CN117160913B - 自动化纸管质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化纸管质量检测装置，包括有沿工作台宽度方向设置于其上的纸管承载架，纸管承载架通过皮带组件从工作台的一端传输至另一端，纸管承载架包括有滑动板和设置于滑动板上的外框体，外框体的内部夹持固定有数个纸管，工作台顶部两侧沿其长度方向布置有两组视觉组件。本发明在传输作业中就能完成纸管的机械化自动检测，完成检测后合格的纸管直接被收集起来，而且纸管的外观全部都能被检测到，保证检测的检测准确性。

Description

自动化纸管质量检测装置

技术领域

本发明涉及纸管生产检测技术领域，具体涉及自动化纸管质量检测装置。

背景技术

在纺织过程中纱线或丝线绕在纸管上形成纱锭或丝锭，当纱锭或丝锭中的纱线或丝线被使用完毕后仅剩下纸管，由于纸管是能够重复循环利用的，只不过在周转过程中，纸管会不可避免的产生形变和破损，因此就需要对回收的纸管进行质量检测，纸管在目前纸管检测和分拣均由经验丰富的工人目检和手动测量完成，这样不仅对工人技术要求较高，而且还存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题，因此本发明提出一种自动化纸管质量检测装置来代替人工作业。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供自动化纸管质量检测装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化纸管质量检测装置，包括有工作台，还包括有沿工作台宽度方向设置于其上的纸管承载架，纸管承载架通过皮带组件从工作台的一端传输至另一端，纸管承载架包括有滑动板和设置于滑动板上的外框体，外框体的内部夹持固定有数个纸管，工作台顶部两侧沿其长度方向布置有两组视觉组件，纸管承载架在工作台上滑动至第一组视觉组件的检测工位时，外框体相对于滑动板旋转90°，以使外框体内侧所有的纸管朝向第一组视觉组件，当纸管承载架滑动至第二组视觉组件时，所有的纸管沿自身轴向同步的旋转90°，并且当纸管承载架滑动至工作台末端之前，外框体相对于滑动板反向旋转90°复位，待纸管承载架滑动至工作台末端后，外框体内侧检测合格的纸管落料至工作台底部的集料箱内。

优选的，外框体内侧的底部沿其长度方向则等间距的开设有四个与纸管直径相适配的下料孔，每个下料孔的顶部转动安装有夹持管，夹持管底部的直径与下料孔一致，顶部的口径则沿径向延伸逐渐增大，夹持管的表面还均匀的形成有三个U型槽，每个夹持管的内表面靠近其顶部的位置处环形分布有限位筋条；

每个夹持管的外侧还套接有滑套，每相邻两个滑套之间通过第一连杆固定相连，外框体内侧的底部安装有用于驱动滑套在竖直方向上升降的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端和相对应的第一连杆相连，通过电动伸缩杆驱动滑套沿夹持管外侧向上滑动，待滑套在夹持管外部向上滑动至其顶部时，每个夹持管内侧的三个限位筋条所围成的区域与纸管的直径相同；

外框体的顶部则开设有四个纸管入料口，并且每个纸管入料口均与相对应的下料孔保持同心，纸管入料口的直径与纸管相同。

优选的，外框体的中部设置有四个导料环，每个导料环与相对应的纸管入料口保持同心，内径与滑套一致，导料环的内表面上对应夹持管上每个U型槽的位置处形成与之相适配的插条，导料环内侧的三个插条与导料环中心之间的距离和纸管的半径相同。

优选的，每个导料环的外部转动套接有连接外环，每相邻的两个连接外环之间通过第二连杆固定相连，位于最外侧的两个连接外环圆周面上通过沿水平设置的短杆连接有套管,外框体的两侧安装有无杆气缸，套管套接于相对应的无杆气缸活塞杆上。

优选的，外框体的上方设置有升降板，该升降板通过外框体两侧布置的气缸所驱动在竖直方向上进行升降，升降板的板面上开设有四个与纸管直径相同的通孔，每个通孔与相对应的纸管入料口保持同心；

