JP2015182820A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長手方向を上下方向として被検体を確実に検査ロータで支持することができる検査装置を提供する。【解決手段】 被検体ＰＳを検査するために当該被検体ＰＳを保持した状態で回転し周方向に搬送する検査ロータＲを備えている。保持部６０は、検査ロータＲの周部分に複数台並べて設けられ、長手方向の一端１０４側の開口部１０５にフランジ１０６が形成されたシリンジ１０１である被検体ＰＳを、フランジ１０６を下にして長手方向を上下方向にした状態でフランジ１０６を台座６１と押圧部６２とで上下から挟んで支持する。【選択図】図５

Description

本発明は、検査装置に関する。

例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような液剤が充填された容器（被検体）について、画像を撮像し、その画像に基づいて容器の外観や容器内の異物の有無を検査する検査装置が知られている。

本技術分野の背景技術として、特開２０１４−３４４６１号公報（特許文献１）がある。この公報には、「本発明の容器搬送装置は、搬送対象である容器を第１の搬送要素から第２の搬送要素であるスターホイール３へと受け渡すように案内するガイド部材５に、容器の搬送方向への移動及び容器の持ち上がる方向への移動を促がすローラー部材７を備えることを主な特徴とする。」と記載されている（要約参照）。

特開２０１４−３４４６１号公報

前記特許文献１には、台座１４上で容器２１をキャップ部材２０ｂで上側から挟持する検査ローター３０が記載されている（図１などを参照）。
しかし、被検体がプレフィルドシリンジの場合、シリンジ（外筒）の長手方向一端の筒先には針もとが取り付けられており、針もとの先には針管が固定され、針管の上にはプロテクタが被されている。そして、シリンジの長手方向他端の押し子が挿入されることになる開口部には、フランジが形成されている。

このようなプレフィルドシリンジなどの被検体を検査する場合、プロテクタ側を上側にして特許文献１の検査ローター３０で被検体を保持しようとしても、プロテクタは針管に被されているだけであり、キャップ部材２０ｂで被検体の上側（プロテクタ部分）を挟み支持しようとすると、被検体がぐらつき、傾いてしまう。
そこで、本発明は、長手方向を上下方向として被検体を確実に検査ロータで支持することができる検査装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の一形態は、検査ロータが、長手方向の一端側の開口部にフランジが形成されたシリンジである被検体を、フランジを下にして長手方向を上下方向にした状態で当該フランジを上下から挟んで支持することで被検体を保持する保持部を複数台有する。

本発明によれば、長手方向を上下方向として被検体を確実に検査ロータで支持することができる検査装置を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、本発明の一実施例にかかる検査装置を上から見た構成模式図である。 図２は、本発明の一実施例にかかる検査装置のスターホイルを裏側から見た模式図である。 図３は、本発明の一実施例における被検体のスターホイルから検査ロータへの乗り移りを示す模式図である。 図４は、本発明の一実施例におけるスターホイルから検査ロータへの乗り移り部の縦断面模式図である。 図５（ａ）は、本発明の一実施例における検査装置の保持部の縦断面図である。図５（ｂ）は、保持部の側面図である。図５（ｃ）は、保持部の上面図である。 図６は、本発明の一実施例である検査装置の凸部の拡大側面図である。 図７は、本発明の一実施例におけるスターホイルから検査ロータへの乗り移り部のカムレール部分の上面図である。 図８は、本発明の一実施例である検査装置における検査ロータのカムレール部分の縦断面図である。 図９は、本発明の一実施例である検査装置における検査ロータのカムレール部分の側面図である。 図１０は、本発明の一実施例における被検体の検査ロータからスターホイルへの乗り移りを示す模式図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置Ｓを上から見た構成模式図である。図１に示すように、本実施形態に係る検査装置Ｓは、検査ロータＲと、搬送部としてのスターホイルＳＷ１〜ＳＷ４と、を備えている。なお、検査装置Ｓは、スターホイルＳＷ１に被検体を供給する供給機構（図示せず）や、スターホイルＳＷ３，ＳＷ４で搬送された被検体を搬出する搬出機構（図示せず）を備えているが、公知であるため、図１では省略している。ちなみに、本実施形態に係る検査装置Ｓの被検体は、例えば、プレフィルドシリンジのような光透過性の液剤が充填された光透過性容器である。

