CN116698856A - 化纤纸管外观检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了化纤纸管外观检测方法，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有侧面相机、顶部相机和底部相机，活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动。本发明的化纤纸管外观检测方法，可以实现同时对化纤纸管的各个表面进行外观检测，提高了化纤纸管外观检测的效率，保证了产品的合格率，提高了化纤纸管产品生产的自动化程度。
Description
技术领域
本发明属于纸管生产技术领域，具体涉及化纤纸管外观检测方法。
背景技术
化纤纸管用于化纤纺织中，其作用是用来缠绕细小的化纤丝。化纤纸管由纸制成，制作过程包括有将纸张通过胶水粘贴，成卷、切割等步骤。表面光滑度等指标是化纤纸管重要的性能指标，当化纤纸管的表面积端部出现划痕、毛刺等问题时，会割断化纤，影响纺丝过程的正常进行。因此，在化纤纸管生产完成后，需要对产品的外观进行初步检查，排查出具有明显缺陷的不良品。现有生产工艺中一般是采用人工目测检验，这种检查方式依赖于工人的经验技术水平。利用视觉检测系统检查产品的外观是一种较为成熟的外观检查技术。通过相机拍摄产品，将拍摄的图像与预存的合格产品图像进行对比，可以快速、精准的得到产品的外观是否达到设计要求。但是目前常规的视觉检测系统只能对产品的一面进行拍摄和检查，而化纤纸管需要检查的圆周面以及上下两个端面，现有的视觉检测系统无法满直接足化纤纸管的外观检测需要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：化纤纸管外观检测方法，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，输送带穿过进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有位于箱体内的侧面相机、顶部相机和底部相机，所述顶部相机安装在箱体的顶部，所述侧面相机安装在箱体的侧壁上，所述箱体的内部设有底安装板，底安装板位于输送带的上方，底部相机安装在底安装板上，所述活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，所述活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，所述活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动；
所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管依次在输送带直立放置，输送带驱动化纤纸管移动依次进入到箱体内，升降机构驱动活动内撑抓手下降后伸入到化纤纸管的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管；升降机构驱动活动内撑抓手上升，使得化纤纸管脱离输送带；平移机构驱动活动内撑抓手平移，使得侧面相机从一侧正对化纤纸管，同时顶部相机正对化纤纸管上端面的一侧，底部相机正对化纤纸管下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手转动，侧面相机对转动过程中的化纤纸管进行侧面广角拍摄，得到化纤纸管侧视完整照片，顶部相机对化纤纸管的上端面进行广角拍摄，得到化纤纸管上端面完整照片，底部相机对化纤纸管的下端面进行广角拍摄，得到化纤纸管下端面完整照片；视觉检测系统分别将化纤纸管侧视完整照片、化纤纸管上端面完整照片、化纤纸管下端面完整照片与系统内预留的正常照片进行比对，从而检测出该化纤纸管的外观是否符合质量要求；拍摄完成后平移机构驱动活动内撑抓手平移，然后升降机构驱动活动内撑抓手下降，最后活动内撑抓手松开拍摄好的化纤纸管，将其放置在输送带上。
作为上述技术方案的优选，所述活动内撑抓手包括有筒体，筒体的四周设有若干安装槽，安装槽内分别安装有气囊，筒体内设有进气管和排气管，进气管和排气管分别连接气囊，进气管连接高压空气，进气管和排气管上分别设有阀门。