升降板的内部沿竖直方向等间距的转动安装有五个立柱，每相邻的两个立柱分布于通孔的两侧，五个立柱位于同一条直线上，并且该直线穿过通孔的圆心，位于中间的三个立柱的底部向下贯穿外框体延伸至其内侧后固定连接有横向板，横向板的两端沿竖直方向转动安装有支撑辊，最外侧的两个立柱延伸至外框体内部后连接的横向板长度缩短一倍，并且该横向板的一端与立柱底部相连，另一端转动安装有支撑辊；

初始状态时，所有的横向板均沿升降板的宽度方向分布，支撑辊所在的平面位于纸管插入至通孔内部后其顶部的上方；在导料环向下运动过程中，所有的立柱先顺时针旋转90°，然后升降板向下运动，使所有的支撑辊插入至纸管顶部的内侧，每相邻两个支撑辊之间的距离相同并贴合在纸管的内表面。

优选的，每个夹持管底部的圆周面上套接有规格相同的链轮，四个链轮的外部共同套接有链条，外框体内侧的底部转动安装有与链轮啮合的主动链轮，主动链轮通过预埋在滑动板内部的第三电机所驱动。

优选的，皮带组件为沿工作台长度方向的两端设置的主动轮和从动轮，主动轮和工作台外侧固定的第一电机电机轴固定相连，主动轮和从动轮之间套接有两根皮带，两根皮带分别位于主动轮、从动轮轴向的两端。

优选的，工作台的顶部沿其宽度方向的两侧朝向彼此延伸形成有限位板，皮带与工作台顶部的限位板之间形成有间隙，滑动板两端置于皮带和限位板之间；

工作台的内侧位于皮带的下方安装有连接板，连接板的顶部则通过支撑筋连接有两个支撑板，支撑板和对应的皮带贴合，纸管承载架放置于两根皮带上之后被支撑板所支撑。

优选的，两个支撑板的内部对应皮带的位置处转动安装有多个辊筒。

优选的，外框体底部中心处连接的轴杆贯穿滑动板后固定套接有齿轮，两个支撑板之间形成有空隙，空隙的一侧固定安装有第一齿条，当齿轮移动经过整个第一齿条时，第一齿条和齿轮啮合驱动外框体相对于滑动板旋转90°；

空隙的另一侧固定安装有第二齿条，外框体底部的齿轮与第二齿条相啮合后反向旋转90°复位。

与现有技术相比，本发明提供了自动化纸管质量检测装置，具备以下有益效果：

（1）待检测的纸管固定在外框体上之后在工作台上向前输送，当外框体底部的齿轮与空隙中的第一齿条啮合时，外框体会相对于滑动板旋转90°，进而使所有的纸管朝向第一组视觉组件进行检测，随着纸管承载架在工作台上的继续输送，所有的夹持管带动纸管同步的旋转90°，当纸管经过第二组视觉组件时完成第二次的检测，纸管经过两次检测后整个圆周面都能被检测到，保证检测的合格率，随后试管承载架在输送至取出口之前，外框体底部的齿轮与空隙另一侧的第二齿条啮合进行复位，待外框体达到取出口时，所有的纸管又能经滑动板上的下料孔掉落至集料箱中，整个装置在传输作业中就能完成纸管的机械化自动检测，完成检测后合格的纸管直接被收集起来，全程人员不参与，可极大的提升工作效率。

（2）在安装纸管时，先通过滑套在夹持管外部向上滑动，使夹持管向内收缩，纸管被限位筋条所支撑固定，并且在安装的过程中，导料环对纸管的运动进行限位，保证其准确的落入至夹持管内，并且纸管不会倾倒，待所有的立柱旋转90°后，外框体上方的升降板向下运动，使支撑辊插入至纸管顶部的内侧并与之贴合，随后导料环向下运动套在夹持管上代替滑套并使滑套复位，纸管经过上述操作后不仅能稳定的固定在外框体中，而且还不会对纸管造成遮挡，保证纸管的外观全部被检测到。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为实施例中整个纸管检测装置的轴测方向示意图；

