CN208307806U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料装置，该上料装置用于在自动化检测工件时预先将待检测的输送对象有序排列输送到检测输送带上，其具有堆料区、落料输送带、去叠料机构、排序输送机构，便于排序稳定进料，确保后续检测的稳定有序进行，提高效率，实用性强。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在工业生产加工、检测等自动化生产工序中，诸如圆锥体等零部件需要进行预先排列有序输送。由于输送对象在落料输送时容易发生堆叠或层叠现象，导致后续出现输送堵料导致不顺畅的现象经常发生。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种上料装置，整个装置安装使用方便，确保输送对象能够有序排列输送，稳定性高，实用性强。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有：

堆料区，所述堆料区底部具有开口，用于集中上料输送对象；

落料输送带，所述落料输送带位于所述堆料区的下方，由电动机驱动并将由所述堆料区下落的输送对象横向输送；

排序输送机构，所述排序输送机构位于所述落料输送带的下方，用于接收所述落料输送带的输送对象并进行有序排列输送；

去叠料机构，所述去叠料机构位于所述排序输送机构的上方，用于将下落至所述排序输送机构的叠料进行清扫。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有输送通道，所述输送通道位于所述排序输送机构的末端，用于将所述排序输送机构排序之后的输送对象输送至检测输送带。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有重料限位机构，所述重料限位机构位于所述输送通道的入口的上端，用于进一步将所述排序输送机构的叠料进行限位，便于有序排列的输送对象能顺利进入所述输送通道。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述上料装置，其特征在于，所述去叠料机构为环形，在其周边一圈设置具有毛刷。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述上料装置，其特征在于，所述重料限位机构为安装在所述输送通道的入口上端一定距离的挡板。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述上料装置，其特征在于，所述排序输送机构具有定向旋转的双棍，所述双棍呈倾斜设置，所述输送通道的入口位于所述双棍末端的间隙处。

本实用新型的有益效果在于：通过去叠料机构的旋转清扫，使得从落料输送带下落至排序输送机构的输送对象能够有序排列，避免叠料现象，然后借助重料限位机构进一步限位上层叠起来的多余输送对象，使得排序进料顺利进入后续输送检测，稳定性加强，效率大大提高。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。

应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本实用新型实施例的上料装置的立体图；

图2是本实用新型实施例的上料装置的局部透视图；

图3是本实用新型实施例的上料装置的局部放大图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

本实用新型提供一种上料装置，图1是本实用新型实施例的上料装置的立体图，图2是本实用新型实施例的上料装置局部透视图，图3是本实用新型实施例的上料装置的局部放大图。如图1-3所示，该上料装置具有：

堆料区1、落料输送带2、排序输送机构3和去叠料机构4，堆料区1用于集中无序上料输送对象，在堆料区1的底部具有开口，输送对象从堆料区1的底部开口进行落料堆放至落料输送带2上。落料输送带2位于堆料区1的下方，与堆料区1底端处于非接触的状态，落料输送带2经过电机的驱动进行运转横向输送并带动堆放至其上的输送对象移动，从而打破堆料区1底部堆放输送对象的平衡，使得位于堆料区1内部的输送对象持续从开口落下堆放至输送带并进行横向输送。

排序输送机构3位于落料输送带2的下方，用于接收从落料输送带2下落的输送对象并进行有序排列输送。由于落料输送带2将堆积其上的输送对象输送落至排序输送机构3上时，输送对象处于无序并层叠状态，影响后续排序进料，在排序输送机构3的上方安装具有去叠料机构4，用于将下落至排序输送机构3的叠料进行清扫，便于后续排序及进料的顺畅。

本实用新型的实施例的上料装置还具有输送通道5，该输送通道5位于排序输送机构3 的末端，用于将排序输送机构3排序之后的输送对象输送至检测输送带。在本实用新型实施例一个实施方式中，该输送通道5为一个至上而下设置的落料管，该落料管的入口位于排序输送机构3的末端，输送对象由入口进入输送，由另一端的出口输送至检测输送带。

在本实用新型实施例的另一个实施方式中，该上料装置还具有重料限位机构6，该重料限位机构6位于输送通道5的入口的上端固定距离，用于进一步将排序输送机构3的叠料进行限位，便于有序排列的输送对象能顺利进入输送通道5。重料限位机构6与输送通道5顶部的间距刚好只允许一个输送对象竖起的高度通过，有效避免落料管堵塞、卡顿的情况。当然，在其他实施方式中，该安装间距具有可调位置功能，可根据不同的输送对象和排序输送机构3的间距进行调节，能够使得进料顺畅。

本实用新型的实施例的去叠料机构4为环形，在其周边一圈设置具有毛刷。在本实用新型实施例的一个实施方式中，该去叠料机构4安装于一个小型直流电机41上面，电机41通过转接杆42安装在底板上，排序输送机构3具有定向转动的双棍，双棍之间的间隙用于堆放输送对象，将去叠料机构4的刷料毛刷安装位于排序输送机构3双棍间隙的上方，并与之控制一定距离。开启上料之后，去叠料机构4一直转动，从落料输送带2上落入排序输送机构3的输送对象是无序的，输送对象大致呈圆锥体，其大头直径大于双棍缝隙，小头直径小于双棍缝隙，通过排序输送机构3的双棍反向转动，输送对象会呈现小头朝下、大头朝上的竖立状态，同时由于双棍安装具有一定斜度，通过转动可以实现输送对象向下输送的运动状态。由于落料输送带2下料落到双棍间隙上的输送对象可能数量会过多，即使底下一排输送对象呈有序竖立状态，但是上方可能还会有堆叠的现象存在，并会随着底下一排输送对象一起向下输送，最终导致输送对象进入输送通道5不畅，产生卡料的现象。

去叠料机构4的毛刷采用硬质但不会对输送对象产生伤害的的材料，通过其一直转动，堆积上层的输送对象会被挡住并拨向后方，这样下方排列有序的输送对象向下输送，能够顺利进入输送通道5内。去叠料机构4的毛刷的位置采用可调转接杆实现安装，尺寸大小采取定制，排序输送机构3的双棍之间的间距也是可调的，这样可以实现不同尺寸输送对象之间的兼容，调节毛刷的上下、左右位置可以实现不同输送对象的清扫作用，同时毛刷的尺寸、宽度可以根据输送对象进行定制。

在本实用新型实施例的一个实施方式中，重料限位机构6为安装在输送通道5的入口上端一定距离的挡板，输送通道5的入口位于排序输送机构3双棍末端的间隙处。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (6)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有：

堆料区，所述堆料区底部具有开口，用于集中上料输送对象；

落料输送带，所述落料输送带位于所述堆料区的下方，由电动机驱动并将由所述堆料区下落的输送对象横向输送；

排序输送机构，所述排序输送机构位于所述落料输送带的下方，用于接收所述落料输送带的输送对象并进行有序排列输送；

去叠料机构，所述去叠料机构位于所述排序输送机构的上方，用于将下落至所述排序输送机构的叠料进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有输送通道，所述输送通道位于所述排序输送机构的末端，用于将所述排序输送机构排序之后的输送对象输送至检测输送带。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有重料限位机构，所述重料限位机构位于所述输送通道的入口的上端，用于进一步将所述排序输送机构的叠料进行限位，便于有序排列的输送对象能顺利进入所述输送通道。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述去叠料机构为环形，在其周边一圈设置具有毛刷。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述重料限位机构为安装在所述输送通道的入口上端一定距离的挡板。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述排序输送机构具有定向旋转的双棍，所述双棍呈倾斜设置，所述输送通道的入口位于所述双棍末端的间隙处。