CN104931511A - 检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够使长度方向为上下方向并用检查旋转体可靠地支承被检体的检查装置。该检查装置具备:为了检查被检体(PS)而以保持该被检体(PS)的状态旋转并沿周向输送被检体的检查旋转体(R)。保持部(60)在检查旋转体(R)的周缘部分多台排列地设置，将作为在长度方向的一端(104)侧的开口部(105)形成有凸缘(106)的注射器(101)的被检体(PS)，以使凸缘(106)为下、长度方向为上下方向的状态，用基座(61)和按压部(62)从上下夹持并支承凸缘(106)。

Description

检查装置

技术领域

本发明涉及检查装置。

背景技术

已知如下检查装置：对例如安瓿、管形瓶、预充式注射器这样的填充了液剂的容器(被检体)拍摄图像，并根据该图像检查容器的外观、容器内的异物的有无。

作为本技术领域的背景技术，有日本特开2014-34461号公报(专利文献1)。该公报有如下记载：“本发明的容器输送装置的主要特征在于，在以从第一输送部件向作为第二输送部件的星形轮3转移的方式引导作为输送对象的容器的引导构件5上，具备促进容器向输送方向的移动和容器向上升方向的移动的辊构件7。”(参照摘要)。

专利文献1：日本特开2014-34461号公报

上述专利文献1中记载了在基座14上用帽构件20b从上侧夹持容器21的检查旋转体30(参照图1等)。

但是，在被检体是预充式注射器的情况下，在注射器(外筒)的长度方向一端的筒口安装有针座，在针座的前端固定针管，在针管之上覆盖有保护器。并且，在注射器的长度方向另一端的供推杆插入的开口部，形成有凸缘。

在检查这样的预充式注射器等被检体时，即便想要使保护器侧为上侧并用专利文献1的检查旋转体30保持被检体，保护器仅仅覆盖针管，若想要用帽构件20b夹持被检体的上侧(保护器部分)，则被检体会摇晃、倾斜。

发明内容

因此，本发明的课题是提供一种能够使长度方向为上下方向并用检查旋转体可靠地支承被检体的检查装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一技术方案为，检查旋转体具有多台保持部，该保持部将作为在长度方向的一端侧的开口部形成有凸缘的注射器的被检体，以使凸缘为下、长度方向为上下方向的状态，从上下夹持并支承该凸缘，从而保持被检体。

发明的效果

根据本发明，能够提供能够使长度方向为上下方向并用检查旋转体可靠地支承被检体的检查装置。

附图说明

图1是从上观察的本发明的一实施例的检查装置的结构示意图。

图2是从背面侧观察的本发明的一实施例的检查装置的星形轮的示意图。

图3是表示本发明的一实施例的被检体从星形轮向检查旋转体的转移的示意图。

图4是本发明的一实施例中的从星形轮向检查旋转体的转移部的纵截面示意图。

图5(a)是本发明的一实施例中的检查装置的保持部的纵剖视图。图5(b)是保持部的侧视图。图5(c)是保持部的顶视图。

图6是作为本发明的一实施例的检查装置的凸部的放大侧视图。

图7是本发明的一实施例中的从星形轮向检查旋转体的转移部的凸轮轨道部分的顶视图。

图8是作为本发明的一实施例的检查装置中的检查旋转体的凸轮轨道部分的纵剖视图。

图9是作为本发明的一实施例的检查装置中的检查旋转体的凸轮轨道部分的侧视图。

图10是表示本发明的一实施例中的被检体从检查旋转体向星形轮的转移的示意图。

附图标记说明

60保持部；61基座；61a(基座的)内侧；62按压部；63凸部(前端部)；78施力构件；77倾斜面；83a、83b抵接部；84a、84b凸轮轨道；85a、85b凸轮面；101注射器；104长度方向的一端；105开口部；106凸缘；PS被检体；R检查旋转体；S检查装置；SW1～SW2星形轮(输送部)。