图2为实施例中整个纸管检测装置未安装纸管承载架时的示意图；

图3为实施例中两个支撑板和连接板的安装示意图；

图4为实施例中工作台顶部取出口处的局部放大结构示意图；

图5为实施例中纸管在纸管承载架内部被固定时的示意图；

图6为图5中另一角度的示意图；

图7为实施例中外框体内侧底部处的结构示意图；

图8为实施例中四个导料环和连接外环的安装示意图；

图9为实施例中外框体顶部处升降板的装配示意图；

图10为实施例中升降板上各个结构的装配示意图；

图11为实施例中纸管在纸管承载架上处于检测状态时的示意图。

图中：1、工作台；2、第一电机；3、主动轮；4、从动轮；5、皮带；6、固定板；7、视觉组件；8、支撑板；9、纸管承载架；10、集料箱；11、放入口；12、取出口；13、第一齿条；14、空隙；15、第二齿条；16、连接板；17、支撑筋；18、辊筒；19、滑动板；20、外框体；21、齿轮；22、无杆气缸；23、气缸；24、升降板；25、纸管入料口；26、导料环；27、滑套；28、夹持管；29、链条；30、第一连杆；31、主动链轮；32、电动伸缩杆；33、限位筋条；34、U型槽；35、第二连杆；36、插条；37、套管；38、通孔；39、立柱；40、横向板；41、支撑辊；42、第二电机；43、滑竿；44、摆杆；45、限位柱；46、滑槽；47、伸缩杆；48、L型杆；49、连接外环；a、纸管。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提出自动化纸管质量检测装置，如图1至图11所示，包括有设置在工作台1上的纸管承载架9，将待检测的纸管a放置于纸管承载架9内部后，纸管承载架9在工作台1上向前输送，在输送的过程中，工作台1两侧设置的两组视觉组件7依次对纸管承载架9内部的纸管a进行图像拍摄并识别纸管a的外观是否有缺陷，如检测出纸管a有缺陷，那么相对应的机械手将不合格的纸管a取出，剩余合格的纸管a则直接掉落至工作台1底部的集料箱10内部，需要说明的是，本发明中的视觉组件7以及机械手采用现有已经成熟的技术，由于其不是本发明要求保护的技术方案所要考虑的重点，因此就不再对其进行赘述。

纸管承载架9在工作台1上通过皮带组件向前输送，具体的，工作台1沿其长度方向的两端分别转动安装有主动轮3和从动轮4，其中主动轮3和工作台1外侧固定的第一电机2电机轴固定相连，主动轮3和从动轮4之间套接有两根皮带5，两根皮带5分别位于主动轮3、从动轮4轴向的两端。由于本发明中的纸管承载架9通过两根皮带5向前输送，如果仅仅是将纸管承载架9放置在两根皮带5上，那么纸管承载架9在运输过程中的稳定性无法得到保障，基于此，本发明首先是工作台1的顶部沿其宽度方向的两侧朝向彼此延伸形成有限位板，皮带5与工作台1顶部的限位板之间形成有间隙，而纸管承载架9的底部放置于皮带5和限位板之间，并且在此基础上，还在工作台1的内侧位于皮带5的下方安装有连接板16，连接板16的顶部则通过支撑筋17连接有两个支撑板8，支撑板8和对应的皮带5贴合，当纸管承载架9放置于两根皮带5上之后被支撑板8所支撑，保证纸管承载架9在输送的过程中平稳的运行。当纸管承载架9在皮带5的作用下向前输送，皮带5和底部的支撑板8进行滑动摩擦，为了减小支撑板8对皮带5的磨损，本发明还在两个支撑板8的内部对应皮带5的位置处转动安装有多个辊筒18，纸管承载架9在向前输送的过程中对皮带5施加压力，而皮带5则和支撑板8上的辊筒18进行滚动摩擦。

