CN210655052U

CN210655052U - 一种纽扣式电容套管机的上料系统

Info

Publication number: CN210655052U
Application number: CN201921362340.3U
Authority: CN
Inventors: 许志建; 周新事
Original assignee: Guangdong Boost Electronic And Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Boost Electronic And Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-08-21

Abstract

本实用新型提供了一种纽扣式电容套管机的上料系统，包括振动盘输料装置、输送通道、过渡槽、转台和推料机构；转台顶部沿周向均布有多个与纽扣式电容相适配的容置孔；振动盘输料装置用于把纽扣式电容以固定朝向逐个地输出；输送通道连接在振动盘输料装置的出口与过渡槽之间，并用于把纽扣式电容输入过渡槽内；推料机构用于把过渡槽内的纽扣式电容推入转台的容置孔中；转台用于把纽扣式电容移动至套管机的套管工位。该上料系统的上料过程中无需人工操作，效率高，人力成本低，出错率低。

Description

一种纽扣式电容套管机的上料系统

技术领域

本实用新型涉及电容生产设备领域，尤其涉及一种纽扣式电容套管机的上料系统。

背景技术

纽扣式电容（又叫纽扣式法拉电容、纽扣式超级电容）是电容的一种，可长时间在相对较恶劣的环境温湿度条件下使用，如图10所示，为尚未套管的纽扣式电容，纽扣式电容90具有直径较小的凸台90.1的一面为正面，另一面为反面，该纽扣式电容的周面需要套入一个绝缘管套，通常是使用套管机进行套管。

一般的套管机在进行套管时，会把绝缘管套从纽扣式电容的反面方向往正面方向套入，而有的套管机中绝缘管套是自上而下移动的，有的套管机中绝缘管套是自下而上移动的，因此，纽扣式电容在入料时需按照对应的朝向进入套管机中，如，当套管机中绝缘管套是自上而下移动的，则纽扣式电容需要反面朝上地上料，当套管机中绝缘管套是自下而上移动的，则纽扣式电容需要正面朝上地上料。

目前，为了保证纽扣式电容的朝向正确，一般是采用人工上料的方式，如，人工把纽扣式电容逐个地按正确朝向放入上料传送带上，或人工把纽扣式电容逐个地按正确朝向放入套管工位上，这种上料方式会导致生产效率低，人力成本高，且容易出错。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纽扣式电容套管机的上料系统，旨在解决现有纽扣式电容套管机需要人工上料而导致产效率低、人力成本高、出错率高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种纽扣式电容套管机的上料系统，包括振动盘输料装置、输送通道、过渡槽、转台和推料机构；转台顶部沿周向均布有多个与纽扣式电容相适配的容置孔；振动盘输料装置用于把纽扣式电容以固定朝向逐个地输出；输送通道连接在振动盘输料装置的出口与过渡槽之间，并用于把纽扣式电容输入过渡槽内；推料机构用于把过渡槽内的纽扣式电容推入转台的容置孔中；转台用于把纽扣式电容移动至套管机的套管工位。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述转台为步进式转动的转台，其步进角度与相邻的容置孔之间的角度间隔相等，所述过渡槽的出口正对其中一个容置孔。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述推料机构包括一个设置在转台上方的升降台，驱动升降台上下移动的驱动装置，滑动设置在过渡槽内的推杆，以及与升降台固连的驱动臂；驱动臂包括倾斜延伸至过渡槽一侧的斜臂部，斜臂部上滑动设置有一个连接销，该连接销可沿斜臂部的长度方向滑动；所述过渡槽的一个侧壁上沿长度方向开设有滑孔，连接销穿过该滑孔与推杆连接。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统，还包括用于检测容置孔中是否有纽扣式电容的检测机构；该检测机构包括与所述升降台固连的安装座，该安装座上设置有一根竖直的检测杆，该检测杆可相对安装座上下滑动；检测杆的下端正对过渡槽下游的某个容置孔，其上方设置有一个接近传感器。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述安装座下部设置有一个滑套，所述检测杆滑动穿设在该滑套中，检测杆的上部设置有第一限位环。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述检测杆的下部设置有第二限位环，检测杆位于第二限位环与滑套之间的位置套设有一根压缩弹簧。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述检测杆的下端设置有弹性缓冲块。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述振动盘输料装置包括振动盘和筛选机构；该筛选机构包括依次连接的弧形轨道、筛选轨道和输出轨道，弧形轨道的前端与振动盘的出口连接；所述筛选轨道具有一个用于承托纽扣式电容的上表面，该上表面的外侧比内侧低，且该上表面的外侧设置有凸棱，该凸棱的高度不大于纽扣式电容上部凸台高度。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述振动盘输料装置还包括与输出轨道连接的翻转轨道，以及用于使纽扣式电容反正面翻转的翻转组件。

