CN208790656U - 袋装物料码垛装置 - Google Patents

Abstract

袋装物料码垛装置及码垛方法，袋装物料码垛装置包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料推出机构及物料下落机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件。袋装物料码垛方法，应用于袋装码垛输出装置，可将袋装物料并列四排码垛输出。本实用新型在传送带的进料端以相同时间间隔逐一投入袋装物料，在物料下落机构处即可实现袋装物料并列四排的码垛输出，其应用于袋装物料装车步骤，可加快装车效率，节省大量人力。

Description

袋装物料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动装车码垛装置领域，特别是一种袋装物料码垛装置。

背景技术

袋装物料(例如袋装水泥或袋装化肥)在装车时，需要并列多排码垛堆放，目前通常采用人工搬运的方式，人员扛着袋装物料爬上爬下运输车的后车厢，费时费力且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种袋装物料码垛装置。它解决了目前人工搬运袋装物料装车时费时费力且效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是：袋装物料码垛装置，包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料下落机构及物料推出机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括接收进料机构出料端排出物料的转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件；下框架上设有多个并列布置的物料下落口，下框架通过第二驱动组件与主框架关联，其在第二驱动组件的驱动下做往复直线运动，而将任一物料下落口移动到与转盘对应的位置，承载板铰接在下框架的物料下落口处，其在第三驱动组件的驱动下转动，以打开或关闭物料下落口；物料推出机构用于将转盘上的物料推上与转盘相对应的物料下落口处的承载板。

本实用新型进一步的技术方案是：主框架包括前段架和后段架，前段架与后段架铰接，前段架和后段架上均设有可与吊具对接的挂件；进料机构安装在主框架的前段架上，物料转向机构安装在主框架的后段架上，物料下落机构的下框架通过第二驱动组件与主框架的后段架关联，物料推出机构安装在主框架的后段架上。

本实用新型再进一步的技术方案是：进料机构为传送带式的物料输送机，其包括用于输送物料的传送带，传送带的两端分别为进料机构的进料端和出料端。

本实用新型更进一步的技术方案是：传送带与转盘之间设有传料辊和传料滑道，传料滑道的两侧设有用于防止物料滑落的挡边，传料辊相对靠近传送带的出料端，传料滑道相对靠近转盘，从传送带的出料端排出的物料依次通过传料辊和传料滑道而进入转盘。

本实用新型更进一步的技术方案是：物料推出机构包括气缸支架、滑轨支架、气缸B、推板、L形滑轨及滑块；气缸支架和滑轨支架分别均安装在主框架的后段架上，气缸B的外壳铰接在气缸支架上，推板固接在气缸B伸缩杆的端头上，L形滑轨固接在滑轨支架上并呈竖直布置，滑块活动安装在L形滑轨内，并与气缸B的伸缩杆铰接；气缸B的伸缩杆伸缩运动带动滑块在L形滑轨内移动，当滑块在L形滑轨内移动的过程中，气缸B在其外壳与气缸支架的铰接处做适应性摆动；当滑块移动至L形滑轨的高点时，气缸B的伸缩杆处于缩回状态，气缸B摆动至其伸缩杆朝向斜上方，以避免推板阻碍物料通过；当滑块移动至L形滑轨的低点时，气缸B的伸缩杆处于伸出状态，气缸B摆动至其伸缩杆朝向斜下方，以便于推板将物料推上承载板

本实用新型更进一步的技术方案是：第一驱动组件包括中心轴、连杆、限位开关及气缸A；中心轴竖直布置，其上端固接在转盘底部中心处，其下端通过轴承和轴承座活动安装在主框架的后段架上，连杆水平布置，其前端与中心轴固接，限位开关安装在转盘底部，并位于连杆的转动路径上，气缸A固定安装在主框架的后段架上，其伸缩杆水平伸出，并在端部与连杆后端铰接；气缸A的伸缩杆通过伸缩运动带动连杆绕中心轴转动，连杆转动的同时带动中心轴同步转动，中心轴转动的同时带动转盘转动。