図１において、被検体の流れを矢印（太実線矢印、太破線矢印）で示す。供給機構（図示せず）からスターホイルＳＷ１に供給された被検体は、図１の太実線矢印に示すように搬送されて、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲに受け渡される。
検査ロータＲでは、被検体の画像を撮像し、その画像に基づいて被検体の容器の外観や容器内の異物の有無を検査する。なお、検査ロータＲでの検査方法は、公知の検査装置の検査方法と同様であり、詳細な説明は省略する。

検査ロータＲで検査された被検体は、スターホイルＳＷ２に受け渡され、検査ロータＲから回収される。そして、回収された被検体は、スターホイルＳＷ２によって搬送され、検査ロータＲの検査結果によって、スターホイルＳＷ３またはスターホイルＳＷ４に受け渡される。
例えば、検査ロータＲで、良品（外観異常なし、内部の液剤にも異物なし）と判定された被検体は、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３に受け渡される。そして、被検体は、スターホイルＳＷ３で搬送され、良品搬出機構（図示せず）へと搬出される。

一方、検査ロータＲで、不良品（外観異常あり、または、内部の液剤に異物あり）と判定された被検体は、図１の太破線矢印に示すように、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３に受け渡されず、スターホイルＳＷ２で更に搬送される。そして、被検体は、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ４に受け渡される。そして、被検体は、スターホイルＳＷ４で搬送され、不良品搬出機構（図示せず）へと搬出される。
このように、本実施形態に係る検査装置Ｓは、被検体を検査し、各被検体を良品と不良品とに分けて搬出することができる。

なお、図１に示す検査装置Ｓは、被検体を良品と不良品の２つに選別して搬出するものとして説明したが、これに限られるものではない。スターホイルＳＷ２またはスターホイルＳＷ４の後段に更にスターホイル（図示せず）を追加して、更に選別して搬出するようにしてもよい。例えば、良品、外観不良品、異物不良品、未検査品に選別してもよい。

＜搬送部＞
次に、本実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部について、さらに説明する。検査装置Ｓの搬送部は、スターホイルＳＷ１〜ＳＷ４で構成されている。
ここで、スターホイルＳＷ１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、スターホイルＳＷ１を裏側から見た模式図である。

図２に示すように、スターホイルＳＷ１は、被検体保持部１１および溝部１２を有するスターホイル本体１０と、スターホイル本体１０の周部分に複数個連続的に並べて設けられたツメ保持機構２０と、を備えている。
被検体保持部１１は、スターホイル本体１０の外周側に複数設けられた円弧状の凹部である。溝部１２は、スターホイル本体１０の裏側（下面）に設けられた有底の溝であり、スターホイル本体１０の回転中心と同心にリング状に設けられている。

各ツメ保持機構２０は、ツメ保持部２１と、支点軸２２と、当接部２３と、ばね２４と、を備えている。
ツメ保持部２１は、支点軸２２を軸として、揺動することができるようになっており、ツメ保持部２１とスターホイル本体１０の被検体保持部１１とで、被検体を挟んで保持することができる。

当接部２３は、支点軸２２に対して、ツメ保持部２１と反対側に設けられており、スターホイル本体１０の溝部１２に配置されている。なお、当接部２３は、後述するカムレール３０（図３、図４参照）に当たった状態で接する部位であり、当接部２３が、後述するカムレール３０と当たった状態で接することにより、ツメ保持部２１が被検体保持部１１から離れる方向に開く。

ばね２４は、引張りばねであり、その一端が、当接部２３の上側で、後述するカムレール３０（図３、図４参照）と干渉しない位置で接続され、他端がスターホイル本体１０（溝部１２の上底面）と接続されている。これにより、ばね２４は、ツメ保持部２１を被検体保持部１１に近づく方向、すなわち、被検体を挟んで保持する方向に付勢する。