所述的纽扣式电容套管机的上料系统中，所述翻转组件包括设置在输出轨道后部的导向条，以及设置在翻转轨道上的支撑板；所述导向条前端固定在输出轨道的底板内侧，该导向条从前到后逐渐变高，且从前到后逐渐靠近输出轨道的外侧；所述支撑板的前端延伸至导向条的后部外侧，支撑板的前端与导向条的后部之间具有可供竖起的纽扣式电容通过的间隙，且支撑板的前端上侧朝外倾斜。

有益效果：

本实用新型提供的一种纽扣式电容套管机的上料系统，通过振动盘输料装置把纽扣式电容以固定朝向逐个地输出，并通过输送通道送往过渡槽中，然后由推料机构把纽扣式电容推入转台的容置孔中，最后随着转台的旋转，把该纽扣式电容移动至套管机的套管工位，由套管机的执行机构取出该纽扣式电容进行套管，该上料过程中无需人工操作，与现有技术相比其生产效率高，人力成本低，出错率低。

附图说明

图1为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统的结构示意图。

图2为图1中S部分的放大图。

图3为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统中，检测机构的结构示意图。

图4为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统中，一种振动盘输料装置的结构示意图。

图5为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统中，纽扣式电容反面朝上地通过筛选轨道时的筛选轨道横截面图。

图6为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统中，纽扣式电容正面朝上地通过筛选轨道时的筛选轨道横截面图。

图7为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统中，另一种振动盘输料装置的结构示意图。

图8为本实用新型提供的纽扣式电容套管机的上料系统中，翻转轨道和翻转组件的横截面图。

图9为图7中T部分的放大图。

图10为纽扣式电容的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种纽扣式电容套管机的上料系统，包括振动盘输料装置A、输送通道B、过渡槽C、转台D和推料机构E；转台D顶部沿周向均布有多个与纽扣式电容90相适配的容置孔D1；振动盘输料装置A用于把纽扣式电容90以固定朝向逐个地输出；输送通道B连接在振动盘输料装置A的出口与过渡槽之间C，并用于把纽扣式电容输入过渡槽C内；推料机构E用于把过渡槽C内的纽扣式电容推入转台的容置孔D1中；转台D用于把纽扣式电容移动至套管机的套管工位。

在套管机中，套管机的套管工位是正对转台D的某个容置孔D1的位置的。工作时，通过振动盘输料装置A把纽扣式电容90以固定朝向（正面朝上或反面朝上，具体根据套管机的套管方向对应设置）逐个地输出，并通过输送通道B送往过渡槽中，然后由推料机构E把纽扣式电容90推入转台的容置孔D1中，最后随着转台D的旋转，把该纽扣式电容移动至套管机的套管工位，由套管机的执行机构取出该纽扣式电容进行套管，该上料过程中无需人工操作，与现有技术相比其生产效率高，人力成本低，出错率低。

进一步的，所述转台D为步进式转动的转台，其步进角度与相邻的容置孔D1之间的角度间隔相等，所述过渡槽C的出口正对其中一个容置孔D1。这样，转台每次转动均使其中一个容置孔D1正对渡槽C的出口，可保证纽扣式电容90可靠地进入容置孔。

进一步的，见图1，所述推料机构E包括一个设置在转台上方的升降台E1，驱动升降台上下移动的驱动装置E2，滑动设置在过渡槽内的推杆E3，以及与升降台固连的驱动臂E4；见图2，驱动臂E4包括倾斜延伸至过渡槽C一侧的斜臂部E4.1，斜臂部上滑动设置有一个连接销E4.2，该连接销可沿斜臂部的长度方向滑动；所述过渡槽C的一个侧壁上沿长度方向开设有滑孔C1，连接销E4.2穿过该滑孔C1与推杆E3连接。

以图中的斜臂部E4.1倾斜方向为例，当升降台E1上移时，连接销E4.2相对斜臂部E4.1往下滑动，斜臂部E4.1会迫使连接销E4.2在滑孔C1中朝后移动，从而带动推杆E3后移；当升降台E1下移时，连接销E4.2相对斜臂部E4.1往上滑动，斜臂部E4.1会迫使连接销E4.2在滑孔C1中朝前移动，从而带动推杆E3前移把过渡槽C中的纽扣式电容90往前推出。此处，转台D每步进一次，则升降台E1对应地下移一次，因此，每次推杆E3前移时，均有容置孔D1正对渡槽C的出口。

本实施例中，过渡槽C的前部往下倾斜，如图1所示，当推杆E3前移时，纽扣式电容90能够可靠地滑入容置孔D1。

所述驱动装置E2可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等；本实施例中，该驱动装置E2为朝上设置在转台D下方的气缸，其活塞杆从转台D的中心穿出并与升降台E1连接。