具体实施方式

下面，用附图说明本发明的实施例。

图1是从上观察的本实施方式的检查装置S的结构示意图。如图1所示，本实施方式的检查装置S，具备检查旋转体R和作为输送部的星形轮SW1～SW4。此外，检查装置S具备向星形轮SW1供给被检体的供给机构(未图示)、搬出由星形轮SW3、SW4输送的被检体的搬出机构(未图示)，但由于这是公知的，所以在图1中省略。即，本实施方式的检查装置S的被检体，是例如预充式注射器这样的填充了透光性的液剂的透光性容器。

在图1中，被检体的移动用箭头(粗实线箭头、粗虚线箭头)表示。从供给机构(未图示)供给到星形轮SW1的被检体，如图1的粗实线箭头所示地被输送，从星形轮SW1转移到检查旋转体R。

在检查旋转体R处，拍摄被检体的图像，并根据该图像检查被检体的容器的外观、容器内的异物的有无。此外，检查旋转体R的检查方法，与公知的检查装置的检查方法同样，省略详细的说明。

由检查旋转体R检查了的被检体，被转移到星形轮SW2，从检查旋转体R回收。然后，被回收了的被检体，由星形轮SW2输送，并根据检查旋转体R的检查结果，转移到星形轮SW3或星形轮SW4。

例如，在检查旋转体R，被判定为合格品(无外观异常，内部的液剂也无异物)的被检体，如图1的粗实线箭头所示，从星形轮SW2被转移到星形轮SW3。然后，被检体由星形轮SW3输送，向着合格品搬出机构(未图示)搬出。

另一方面，在检查旋转体R，被判定为不合格品(有外观异常，或内部的液剂有异物)的被检体，如图1的粗虚线箭头所示，不从星形轮SW2被转移到星形轮SW3，而是由星形轮SW2进一步输送。然后，被检体从星形轮SW2被转移到星形轮SW4。然后，被检体由星形轮SW4输送，向着不合格品搬出机构(未图示)搬出。

这样，本实施方式的检查装置S能够检查被检体，并将各被检体分为合格品和不合格品搬出。

此外，图1所示的检查装置S，说明了将被检体分选成合格品和不合格品两种而搬出的方式，但并不限定于此。也可以在星形轮SW2或星形轮SW4的后段再追加星形轮(未图示)，再次进行分选并搬出。例如，可以分选成合格品、外观不合格品、异物不合格品、未检查品。

<输送部>

下面，进一步说明本实施方式的检查装置S的输送部。检查装置S的输送部是由星形轮SW1～星形轮SW4构成的。

在此，用图2说明星形轮SW1的结构。图2是从背面侧观察的星形轮SW1的示意图。

如图2所示，星形轮SW1具备：具有被检体保持部11和槽部12的星形轮本体10；以及在星形轮本体10的周缘部分多个连续排列地设置的棘爪保持机构20。

被检体保持部11是多个设置在星形轮本体10的外周侧的圆弧状的凹部。槽部12是设置在星形轮本体10的背面侧(下表面)的有底的槽，与星形轮本体10的旋转中心同心并呈环状地设置。

各棘爪保持机构20具备棘爪保持部21、支点轴22、抵接部23、以及弹簧24。

棘爪保持部21能够以支点轴22为轴摆动，能够利用棘爪保持部21和星形轮本体10的被检体保持部11夹持并保持被检体。

抵接部23相对于支点轴22，设置在与棘爪保持部21相反侧，并配置在星形轮本体10的槽部12。此外，抵接部23是与后述的凸轮轨道30(参照图3、图4)以抵接了的状态相接的部位，抵接部23与后述的凸轮轨道30以抵接了的状态相接，从而棘爪保持部21在从被检体保持部11离开的方向上打开。

弹簧24是拉伸弹簧，其一端在抵接部23的上侧，在与后述的凸轮轨道30(参照图3、图4)不干涉的位置连接，另一端与星形轮本体10(槽度12的上底面)连接。由此，弹簧24在靠近被检体保持部11的方向、即夹持并保持被检体的方向上对棘爪保持部21施力。

