开关正对前触发单元，取轮胎检测组检测到前触发单元，取轮胎检测组发送信号给PLC控制器控制动力机构预先减速，随着输送平台继续后退，取轮胎检测组中的接近开关正对触发组的子触发单元，取轮胎检测组检测到触发组，取轮胎检测组发送信号给PLC控制器控制动力机构停止，随后PLC控制器控制机械抓手从输送平台上抓取当前触发组所对应位置的型号的轮胎，并放置到指定位置复上述步骤。
3)、重复步骤2。
本发明的有益效果是：本发明可分类存取轮胎的中转料车可以准确对轮胎进行分类存取，结构简单，故障率低，成本低且运行稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明可分类存取轮胎的中转料车上侧三维示意图；
图2图1中A的局部放大示意图；
图3图1中B的局部放大示意图；
图4是本发明可分类存取轮胎的中转料车下侧三维示意图；
图5图4中C的局部放大示意图；
图6图4中D的局部放大示意图；
图7图4中E的局部放大示意图。
图中：1、车架,101、轨道，2、输送平台，3、取轮胎检测组，4、存轮胎检测组，5、接近开关，6、传感器安装支架，7、支架板，701、安装孔，8、触发组，801、子触发单元，9、前触发单元，10、后触发单元，11、电机，12、减速器，13、主动轮，14、从动轮，15、皮带，16、随动轴，17、压板，18、支撑轴，19、支撑轮，20、轮胎。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种可分类存取轮胎的中转料车，包括车架1，车架1上具有输送路径，输送路径上滑动设置有输送平台2，车架1上设置有用于驱动输送平台2沿输送路径移动的动力机构，输送平台2沿其滑动方向间隔设置有若干支架板7，车架1位于其输送路径上设置有具有多个接近开关5的检测组，检测组中的多个接近开关5沿竖直方向间隔分布，若干支架板7上设置有互不相同的触发组8，触发组8用于触发检测组，当检测组检测到触发组8时，动力机构停止。
检测组包括传感器安装支架6，多个接近开关5沿竖直方向间隔设置在传感器安装支架6上，触发组8包括若干沿竖直方向间隔排布在支架板7上的子触发单元801，每组触发组8的子触发单元801的数量或/和排布互不相同，每组触发组8中的子触发单元801的数量大于检测组。
检测组有两组分别为取轮胎检测组3和存轮胎检测组4，支架板7上设置有前触发单元9和后触发单元10，前触发单元9和后触发单元10分别位于其所在支架板7上的触发组8两侧，当输送平台2前进时，存轮胎检测组4检测到前触发单元9，动力机构减速，当输送平台2后退时，取轮胎检测组3检测到后触发单元10，动力机构减速。
具体的，检测组中有四个等间距排布的接近开关5，支架板7上等间距开设有四个安装孔701，四个安装孔701从上至下依次为第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，当检测组与触发组8正对时，当前支架板7上的四个安装孔701正对接近开关5，输送平台2上的支架板7有五个，第一个支架板7上的第一孔和第四孔安装子触发单元801第；二个支架板7上的第一孔和第三孔安装子触发单元801；第三个支架板7上的第一孔和第二孔安装子触发单元801；第四个安装板上的第二孔和第三孔安装子触发单元801；第五个安装板上的第二孔和第四孔安装子触发单元801，如接近开关5可选择霍尔接近开关5，子触发单元801为具有磁敏的螺钉，相应的前触发单元9和后触发单元10均为具有磁敏的螺钉，当触发组8中的螺钉正对霍尔接近开关5时，触发霍尔接近开关5，从而识别当前触发组8所对应在输送平台2上的轮胎20，螺钉的螺帽端与霍尔接近开关5之间的距离小于支架板7与霍尔接近开关5之间的距离。
动力机构包括电机11、减速器12、主动轮13及从动轮14，电机11及减速器12均固定在车架1上，电机11的输出端与减速器12的输入端传动连接，减速器12的输出端与主动轮13传动连接，从动轮14与车架1传动连接，主动轮13与从动轮14之间通过皮带15传动连接，输送平台2上固定有随动轴16，皮带15通过压板17与随动轴16固定连接。
随动轴16的两端均转动设置有滚轮，车架1上设置有与滚轮相匹配的轨道101，滚轮设置在轨道101内。
车架1上转动设置有支撑轴18，支撑轴18上固定有支撑轮19，支撑轮19支撑在皮带15的外侧面。
一种可分类存取轮胎的中转料车的使用方法，利用上述的可分类存取轮胎20的中转料车，包括机械手及用于接受检测组的信号并控制机械手及动力机构的PLC控制器，在PLC控制器中设置不同的触发组8对应存取不同型号的轮胎20，料车上存入轮胎20的步骤和取出轮胎20的步骤为：
向料车上存入轮胎20的步骤：PLC控制器控制动力机构驱动输送平台2前进，存轮胎检测组4中的接近开关5正对后触发单元10，存轮胎检测组4检测到后触发单元10，存轮胎检测组4发送信号给PLC控制器控制动力机构预先减速，随着输送平台2继续前进，存轮胎检测组4中的接近开关5正对触发组8的子触发单元801，存轮胎检测组4检测到该触发组8，存轮胎检测组4发送信号给PLC控制器控制动力机构停止，随后PLC控制器控制机械抓手抓取当前触发组8对应存入型号的轮胎20，将其存入输送平台2上正对当前触发组8的位置，重复上述步骤；
从料车上取出轮胎20的步骤为：
1、输送平台2上每组触发单元后均放入有与其对应型号的轮胎20；