本发明中的纸管承载架9包括有滑动板19和设置于滑动板19上的外框体20，其中，滑动板19的长度大于外框体20，其两端可延伸至限位板和皮带5之间的间隙内，在纸管承载架9向前输送的过程中，由于滑动板19始终在限位板和皮带5之间的间隙内，限位板和支撑板8对其形成上下限位，因此整个纸管承载架9不会倾倒，外框体20内侧的底部沿其长度方向则等间距的开设有与纸管a直径相适配的下料孔，下料孔共计有四个，每个下料孔的顶部则转动安装有夹持管28，夹持管28底部的直径与下料孔一致，顶部的口径则沿径向延伸逐渐增大，并且夹持管28的表面还均匀的形成有三个U型槽34，每个夹持管28的内表面靠近其顶部的位置处环形分布有限位筋条33（由于视觉组件7要对纸管a的外观进行检测，因此为了能最大限度的拍摄到纸管a，限位筋条33最好是邻近夹持管28顶部，这样能减少纸管a的遮挡面积）。每个夹持管28的外侧还套接有滑套27，每相邻两个滑套27之间通过第一连杆30固定相连，外框体20内侧的底部还安装有用于驱动滑套27在竖直方向上升降的电动伸缩杆32，电动伸缩杆32可设计1～2个，每个电动伸缩杆32的活动端和相对应的第一连杆30相连，通过电动伸缩杆32驱动第一连杆30向上运动，进而可驱动所有的滑套27沿夹持管28外侧向上滑动，滑套27向上滑动时会驱动夹持管28产生形变向内收缩，待滑套27在夹持管28外部向上滑动至其顶部时，每个夹持管28内侧的三个限位筋条33所围成的区域正好与纸管a的直径相同，而外框体20的顶部则开设有四个纸管入料口25，并且每个纸管入料口25均与相对应的下料孔保持同心，同样的，纸管入料口25的直径与纸管a也保持相同，当纸管a从纸管入料口25插入至外框体20内部后，通过电动伸缩杆32驱动滑套27在夹持管28外部向上运动至顶部，此时纸管a被支撑固定在限位筋条33上。

本发明中外框体20的高度要大于纸管a，当纸管a底部被限位筋条33所支撑时，其顶部与外框体20内侧顶部还有一定的空间，这样虽然能保证纸管a不被遮挡，但是纸管a并没有被完全固定牢靠，稳定性极差，在外框体20向前输送过程中，纸管a仅仅是底部被限位筋条33所支撑，很容易倾倒，甚至在将纸管a从纸管入料口25中插入至夹持管28内部时，由于外框体20的高度较大，纸管a无法准确的落入至夹持管28内部，因此本发明在外框体20的中部设置有四个导料环26，每个导料环26与相对应的纸管入料口25保持同心，内径与滑套27一致，而导料环26的内表面上对应夹持管28上每个U型槽34的位置处形成与之相适配的插条36，导料环26内侧的三个插条36与导料环26中心之间的距离与纸管a的半径相同，当纸管a从纸管入料口25插入至外框体20内部后经过导料环26的导向后准确的落入至相对应的夹持管28内（纸管a经过导料环26时，三个插条36和纸管a的外表面贴合），纸管a经过导料环26的导向可准确的进入至夹持管28内部并能保持稳定，但是导料环26就会对纸管a形成遮挡，这无疑会影响纸管a的检测结果，为了避免此种情况，本发明选择在每个导料环26的外部转动套接有连接外环49（需要说明的是，导料环26和连接外环49两者仅能在水平方向上进行旋转，在轴向上两者则保持相对不动），每相邻的两个连接外环49之间通过第二连杆35固定相连，位于最外侧的两个连接外环49圆周面上通过沿水平设置的短杆连接有套管37,外框体20的两侧安装有无杆气缸22，套管37套接于相对应的无杆气缸22活塞杆上，初始状态时，四个导料环26位于外框体20的中部，电动伸缩杆32首先动作驱动滑套27滑动至夹持管28顶部，当所有的纸管a经过导料环26导向准确的插入至夹持管28内并被限位筋条33所支撑住后，启动无杆气缸22驱动导料环26向下运动，由于导料环26内侧的直径与滑套27相同，而导料环26内表面上的插条36也在竖直方向上和U型槽34对准，因此导料环26向下运动至夹持管28顶部时与滑套27接触，此时导料环26继续向下运动套在夹持管28外部的同时又将滑套27顶住使其复位，最后导料环26全部套接在夹持管28外侧代替滑套27，并且导料环26不会对纸管a造成任何的遮挡。