＜スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡し＞
次に、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡し（図１のＡ部）について、図３および図４を用いて説明する。図３は、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡しを示す模式図である。図４は、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡し部の縦断面模式図である。なお、図４以下の図面においては、適宜、鉛直上方向を「上」、鉛直下方向を「下」として、方向を矢印で図示している。また、以下の説明において、被検体ＰＳは、プレフィルドシリンジの例である。また、図３は、検査装置Ｓの上側から見た図であり、ツメ保持機構２０の動作および被検体ＰＳの受け渡しが明確となるように、スターホイル本体１０の上面側を透視して図示するとともに、ガイド部材５１，５２を二点鎖線で図示し、被検体ＰＳにハッチングを施して図示している。また、スターホイルＳＷ１および検査ロータＲの回転方向を矢印で図示している。また、図４は、被検体ＰＳの搬送方向の前方側から見た図である。

まず、ツメ保持機構２０の動作について説明する。図３および図４に示すように、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡し部の付近には、スターホイルＳＷ１の溝部１２の位置に、検査装置Ｓの台板に固定されたカムレール台座３１から立った状態でカムレール３０が設けられている。図３に示すように、ツメ保持機構２０の当接部２３が、カムレール３０と当った状態で接することにより、ツメ保持部２１が被検体保持部１１から離れる方向に開く。そして、当接部２３とカムレール３０との接触が解除されると、ばね２４により付勢され、ツメ保持部２１が被検体保持部１１に近づく方向に閉じる。すなわち、カムレール３０の形状および配置を適宜設計することにより、所定の位置でツメ保持機構２０を開閉することができる。

次に、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡しについて説明する。図３に示すように、スターホイルＳＷ１で被検体ＰＳを搬送する際、ばね２４で付勢されたツメ保持部２１および被検体保持部１１で被検体ＰＳを挟んで搬送する。このように、スターホイルＳＷ１は、被検体ＰＳを挟んで搬送するので、被検体ＰＳを搬送する際、被検体ＰＳの側面が擦れたり、傷がついたりすることを防止することができる。

そして、スターホイルＳＷ１で搬送された被検体ＰＳが検査ロータＲの周部分に連続的に複数個並べられて配置されている保持部６０（図３）の１つに達する位置で、ツメ保持機構２０の当接部２３がカムレール３０と当接するようにカムレール３０が配置されている。これにより、ツメ保持部２１が被検体保持部１１から離れる方向に開き、被検体ＰＳの保持を解除する。そして、当該被検体ＰＳは、検査ロータＲの保持部６０の１つに保持されて、周方向に回転する検査ロータＲで搬送される。

＜検査ロータＲの保持部６０の課題＞
ここで、被検体ＰＳは、前記のとおり、プレフィルドシリンジの例である。よって、この被検体ＰＳは、図５（ａ）に示すように、容器となるシリンジ（外筒）１０１の長手方向一端１０２（図５（ａ）で上端）の上にはプロテクタ１０３が被されている。すなわち、プロテクタ１０３が上側となるように、被検体ＰＳの長手方向を鉛直上下方向として、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの被検体ＰＳの受け渡しが行われる。つまり、シリンジ１０１の一端１０２の筒先には針もとが取り付けられており、針もとの先には針管が固定され（これらはプロテクタ１０３内に存在する）、針管の上にはプロテクタ１０３が被されている。シリンジ１０１内には、液剤が充填され、これはシリンジ１０１内の図示しない所定の部材でシールされている。そして、シリンジ１０１の長手方向他端１０４（図５（ａ）で下端）の押し子が挿入されることになる開口部１０５には、シリンジ１０１の径方向に張り出すようにフランジ１０６が形成されている。