2、PLC控制器控制动力机构带动输送平台2后退，取轮胎检测组3中的接近开关5正对前触发单元9，取轮胎检测组3检测到前触发单元9，取轮胎检测组3发送信号给PLC控制器控制动力机构预先减速，随着输送平台2继续后退，取轮胎检测组3中的接近开关5正对触发组8的子触发单元801，取轮胎检测组3检测到触发组8，取轮胎检测组3发送信号给PLC控制器控制动力机构停止，随后PLC控制器控制机械抓手从输送平台2上抓取当前触发组8所对应位置的型号的轮胎20，并放置到指定位置复上述步骤。
3、重复步骤2。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种可分类存取轮胎的中转料车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上具有输送路径，所述输送路径上滑动设置有输送平台(2)，所述车架(1)上设置有用于驱动输送平台(2)沿输送路径移动的动力机构，所述输送平台(2)沿其滑动方向间隔设置有若干支架板(7)，所述车架(1)位于其输送路径上设置有具有多个接近开关(5)的检测组，所述检测组中的多个接近开关(5)沿竖直方向间隔分布，若干所述支架板(7)上设置有互不相同的触发组(8)，所述触发组(8)用于触发所述检测组，当检测组检测到触发组(8)时，动力机构停止。
2.根据权利要求1所述的可分类存取轮胎的中转料车，其特征在于：所述检测组包括传感器安装支架(6)，多个接近开关(5)沿竖直方向间隔设置在传感器安装支架(6)上，所述触发组(8)包括若干沿竖直方向间隔排布在支架板(7)上的子触发单元(801)，每组触发组(8)的子触发单元(801)的数量或/和排布互不相同，每组触发组(8)中的子触发单元(801)的数量大于检测组。
3.根据权利要求2所述的可分类存取轮胎的中转料车，其特征在于：所述检测组有两组分别为取轮胎检测组(3)和存轮胎检测组(4)，所述支架板(7)上设置有前触发单元(9)和后触发单元(10)，所述前触发单元(9)和后触发单元(10)分别位于其所在支架板(7)上的触发组(8)两侧，当输送平台(2)前进时，存轮胎检测组(4)检测到前触发单元(9)，动力机构减速，当输送平台(2)后退时，取轮胎检测组(3)检测到后触发单元(10)，动力机构减速。
4.根据权利要求1所述的可分类存取轮胎的中转料车，其特征在于：所述动力机构包括电机(11)、减速器(12)、主动轮(13)及从动轮(14)，所述电机(11)及减速器(12)均固定在所述车架(1)上，所述电机(11)的输出端与所述减速器(12)的输入端传动连接，所述减速器(12)的输出端与所述主动轮(13)传动连接，所述从动轮(14)与车架(1)传动连接，所述主动轮(13)与从动轮(14)之间通过皮带(15)传动连接，所述输送平台(2)上固定有随动轴(16)，所述皮带(15)通过压板(17)与随动轴(16)固定连接。
5.根据权利要求4所述的可分类存取轮胎的中转料车，其特征在于：所述随动轴(16)的两端均转动设置有滚轮，所述车架(1)上设置有与滚轮相匹配的轨道(101)，所述滚轮设置在所述轨道(101)内。
6.根据权利要求4所述的可分类存取轮胎的中转料车，其特征在于：所述车架(1)上转动设置有支撑轴(18)，所述支撑轴(18)上固定有支撑轮(19)，所述支撑轮(19)支撑在所述皮带(15)的外侧面。
7.一种可分类存取轮胎的中转料车的使用方法，其特征在于：利用如权利要求3所述的可分类存取轮胎的中转料车，包括机械手及用于接受检测组的信号并控制机械手及动力机构的PLC控制器，在PLC控制器中设置不同的触发组(8)对应存取不同型号的轮胎(20)，料车上存入轮胎(20)的步骤和取出轮胎(20)的步骤为：
向料车上存入轮胎(20)的步骤：PLC控制器控制动力机构驱动输送平台(2)前进，存轮胎检测组(4)中的接近开关(5)正对后触发单元(10)，存轮胎检测组(4)检测到后触发单元(10)，存轮胎检测组(4)发送信号给PLC控制器控制动力机构预先减速，随着输送平台(2)继续前进，存轮胎检测组(4)中的接近开关(5)正对触发组(8)的子触发单元(801)，存轮胎检测组(4)检测到该触发组(8)，存轮胎检测组(4)发送信号给PLC控制器控制动力机构停止，随后PLC控制器控制机械抓手抓取当前触发组(8)对应存入型号的轮胎(20)，将其存入输送平台(2)上正对当前触发组(8)的位置，重复上述步骤；
从料车上取出轮胎(20)的步骤为：
1)、输送平台(2)上每组触发单元后均放入有与其对应型号的轮胎(20)；
2)、PLC控制器控制动力机构带动输送平台(2)后退，取轮胎检测组(3)中的接近开关(5)正对前触发单元(9)，取轮胎检测组(3)检测到前触发单元(9)，取轮胎检测组(3)发送信号给PLC控制器控制动力机构预先减速，随着输送平台(2)继续后退，取轮胎检测组(3)中的接近开关(5)正对触发组(8)的子触发单元(801)，取轮胎检测组(3)检测到触发组(8)，取轮胎检测组(3)发送信号给PLC控制器控制动力机构停止，随后PLC控制器控制机械抓手从输送平台(2)上抓取当前触发组(8)所对应位置的型号的轮胎(20)，并放置到指定位置复上述步骤。
3)、重复步骤2。
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