本实用新型更进一步的技术方案是：第二驱动组件包括车轨、板车、联结架、齿条、第三电机及齿轮C；两条车轨平行布置并固接在主框架后段架的下端；板车包括车架和安装在车架两侧的车轮，车轮的数量为四个，其中两个对称布置在车架前端两侧，另外两个对称布置在车架后端两侧，板车通过其车架两侧的车轮活动安装在两条车轨之间；联结架一端与板车的车架固接，另一端与下框架固接；齿条直接或间接固接在主框架后段架的下端；第三电机固接在联结架上；齿轮C固接在第三电机的机轴上并与齿条啮合；第三电机驱动齿轮C在齿条上爬行，即第三电机与齿条产生相对的往复直线运动，即下框架与主框架后段架之间产生相对的往复直线运动。

本实用新型更进一步的技术方案是：第三驱动组件包括气缸C和连接在气缸C的伸缩杆端部的活动关节；气缸C固定安装在下框架上，并通过活动关节与承载板活动连接；气缸C的伸缩杆伸缩运动带动承载板绕承载板与下框架的铰接处转动，进而打开或关闭物料下落口。

本实用新型更进一步的技术方案是：物料转向机构还包括压力感应器A，压力感应器A设在转盘上，其用于检测是否有物料落在转盘上；物料下落机构还包括光电对射传感器和压力感应器B，光电对射传感器包括光电发射器和光电接收器，光电发射器直接或间接固定安装在下框架上，多个光电接收器等间隔呈直线布置固定安装在主框架的后段架上，并与光电发射器的位置相对应，当齿轮C从齿条的一端向另一端爬行时，光电发射器依次对应每一个光电接收器，从而为物料下落位置提供定位依据；压力感应器B设在承载板上，其用于检测是否有物料落在承载板上。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

在进料机构处等间距投入袋装物料，在物料下落机构处即可实现袋装物料并列多排的码垛输出，其应用于袋装物料装车步骤，可加快装车效率，节省大量人力。

以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为俯视视角的物料下落机构结构示意图；

图3为物料下落机构结构示意图；

图4为物料推出机构结构示意图；

图5为物料转向机构结构示意图；

图6为俯视视角的物料转向机构结构示意图；

图7为初始状态的下框架与四排并列码垛的位置关系示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-6所示，袋装物料码垛装置，包括主框架1、进料机构2、物料转向机构3、物料下落机构4及物料推出机构5。

主框架1包括前段架11和后段架12，前段架11与后段架12铰接，前段架11和后段架12上均设有可与吊具对接的挂件(图中未示出)。主框架1可安装在地面上，也可通过挂件(挂件可以是挂钩或挂环)与行车挂接，当主框架1与行车挂接时，操作行车即可调节其距离地面的高度，还可分别调节前段架11和后段架12的倾斜角度。

进料机构2安装在主框架1的前段架11上，其为传送带式的物料输送机，其包括用于输送物料的传送带21，传送带21的两端分别为进料机构2的进料端和出料端。

物料转向机构3安装在主框架1的后段架12上，其包括用于接收传送带排出物料的转盘31和驱动转盘31转动的第一驱动组件。第一驱动组件包括中心轴36、连杆37、限位开关38及气缸A39。中心轴36竖直布置，其上端固接在转盘31底部中心处，其下端通过轴承和轴承座活动安装在主框架1的后段架12上，连杆37水平布置，其前端与中心轴36固接，限位开关38安装在转盘31底部，并位于连杆37的转动路径上，气缸A39固定安装在主框架1的后段架12上，其伸缩杆水平伸出，并在端部与连杆37后端铰接。气缸A39的伸缩杆通过伸缩运动带动连杆37绕中心轴36转动，连杆37转动的同时带动中心轴36同步转动，中心轴36转动的同时带动转盘31转动。

物料下落机构4包括下框架41、第二驱动组件、承载板42及第三驱动组件。下框架41上设有多个并列布置的物料下落口411，下框架41通过第二驱动组件与主框架1关联，其可在第二驱动组件的驱动下做平行于传送带21宽度方向的往复直线运动，而将任一物料下落口411移动到与转盘31对应的位置。承载板42铰接在下框架41的物料下落口411处，其在第三驱动组件的驱动下转动，以打开或关闭物料下落口411。