为了保证纸管a在向前输送过程中的稳定性，本发明进一步的在外框体20的上方还设置有升降板24，该升降板24通过外框体20两侧布置的气缸23所驱动在竖直方向上进行升降，升降板24的板面上开设有四个与纸管a直径相同的通孔38，每个通孔38与相对应的纸管入料口25也保持同心，纸管a插入至外框体20内部时首先经过升降板24上的通孔38，然后依次穿过纸管入料口25、导料环26后进入至夹持管28内，升降板24的内部沿竖直方向等间距的转动安装有五个立柱39，每相邻的两个立柱39分布于通孔38的两侧，五个立柱39位于同一条直线上，并且该直线穿过通孔38的圆心，位于中间的三个立柱39的底部向下贯穿外框体20延伸至其内侧后固定连接有横向板40，横向板40的两端沿竖直方向转动安装有支撑辊41，由于最外侧的两个立柱39延伸至外框体20内部后距离外框体20内壁较近，因此该两个立柱39底部连接的横向板40长度缩短一倍，并且该横向板40的一端与立柱39底部相连。初始状态时，所有的横向板40均沿升降板24的宽度方向分布，保证纸管a能够正常的从升降板24进入至外框体20内部，并且升降板24位于外框体20的上方，所有的支撑辊41所在的平面位于纸管a插入至通孔38内部后其顶部的上方。每个立柱39的顶部向上贯穿升降板24后沿垂直于轴向的方向连接有摆杆44，升降板24的边缘处沿其长度方向则滑动导向安装有滑竿43，滑竿43的上端则等间距的分布有五个限位柱45，每个摆杆44的延伸端沿其长度方向开设有滑槽46，并且摆杆44内部的滑槽46套接在相对应的限位柱45上，升降板24的一端顶部还安装有第二电机42，第二电机42的电机轴上连接有L型杆48，L型杆48的底端固定连接有伸缩杆47,伸缩杆47的活动端与滑竿43铰接相连，通过第二电机42驱动L型杆48和伸缩杆47进行旋转，伸缩杆47在旋转的过程中进行伸缩，并且伸缩杆47还会带动滑竿43相对于升降板24进行滑动，而滑竿43在滑动过程中又能驱使所有的立柱39进行旋转，使所有的立柱39旋转90°，在导料环26向下运动过程中，第二电机42也动作驱动所有的立柱39顺时针旋转90°，并且气缸23也动作驱动升降板24向下运动，使所有的支撑辊41插入至纸管a顶部的内侧，并且当所有的立柱39旋转90°后，每相邻两个支撑辊41之间的距离相同并贴合在纸管a的内表面，这样既能对纸管a形成支撑固定，又不会对纸管a外侧造成遮挡。

当纸管a插入至外框体20内部后经过上述操作后处于稳定状态，随后通过两根皮带5在工作台1上向前输送，工作台1的两侧通过固定板6布置有两组视觉组件7，每组中的两个视觉组件7朝向彼此设置，当纸管a在达到第一组视觉组件7之前，外框体20需要旋转90°，这样才能使外框体20内部四个纸管a朝向视觉组件7完成拍摄检测作业，因此外框体20转动安装在滑动板19上，并且外框体20底部中心处连接的轴杆贯穿滑动板19后固定套接有齿轮21，两个支撑板8之间则形成有空隙14，当整个纸管承载架9在向前输送过程中，齿轮21沿着空隙14进行移动，空隙14的一侧固定安装有第一齿条13，当齿轮21移动经过整个第一齿条13时，第一齿条13和齿轮21啮合驱动外框体20相对于滑动板19正好旋转90°，外框体20内侧的四个纸管a全部朝向第一组视觉组件7，值得注意的是，为了使外框体20旋转90°后能够相对于滑动板19保持固定不动，外框体20底部的轴杆和滑动板19之间具有一定的阻尼或者较大的摩擦力，避免外框体20旋转时由于惯性作用最终旋转的角度大于90°（考虑到视觉组件7拍摄四个纸管a时不会出现遮挡区）。

当四个纸管a经过第一组视觉组件7完成检测后，考虑到纸管a本身呈管状结构，视觉组件7其实对每个纸管a的拍摄面积还不够全面，因此本发明在每个夹持管28底部的圆周面上套接有规格相同的链轮，四个链轮的外部共同套接有链条29，而外框体20内侧的底部还转动安装有与链轮啮合的主动链轮31，主动链轮31通过预埋在滑动板19内部的第三电机所驱动，当第一组视觉组件7完成对纸管a的拍摄检测后，第三电机驱动主动链轮31进行旋转，进而驱动所有的夹持管28共同旋转90°，当外框体20内侧的四个纸管a经过第二组视觉组件7时再次拍摄检测，这样能保证每个纸管a的圆周面得到彻底的检测，在夹持管28旋转的过程中，导料环26套在夹持管28的外部与之同步转动，保证导料环26上的插条36始终和夹持管28上的U型槽34正对。