このような被検体ＰＳを、プロテクタ１０３側が上になるように長手方向を上下方向として保持部６０で保持しようとする場合、被検体ＰＳの上側を何らかの支持部材で支持することにより保持部６０に安定的に保持させることが考えられる。しかし、プロテクタ１０３はシリンジ１０１に被されているだけであり、この部分を支持部材で支持しても、被検体ＰＳは、保持部６０において、ぐらつき、傾いてしまう可能性がある。すなわち、被検体ＰＳを保持部６０の定位置で正確に直立させて安定的に保持することが困難である。そして、被検体ＰＳは、検査ロータＲの所定位置で周方向に高速回転させて検査を行う必要がある。しかし、このように保持部６０の定位置で正確に直立させて安定的に保持できないとすると、高速回転させるときに被検体ＰＳの軸芯を出せず、不安定な回転をしてしまい、検査に支障が生じるという不具合が生じる可能性がある。また、各保持部６０において被検体ＰＳの上側を支持するための大掛かりな装置を検査ロータＲの上方に設けなければならず、装置の製造コストが上昇し、装置が大型化する問題もある（前記の特許文献１の図１を参照）。さらに、被検体ＰＳの検査のためには、照明で被検体ＰＳに光を照射し、撮像素子で被検体ＰＳの画像を撮像するが、当該被検体ＰＳの上側を支持する装置を設けると、当該検査の邪魔になる場合もある。すなわち、被検体ＰＳの検査の自由度を確保するためには、検査ロータＲの上方に大掛かりな装置などを設けないことが望ましい。

そこで、プロテクタ１０３側が下になるようにして保持部６０で被検体ＰＳの下側を保持することも考えられるが、この場合も、プロテクタ１０３はシリンジ１０１に被されているだけであり、被検体ＰＳは、保持部６０において、ぐらつき、傾いてしまう。

＜検査ロータＲの保持部６０の構成と動作＞
以下では、前記の課題を解消した保持部６０の構成と動作について説明する。
検査ロータＲは、被検体ＰＳを検査するために当該被検体ＰＳを保持部６０で保持した状態で回転し、周方向に搬送する。保持部６０は、検査ロータＲの周部分に複数台並べて設けられている（図３）。

図４に示すように、保持部６０では、被検体ＰＳのフランジ１０６を下にして被検体ＰＳの長手方向を上下方向にした状態で当該フランジ１０６を上側の台座６１と下側の押圧部６２（の上端部の凸部６３）とで上下から挟んで支持することで、被検体ＰＳを保持する。そして、被検体ＰＳは、検査ロータＲで搬送されながら図示しない検査部により検査される。

このように、保持部６０では、被検体ＰＳを、フランジ１０６を下、プロテクタ１０３を上として、その長手方向を鉛直上下方向とし、台座６１と押圧部６２（の上端部の凸部６３）とで上下から挟んで支持することで、被検体ＰＳを保持する。よって、被検体ＰＳの上側のプロテクタ１０３を何らかの支持装置で支持しなくても、保持部６０の定位置で被検体ＰＳを正確に直立させて安定的に保持することが可能となる。よって、前記の図示しない検査部により検査する際に、被検体ＰＳを、その周方向に高速回転させても、被検体ＰＳの軸芯を出して安定的な回転をして、検査を効果的に行うことができる。また、各保持部６０において被検体ＰＳの上側を支持するための大掛かりな装置を検査ロータＲの上に設ける必要がないので、装置の製造コストを低減し、装置を小型化することができる。さらに、検査ロータＲの上に被検体ＰＳの上側を支持するための大掛かりな装置を設ける必要がないので、前記の図示しない検査部で検査に使用する照明や撮像素子などの配置の自由度が向上し、被検体ＰＳの検査の自由度を高めることができる。

ここで、検査装置Ｓには、被検体ＰＳの搬送路に沿って、ガイド部材５１，５２（図３、図４）が設けられている。ガイド部材５１，５２は、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの受け渡しの際に、被検体ＰＳが転倒したり、搬送路から外れたりすることを防止するために、補助的に支える部材である。このため、ガイド部材５１，５２は、必須の構成ではなく、備えていなくてもよい。