第二驱动组件包括车轨431、板车432、联结架433、齿条434、第三电机435及齿轮C436。两条车轨431平行布置并固接在主框架1后段架12的下端。板车432包括车架和安装在车架两侧的车轮，车轮的数量为四个，其中两个对称布置在车架前端两侧，另外两个对称布置在车架后端两侧，板车432通过其车架两侧的车轮活动安装在两条车轨431之间。联结架433一端与板车432的车架固接，另一端与下框架41固接。齿条434直接或间接固接在主框架1后段架12的下端。第三电机435固接在联结架433上。齿轮C436固接在第三电机435的机轴上并与齿条434啮合。第三电机435驱动齿轮C436在齿条434上爬行，即第三电机435与齿条434产生相对的往复直线运动，即下框架41与主框架1后段架12之间产生相对的往复直线运动。

第三驱动组件包括气缸C441和连接在气缸C441的伸缩杆端部的活动关节442。气缸C441固定安装在下框架41上，并通过活动关节442与承载板42活动连。气缸C441的伸缩杆伸缩运动带动承载板42绕承载板42与下框架41的铰接处转动，进而打开或关闭物料下落口411。

物料推出机构5安装在主框架1的后段架12上，其用于将转盘31上的物料推上与转盘31相对应物料下落口411处的承载板42。物料推出机构包括气缸支架51、滑轨支架52、气缸B53、推板54、L形滑轨55及滑块56。气缸支架51和滑轨支架52均固定安装在主框架1的后段架12上，气缸B53的外壳铰接在气缸支架51上，推板54固接在气缸B53伸缩杆的端头上，L形滑轨55固接在滑轨支架52上并呈竖直布置，滑块56活动安装在L形滑轨55内，并与气缸B53的伸缩杆铰接。气缸B53的伸缩杆伸缩运动带动滑块56在L形滑轨55内移动，当滑块56在L形滑轨55内移动的过程中，气缸B53在其外壳与气缸支架51的铰接处做适应性摆动。当滑块56移动至L形滑轨55的高点时，气缸B53的伸缩杆处于缩回状态，气缸B53摆动至其伸缩杆朝向斜上方，以避免推板54阻碍物料通过。当滑块56移动至L形滑轨55的低点时，气缸B53的伸缩杆处于伸出状态，气缸B53摆动至其伸缩杆朝向斜下方，以便于推板54将物料推上承载板。

优选，袋装物料码垛装置还包括设在传送带21与转盘31之间的传料辊6和传料滑道7，传料滑道7的两侧设有用于防止物料滑落的挡边，传料辊6相对靠近传送带21的出料端，传料滑道7相对靠近转盘31，从传送带21的出料端排出的物料依次通过传料辊6和传料滑道7进入转盘31。传料辊6和传料滑道7的作用是引导袋装物料进入转盘31。

优选，主框架1的前段架11在传送带21两侧分别设有挡板13。挡板13的设置可防止物料从传送带21上掉落。

优选，物料转向机构3还包括压力感应器A(图中未示出)，压力感应器A设在转盘31上，其用于检测是否有物料落在转盘31上。

优选，物料下落机构4的下框架41上设有两个并列布置的物料下落口411，每一个物料下落口411处装有两块承载板42，一个物料下落口411内的两块承载板42相对布置，两块承载板42分别由一组第三驱动组件控制转动。当袋装物料从物料下落口411下落时，两块承载板42同时打开，可保证袋装物料平稳下落，不向一侧歪斜。

优选，物料下落机构4的下框架41下端连接有倾斜布置的导向板412，导向板412相对于竖直方向的倾斜角度为20-30°。当袋装物料下落时，袋装物料的侧边与导向板412接触，导向板412起到了引导袋装物料准确下落到预定位置的效果，提高了下落位置的精准度。

优选，物料下落机构4还包括光电对射传感器45和压力感应器B(图中未示出)，光电对射传感器45包括光电发射器451和光电接收器452，光电发射器451直接或间接固定安装在下框架41上，多个光电接收器452等间隔呈直线布置固定安装在主框架1的后段架12上，并与光电发射器451的位置相对应，当齿轮C436从齿条434的一端向另一端爬行时，光电发射器451依次对应每一个光电接收器452，从而为物料下落位置提供定位依据。压力感应器B设在承载板42上，其用于检测是否有物料落在承载板42上。