作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，旋转电机驱动筒体转动；所述升降机构包括有升降气缸，升降气缸的工作轴固定连接旋转电机；所述平移机构包括有平移电机和丝杆，丝杆的一侧设有滑杆，滑杆上可滑动的安装有滑板，丝杆上设有固定连接滑板的丝杆副，平移电机驱动丝杆转动，升降气缸固定安装在滑板的中部。
作为上述技术方案的优选，所述箱体的一侧设有侧开口，箱体内设有活动下料板，活动下料板由下料驱动机构驱动从侧开口进入箱体内部。
作为上述技术方案的优选，所述下料驱动机构包括有滑轨和下料气缸，活动下料板的一端固定连接有滑块，滑块可滑动的安装在滑轨上，下料气缸的工作轴连接活动下料板上安装了滑块的一端。
作为上述技术方案的优选，所述箱体内安装有若干补光灯。
作为上述技术方案的优选，所述箱体内安装有用于感应输送带上化纤纸管进入到箱体内部的传感器。
本发明的有益效果是：本发明的化纤纸管外观检测方法，可以实现同时对化纤纸管的各个表面进行外观检测，提高了化纤纸管外观检测的效率，保证了产品的合格率，提高了化纤纸管产品生产的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，化纤纸管外观检测方法，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体1、输送带2和视觉检测系统，箱体1的两侧分别设有进出口3，输送带2穿过进出口3，箱体1的内部设有活动内撑抓手4，视觉检测系统包括有位于箱体1内的侧面相机5、顶部相机6和底部相机7，所述顶部相机6安装在箱体1的顶部，所述侧面相机5安装在箱体1的侧壁上，所述箱体1的内部设有底安装板8，底安装板8位于输送带2的上方，底部相机7安装在底安装板8上，所述活动内撑抓手4通过平移机构驱动在箱体1内沿输送带2的输送方向移动，所述活动内撑抓手4通过升降机构驱动在箱体1内升降，所述活动内撑抓手4通过旋转驱动机构驱动转动；
所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管9依次在输送带2直立放置，输送带2驱动化纤纸管9移动依次进入到箱体1内，升降机构驱动活动内撑抓手4下降后伸入到化纤纸管9的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管9；升降机构驱动活动内撑抓手4上升，使得化纤纸管9脱离输送带2；平移机构驱动活动内撑抓手4平移，使得侧面相机5从一侧正对化纤纸管9，同时顶部相机6正对化纤纸管9上端面的一侧，底部相机7正对化纤纸管9下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手4转动，侧面相机5对转动过程中的化纤纸管9进行侧面广角拍摄，得到化纤纸管9侧视完整照片，顶部相机6对化纤纸管9的上端面进行广角拍摄，得到化纤纸管9上端面完整照片，底部相机7对化纤纸管9的下端面进行广角拍摄，得到化纤纸管9下端面完整照片；视觉检测系统分别将化纤纸管9侧视完整照片、化纤纸管9上端面完整照片、化纤纸管9下端面完整照片与系统内预留的正常照片进行比对，从而检测出该化纤纸管9的外观是否符合质量要求；拍摄完成后平移机构驱动活动内撑抓手4平移，然后升降机构驱动活动内撑抓手4下降，最后活动内撑抓手4松开拍摄好的化纤纸管9，将其放置在输送带2上。将顶部相机6和底部相机7错开设置，在拍摄过程中减少相互之间的影响。
进一步的，所述活动内撑抓手4包括有筒体10，筒体10的四周设有若干安装槽，安装槽内分别安装有气囊11，筒体10内设有进气管和排气管，进气管和排气管分别连接气囊11，进气管连接高压空气，进气管和排气管上分别设有阀门。通过控制气囊11的膨胀和收缩，实现对化纤纸管9的内撑抓取。气囊11不会对化纤纸管9造成划伤，不会造成碎屑等粘附在化纤纸管9的表面。
进一步的，所述旋转驱动机构包括有旋转电机12，旋转电机12驱动筒体10转动；所述升降机构包括有升降气缸13，升降气缸13的工作轴固定连接旋转电机12；所述平移机构包括有平移电机15和丝杆14，丝杆14的一侧设有滑杆16，滑杆16上可滑动的安装有滑板17，丝杆14上设有固定连接滑板17的丝杆副，平移电机15驱动丝杆14转动，升降气缸13固定安装在滑板17的中部。
进一步的，所述箱体1的一侧设有侧开口18，箱体1内设有活动下料板19，活动下料板19由下料驱动机构驱动从侧开口18进入箱体1内部。
