CN211453416U - 一种适用于圆柱样品的自动化x射线成像检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，属于检测设备领域，包括成流水线依次设置的传输组件、检测组件和举升组件，圆柱样品在传输组件上从一端传送到另一端，传送过程中，进入到检测组件，并经过举升组件升降后完成检测，继续传送，检测组件包括设置在传输组件两侧且相对设置的射线源发射器和平板探测器，举升组件包括上下移动的升降架，升降架上设有至少两个举升轮，举升轮设置在圆柱样品的两侧且驱动圆柱样品沿其自身的轴线转动。本实用新型能够对样品进行旋转，进行多角度拍摄，自动控制拍摄流程，能够用于流水线的X射线成像检测系统。

Description

一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统

技术领域

本实用新型属于X射线成像检测设备技术领域，涉及一种能够对样品进行自动放置，进行CT扫描，自动控制拍摄流程，分拣废品，能够用于流水线的适用于圆柱样品的自动化CT设备。

背景技术

X射线能在无损检验技术中得到广泛应用的主要原因是：它能穿透可见光不能穿透的物质；它在物质中具有衰减作用和衰减规律；它能对某些物质发生光化学作用、电离作用和荧光现象。而且这些作用都将随着X射线强度的增加而增加。

X射线探伤是利用材料厚度不同对X射线吸收程度的差异，通过用X射线透视摄片法和工业电视实时成像，从软片和成像上显出材料、零部件及焊缝的内部缺陷，如裂纹、缩孔、气孔、夹渣、未溶合、未焊透等，确定位置和大小，根据观察其缺陷的性质、大小和部位来评定材料或制品的质量，从而防止由于材料内部缺陷、加工不良而引起的重大事故。

X线平片主要是像投影一样，从前往后把你的立体结构不论前后，往照片上一拍，你要胸前有个扣子，成像后就分不清是你衣服前面的还是后面的，但能分清上下左右，CT叫计算机体层摄影技术，就是把你切片了，可以分清层次。成像是三维的。CT胶片一般有个定位象，上面的线叫定位线，每个小图像都是你的身体在固定的扫描平面上的精确的结构分布，这是与X线普放的主要区别。

目前的X射线成像检测设备通常是通用型的，只能单件或少量检测样品，不能大批量流水线检测，又或者需要使用复数套射线源和探测器以满足多角度拍摄需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，能够对样品进行旋转，进行多角度拍摄，自动控制拍摄流程，能够用于流水线的X射线成像检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，包括成流水线依次设置的传输组件、检测组件和举升组件，圆柱样品在传输组件上从一端传送到另一端，传送过程中，进入到检测组件，并经过所述举升组件升降后完成检测，继续传送；

所述检测组件包括设置在所述传输组件两侧且相对设置的射线源发射器和平板探测器，所述举升组件包括上下移动的升降架，所述升降架上设有至少两个举升轮，所述举升轮设置在圆柱样品的两侧且驱动所述圆柱样品沿其自身的轴线转动。

进一步的，所述射线源发射器设在第一支架上，所述平板探测器设在第二支架上，所述第一支架通过第一驱动组件相对第一底座运动，所述第二支架通过第二驱动组件相对第一底座运动，所述第一支架和第二支架均垂直于传输组件的纵向面相对运动。

进一步的，所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均为电机丝杠结构，所述第一底座由型材组装而成，所述第一支架和第二支架均有板材制作而成。

进一步的，所述升降架设在所述传输组件的下方，所述升降架设在所述第三支架上，所述升降架通过第三驱动组件相对所述第三支架上下移动，所述第三支架设在所述检测组件的出料口端。

进一步的，所述举升轮的数量为四个且每两个一组，两组所述举升轮设在圆柱样品的两侧对称设置，所述举升组件不工作状态下，所述举升轮位于所述传输组件的下方，工作状态下，所述举升轮上升且均与圆柱样品的外圈相切设置。

进一步的，所述升降架上设有支座，所述支座上架设有驱动轴，所述驱动轴上设有两个驱动轮，每个驱动轮驱动设在圆柱样品两侧的举升轮转动，所述驱动轴通过设在支座外的带轮和电机驱动旋转。

进一步的，所述第三驱动组件为电机丝杠结构、气缸结构或电动推杆结构。

进一步的，所述传输组件由多个平行设置的传送轮组成，所述传送轮的断面为两端为锥面的哑铃形状，圆柱样品设在所述传送轮的中部，多个所述传送轮通过电机、皮带或链条进行驱动，所述传输组件的一端设有上料架，另一端设有下料架。

