CN206939920U - 一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构，吸塑盘分离收集装置，包括分离装置和收集装置，分离装置和收集装置均包括螺杆和带动螺杆转动的第一动力装置；套合在一起的吸塑盘能够从螺杆的螺纹第一端依次进入，且能够从螺杆的螺纹第二端依次出来；且分离装置的螺杆和收集装置的螺杆转向相反。本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置，由于分离装置的螺杆和收集装置的螺杆转向相反，因此，随着收集装置的螺杆的转动，单个吸塑盘能够从收集装置的螺杆的螺纹第一端依次进入，并从收集装置的螺杆的螺纹第二端依次出来，随着吸塑盘依次出来，可以将吸塑盘收集到一起。

Description

一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构

技术领域

本实用新型涉及收送料设备技术领域，尤其涉及一种吸塑盘分离收集装置及收送料料仓机构。

背景技术

吸塑盘是一种常见的个状包装结构，其内部设置有存放产品的安装位。在使用吸塑盘进行产品自动化包装过程中，为了降低人工上下吸塑盘的频率，常常将多个吸塑盘存放在收送料料仓机构的料仓内。然而，吸塑盘是相互套合在一起的，若要将一个吸塑盘单独取走，必须先将相互套合的吸塑盘分离开。

如图1-7所示，常用的吸塑盘分离收集装置包括分离装置和收集装置，收集装置和分离装置的结构相同以分离装置为例，分离装置包括：四个均布在送料料仓1底部且用于支撑吸塑盘2的分盘卡件3；与分盘卡件3连接，且能够带动分盘卡件3开合的分盘气缸4；双行程气缸5；安装在双行程气缸5的伸出端的顶杆底板6；一端安装在顶杆底板6上的顶杆7；安装在顶杆7另一端的顶块8。初始状态下，分盘气缸4伸出，分盘卡件3能够卡住收送料料仓1内的吸塑盘2。当需要分离吸塑盘2时，双行程气缸5全部顶出，带动顶杆底板6及顶杆7运动，使得顶块8能够顶住分盘卡件3卡住的吸塑盘2的底端；接着，分盘气缸4收缩，带动分盘卡件3缩回，使吸塑盘2完全由顶块8支撑，如图5所示；然后，双行程气缸5收缩半行程，带动顶块8及其上面的吸塑盘2下降，此时，分盘卡件3处在最底端的两个吸塑盘2之间，分盘气缸4伸出，带动分盘卡件3卡住吸塑盘2，使得顶块8上仅剩一个吸塑盘2，如图6所示；最后，双行程气缸5收缩另一半行程，顶块8上的吸塑盘2下降至收放料料仓机构的移动托板9上，如图7所示，由输送装置带动移动托板9将吸塑盘2送出。收集装置安装在收料料仓10上，收料装置与放料装置的结构相同，动作顺序相反，收集装置动作为：双行程气缸5全部顶出，带动顶杆底板6及顶杆7运动，使得顶块8上的吸塑盘2上升；接着，分盘气缸4伸出，带动分盘卡件3伸出，卡住吸塑盘2，以此实现吸塑盘2的收集。

由此可知，吸塑盘分离收集装置包含了10个气缸，这就需要相应配套的气路控制系统，整体结构复杂且使用时操作复杂。

因此，如何降低吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种吸塑盘分离收集装置，能够降低吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度。

本实用新型的第二个目的是提供一种收送料料仓机构。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种吸塑盘分离收集装置，包括分离装置和收集装置，所述分离装置和所述收集装置均包括螺杆和带动所述螺杆转动的第一动力装置；

套合在一起的吸塑盘能够从所述螺杆的螺纹第一端依次进入，且能够从所述螺杆的螺纹第二端依次出来；

且所述分离装置的螺杆和所述收集装置的螺杆转向相反。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述螺杆为变螺距螺杆，所述变螺距螺杆的第一端的螺距小于或等于套合在一起的相邻所述吸塑盘的间距；