当整个纸管承载架9在工作台1上输送完成全部的检测后，外框体2019底部的齿轮21与空隙14另一侧固定的第二齿条15相啮合，此时的外框体20反向旋转90°后复位，随后纸管承载架9继续向前输送，在工作台1邻近从动轮4的一端顶部两侧形成有取出口12，工作台1的底部对应取出口12的位置处则安装有集料箱10，当纸管承载架9运动至取出口12时，两组视觉组件7完成对纸管a的检测并将检测结果传送至控制器，控制器控制机械手动作，如果检测有不合格的纸管a，那么机械手会先动作对不合格的纸管a夹持，然后启动无杆气缸22驱动导料环26向上运动脱离夹持管28，夹持管28在自身的弹性作用力下复位，限位筋条33失去对纸管a的支撑，所有合格的纸管a经过夹持管28掉落至集料箱10内部，在导料环26向上脱离夹持管28的过程中，所有的支撑辊41还保持对纸管a内侧的支撑，保证其能够沿竖直方向运动经夹持管28掉落至集料箱10内，待所有合格的纸管a全部收集至集料箱10内部后，再启动气缸23驱动升降板24向上运动进行复位，随后机械手将不合格的纸管a取出，最后再将纸管承载架9从取出口12中向上滑动取出，将下一批次待检测的纸管a放入至纸管承载架9内部并固定好，并从工作台1顶部邻近主动轮3一侧的放入口11处安装至限位板和皮带5之间，重复上述操作即可对第二批次的纸管a进行检测。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动化纸管质量检测装置，包括有工作台（1），其特征在于：还包括有沿工作台（1）宽度方向设置于其上的纸管承载架（9），纸管承载架（9）通过皮带组件从工作台（1）的一端传输至另一端，纸管承载架（9）包括有滑动板（19）和设置于滑动板（19）上的外框体（20），外框体（20）的内部夹持固定有数个纸管（a），工作台（1）顶部两侧沿其长度方向布置有两组视觉组件（7），纸管承载架（9）在工作台（1）上滑动至第一组视觉组件（7）的检测工位时，外框体（20）相对于滑动板（19）旋转90°，以使外框体（20）内侧所有的纸管（a）朝向第一组视觉组件（7），当纸管承载架（9）滑动至第二组视觉组件（7）时，所有的纸管（a）沿自身轴向同步的旋转90°，并且当纸管承载架（9）滑动至工作台（1）末端之前，外框体（20）相对于滑动板（19）反向旋转90°复位，待纸管承载架（9）滑动至工作台（1）末端后，外框体（20）内侧检测合格的纸管（a）落料至工作台（1）底部的集料箱（10）内。

2.根据权利要求1所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：外框体（20）内侧的底部沿其长度方向则等间距的开设有四个与纸管（a）直径相适配的下料孔，每个下料孔的顶部转动安装有夹持管（28），夹持管（28）底部的直径与下料孔一致，顶部的口径则沿径向延伸逐渐增大，夹持管（28）的表面还均匀的形成有三个U型槽（34），每个夹持管（28）的内表面靠近其顶部的位置处环形分布有限位筋条（33）；

每个夹持管（28）的外侧还套接有滑套（27），每相邻两个滑套（27）之间通过第一连杆（30）固定相连，外框体（20）内侧的底部安装有用于驱动滑套（27）在竖直方向上升降的电动伸缩杆（32），电动伸缩杆（32）的活动端和相对应的第一连杆（30）相连，通过电动伸缩杆（32）驱动滑套（27）沿夹持管（28）外侧向上滑动，待滑套（27）在夹持管（28）外部向上滑动至其顶部时，每个夹持管（28）内侧的三个限位筋条（33）所围成的区域与纸管（a）的直径相同；