<从星形轮SW1向检查旋转体R的转移>

下面，用图3和图4说明从星形轮SW1向检查旋转体R的转移(图1的A部)。图3是表示被检体PS从星形轮SW1向检查旋转体R的转移的示意图。图4是从星形轮SW1向检查旋转体R的转移部的纵截面示意图。此外，在图4以下的附图中，酌情以铅垂上方向为“上”、铅垂下方向为“下”，并用箭头示出了方向。另外，在以下的说明中，是被检体PS为预充式注射器的例子。另外，图3是从检查装置S的上侧来观察的图，为使棘爪保持机构20的动作和被检体PS的转移变得明确，透视星形轮本体10的上表面侧而进行图示，并且引导构件51、52用双点划线示出，对被检体PS加以阴影线而示出。另外，用箭头示出了星形轮SW1和检查旋转体R的旋转方向。另外，图4是从被检体PS的输送方向的前方侧来观察的图。

首先，说明棘爪保持机构20的动作。如图3和图4所示，在从星形轮SW1向检查旋转体R的转移部的附近，凸轮轨道30以从固定于检查装置S的底板上的凸轮轨道基座31立起的状态设置在星形轮SW1的槽部12的位置。如图3所示，棘爪保持机构20的抵接部23与凸轮轨道30以抵接了的状态相接，从而棘爪保持部21在从被检体保持部11离开的方向上打开。并且，当抵接部23和凸轮轨道30的接触被解除后，由弹簧24施力，棘爪保持部21在靠近被检体保持部11的方向上闭合。即，通过适当地设置凸轮轨道30的形状及配置，能够在规定的位置使棘爪保持机构20开闭。

下面，说明被检体PS从星形轮SW1向检查旋转体R的转移。如图3所示，在由星形轮SW1输送被检体PS时，用被弹簧24施力的棘爪保持部21和被检体保持部11夹持并输送被检体PS。这样，由于星形轮SW1夹持并输送被检体PS，所以能够防止在输送被检体PS时被检体PS的侧面摩擦或损伤。

并且，凸轮轨道30被配置成在下述位置上棘爪保持机构20的抵接部23与凸轮轨道30抵接：由星形轮SW1输送的被检体PS到达在检查旋转体R的周缘部分连续地排列多个地配置的保持部60(图3)中的一个。由此，棘爪保持部21在从被检体保持部11离开的方向上打开，解除被检体PS的保持。并且，该被检体PS被检查旋转体R的保持部60中的一个保持，并由沿周向旋转的检查旋转体R输送。

<检查旋转体R的保持部60的课题>

在此，被检体PS是如上所述预充式注射器的例子。因此，该被检体PS如图5(a)所示，在作为容器的注射器(外筒)101的长度方向一端102(在图5(a)上端)之上，覆盖有保护器103。即，以保护器103成为上侧的方式使被检体PS的长度方向为铅垂上下方向，来进行从星形轮SW1向检查旋转体R的被检体PS的转移。也就是说，在注射器101的一端102的筒口安装有针座，在针座的前端固定针管(这些存在于保护器103内)，在针管之上覆盖有保护器13。在注射器101内填充液剂，其由注射器101内未图示的规定的构件密封。并且，在注射器101的长度方向另一端104(在图5(a)下端)的供推杆插入的开口部105，以沿注射器101的径向伸出的方式形成有凸缘。

想要将这样的被检体PS以保护器103侧为上的方式将长度方向作为上下方向并由保持部60保持的情况下，可以考虑通过用一些支承构件支承被检体PS的上侧而使被检体稳定地保持在保持部60。但是，保护器103仅仅覆盖注射器101，即使用支承构件支承该部分，也会有被检体PS在保持部60晃动、倾斜的可能。即，难以使被检体PS在保持部60的固定位置正确地直立而稳定地保持。而且，需要使被检体PS在检查旋转体R的规定位置沿周向高速旋转来进行检查。但是，若这样无法使被检体在保持部60的固定位置正确地直立而稳定地保持，会出现在使其高速旋转时对不准被检体PS的轴芯、不稳定地旋转而对检查产生阻碍这样的问题。另外，在各保持部60，必须在检查旋转体R的上方设置用于支承被检体PS的上侧的大型装置，从而也存在装置的制造成本上升、装置大型化的问题(参照上述的专利文献1的图1)。并且，为了被检体PS的检查，通过照明向被检体PS照射光，用摄像元件拍摄被检体PS的图像，但是若设置支承该被检体PS的上侧的装置，则也有时会成为该检查的阻碍。即，为了确保被检体PS的检查的自由度，优选在检查旋转体R的上方不设置大型装置等。