简述本实用新型的工作过程：

一种袋装物料码垛方法，利用上述的袋装码垛输出装置，袋装码垛输出装置(含有两个物料下落口411)可将袋装物料并列四排码垛输出，将这四排并列码垛的位置按从一端至另一端的顺序依次定义为位置A81、位置B82、位置C83和位置D84。袋装码垛输出装置的两个物料下落口411分别定义为第一物料下落口4111和第二物料下落口4112。袋装码垛输出装置运行之前，各部件处在初始状态，在初始状态下：气缸A39、气缸B53及气缸C441的伸缩杆均处在缩回状态。承载板42处在将物料下落口441关闭的状态。下框架41的第一物料下落口4111正对转盘31。

具体步骤如下：

S01，启动进料机构1，使传送带21运转，将袋装物料等间距同朝向的放在传送带21上，袋装物料随着传送带21移动。

S02，当袋装物料从传送带21的出料端排出后依次通过传料辊6和传料滑道7进入转盘31，转盘31上的压力感应器A检测到物料后，第一驱动组件启动并驱动转盘31转动90°，从而调整袋装物料的摆放位置；

本步骤中，袋装物料为长方体形，其相对的两侧面为长壁面，另外两个相对的侧面为短壁面，经过转盘31转动90°后，袋装物料长壁面平行于传送带21的宽度方向，短壁面平行于传送带21的运行方向，袋装物料的此形态是为了适应其最终从物料下落机构4排出时的姿态要求。

S03，当转盘31转动90°后，物料推出机构5的气缸B53的伸缩杆伸出，通过推板54将转盘31上的袋装物料推上位于第一物料下落口4111处的承载板42，然后气缸B53的伸缩杆缩回到初始状态。

S04，当第一物料下落口4111处的承载板42上的压力感应器B检测到第一个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架41移动，直至第一物料下落口4111到达位置A81的正上方时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)，然后第三驱动组件启动并驱动第一物料下落口4111处的承载板42向下转动，以打开第一物料下落口4111，袋装物料随即落在下方位置A81上；接着第三驱动组件驱动第一物料下落口4111处的承载板42向上转动恢复到初始状态，以关闭第一物料下落口4111，同时，第二驱动组件驱动下框架41移动,直至第二物料下落口4112正对转盘31时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)。

S05，当第二物料下落口4112处的承载板42上的压力感应器B检测到第二个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架41移动，直至第二物料下落口4112到达位置D84的正上方时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)，然后第三驱动组件启动并驱动第一物料下落口4111处的承载板42向下转动，以打开第二物料下落口4112，袋装物料随即落在下方位置D84上；接着第三驱动组件驱动第二物料下落口4112处的承载板42向上转动恢复到初始状态，以关闭第二物料下落口4112，同时，第二驱动组件驱动下框架41移动，直至第一物料下落口4111正对转盘31时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)。

S06，当第一物料下落口4111处的承载板42上的压力感应器B检测到第三个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架41移动，直至第一物料下落口4111到达位置B82的正上方时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)，然后第三驱动组件启动并驱动第一物料下落口4111处的承载板42向下转动，以打开第一物料下落口4111，袋装物料随即落在下方位置B82上；接着第三驱动组件驱动第一物料下落口4111处的承载板42向上转动恢复到初始状态，以关闭第一物料下落口4111，同时，第二驱动组件驱动下框架41移动，直至第二物料下落口4112正对转盘31时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)。

S07，当第二物料下落口处4112的承载板42上的压力感应器B检测到第四个袋装物料后，第二驱动组件启动并驱动下框架41移动，直至第二物料下落口4112到达位置C83的正上方时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)，然后第三驱动组件启动并驱动第二物料下落口4112处的承载板42向下转动，以打开第二物料下落口4112，袋装物料随即落在下方位置C83上；接着第三驱动组件驱动第二物料下落口4112处的承载板42向上转动恢复到初始状态，以关闭第二物料下落口4112，同时，第二驱动组件驱动下框架41移动，直至第一物料下落口4111正对转盘31时停止移动(移动过程中通过光电对射传感器45判定是否移动到位)。

