CN110482185A - 自动分色理管机 - Google Patents

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color
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徐博
黄权章
陈东其
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Guangzhou He Gali Intelligent Technology Co Ltd
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Guangzhou He Gali Intelligent Technology Co Ltd
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了自动分色理管机设计，包括提升机、分色机构、转盘和计数回收机构。所述提升机具有工作效率高，传输稳定等特点；所述分色机构与提升机前后接应传输分色机构，分色原理采用色标传感器识别分色，气缸推动执行分色料管进入相对应通道，这样可实现不同颜色分类；所述转盘采用定位旋转向心力校正，每个颜色通道分别由转盘进行料管的校正开口朝向，采用料管大小头差异进行定位后旋转，再利用向心力使料管统一朝向分离；所述自动计数回收机构是通过钣金导向进入回收储料桶进行叠好计数，到达设定数量后回收机构把叠好料管通过打开储料桶后旋转滑行放入塑料回转框内回收。

Description

自动分色理管机
技术领域
本发明涉及纺织分颜色线料管回收技术领域，尤其涉及自动分色理管机。
背景技术
自动分色理管机，是由四个非标设计单元前后关联设备，各单元具有不同的设计思路，采用物理及几何原理，实现设备的各项功能模块实现，是当今工业领域中非标设计最常见的设计理念之一。常用于诸多工业领域的机械自动化设备设计作业，如提升机模块大量被应用再自动装配送料、物料运输、不同物料分类、物流传递等工作。提升机具有稳定性，超大负载，高效率等优点，其结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小，可完成很多人力不适合完成的工作，可实现机械的高度自动化。常见的提升机由链条或者皮带传输，采用电机加涡轮蜗杆减速机驱动；其转盘旋转极大采用物理向心力原理和几何要素对料管外形特性及重心偏向针对性设计，其设计思路打破常规，大胆创新，其原理大量运用在机械工业中，如离心机，分离设备等。纺织业属于传统工业，工艺成熟但缺少创新生产效率低下，非标创新设计理念设备开始越来越趋向纺织业这类大量人工密集型产业得到推广与应用，同时倾向于结合工业设备来提高生产效率，为此我们提出自动分色理管机。
纺织行业线纱需要许多载体承载，即线管就是其中一种，针对颜色不一，针对性采用颜色，许多载体需重复利用。但此前大多采用人工手动分色理管回收，此方式不仅操作复杂，工序多，效率低下，人工多。回收成本高；费时费力，降低了工作效率，在一定程度上影响了企业的经济利润。为此，我们提出了自动分色理管机，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动分色理管机。自动分色理管机，采用提升机稳定送料，充分利用了提升机结构紧凑、稳定传输、工作范围大、安装占地空间小的优点；分色机构采用色标检测气缸推动分离料管，可实现与提升机同步配合持续工作，可实现不间断的分离料管进入相对应通道；同时每个进入相对应通道的料管经过滚筒传输稳定可靠。在每次色标传感器检测到颜色进行信号反馈处理对被检测料管颜色执行相对应通道额推动，使进入对应通道。转盘可对料料进行定位并由于摩擦力跟向心力作用，带动料管旋转进入转盘另一端甩开，这是每个进过转盘的料管大小口朝向使一致的；统一朝向的料管经过滚筒传输进入自动计数回收机构实现料管口向一致叠好，并把叠好的料管放入料框内。本发明采用了如下技术方案：自动分色理管机，所述提升机，所述提升机末端装有分色机构，所述分色机构与转盘前段滚筒对接，所述转盘与滚筒前后对接。所述自动计数回收机构与滚筒末端对接进行最终收料。
优选地，所述提升机，在其工作时可以快速稳定高效的运输物料管，同时整体结构紧凑，占用空间小。
优选地，所述分色机构，设有色标传感器跟无杆气缸，所述色标传感器可以快速准确稳定的进行颜色识别，信号处理反馈进而可实现气缸动作推入料管进入相对应通道内。
优选地，所述转盘采用多个圆盘采用合适间距安装在旋转轴上转动可以使物料管统一有效的大小口校正。
优选地，所述自动计数回收机构采用导向钣金安装在支架上由感应器计数并自动旋转打开机构使叠好线管放入料框内。
附图说明
图1为本发明提出的自动分色理管机的立体三维图；
图2为本发明提出的自动分色理管机的提升机和分色机构的立体三维图；
图3为本发明提出的自动分色理管机的转盘立体三维图；
图4为本发明提出的自动分色理管机的自动计数回收机构立体三维图；
图中：1-提升机、2-分色机构、3-转盘、4-自动计数回收机构、5-料框、6-线管、7-滚筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，包括（1）提升机；（2）分色机构；（3）转盘：（4）计数回收机构。所述提升机（1）进行单个物料管提升送料进入分色机构（2）与提升机前后接应传输分色机构（2），分色机构（2）进行色标传感器识别分色，信号输出对应气缸推动执行分色料管进入相对应通道；经过不同通道滚筒传输物料馆到达转盘（3）；转盘（3）采用定位旋转向心力校正，每个颜色通道分别由转盘（3）进行料管的校正开口朝向，采用料管大小头差异进行定位后旋转，再利用向心力使料管统一朝向分离，分离后进入滚筒传输到达自动计数回收机构（4），回收机构通过钣金导向进入回收储料桶进行叠好计数，到达设定数量后回收机构（4）把叠好料管通过打开储料桶后旋转滑行放入塑料回转框内回收。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.自动分色理管机，包括包括（1）提升机；（2）分色机构；（3）转盘：（4）自动计数回收机构；其特征在于，所述（1）提升机实现单个料管提升；所述（2）分色机构实现分颜色进入对应滚筒传输通道；所述（3）转盘实现定位旋转校正使料管的朝向定位校正；所述（4）自动计数回收机构料管的叠好定位并储存数量放入回收框内。
2.根据权利要求1所述的自动分色理管机，其特征在于，所述（1）提升机由传动链条和链条上定制板面支撑钣金安装在非标设计支架上组成的整体，采用三相异步电机加减速机执行动力带动传输；所述（2）分色机构由色标传感器、气缸及导向钣金组成；所述（3）转盘安装在非标支撑架上对应各颜色通道上，由轴承、旋转轴、圆盘组成；所述（4）自动计数回收机构由储料桶、导向钣金、定位治具和气缸组成。
3.根据权利要求1所述的自动分色理管机，其特征在于，所述（1）提升机采用独立运行单元但与后续各机构单元电气控制上关联；提升机传输末端上安装（2）分色机构进行分色，采用气缸推动方式使不同颜色料管进入相对应通道，滚筒传输到达（3）转盘后，转盘旋转料管小直径口进入转盘间隙后向心力旋转到达另一端分离；再次由滚筒滚筒传输到（4）自动计数回收机构并由导向钣金掉入储料桶叠好并计数，到达设定数量后放入回收料框内。
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