因此，也可以考虑使保护器103侧为下地由保持部60保持被检体PS的下侧，但在此情况下，保持器103仅仅覆盖注射器101，被检体PS会在保持部60晃动、倾斜。

<检查旋转体R的保持部60的结构和动作>

下面，说明解决了上述课题的保持部60的结构和动作。

为了检查被检体PS，检查旋转体R在由保持部60保持了该被检体PS的状态下旋转，并沿周向输送该被检体PS。保持部60在检查旋转体R的周缘部分排列多个地设置(图3)。

如图4所示，在保持部60，在使被检体PS的凸缘106为下地使被检体PS的长度方向为上下方向的状态下，用上侧的基座61和下侧的按压部62(的上端部的凸部63)从上下夹持并支承该凸缘，从而保持被检体PS。并且，被检体PS在被检查旋转体R输送的同时，由未图示的检查部检查。

这样，在保持部60，使凸缘106为下、保护器103为上，使被检体的长度方向为铅垂上下方向，由基座61和按压部62(的上端部的凸部63)从上下夹持并支承被检体PS，从而保持被检体PS。因此，即使不用一些支承装置支承被检体PS的上侧的保护器103，也能够在保持部60的固定位置使被检体PS正确地直立而稳定地保持。因此，在由上述未图示的检查部检查时，即使使被检体PS沿其周向高速旋转，也能够对准被检体PS的轴芯而稳定地旋转，从而有效地进行检查。另外，在各保持部60，不需要在检查旋转体R之上设置用于支承被检体PS的上侧的大型装置，所以能够降低装置的制造成本、使装置小型化。并且，由于不需要在检查旋转体R之上设置用于支承被检体PS的上侧的大型装置，所以由上述未图示的检查部进行检查所使用的照明、摄像元件等的配置的自由度增大，能够提高被检体PS的检查的自由度。

在此，在检查装置S上，沿着被检体PS的输送路径，设置有引导构件51、52(图3、图4)。引导构件51、52是为了防止在从星形轮SW1向检查旋转体R转移时被检体PS翻倒或偏离输送路径而辅助性地支承的构件。因此，引导构件51、52不是必要的构成，也可以不设置。

此外，棘爪保持机构20也可以是在被检体PS由检查旋转体R的基座61和凸部63保持之后，打开棘爪保持部21。换言之，也可以将凸轮轨道30配置成，在被检体PS由检查旋转体R的基座61和凸部63保持之后，棘爪保持机构20的抵接部23与凸轮轨道30抵接。通过这样构成，能够由棘爪保持机构20保持被检体PS，直到被检体PS被检查旋转体R的保持部60保持，因此能够使被检体PS的姿势稳定。

下面，说明保持部60的更为详细的结构和动作。

图5(a)是保持部60的纵剖视图。图5(b)是保持部60的侧视图。图5(c)是保持部60的前端侧的顶视图。此外，图5(a)是从检查旋转体R的输送方向的后方来观察保持部60的。

保持部60具备纵长的圆筒状的壳体71，在壳体71的上端部72的图5(a)的左侧，基座61向上方伸出。上端部72的图5(a)(c)的右侧的面73，相对于基座61位于下方。在壳体71内的圆筒状的中空部74，设置有纵长的圆筒状的按压部62，该按压部62设置成在壳体71内的中空部74的内周面上下滑动自如。

在按压部62的上端的前端部，设置有凸部63。凸部63能够在上下贯穿壳体71的上端部72的孔75内上下滑动，滑动到了上侧时，在孔75之上露出(图5(c)示出了该状态)。