一些实施方式中，见图1、3，所述的纽扣式电容套管机的上料系统，还包括用于检测容置孔D1中是否有纽扣式电容90的检测机构F；该检测机构设置在靠近套管机的套管工位的位置，并用于对即将移动至套管工位的容置孔D1进行检测，当检测到该容置孔D1中有纽扣式电容90时则正常进行下一步动作，否则套管机的执行机构不动作避免空转。

具体的，该检测机构F包括与所述升降台E1固连的安装座F1，该安装座F1上设置有一根竖直的检测杆F2，该检测杆可相对安装座F1上下滑动；检测杆的下端正对过渡槽C下游的某个容置孔D1（即转过过渡槽C出口位置，并转至套管机的套管工位的位置之前的某个容置孔D1），其上方设置有一个接近传感器F3。

检测机构F随着升降台E1上下移动，下移时，检测杆F2会伸入下方的容置孔D1内被抵住，随着升降台E1继续下移，检测杆F2会相对安装座F1上移，如果容置孔D1内有纽扣式电容90，则检测杆F2会相对上移更长距离，从而触发接近传感器F3，否则不会触发接近传感器F3；因此可根据升降台E1下移时，接近传感器F3的触发情况来判断该容置孔D1内是否有纽扣式电容90。此处，该接近传感器F3也可替换为行程开关或距离传感器，当替换为距离传感器时，根据测得距离值来判断是否有纽扣式电容90。

进一步的，所述安装座F1下部设置有一个滑套F4，所述检测杆F2滑动穿设在该滑套F4中，检测杆F2的上部设置有第一限位环F2.1，以避免检测杆滑落。

一些实施方式中，所述检测杆F2的下部设置有第二限位环F2.2，检测杆位于第二限位环F2.2与滑套F4之间的位置套设有一根压缩弹簧F5。该压缩弹簧起复位作用，包证升降台E1上升时，检测杆F2能够可靠地复位。

优选的，可在所述检测杆F2的下端设置弹性缓冲块F6，以避免检测杆F2下压时对纽扣式电容90产生较大的冲击作用而损坏电容。

一些实施方式中，所述输送通道B上设置有接近传感器B1，当纽扣式电容90滑过该接近传感器B1所处位置时会触发该接近传感器B1，当振动盘输料装置A发生故障或原料耗尽而导致长时间没有纽扣式电容90通过输送通道B，则接近传感器B1会长时间处于非触发状态，套管机的控制系统可相应地控制机器暂停并发出警告。

根据套管机中的具体套管方向，所述振动盘输料装置A的结构会有所差别。

实施例一

若套管机中绝缘管套是自下而上移动的，则纽扣式电容90需要正面朝上地上料，则如图4所示：

所述振动盘输料装置A包括振动盘A1和筛选机构AA；该筛选机构AA包括依次连接的弧形轨道A2、筛选轨道A3和输出轨道A4，弧形轨道A2的前端（沿纽扣式电容90的移动方向，上游方向为前，下游方向为后）与振动盘A1的出口连接；所述筛选轨道A3具有一个用于承托纽扣式电容90的上表面A3.1，该上表面的外侧比内侧低（外侧是指远离振动盘A1的一侧，内侧是指靠近振动盘A1的一侧，下同），且该上表面的外侧设置有凸棱A3.2，该凸棱的高度（指高出上表面A3.1的高度）不大于纽扣式电容上部凸台90.1高度h。

振动盘A1振动时会把内部的纽扣式电容90逐个地输送出到筛选机构AA，这些纽扣式电容有些是正面朝上的，有的是反面朝上的，当这些纽扣式电容经过筛选轨道A3时，反面朝上的纽扣式电容由于无法被凸棱A3.2有效挡住（如图5），会振动盘1振动作用下在从外侧滑落，而正面朝上的纽扣式电容会被凸棱A3.2挡住而继续沿筛选轨道A3滑行（如图6），从而使通过筛选轨道的纽扣式电容均为正面朝上的，此时通过输出轨道A4直接输出可保证纽扣式电容90以正面朝上逐个地输出。

振动盘为现有技术，可直接从市场上购买得到，此处不对其结构进行详述。

进一步的，所述筛选机构AA的下方设置有收集槽A5，从筛选轨道A3滑落的纽扣式电容90会落入该收集槽A5中，避免其落地受损或受污染。

本实施例中，所述弧形轨道A2包括底板和设置在底板外侧的挡板，底板的上表面用于供纽扣式电容90通过。运作时，纽扣式电容90在会底板上紧贴挡板滑行，避免滑落。

本实施例中，所述输出轨道A4包括底板和设置在底板外侧的挡板，底板的上表面用于供纽扣式电容90通过。运作时，纽扣式电容90在会底板上紧贴挡板滑行，避免滑落。

实施例二

若套管机中绝缘管套是自上而下移动的，则纽扣式电容90需要反面朝上地上料，则如图7所示，该振动盘输料装置A与实施例二的主要区别在于：

所述振动盘输料装置A还包括与输出轨道A4连接的翻转轨道A6，以及用于使纽扣式电容90反正面翻转的翻转组件A7。通过翻转组件使纽扣式电容90从正面朝上翻转为反面朝上，再输出到输送通道B。