进一步的，所述传输组件从上料端到下料端依次设有传感器I、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ、传感器Ⅴ和传感器Ⅵ，所述传感器I感应圆柱样品进入到传输组件的位置，所述传感器Ⅱ感应圆柱样品进入箱体内的位置，所述传感器Ⅲ感应圆柱样品进入到检测组件区域内的位置，所述传感器Ⅳ感应圆柱样品离开检测组件区域内的位置，所述传感器Ⅴ感应圆柱样品离开箱体的位置，所述传感器Ⅵ感应圆柱样品离开传输组件的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型的整个装置实现了连续检测，可以进行多角度成像，避免漏检缺陷；克服了已有设备样品装夹不便、结构复杂、手动测量、无法批量测量的问题；可以实现流水化批量测样；检测速度快，成本低；自动判断是否有样品需要检测，安全、节能，效率高；

2、射线源发射器和平板探测器可相对移动，完成不同规格的圆柱样品的检测和传输，也方便调节相对位置，保证圆柱样品的检测位置在平板探测器的中间工作区域，保证检测的精度；

3、升降架的上下移动，实现了带动圆柱样品上下位置的变化，圆柱样品上升与传输组件脱离，方便进行检测，升降架下降，带动圆柱样品下降，举升轮位于相邻的两个传送轮的间隙之间，避免举升轮上升的过程中与传送轮干涉，结构布局更加紧凑，而且驱动轮和举升轮的设置，利用摩擦力的原理实现了圆柱样品的转动，满足多个角度检测的需求，提升检测的精度和效率；

4、在不同的位置设置多个传感器，提升圆柱样品传输的精度，提升整个设备的精度和精确度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统不含箱体的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部详图；

图3为本实用新型升降架及相关零件配合后侧视的结构示意图；

图4为本实用新型升降架及相关零件配合后俯视的结构示意图；

图5为本实用新型图4的B部详图；

图6为本实用新型一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统的结构示意图；

图7是本实用新型一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统的流程示意图。

附图标记：

1、传输组件；11、传送轮；12、上料架；13、下料架；2、检测组件；21、射线源发射器；211、第一支架；212、第一驱动组件；22、平板探测器；221、第二支架；222、第二驱动组件；23、第一底座；3、举升组件；31、第三支架；32、升降架；33、举升轮；34、支座；35、驱动轮；36、第三驱动组件；37、带轮；5、圆柱样品；61、传感器I；62、传感器Ⅱ；63、传感器Ⅲ；64、传感器Ⅳ；65、传感器Ⅴ；66、传感器Ⅵ；7、箱体；71、铅帘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图7所示，本实用新型为一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，包括成流水线依次设置的传输组件1、检测组件2和举升组件3，圆柱样品5在传输组件1上从一端传送到另一端，传送过程中，进入到检测组件2，并经过举升组件3升降后完成检测，继续传送；

检测组件2包括设置在传输组件1两侧且相对设置的射线源发射器21和平板探测器22，举升组件3包括上下移动的升降架32，升降架32上设有至少两个举升轮33，举升轮33设置在圆柱样品5的两侧且驱动圆柱样品5沿其自身的轴线转动。

优选地，射线源发射器21设在第一支架211上，平板探测器22设在第二支架221上，第一支架211通过第一驱动组件212相对第一底座23运动，第二支架221通过第二驱动组件222相对第一底座23运动，第一支架211和第二支架均垂直于传输组件1的纵向面相对运动，射线源发射器21和平板探测器2222可相对移动，完成不同规格的圆柱样品5的检测和传输，也方便调节相对位置，保证圆柱样品55的检测位置在平板探测器22的中间工作区域，保证检测的精度。

优选地，第一驱动组件212和第二驱动组件222的结构相同，均为电机丝杠结构，本结构中所有的电机丝杠结构均可由气缸、由缸或者电动推杆等结构来代替实现，也可通过电机链条提升结构来替代，只要在承载的负荷范围内，可完成直线方向的驱动即可，第一底座23由型材组装而成，第一支架211和第二支架221均有板材制作而成，型材和板材结构成本低，方便采购，而且强度高。

优选地，升降架32设在传输组件1的下方，升降架32设在第三支架31上，升降架32通过第三驱动组件36相对第三支架31上下移动，第三支架31设在检测组件2的出料口端，升降架32的上下移动，实现了带动圆柱样品5上下位置的变化，圆柱样品5上升与传输组件1脱离，方便进行检测，升降架32下降，带动圆柱样品5下降，举升轮33位于相邻的两个传送轮11的间隙之间，避免举升轮33上升的过程中与传送轮11干涉，结构布局更加紧凑。

优选地，举升轮33的数量为四个且每两个一组，两组举升轮33设在圆柱样品5的两侧对称设置，举升组件3不工作状态下，举升轮33位于传输组件1的下方，工作状态下，举升轮33上升且均与圆柱样品5的外圈相切设置，相切后，通过举升轮33与圆柱样品5的摩擦力带动圆柱样品5转动，有利于实现圆柱样品5的多角度检测，提升检测的精度。