凸部63在图5(a)中用假想线示出，图6表示其放大侧视图。形成按压部62的前端部的圆筒状的凸部63的前端77，具有遍及整周向径向内侧形成了呈上坡的倾斜面76的前端变细的凸形状。此外，该凸形状的部分，优选用例如PEEK(聚醚醚酮)树脂等树脂形成。

回到图5，在按压部62的下端部配置施力构件(压缩弹簧)78，该施力构件从下侧对按压部62施力以使该按压部62向上侧移动。由此，凸部63上推，能够由基座61和凸部63的前端77从上下夹持凸缘106和开口部105表面来保持被检体PS。

在此，从上侧支承凸缘106的基座61是静止的，使凸部63上下可动而从上下夹持凸缘106，但也可以使凸部63静止，使基座61上下可动。或者，可以使凸部63和基座61两者都上下可动。

但是，如上所述，当使凸部63静止、使基座61上下可动时，若凸部63侧不是平坦的构件，则被检体PS可能会倾斜，因此，若使下侧为该平坦的构件，则无法对准被检体PS的轴芯。

与此相对地，如上所述，若基座61是静止的、使凸部63上下可动而从上下夹持凸缘106，即使凸部63侧不是平坦的构件，被检体PS也不易倾斜，因此适合于检查。

另外，凸部63的前端77具有遍及整周均匀地向径向内侧形成了呈上坡的倾斜面76的前端变细的凸形状，所以，只要适当地选择该凸部63的各部分的尺寸等，前端77的前端的一部分就会进入被检体PS的开口部105，通过倾斜面76均匀地支承开口部105的端缘部分。因此，能够容易地对准被检体PS的轴芯。

在按压部62，沿水平方向贯穿地设置轴81，其两端插通分别形成于壳体71的两侧部的、上下长的长孔82，在轴81的两端分别安装有位于壳体71的两侧的辊状的抵接部83a、83b。该抵接部83a、83b借助轴承能够相对于轴81旋转。

图7是检查旋转体R的凸轮轨道部分的顶视图。图8是检查旋转体R的凸轮轨道部分的纵剖视图。图9是检查旋转体R的凸轮轨道部分的侧视图。

在图3中，在进行上述的从星形轮SW1向检查旋转体R的被检体PS的转移的位置，在因检查旋转体R的旋转而移动的保持部60所通过的路径的两侧部，各个凸轮轨道84a、84b分别设置在固定位置。在各凸轮轨道84a、84b的、面对保持部60所通过的路径的位置的下表面，分别形成凸轮面85a、85b。

当检查旋转体R旋转，某保持部60通过凸轮轨道84a和凸轮轨道84b之间的路径时，凸轮面85a、85b分别与抵接部83a、83b以抵接了的状态相接。然后，如图9所示，保持部60在凸轮轨道84a和凸轮轨道84b之间的路径上向箭头方向移动。于是，随着检查旋转体R的移动，分别与抵接部83a、83b相接的凸轮面85a、85b的高度变动(如此，凸轮面85a、85b的高度在变化着)。因此，能够进行如下的一系列的动作：由凸轮面85a、85b按压抵接部83a、83b，使抵接部83a、83b上下移动，打开基座61和按压部62的凸部63之间，然后，由该基座61和凸部63上下夹持被检体PS的凸缘106。此外，在此情况下，按压部62上下移动时，轴81由长孔82引导，按压部62在其周向上不旋转。

如图8所示，当在凸轮面85a、85b不压下抵接部83a、83b时，能够由该基座61和凸部63上下夹持被检体PS的凸缘106。另一方面，如图4所示，当在凸轮面85a、85b压下抵接部83a、83b时，被检体PS的凸缘106从基座61和凸部63释放。

这样，通过采用共用的凸轮轨道84a、84b，在多个设置于检查旋转体R的各保持部60，能够对多个被检体PS均匀地进行凸缘106的保持动作以及其释放动作。

在此情况下，也可以考虑在各保持部60分别设置执行元件，进行凸缘106的保持动作以及其释放动作，但只要多个所设置的各保持部60中的一台执行元件发生问题，整个检查旋转体R都会不能使用。与此相对地，为了进行凸缘106的保持动作以及其释放动作而采用上述的机构，从而也能够避免该问题。另外，由于不在各保持部60设置执行元件，也能够降低制造成本、使装置小型化。