なお、ツメ保持機構２０は、被検体ＰＳが、検査ロータＲの台座６１と凸部６３とに保持された後に、ツメ保持部２１が開くようにしてもよい。換言すれば、被検体ＰＳが、検査ロータＲの台座６１と凸部６３とに保持された後に、ツメ保持機構２０の当接部２３がカムレール３０と当接するようにカムレール３０を配置してもよい。このように、構成することにより、被検体ＰＳが検査ロータＲの保持部６０に保持されるまで、ツメ保持機構２０で被検体ＰＳを保持することができるので、被検体ＰＳの姿勢を安定させることができる。

次に、保持部６０の更に詳細な構成と動作について説明する。
図５（ａ）は、保持部６０の縦断面図である。図５（ｂ）は、保持部６０の側面図である。図５（ｃ）は、保持部６０の先端側の上面図である。なお、図５（ａ）は、保持部６０を検査ロータＲの搬送方向の後方から見ている。

保持部６０は、縦長の円筒状の筺体７１を備え、筺体７１の上端部７２の図５（ａ）の左側には台座６１が上方に張り出している。上端部７２の図５（ａ）（ｃ）の右側の面７３は、台座６１より下方に位置している。筺体７１内の円筒状の中空部７４には、縦長の円筒状の押圧部６２が筺体７１内の中空部７４の内周面を上下に摺動自在に設けられている。

押圧部６２の上端の先端部には、凸部６３が設けられている。凸部６３は、筺体７１の上端部７２を上下に貫通する孔７５内を上下に摺動可能であり、上側に摺動したときは、孔７５の上に露出する（図５（ｃ）は、当該状態を図示している）。
凸部６３は、図５（ａ）では仮想線で図示しているが、その拡大側面図を図６に示す。押圧部６２の先端部をなす円筒状の凸部６３の先端７７は、全周にわたって径方向内側に上り坂となる傾斜面７６が形成された先細りの凸形状をしている。なお、この凸形状の部分は、例えば、ＰＥＥＫ（ピーク）樹脂などの樹脂を用いて形成するのが好適である。

図５に戻り、押圧部６２の下端部には付勢部材（圧縮ばね）７８が配置され、押圧部６２が上側に移動するように当該押圧部６２を下側から付勢している。これにより、凸部６３がせりあがって、台座６１と凸部６３の先端７６とでフランジ１０６および開口部１０５表面を上下から挟み込んで被検体ＰＳを保持することができる。
ここで、上側からフランジ１０６を支える台座６１は静止していて、凸部６３を上下に可動してフランジ１０６を上下から挟み込むようにしているが、凸部６３を静止させ、台座６１を上下に可動させるようにしてもよい。あるいは、凸部６３および台座６１の両方を上下に可動させるようにしてもよい。

しかし、前記のとおり、凸部６３を静止させ、台座６１を上下に可動させるようにすると、凸部６３側が平坦な部材でないと被検体ＰＳが傾いてしまう可能性があるので、下側を当該平坦な部材とすると被検体ＰＳの軸芯を出すことができない。
これに対して、前記のとおり、台座６１は静止していて、凸部６３を上下に可動してフランジ１０６を上下から挟み込むようにすれば、凸部６３側は平らな部材でなくても被検体ＰＳは傾きにくいので、検査に好適である。

また、凸部６３の先端７７は、全周にわたって均一に径方向内側に上り坂となる傾斜面７６が形成された先細りの凸形状なので、当該凸部６３の各部のサイズなどを適正に選択すれば、先端７７の先の一部が被検体ＰＳの開口部１０５に入り込み、傾斜面７６によって開口部１０５の端縁部分を均一に支持する。よって、被検体ＰＳの軸芯を容易に出すことができる。
押圧部６２には、水平方向に貫通して軸８１が設けられ、その両端は筺体７１の両側部にそれぞれ形成された上下に長い長孔８２に挿し通されて、その両端にはそれぞれ筺体７１の両側に位置するローラ状の当接部８３ａ，８３ｂが取り付けられている。この当接部８３ａ，８３ｂは軸受を介して軸８１に対して回転可能である。