进一步的，所述下料驱动机构包括有滑轨20和下料气缸，活动下料板19的一端固定连接有滑块，滑块可滑动的安装在滑轨20上，下料气缸的工作轴连接活动下料板19上安装了滑块的一端。有不良品时，活动下料板19进入到箱体1中，活动内撑抓手4将不良品放置在活动下料板19上。然后活动下料板19将不良品带出箱体1外进行下料。检测合格时，活动下料板19则不动，活动内撑抓手4将合格品放置在输送带2上，继续在输送带2上进行输送。
进一步的，所述箱体1内安装有若干补光灯21。补光灯21保证箱体1内光线的均匀性、一致性，保证拍摄效果。
进一步的，所述箱体1内安装有用于感应输送带2上化纤纸管9进入到箱体1内部的传感器22。传感器22感应到化纤纸管9进入到箱体1内不指定位置后，输送带2停止移动，活动内撑抓手4开始移动抓取该化纤纸管9。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的气缸、电机、视觉检测系统等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.化纤纸管外观检测方法，其特征在于，使用外观检测装置进行检测，外观检测装置包括有箱体、输送带和视觉检测系统，箱体的两侧分别设有进出口，输送带穿过进出口，箱体的内部设有活动内撑抓手，视觉检测系统包括有位于箱体内的侧面相机、顶部相机和底部相机，所述顶部相机安装在箱体的顶部，所述侧面相机安装在箱体的侧壁上，所述箱体的内部设有底安装板，底安装板位于输送带的上方，底部相机安装在底安装板上，所述活动内撑抓手通过平移机构驱动在箱体内沿输送带的输送方向移动，所述活动内撑抓手通过升降机构驱动在箱体内升降，所述活动内撑抓手通过旋转驱动机构驱动转动；
所述检测方法具体包括：待检测的化纤纸管依次在输送带直立放置，输送带驱动化纤纸管移动依次进入到箱体内，升降机构驱动活动内撑抓手下降后伸入到化纤纸管的内部，并采用内撑的方式抓紧化纤纸管；升降机构驱动活动内撑抓手上升，使得化纤纸管脱离输送带；平移机构驱动活动内撑抓手平移，使得侧面相机从一侧正对化纤纸管，同时顶部相机正对化纤纸管上端面的一侧，底部相机正对化纤纸管下端面的一侧；旋转驱动机构驱动活动内撑抓手转动，侧面相机对转动过程中的化纤纸管进行侧面广角拍摄，得到化纤纸管侧视完整照片，顶部相机对化纤纸管的上端面进行广角拍摄，得到化纤纸管上端面完整照片，底部相机对化纤纸管的下端面进行广角拍摄，得到化纤纸管下端面完整照片；视觉检测系统分别将化纤纸管侧视完整照片、化纤纸管上端面完整照片、化纤纸管下端面完整照片与系统内预留的正常照片进行比对，从而检测出该化纤纸管的外观是否符合质量要求；拍摄完成后平移机构驱动活动内撑抓手平移，然后升降机构驱动活动内撑抓手下降，最后活动内撑抓手松开拍摄好的化纤纸管，将其放置在输送带上。
2.如权利要求1所述的化纤纸管外观检测方法，其特征在于，所述活动内撑抓手包括有筒体，筒体的四周设有若干安装槽，安装槽内分别安装有气囊，筒体内设有进气管和排气管，进气管和排气管分别连接气囊，进气管连接高压空气，进气管和排气管上分别设有阀门。
3.如权利要求2所述的化纤纸管外观检测方法，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，旋转电机驱动筒体转动；所述升降机构包括有升降气缸，升降气缸的工作轴固定连接旋转电机；所述平移机构包括有平移电机和丝杆，丝杆的一侧设有滑杆，滑杆上可滑动的安装有滑板，丝杆上设有固定连接滑板的丝杆副，平移电机驱动丝杆转动，升降气缸固定安装在滑板的中部。
4.如权利要求1所述的化纤纸管外观检测方法，其特征在于，所述箱体的一侧设有侧开口，箱体内设有活动下料板，活动下料板由下料驱动机构驱动从侧开口进入箱体内部。
5.如权利要求4所述的化纤纸管外观检测方法，其特征在于，所述下料驱动机构包括有滑轨和下料气缸，活动下料板的一端固定连接有滑块，滑块可滑动的安装在滑轨上，下料气缸的工作轴连接活动下料板上安装了滑块的一端。
6.如权利要求1所述的化纤纸管外观检测方法，其特征在于，所述箱体内安装有若干补光灯。
7.如权利要求1所述的化纤纸管外观检测方法，其特征在于，所述箱体内安装有用于感应输送带上化纤纸管进入到箱体内部的传感器。
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