另外，由于抵接部83a、83b借助轴承相对于轴81旋转，所以随着检查旋转体R的移动，抵接部83a、83b以在凸轮面85a、85b上以轴81为中心滚动的方式旋转。

因此，能够防止在凸轮面85a、85b上抵接部83a、83b的相同位置始终接触，所以能够抑制由抵接部83a、83b的磨损所导致的劣化。

此外，在图4～图9中，在保持部60因检查旋转体R的旋转而移动的路径的两侧，设置凸轮轨道84a、84b，保持部60的抵接部83a、83b也左右设置一对。

但是，为了使按压部62上下动作，也可以仅设置凸轮轨道84a和抵接部83a、或仅设置凸轮轨道84b和抵接部83b。在此情况下，能够削减零件数量。

另一方面，如图4～图9所示，在将这些构件两边设置的情况下，使凸轮轨道84a、84b的凸轮面85a和凸轮面85b形成为，在保持部60位于凸轮轨道84a和凸轮轨道84b之间的某位置时，处于相互相等的高度。但是，在此情况下，由于按压部62不会在壳体71内倾斜等，所以按压部62的上下动作会变得平稳。

另外，回到图5(c)，基座61在顶视和底视中具有将圆环的一部分沿径向切去了的形状。图5(c)示出的，是由大致通过圆环的中心的直线将圆环分割为两个的其中一个这样的形状的例子。这样的形状的基座61的内侧61a的圆弧形状为注射器101侧，该形状与注射器101的周面相符，支承注射器101。

由于基座61为这样的结构，所以，通过避免其两端部61b、61c过度伸出，在从星形轮SW1向检查旋转体R的被检体PS的转移时，能够使两端部61b、61c的伸出不会干涉从星形轮SW1向检查旋转体R的被检体PS的转移。相反，通过适度地使两端部61b、61c伸出，能够可靠地保持被检体PS的凸缘106。使两端部61b、61c以何种程度伸出，优选由这两者的平衡确定。

在图5中，保持部60经由支承座91，被检查旋转体R支承。支承座91形成为：在纵长的圆筒状的壳体92内，纵长的圆筒状的轴93沿其周向借助轴承94旋转自如地被支承并被收纳。在轴93的上端固定基座95，在基座95上支承有施力构件78。在轴93的下端固定有从动齿轮96。该从动齿轮96通过驱动齿轮98旋转驱动，该驱动齿轮98由设置在检查旋转体R的马达97旋转驱动，由此，保持部60沿周向高速旋转。即，在由上述的未图示的检查部进行检查时，因检查旋转体R的旋转而到达了规定位置的保持部60，沿周向高速旋转。这是为了在被检体PS的注射器101内的液剂中混入了异物的情况下，通过该旋转使异物移动，通过摄像元件的拍摄检测出该异物。在检查旋转体R中，例如，相对于相邻的两个保持部60，配备一个马达97和驱动齿轮98。

如上所述，在检查旋转体R中，仅用保持部60保持被检体PS而旋转。不需要为了保持被检体PS而在相对于检查旋转体R的保持部60的上侧设置支承装置。因此，用于在上述的未图示的检查部拍摄被检体PS的照明、摄像元件、其他设备的设置的自由度增大，检查变得容易。

<从检查旋转体R向星形轮SW2的转移>

下面，用图10说明从检查旋转体R向星形轮SW2的转移(图1的B部)。图10是表示被检体PS从检查旋转体R向星形轮SW2的转移的示意图。此外，图10是从检查装置S的上侧来观察的图，为使棘爪保持机构20的动作和被检体PS的转移变得明确，透视星形轮本体10的上表面侧来进行图示，并且引导构件53、54用双点划线示出，对被检体PS加以阴影线而示出。另外，用箭头示出了检查旋转体R和星形轮SW2的旋转方向。