図７は、検査ロータＲのカムレール部分の上面図である。図８は、検査ロータＲのカムレール部分の縦断面図である。図９は、検査ロータＲのカムレール部分の側面図である。
図３で前記したスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの被検体ＰＳの受け渡しを行う位置には、検査ロータＲの回転で移動する保持部６０の通る経路の両側部に、それぞれカムレール８４ａ，８４ｂが固定位置に設けられている。各カムレール８４ａ，８４ｂの保持部６０の通る経路に面した位置の下面は、それぞれカム面８５ａ，８５ｂをなしている。

検査ロータＲが回転して、ある保持部６０がカムレール８４ａとカムレール８４ｂとの間の経路を通過すると、カム面８５ａ，８５ｂがそれぞれ当接部８３ａ，８３ｂと突き当たった状態で接することになる。そして、図９に示すように、保持部６０がカムレール８４ａとカムレール８４ｂとの間の経路を矢印方向に移動していく。すると、検査ロータＲの移動とともに、当接部８３ａ，８３ｂとそれぞれ接するカム面８５ａ，８５ｂの高さが変動する（そのように、カム面８５ａ，８５ｂの高さには変化がつけられている）。そのため、カム面８５ａ，８５ｂでそれぞれ当接部８３ａ，８３ｂが押圧され、当接部８３ａ，８３ｂを上下して、台座６１と押圧部６２の凸部６３との間を開き、次に、当該台座６１と凸部６３とで被検体ＰＳのフランジ１０６を上下から挟み込む、一連の動作を行わせることができる。なお、この場合に、押圧部６２が上下する際には軸８１が長孔８２にガイドされ、押圧部６２は、その周方向には回転しない。

図８に示すように、カム面８５ａ，８５ｂが当接部８３ａ，８３ｂを押し下げていないときには、台座６１と凸部６３とで被検体ＰＳのフランジ１０６を上下から挟み込むことができる。一方、図４に示すように、カム面８５ａ，８５ｂが当接部８３ａ，８３ｂを押し下げているときには、被検体ＰＳのフランジ１０６は、台座６１と凸部６３とから開放されている。
このように、共通のカムレール８４ａ，８４ｂを用いることで、検査ロータＲに多数設けられた各保持部６０において、多数の被検体ＰＳについて均一に、フランジ１０６の保持動作、および、その開放動作を行わせることができる。

この場合に、各保持部６０にそれぞれアクチュエータを設けて、フランジ１０６の保持動作、および、その開放動作を行わせることも考えられるが、多数設けられた各保持部６０中の１台のアクチュエータが不具合を発生させただけで検査ロータＲ全体が使用不要となってしまう。これに対して、フランジ１０６の保持動作、および、その開放動作を行わせるために前記の機構を用いることで、かかる不具合を避けることもできる。また、各保持部６０にアクチュエータを設けないので、製造コストを低減し、装置を小型化することもできる。

また、当接部８３ａ，８３ｂは軸受を介して軸８１に対して回転するため、検査ロータＲの移動とともに当接部８３ａ，８３ｂはカム面８５ａ，８５ｂ上を軸８１を中心にして転がるように回転する。
よって、カム面８５ａ，８５ｂ上には常に当接部８３ａ，８３ｂの同じ位置が接触することを防止することができるので、当接部８３ａ，８３ｂの摩耗による劣化を抑制することができる。

なお、図４〜図９においては、検査ロータＲの回転により保持部６０が移動する経路の両側にカムレール８４ａ，８４ｂを設け、保持部６０の当接部８３ａ，８３ｂも左右に一対設けている。
しかし、押圧部６２を上下動作させるためには、カムレール８４ａおよび当接部８３ａだけ、または、カムレール８４ｂおよび当接部８３ｂだけとしてもよい。この場合は、部品点数を削減することができる。

一方、図４〜図９に図示するように、これらを両方備える場合は、カムレール８４ａ，８４ｂのカム面８５ａとカム面８５ｂは、保持部６０がカムレール８４ａとカムレール８４ｂとの間のある位置に存在しているときに、互いに等しい高さになるようにする。しかし、この場合は、押圧部６２が筺体７１内で傾いたりしないため、押圧部６２の上下動作がスムーズになる。