所述间距为套合在一起的相邻所述吸塑盘的顶面之间的距离。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述吸塑盘的高度为12mm，套合在一起的相邻所述吸塑盘的间距为8mm，所述变螺距螺杆的第一端的螺距为8mm，且所述变螺距螺杆的第二端的螺距为14mm。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述螺杆为定螺距螺杆，所述定螺距螺杆的螺距小于或等于套合在一起的相邻所述吸塑盘的间距。

优选地，在上述吸塑盘分离收集装置中，所述第一动力装置为伺服电机。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置，使用时，将吸塑盘分离收集装置安装到收送料料仓机构上，具体为：分离装置安装在送料料仓上，收集装置安装在收料料仓上。将套合在一起的吸塑盘放置在分离装置的螺杆的螺纹上，第一动力装置启动，带动分离装置的螺杆转动，随着分离装置的螺杆转动，套合在一起的吸塑盘一个一个沿着分离装置的螺杆的螺纹第一端方向进入，且一个一个沿着分离装置的螺杆的螺纹第二端出来，最终实现将套合在一起的吸塑盘分开。接着将单个吸塑盘输送至收料料仓的螺杆的进口端(收料料仓的螺杆的螺纹第一端)，由于分离装置的螺杆和收集装置的螺杆转向相反，因此，随着收集装置的螺杆的转动，单个吸塑盘能够从收集装置的螺杆的螺纹第一端依次进入，并从收集装置的螺杆的螺纹第二端依次出来，随着吸塑盘依次出来，可以将吸塑盘收集到一起。

本实用新型公开的吸塑盘分离收集装置，简单的通过螺杆转动就实现了吸塑盘的分离和收集，结构和动作简单，降低了吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度。

为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种收送料料仓机构，包括送料料仓、收料料仓和输送装置，所述输送装置能够将所述送料料仓内的吸塑盘输送到所述收料料仓内，还包括如上述任意一项所述的吸塑盘分离收集装置，所述收集装置安装在所述收料料仓上，所述分离装置安装在所述送料料仓上。

优选地，在上述收送料料仓机构中，所述送料料仓和所述收料料仓均包括：

两块对立设置的料仓侧板；

安装在所述料仓侧板两端的料仓挡板。

优选地，在上述收送料料仓机构中，所述螺杆安装在所述料仓侧板的外侧，且所述螺杆的螺纹穿过所述料仓侧板支撑所述吸塑盘。

优选地，在上述收送料料仓机构中，所述输送装置包括：

盛放所述吸塑盘的移动托板；

安装在所述移动托板的底部的滑块；

安装所述滑块的直线导轨；

给所述滑块提供动力的第二动力装置。

优选地，在上述收送料料仓机构中，所述输送装置还包括安装在所述移动托板上的定位块，所述定位块能够定位所述吸塑盘。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的收送料料仓机构，使用时，将套合在一起的吸塑盘放到送料料仓的分离装置上，安装在送料料仓上的螺杆的螺纹支撑套合在一起的吸塑盘，分离装置的第一动力装置启动，套合在一起的吸塑盘随着分离装置的螺杆转动从其第一端依次进入，从分离装置的螺杆的第二端依次出来，单个吸塑盘由输送装置挨个输送给收料料仓。单个吸塑盘由收集装置的螺杆的螺纹第一端进入，随着螺杆转动，依次从收集装置的螺杆的螺纹第二端出来，最终实现吸塑盘的收集。本实用新型仅通过变螺距螺杆就可实现吸塑盘的分离及收集，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的吸塑盘的结构示意图；