星形轮SW2与星形轮SW1(参照图2)相同，具备：具有被检体保持部11和槽部12的星形轮本体10；以及棘爪保持机构20。另外，棘爪保持机构20具备：棘爪保持部21、支点轴22、抵接部23、以及弹簧24。此外，从空气供给通道(未图示)经由空气供给口43、空气流路42，向空气吹出口41供给空气(净化空气)。

如上所述，由检查旋转体R输送被检体PS时，按压部62(参照图4)上升，被检体PS以被保持部60保持的状态被输送。另一方面，星形轮SW2的棘爪保持机构20在靠近从检查旋转体R向星形轮SW2的转移部时，抵接部23与凸轮轨道30抵接而打开了棘爪保持部21的状态下，朝向转移部。

然后，在转移部，闭合棘爪保持部21，保持被检体PS，并且，按压部62(参照图4)下降，被保持部60保持的状态被解除。然后，星形轮SW2用被弹簧24施力的棘爪保持部21和被检体保持部11夹持并输送被检体PS。这样，星形轮SW2夹持并输送被检体PS，所以，能够防止在输送被检体PS时被检体PS的侧面摩擦或损伤。

在此，检查装置S沿着被检体PS的输送路径设置有引导构件53、54。引导构件53、54是为了防止在从检查旋转体R向星形轮SW2转移时被检体PS翻倒或偏离输送路径而辅助性地支承的构件。因此，引导构件53、54不是必要的构成，也可以不设置。

<星形轮SW3、SW4>

星形轮SW3也是与上述的星形轮SW2相同的结构，进行相同的动作，被检体PS从星形轮SW2被转移到星形轮SW3(图1的C部)。另外，星形轮SW4也是与上述的星形轮SW2相同的结构，进行相同的动作，被检体PS从星形轮SW2被转移到星形轮SW4。因此，星形轮SW3、SW4的详细的图示、说明省略。

此外，本发明并不限定于上述的实施例，而是包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了易于理解地说明本发明而进行了详细的说明，不一定限定于具备说明的所有结构。另外，可以将某一实施例的结构的一部分替换成其他的实施例的结构，另外，也可以在某一实施例的结构上添加其他的实施例的结构。另外，也可以对各实施例的结构的一部分追加、消除、置换其他的结构。

Claims (8)

1.一种检查装置，其特征在于，

所述检查装置具备：

检查旋转体，所述检查旋转体以保持被检体的状态旋转，并沿周向输送被检体；以及

保持部，所述保持部在所述检查旋转体的周缘部分多台排列地设置，将作为在长度方向的一端侧形成有凸缘的注射器的所述被检体，以使所述凸缘为下、长度方向为上下方向的状态，从上下夹持并支承该凸缘，从而保持所述被检体。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

所述保持部具备：

基座，所述基座从上方支承所述凸缘；以及

按压部，所述按压部通过从下方按压所述注射器的下端部，与所述基座一起从上下夹持并支承所述凸缘。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，

所述按压部的前端部为遍及整周形成有倾斜面的前端变细的凸形状，该前端部按压形成在所述被检体的形成有凸缘的一侧端的开口部。

4.根据权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，

所述检查装置具备：

施力构件，所述施力构件向上侧对所述按压部施力；

抵接部，所述抵接部设置在所述按压部的侧部；以及

凸轮轨道，所述凸轮轨道设置在因所述检查旋转体的旋转而移动的保持部所通过的路径的侧部，并使一系列的动作进行：凸轮面与所述抵接部以抵接了的状态相接，随着所述检查旋转体的移动，与所述抵接部相接的所述凸轮面的高度变动，从而使所述按压部上下移动，打开所述基座和所述按压部之间，然后，由该基座和按压部从上下夹持所述凸缘。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，

所述抵接部随着所述检查旋转体的移动，以在所述凸轮面上滚动的方式旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述基座在顶视和底视中具有将圆环的一部分沿径向切去了的形状，内侧的圆弧形状为所述注射器侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述检查旋转体仅用所述保持部保持所述被检体而旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述检查装置具备进行下述动作中的至少一个的输送部：为了将所述被检体转移到所述检查旋转体而输送所述被检体、以及接收并输送已被检查了的所述被检体。