外框体（20）的顶部则开设有四个纸管入料口（25），并且每个纸管入料口（25）均与相对应的下料孔保持同心，纸管入料口（25）的直径与纸管（a）相同。

3.根据权利要求2所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：外框体（20）的中部设置有四个导料环（26），每个导料环（26）与相对应的纸管入料口（25）保持同心，内径与滑套（27）一致，导料环（26）的内表面上对应夹持管（28）上每个U型槽（34）的位置处形成与之相适配的插条（36），导料环（26）内侧的三个插条（36）与导料环（26）中心之间的距离和纸管（a）的半径相同。

4.根据权利要求3所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：每个导料环（26）的外部转动套接有连接外环（49），每相邻的两个连接外环（49）之间通过第二连杆（35）固定相连，位于最外侧的两个连接外环（49）圆周面上通过沿水平设置的短杆连接有套管（37）,外框体（20）的两侧安装有无杆气缸（22），套管（37）套接于相对应的无杆气缸（22）活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：外框体（20）的上方设置有升降板（24），该升降板（24）通过外框体（20）两侧布置的气缸（23）所驱动在竖直方向上进行升降，升降板（24）的板面上开设有四个与纸管（a）直径相同的通孔（38），每个通孔（38）与相对应的纸管入料口（25）保持同心；

升降板（24）的内部沿竖直方向等间距的转动安装有五个立柱（39），每相邻的两个立柱（39）分布于通孔（38）的两侧，五个立柱（39）位于同一条直线上，并且该直线穿过通孔（38）的圆心，位于中间的三个立柱（39）的底部向下贯穿外框体（20）延伸至其内侧后固定连接有横向板（40），横向板（40）的两端沿竖直方向转动安装有支撑辊（41），最外侧的两个立柱（39）延伸至外框体（20）内部后连接的横向板（40）长度缩短一倍，并且该横向板（40）的一端与立柱（39）底部相连，另一端转动安装有支撑辊（41）；

初始状态时，所有的横向板（40）均沿升降板（24）的宽度方向分布，支撑辊（41）所在的平面位于纸管（a）插入至通孔（38）内部后其顶部的上方；在导料环（26）向下运动过程中，所有的立柱（39）先顺时针旋转90°，然后升降板（24）向下运动，使所有的支撑辊（41）插入至纸管（a）顶部的内侧，每相邻两个支撑辊（41）之间的距离相同并贴合在纸管（a）的内表面。

6.根据权利要求2所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：每个夹持管（28）底部的圆周面上套接有规格相同的链轮，四个链轮的外部共同套接有链条（29），外框体（20）内侧的底部转动安装有与链轮啮合的主动链轮（31），主动链轮（31）通过预埋在滑动板（19）内部的第三电机所驱动。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：皮带组件为沿工作台（1）长度方向的两端设置的主动轮（3）和从动轮（4），主动轮（3）和工作台（1）外侧固定的第一电机（2）电机轴固定相连，主动轮（3）和从动轮（4）之间套接有两根皮带（5），两根皮带（5）分别位于主动轮（3）、从动轮（4）轴向的两端。

8.根据权利要求7所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：工作台（1）的顶部沿其宽度方向的两侧朝向彼此延伸形成有限位板，皮带（5）与工作台（1）顶部的限位板之间形成有间隙，滑动板（19）两端置于皮带（5）和限位板之间；

工作台（1）的内侧位于皮带（5）的下方安装有连接板（16），连接板（16）的顶部则通过支撑筋（17）连接有两个支撑板（8），支撑板（8）和对应的皮带（5）贴合，纸管承载架（9）放置于两根皮带（5）上之后被支撑板（8）所支撑。

9.根据权利要求8所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：两个支撑板（8）的内部对应皮带（5）的位置处转动安装有多个辊筒（18）。

10.根据权利要求9所述的自动化纸管质量检测装置，其特征在于：外框体（20）底部中心处连接的轴杆贯穿滑动板（19）后固定套接有齿轮（21），两个支撑板（8）之间形成有空隙（14），空隙（14）的一侧固定安装有第一齿条（13），当齿轮（21）移动经过整个第一齿条（13）时，第一齿条（13）和齿轮（21）啮合驱动外框体（20）相对于滑动板（19）旋转90°；

空隙（14）的另一侧固定安装有第二齿条（15），外框体（20）底部的齿轮（21）与第二齿条（15）相啮合后反向旋转90°复位。