图2为本实用新型提供的吸塑盘套合在一起的结构示意图；

图3为现有技术中的吸塑盘分离收集装置的结构示意图；

图4为现有技术中的吸塑盘分离收集装置分盘卡件伸出时的结构示意图；

图5为现有技术中的吸塑盘分离收集装置双行程气缸全部伸出时的结构示意图；

图6为现有技术中的吸塑盘分离收集装置双行程气缸下降一半行程时的结构示意图；

图7为现有技术中的吸塑盘分离收集装置双行程气缸完全降下时的结构示意图；

图8为本实用新型提供的收送料装置的结构示意图；

图9为本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置安装在送料料仓上的结构示意图；

图10为本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置的结构示意图；

图11为本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置上第一个吸塑盘的上表面接触变螺距螺杆的螺纹下表面时的结构示意图；

图12为本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置上第三个吸塑盘的上表面接触变螺距螺杆的螺纹下表面时的结构示意图；

图13为本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置安装在收料料仓上的结构示意图。

其中，图1-13中：

送料料仓1、吸塑盘2、分盘卡件3、分盘气缸4、双行程气缸5、顶杆底板6、顶杆7、顶块8、移动托板9、收料料仓10、分离装置11、收集装置12、螺杆13、第一动力装置14、输送装置15、料仓侧板16、料仓挡板17、滑块18、直线导轨19、第二动力装置20、定位块21、机架22、料仓安装板2201、料仓底板2202。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一

请参阅图8-13，本实用新型公开了一种吸塑盘分离收集装置，包括分离装置11和收集装置12，分离装置11和收集装置12均包括螺杆13和第一动力装置14，且分离装置11的螺杆13和收集装置12的螺杆13转向相反。

其中，第一动力装置14能够带动螺杆13转动，套合在一起的吸塑盘2能够随着螺杆13的转动，从螺杆13的螺纹第一端依次进入，且能够从螺杆13的螺纹第二端依次出来。

为了实现对吸塑盘2的稳定输送，优选螺杆13的个数为4个，且4个螺杆13形成矩形框支撑吸塑盘2。

本实用新型提供的吸塑盘分离收集装置，使用时，将分离装置11安装在送料料仓1上，收集装置12安装在收料料仓10上。将套合在一起的吸塑盘2放置在分离装置11的螺杆13的螺纹上，分离装置11的第一动力装置14启动，带动分离装置11的螺杆13转动，随着分离装置11的螺杆13转动，套合在一起的吸塑盘2一个一个沿着分离装置11的螺杆13的螺纹第一端方向进入，且一个一个沿着分离装置11的螺杆13的螺纹第二端出来，最终实现将套合在一起的吸塑盘2分开。接着将单个吸塑盘2输送至收料料仓10的螺杆13的进口端(收料料仓10的螺杆13的螺纹第一端)，由于分离装置11的螺杆13和收集装置12的螺杆13转向相反，因此，随着收集装置12的螺杆13的转动，单个吸塑盘2能够从收集装置12的螺杆13的螺纹第一端依次进入，并从收集装置12的螺杆13的螺纹第二端依次出来，随着吸塑盘2依次出来，可以将吸塑盘2收集到一起。

本实用新型公开的吸塑盘分离收集装置，简单的通过螺杆13转动就实现了吸塑盘2的分离和收集，结构和动作简单，降低了吸塑盘分离收集装置的结构复杂度及使用操作复杂度。

需要说明的是，本实用新型公开的吸塑盘分离收集装置，不仅仅可以用于吸塑盘2的收集和分离，也可以用于其他叠放的片状或板状工件的收集和分离，本文仅以吸塑盘2为例进行的说明。

实施例二

在本实用新型提供又一实施例中，本实施例中的吸塑盘分离收集装置和实施例一中的吸塑盘分离收集装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，具体公开了螺杆13为变螺距螺杆，变螺距螺杆的第一端的螺距小于或等于套合在一起的相邻吸塑盘2的间距，其中，间距为套合在一起的相邻吸塑盘2的顶面之间的距离，以实现套合在一起的吸塑盘2的依次进入，避免两个及以上的吸塑盘2同时进入变螺距螺杆的螺纹间。为了实现吸塑盘2快速分离，优选分离装置11的变螺距螺杆的螺距从其螺纹第一端到其螺纹第二端的方向逐渐变大。为了实现吸塑盘2快速收集，优选收集装置12的变螺距螺杆的螺距从其螺纹第一端到其螺纹第二端的方向逐渐变小。