S08，依次重复S04-S07步骤即可实现袋装物料并列四排码垛输出。

Claims (9)

1.袋装物料码垛装置，其特征是：包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料下落机构及物料推出机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括接收进料机构出料端排出物料的转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件；下框架上设有多个并列布置的物料下落口，下框架通过第二驱动组件与主框架关联，其在第二驱动组件的驱动下做往复直线运动，而将任一物料下落口移动到与转盘对应的位置，承载板铰接在下框架的物料下落口处，其在第三驱动组件的驱动下转动，以打开或关闭物料下落口；物料推出机构用于将转盘上的物料推上与转盘相对应的物料下落口处的承载板。

2.如权利要求1所述的袋装物料码垛装置，其特征是：主框架包括前段架和后段架，前段架与后段架铰接，前段架和后段架上均设有可与吊具对接的挂件；进料机构安装在主框架的前段架上，物料转向机构安装在主框架的后段架上，物料下落机构的下框架通过第二驱动组件与主框架的后段架关联，物料推出机构安装在主框架的后段架上。

3.如权利要求2所述的袋装物料码垛装置，其特征是：进料机构为传送带式的物料输送机，其包括用于输送物料的传送带，传送带的两端分别为进料机构的进料端和出料端。

4.如权利要求3所述的袋装物料码垛装置，其特征是：传送带与转盘之间设有传料辊和传料滑道，传料滑道的两侧设有用于防止物料滑落的挡边，传料辊相对靠近传送带的出料端，传料滑道相对靠近转盘，从传送带的出料端排出的物料依次通过传料辊和传料滑道而进入转盘。

5.如权利要求4所述的袋装物料码垛装置，其特征是：物料推出机构包括气缸支架、滑轨支架、气缸B、推板、L形滑轨及滑块；气缸支架和滑轨支架分别均安装在主框架的后段架上，气缸B的外壳铰接在气缸支架上，推板固接在气缸B伸缩杆的端头上，L形滑轨固接在滑轨支架上并呈竖直布置，滑块活动安装在L形滑轨内，并与气缸B的伸缩杆铰接。

6.如权利要求2-5中任一项所述的袋装物料码垛装置，其特征是：第一驱动组件包括中心轴、连杆、限位开关及气缸A；中心轴竖直布置，其上端固接在转盘底部中心处，其下端通过轴承和轴承座活动安装在主框架的后段架上，连杆水平布置，其前端与中心轴固接，限位开关安装在转盘底部，并位于连杆的转动路径上，气缸A固定安装在主框架的后段架上，其伸缩杆水平伸出，并在端部与连杆后端铰接。

7.如权利要求6所述的袋装物料码垛装置，其特征是：第二驱动组件包括车轨、板车、联结架、齿条、第三电机及齿轮C；两条车轨平行布置并固接在主框架后段架的下端；板车包括车架和安装在车架两侧的车轮，车轮的数量为四个，其中两个对称布置在车架前端两侧，另外两个对称布置在车架后端两侧，板车通过其车架两侧的车轮活动安装在两条车轨之间；联结架一端与板车的车架固接，另一端与下框架固接；齿条直接或间接固接在主框架后段架的下端；第三电机固接在联结架上；齿轮C固接在第三电机的机轴上并与齿条啮合。

8.如权利要求7所述的袋装物料码垛装置，其特征是：第三驱动组件包括气缸C和连接在气缸C的伸缩杆端部的活动关节；气缸C固定安装在下框架上，并通过活动关节与承载板活动连接。

9.如权利要求8所述的袋装物料码垛装置，其特征是：物料转向机构还包括压力感应器A，压力感应器A设在转盘上，其用于检测是否有物料落在转盘上；物料下落机构还包括光电对射传感器和压力感应器B，光电对射传感器包括光电发射器和光电接收器，光电发射器直接或间接固定安装在下框架上，多个光电接收器等间隔呈直线布置固定安装在主框架的后段架上，并与光电发射器的位置相对应，当齿轮C从齿条的一端向另一端爬行时，光电发射器依次对应上每一个光电接收器，从而为物料下落位置提供定位依据；压力感应器B设在承载板上，其用于检测是否有物料落在承载板上。