具体的，所述翻转组件A7包括设置在输出轨道后部的导向条A7.1，以及设置在翻转轨道A6上的支撑板A7.2；所述导向条A7.1前端固定在输出轨道的底板A4.1内侧，该导向条从前到后逐渐变高，且从前到后逐渐靠近输出轨道A4的外侧；所述支撑板A7.2的前端延伸至导向条A7.1的后部外侧，支撑板A7.2的前端与导向条A7.1的后部之间具有可供竖起的纽扣式电容通过的间隙a（见图9），且支撑板A7.2的前端上侧朝外倾斜（见图8）。

纽扣式电容90通过筛选轨道A3后以正面朝上的姿态在输出轨道A4中滑行，当滑过导向条A7.1时，纽扣式电容的内侧会被导向条A7.1逐渐抬起，直至被竖起穿过间隙a（该间隙a宽度不小于纽扣式电容的高度H），然后在导向条A7.1后端与支撑板A7.2前端的共同作用下，纽扣式电容上端往外侧倾斜（如图8所示），直到纽扣式电容完全离开导向条A7.1时，由于内侧失去支撑，纽扣式电容会在重力和振动盘A1振动作用下下滑，最后以反面朝上的姿态落在翻转轨道A6上。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims

1.一种纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，包括振动盘输料装置、输送通道、过渡槽、转台和推料机构；转台顶部沿周向均布有多个与纽扣式电容相适配的容置孔；振动盘输料装置用于把纽扣式电容以固定朝向逐个地输出；输送通道连接在振动盘输料装置的出口与过渡槽之间，并用于把纽扣式电容输入过渡槽内；推料机构用于把过渡槽内的纽扣式电容推入转台的容置孔中；转台用于把纽扣式电容移动至套管机的套管工位。

2.根据权利要求1所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述转台为步进式转动的转台，其步进角度与相邻的容置孔之间的角度间隔相等，所述过渡槽的出口正对其中一个容置孔。

3.根据权利要求2所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述推料机构包括一个设置在转台上方的升降台，驱动升降台上下移动的驱动装置，滑动设置在过渡槽内的推杆，以及与升降台固连的驱动臂；驱动臂包括倾斜延伸至过渡槽一侧的斜臂部，斜臂部上滑动设置有一个连接销，该连接销可沿斜臂部的长度方向滑动；所述过渡槽的一个侧壁上沿长度方向开设有滑孔，连接销穿过该滑孔与推杆连接。

4.根据权利要求3所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，还包括用于检测容置孔中是否有纽扣式电容的检测机构；该检测机构包括与所述升降台固连的安装座，该安装座上设置有一根竖直的检测杆，该检测杆可相对安装座上下滑动；检测杆的下端正对过渡槽下游的某个容置孔，其上方设置有一个接近传感器。

5.根据权利要求4所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述安装座下部设置有一个滑套，所述检测杆滑动穿设在该滑套中，检测杆的上部设置有第一限位环。

6.根据权利要求5所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述检测杆的下部设置有第二限位环，检测杆位于第二限位环与滑套之间的位置套设有一根压缩弹簧。

7.根据权利要求4所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述检测杆的下端设置有弹性缓冲块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述振动盘输料装置包括振动盘和筛选机构；该筛选机构包括依次连接的弧形轨道、筛选轨道和输出轨道，弧形轨道的前端与振动盘的出口连接；所述筛选轨道具有一个用于承托纽扣式电容的上表面，该上表面的外侧比内侧低，且该上表面的外侧设置有凸棱，该凸棱的高度不大于纽扣式电容上部凸台高度。

9.根据权利要求8所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述振动盘输料装置还包括与输出轨道连接的翻转轨道，以及用于使纽扣式电容反正面翻转的翻转组件。

10.根据权利要求9所述的纽扣式电容套管机的上料系统，其特征在于，所述翻转组件包括设置在输出轨道后部的导向条，以及设置在翻转轨道上的支撑板；所述导向条前端固定在输出轨道的底板内侧，该导向条从前到后逐渐变高，且从前到后逐渐靠近输出轨道的外侧；所述支撑板的前端延伸至导向条的后部外侧，支撑板的前端与导向条的后部之间具有可供竖起的纽扣式电容通过的间隙，且支撑板的前端上侧朝外倾斜。