本实施例以吸塑盘2的高度为12mm，套合在一起的相邻吸塑盘2的间距为8mm，变螺距螺杆的第一端的螺距为8mm，且变螺距螺杆的第二端的螺距为14mm为例。经过发明人多次试验，当吸塑盘2的高度为12mm，套合在一起的相邻吸塑盘2的间距为8mm时，变螺距螺杆的第一端的螺距为8mm，变螺距螺杆的第二端的螺距为14mm，吸塑盘2能够最快的分离。

为了能够控制变螺距螺杆及时停止及转动，本实用新型公开了第一动力装置14为伺服电机，需要说明的是，第一动力装置14不仅仅限于是伺服电机，也可以是其他动力装置，只要满足能够驱动螺杆13转动的动力装置均属于本实用新型的保护范围。

实施例三

在本实用新型提供第三实施例中，本实施例中的吸塑盘分离收集装置和实施例二中的吸塑盘分离收集装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，具体公开了螺杆13为定螺距螺杆，定螺距螺杆的螺距小于或等于套合在一起的相邻吸塑盘2的间距。其中，间距为套合在一起的相邻吸塑盘2的顶面之间的距离，以实现套合在一起的吸塑盘2的依次进入，避免两个及以上的吸塑盘2同时进入定螺距螺杆的螺纹间。

实施例四

本实用新型公开了一种收送料料仓机构，其中，收送料料仓机构包括送料料仓1、收料料仓10、输送装置15和吸塑盘分离收集装置。

收集装置12安装在收料料仓10上，分离装置11安装在送料料仓1上。输送装置15能够将送料料仓1内的吸塑盘2输送到收料料仓10内，吸塑盘分离收集装置如上述任意一项实施例中的吸塑盘分离收集装置。

本实用新型提供的收送料料仓机构，使用时，将套合在一起的吸塑盘2放到送料料仓1的分离装置11上，安装在送料料仓1上的螺杆13的螺纹支撑套合在一起的吸塑盘2，分离装置11的第一动力装置14启动，套合在一起的吸塑盘2随着分离装置11的螺杆13转动从其第一端依次进入，从分离装置11的螺杆13的第二端依次出来，单个吸塑盘2由输送装置15挨个输送给收料料仓10。单个吸塑盘2由收集装置12的螺杆13的螺纹第一端进入，随着螺杆13转动，依次从收集装置12的螺杆13的螺纹第二端出来，最终实现吸塑盘2的收集。本实用新型通过仅通过变螺距螺杆就可实现吸塑盘2的分离及收集，结构简单，操作方便。

实施例五

在本实用新型提供第五实施例中，本实施例中的收送料料仓机构和实施例四中的收送料料仓机构的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

为了减少伺服电机的使用个数，本实用新型公开了送料料仓1和收料料仓10上均分别安装1件伺服电机，螺杆13下端轴与伺服电机轴上装有同步带轮，伺服电机和4件螺杆13之间通过同步带串联，一个伺服电机带动4个螺杆13转动，4件螺杆13为左右对称安装，使4件螺杆13与吸塑盘2的接触面在同一水平面上，伺服电机旋转时带动所有螺杆13朝同一方向旋转运动。

在本实施例中，本实用新型公开了收送料料仓机构还包括机架22，其中，料仓、移动托板9及输送装置15均安装在机架22上，机架包括料仓安装板2201和料仓底板2202，其中，料仓安装板2201用于安装收料料仓10和送料料仓1，料仓底板2202用于安装料仓安装板2201。送料料仓1和收料料仓10分别安装在料仓安装板2201的两端，中间预留空间便于从吸塑盘2取放工件，料仓安装板2201底面通过8支支柱连接料仓底板2202。