また、図５（ｃ）に戻り、台座６１は、上面視および下面視で円環の一部を径方向に切り出した形状をしている。図５（ｃ）で図示しているのは、ほぼ円環の中心を通過する直線で円環を二つに分割した片方のような形状の例である。このような形状の台座６１の内側６１ａの円弧形状がシリンジ１０１側となり、当該形状がシリンジ１０１の周面に合っていて、シリンジ１０１を支持する。

台座６１は、このような構成であるため、その両端部６１ｂ，６１ｃを張り出させ過ぎないようにすることで、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの被検体ＰＳの受け渡しの際に、両端部６１ｂ，６１ｃの張り出しが被検体ＰＳのスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの移動の邪魔にならないようにすることができる。逆に、両端部６１ｂ，６１ｃを適度に張り出させることで、被検体ＰＳのフランジ１０６を確実に保持することができる。両端部６１ｂ，６１ｃをどの程度張り出させるかは、この両者のバランスで決定するのが望ましい。

図５において、保持部６０は、支持台９１を介して、検査ロータＲに支持されている。支持台９１は縦長の円筒状の筺体９２内に縦長の円筒状の軸９３が、その周方向に軸受９４を介して回転自在に支持されて収納されている。軸９３の上端には台座９５が固定され、台座９５上で付勢部材７８が支持されている。軸９３の下端には従動ギア９６が固定されている。この従動ギア９６は、検査ロータＲに設けられたモータ９７で回転駆動される駆動ギア９８により回転駆動され、もって、保持部６０は、周方向に高速回転される。すなわち、前記の図示しない検査部で検査する際には、検査ロータＲの回転で所定位置に達した保持部６０は、周方向に高速回転される。これは、被検体ＰＳのシリンジ１０１内の液剤中に異物が混入している場合に、当該回転で異物を移動させ、当該異物を撮像素子の撮像で検出するためである。検査ロータＲでは、例えば、隣接する２つの保持部６０に対して１つのモータ９７および駆動ギア９８が用意されている。

以上のとおり、検査ロータＲは、保持部６０のみで被検体ＰＳを保持して回転する。被検体ＰＳを保持するために検査ロータＲの保持部６０より上側に支持装置を設ける必要がない。そのため、前記の図示しない検査部で被検体ＰＳを撮像するための照明や撮像素子、その他の機器の設置の自由度が向上し、検査が容易になる。

＜検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への受け渡し＞
次に、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への受け渡し（図１のＢ部）について、図１０を用いて説明する。図１０は、被検体ＰＳの検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への受け渡しを示す模式図である。なお、図１０は、検査装置Ｓの上側から見た図であり、ツメ保持機構２０の動作および被検体ＰＳの受け渡しが明確となるように、スターホイル本体１０の上面側を透視して図示するとともに、ガイド部材５３，５４を二点鎖線で図示し、被検体ＰＳにハッチングを施して図示している。また、検査ロータＲおよびスターホイルＳＷ２の回転方向を矢印で図示している。

スターホイルＳＷ２は、スターホイルＳＷ１（図２参照）と同様に、被検体保持部１１および溝部１２を有するスターホイル本体１０と、ツメ保持機構２０と、を備えている。また、ツメ保持機構２０は、ツメ保持部２１と、支点軸２２と、当接部２３と、ばね２４と、を備えている。なお、エア供給路（図示せず）からエア供給口４３、エア流路４２を介して、エア吹出口４１にエア（クリーンエア）を供給している。

前述のように、検査ロータＲで被検体ＰＳを搬送する際、押圧部６２（図４参照）が上昇して保持部６０に保持された状態で被検体ＰＳは搬送される。一方、スターホイルＳＷ２のツメ保持機構２０は、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への受け渡し部に近づくと、当接部２３がカムレール３０と当接して、ツメ保持部２１を開いた状態で、受け渡し部に向かう。