本实用新型还具体公开了送料料仓1和收料料仓10均包括料仓侧板16和料仓挡板17。料仓侧板16的个数为2个，且对立设置，料仓挡板17的个数为4个，分别安装在料仓侧板16两端。料仓挡板17能够防止吸塑盘2从送料料仓1和收料料仓10出来。

为了减少收送料料仓机构所占用体积，本实用新型公开了螺杆13安装在料仓侧板16的外侧，且螺杆13的螺纹穿过料仓侧板16支撑吸塑盘2。

进一步地，输送装置15包括移动托板9、直线导轨19、滑块18和第二动力装置20。其中，移动托板9用于盛放吸塑盘2，两条直线导轨19贯穿送料料仓1和收料料仓10，直线导轨19上分别安装2件滑块18，滑块18安装在移动托板9的底面，第二动力装置20给滑块18提供动力。

更进一步地，本实用新型公开了输送装置15还包括定位块21，定位块21安装在移动托板9上，且定位块21能够定位吸塑盘2。

本实施例以送料料仓1和收料料仓10上安装的均为变螺距螺杆为例进行说明。

本实用新型提供的收送料料仓机构，初始状态为：输送装置15上的移动托板9位于送料料仓1的底部。使用时，将套合在一起的吸塑盘2放到送料料仓1内，送料料仓1的料仓挡板17和收料料仓10的料仓侧板16对吸塑盘2的四边进行限位；安装在送料料仓1料仓侧壁外侧的变螺距螺杆的螺纹第一端支撑套合在一起的吸塑盘2，如图9所示；送料料仓1上的伺服电机转动，通过同步带轮带动4个变螺距螺杆转动，吸塑盘2向靠近移动托板9的方向移动，最终实现将套合在一起的吸塑盘2的第一个吸塑盘2落到移动托板9上，此时，落在移动托板9上的吸塑盘2恰好能在移动托板9的水平移动下移出，而不与和其相邻的吸塑盘2相碰，如图10和图11所示；伺服电机继续转动，当送料料仓1的变螺距螺杆旋转至最先受力位置时，吸塑盘2对变螺距螺杆的反作用力突增，伺服电机检测到后，立即停止(在本实施例中，吸塑盘2的高度为12mm，套合在一起的相邻吸塑盘2的间距为8mm，变螺距螺杆的第一端的螺距为8mm，且变螺距螺杆的第二端的螺距为14mm)。此时，变螺距螺杆压力作用在第三个吸塑盘2(按照从下向上的顺序看，这里的下是指靠近移动托板9的方向)上，最终传递到第一个吸塑盘2上，使其与吸塑盘2托板上的定位块21贴紧，实现对第一个吸塑盘2的定位；然后伺服电机带动变螺距螺杆回转，使得前两个吸塑盘2脱离，如图11所示的状态；最后，第二动力装置20启动，直线导轨19带动移动托板9移动，将吸塑盘2移出到收料料仓10的底部；收料料仓10的变螺距螺杆转动，且转动方向与送料料仓1的变螺距螺杆转动方向相反，吸塑盘2在送料料仓1的变螺距螺杆的转动下上升一层，如图13所示；移动托板9在直线导轨19的作用下平移至送料料仓1的底部，准备输送下一个吸塑盘2，周而复始。

需要说明的是，也可以是收料料仓10上安装变螺距螺杆，送料料仓1上安装定螺距螺杆。考虑到送料料仓1上安装定螺距螺杆定位准确度及收料料仓10的上料问题，优选收料料仓10和送料料仓1上的螺杆13均为变螺距螺杆。

本实用新型公开的收送料料仓机构具有如下优点：

(1)现有收送料料仓机构的料仓底部用双行程气缸5，气缸长度尺寸较长，占用安装空间大。本实用新型将吸塑盘2分离装置11安装在料仓侧板16的侧面上，完全省去底部空间；