そして、受け渡し部で、ツメ保持部２１を閉じて、被検体ＰＳを保持するとともに、押圧部６３（図４参照）が下降して保持部６０に保持された状態が解除される。そして、スターホイルＳＷ２は、ばね２４で付勢されたツメ保持部２１および被検体保持部１１で被検体ＰＳを挟んで搬送する。このように、スターホイルＳＷ２は、被検体ＰＳを挟んで搬送するので、被検体ＰＳを搬送する際、被検体ＰＳの側面が擦れたり、傷がついたりすることを防止することができる。

ここで、検査装置Ｓは、被検体ＰＳの搬送路に沿って、ガイド部材５３，５４が設けられている。ガイド部材５３，５４は、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への受け渡しの際に、被検体ＰＳが転倒したり、搬送路から外れたりすることを防止するために、補助的に支える部材である。このため、ガイド部材５３，５４は、必須の構成ではなく、備えていなくてもよい。

＜スターホイルＳＷ３，ＳＷ４＞
スターホイルＳＷ３も前記したスターホイルＳＷ２と同様の構成と動作を行い、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３に被検体ＰＳが受け渡される（図１のＣ部）。また、スターホイルＳＷ４も前記したスターホイルＳＷ２と同様の構成と動作を行い、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ４に被検体ＰＳが受け渡される。よって、スターホイルＳＷ３，ＳＷ４の詳細な図示や説明は省略する。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

６０ 保持部
６１ 台座
６１ａ （台座の）内側
６２ 押圧部
６３ 凸部（先端部）
７８ 付勢部材
７７ 傾斜面
８３ａ，８３ｂ 当接部
８４ａ，８４ｂ カムレール
８５ａ，８５ｂ カム面
１０１ シリンジ
１０４ 長手方向の一端
１０５ 開口部
１０６ フランジ
ＰＳ 被検体
Ｒ 検査ロータ
Ｓ 検査装置
ＳＷ１〜ＳＷ４ スターホイル（搬送部）

Claims (8)

1. 被検体を保持した状態で回転して被検体を周方向に搬送する検査ロータと、
   前記検査ロータの周部分に複数台並べて設けられ、長手方向の一端側にフランジが形成されたシリンジである前記被検体を、前記フランジを下にして長手方向を上下方向にした状態で当該フランジを上下から挟んで支持することで前記被検体を保持する保持部と、
   を備えることを特徴とする検査装置。
2. 前記保持部は、
   前記フランジを上方から支持する台座と、
   前記シリンジの下端部を下方から押圧することで前記台座とともに前記フランジを上下から挟んで支持する押圧部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記押圧部は、先端部が全周にわたって傾斜面が形成された先細りの凸形状であり、当該先端部が前記被検体のフランジが形成された一端側に形成された開口部を押圧することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. 前記押圧部を上側に付勢する付勢部材と、
   前記押圧部の側部に設けられた当接部と、
   前記検査ロータの回転で移動する前記保持部の通る経路の側部に設けられ、カム面が前記当接部と突き当たった状態で接し前記検査ロータの移動とともに当該当接部と接する前記カム面の高さが変動することにより前記押圧部を上下して、前記台座と前記押圧部との間を開き、次に、当該台座と押圧部とで前記フランジを上下から挟み込む、一連の動作を行わせるカムレールと、
   を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の検査装置。
5. 前記当接部は、前記検査ロータの移動とともに前記カム面上を転がるように回転することを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
6. 前記台座は、上面視および下面視で円環の一部を径方向に切り出した形状をしていて、内側の円弧形状が前記シリンジ側となることを特徴とする請求項１〜５の何れかの一項に記載の検査装置。
7. 前記検査ロータは、前記保持部のみで前記被検体を保持して回転することを特徴とする請求項１〜６の何れかの一項に記載の検査装置。
8. 前記検査ロータに受け渡すために前記被検体を搬送すること、および、前記検査された被検体を受け取って搬送することの少なくとも一方を行う搬送部を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れかの一項に記載の検査装置。

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