(2)现有收送料料仓机构采用气缸动作，由于气缸刚性运动，收送料料仓机构振动及噪音较大，而且若吸塑盘2中有工件，容易震翻、震乱。而本实用新型为电机柔性化驱动，机械振动及噪音大幅降低，从而不会造成吸塑盘2中的工件震翻、震乱的问题；

(3)现有收送料料仓机构，仅送料料仓1就需要5件气缸(1件双行程气缸，4件分盘气缸(支撑稳定考虑))，至少需要配备3件电磁阀即3套气路控制系统，同时气缸的位置检测传感器需要11件，整体结构复杂。此实用新型在送料侧仅由1件电机、同步带和变螺距螺杆构成，及仅1套电机驱动系统和1件位置传感器，控制部分大幅简化；

(4)现有收送料料仓机构，需要对吸塑盘2精确定位的场合，即吸塑盘2与定位块21紧配合时，单纯靠吸塑盘2重力不能可靠落到移动托板9上，需另外增加驱动机构实现。此实用新型可控制电机动作通过螺杆13对吸塑盘2产生自上而下的压力，使吸塑盘2与定位块21之间紧配到位，从而在不增加硬件的情况下，实现吸塑盘2的精确定位功能。

在本实用新型中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸塑盘分离收集装置，其特征在于，包括分离装置(11)和收集装置(12)，所述分离装置(11)和所述收集装置(12)均包括螺杆(13)和带动所述螺杆(13)转动的第一动力装置(14)；

套合在一起的吸塑盘(2)能够从所述螺杆(13)的螺纹第一端依次进入，且能够从所述螺杆(13)的螺纹第二端依次出来；

且所述分离装置(11)的螺杆(13)和所述收集装置(12)的螺杆(13)转向相反。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘分离收集装置，其特征在于，所述螺杆(13)为变螺距螺杆，所述变螺距螺杆的第一端的螺距小于或等于套合在一起的相邻所述吸塑盘(2)的间距；

所述间距为套合在一起的相邻所述吸塑盘(2)的顶面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘分离收集装置，其特征在于，所述吸塑盘(2)的高度为12mm，套合在一起的相邻所述吸塑盘(2)的间距为8mm，所述变螺距螺杆的第一端的螺距为8mm，且所述变螺距螺杆的第二端的螺距为14mm。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘分离收集装置，其特征在于，所述螺杆(13)为定螺距螺杆，所述定螺距螺杆的螺距小于或等于套合在一起的相邻所述吸塑盘(2)的间距。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的吸塑盘分离收集装置，其特征在于，所述第一动力装置(14)为伺服电机。

6.一种收送料料仓机构，包括送料料仓(1)、收料料仓(10)和输送装置(15)，所述输送装置(15)能够将所述送料料仓(1)内的吸塑盘(2)输送到所述收料料仓(10)内，其特征在于，还包括如上述权利要求1-5中任意一项所述的吸塑盘分离收集装置，所述收集装置(12)安装在所述收料料仓(10)上，所述分离装置(11)安装在所述送料料仓(1)上。

7.根据权利要求6所述的收送料料仓机构，其特征在于，所述送料料仓(1)和所述收料料仓(10)均包括：

两块对立设置的料仓侧板(16)；

安装在所述料仓侧板(16)两端的料仓挡板(17)。

8.根据权利要求7所述的收送料料仓机构，其特征在于，所述螺杆(13)安装在所述料仓侧板(16)的外侧，且所述螺杆(13)的螺纹穿过所述料仓侧板(16)支撑所述吸塑盘(2)。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的收送料料仓机构，其特征在于，所述输送装置(15)包括：

盛放所述吸塑盘(2)的移动托板(9)；

安装在所述移动托板(9)的底部的滑块(18)；

安装所述滑块(18)的直线导轨(19)；

给所述滑块(18)提供动力的第二动力装置(20)。

10.根据权利要求9所述的收送料料仓机构，其特征在于，所述输送装置(15)还包括安装在所述移动托板(9)上的定位块(21)，所述定位块(21)能够定位所述吸塑盘(2)。