优选地，升降架32上设有支座34，支座34上架设有驱动轴，驱动轴上设有两个驱动轮35，每个驱动轮35驱动设在圆柱样品5两侧的举升轮33转动，驱动轴通过设在支座34外的带轮37和电机驱动旋转，设置一个带轮37同时驱动同轴的两个驱动轮35转动，驱动轮35的直径大于举升轮33的直径，驱动轮35设在对称设置的两个举升轮33下方，一个驱动轮35同时带动两个举升轮33转动，实现了同步转动，稳定性高，实现了圆柱样品5的360度旋转。

优选地，第三驱动组件36为电机丝杠结构、气缸结构或电动推杆结构，无论采用哪种结构，只要实现升降架32的上下移动即可，这三种不同的结构，根据安装空间的差异，还有负载的大小进行选择和设定，根据实际情况进行差异性的选择，都可实现升降架32相对第三支架31的上下移动。

优选地，传输组件1由多个平行设置的传送轮11组成，传送轮11的断面为两端为锥面的哑铃形状，圆柱样品5设在传送轮11的中部，多个传送轮11通过电机、皮带或链条进行驱动，传输组件1的一端设有上料架12，另一端设有下料架13，此结构的传送轮11对圆柱样品5有一定的导向和定位作用，更优选地，传送轮11采用聚氨酯材质制成，一是避免摩擦对圆柱样品5的外表面造成损伤，二是避免硬硬接触造成圆柱样品5的外避免碰伤。

优选地，传输组件1从上料端到下料端依次设有传感器I61、传感器Ⅱ62、传感器Ⅲ63、传感器Ⅳ64、传感器Ⅴ65和传感器Ⅵ66，传感器I61感应圆柱样品5进入到传输组件1的位置，传感器Ⅱ62感应圆柱样品5进入箱体7内的位置，传感器Ⅲ63感应圆柱样品5进入到检测组件2区域内的位置，传感器Ⅳ64感应圆柱样品5离开检测组件2区域内的位置，传感器Ⅴ65感应圆柱样品5离开箱体7的位置，传感器Ⅵ66感应圆柱样品5离开传输组件1的位置，在不同的位置设置多个传感器，提升圆柱样品5动作的精度。

在实际工作过程中，所有的电器元件均与控制箱进行电连接，控制箱实现所有电器元件的自动控制，通过收集反馈的信号和情况，进行判定和进行下一步动作，控制箱采用PLC程序控制，PLC程序简单，容易上手，而且程序改编比较方便快捷，降低员工的培训学习成本，所有的电器元件和机械结构按照以上描述固定安装完成后，实现整个设备的运行，圆柱样品5从传输组件1的一端转运到另一端，通过第一驱动组件212和第二驱动组件222调整射线源发射器21和平板探测器22相对传输组件1的位置，调节成像的放大比、进行图像对中，圆柱样品5进入到箱体7后，继续传送到检测组件2中，样品输送到位后，停止运动，升降架在第三驱动组件的作用下相对第三支架向上运动，然后举升轮与圆柱样品接触，升降架继续上升，向上举升圆柱样品脱离传输组件，在驱动轮的作用下，举升轮转动，进而带动圆柱样品实现360度旋转，完成对圆柱样品的X射线检测且是多方位的检测，检测完成后则将样品放回传输组件1上，并且反馈检测信号到控制箱，传输组件1继续运行，等待下一个样品，整个装置实现了连续检测，可以进行多角度成像，避免漏检缺陷；克服了已有设备样品装夹不便、结构复杂、手动测量、无法批量测量的问题；可以实现流水化批量测样；检测速度快，成本低；自动判断是否有样品需要检测，安全、节能，效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：包括成流水线依次设置的传输组件、检测组件和举升组件，圆柱样品在传输组件上从一端传送到另一端，传送过程中，进入到检测组件，并经过所述举升组件升降后完成检测，继续传送；

所述检测组件包括设置在所述传输组件两侧且相对设置的射线源发射器和平板探测器，所述举升组件包括上下移动的升降架，所述升降架上设有至少两个举升轮，所述举升轮设置在圆柱样品的两侧且驱动所述圆柱样品沿其自身的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述射线源发射器设在第一支架上，所述平板探测器设在第二支架上，所述第一支架通过第一驱动组件相对第一底座运动，所述第二支架通过第二驱动组件相对第一底座运动，所述第一支架和第二支架均垂直于传输组件的纵向面相对运动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均为电机丝杠结构，所述第一底座由型材组装而成，所述第一支架和第二支架均有板材制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述升降架设在所述传输组件的下方，所述升降架设在第三支架上，所述升降架通过第三驱动组件相对所述第三支架上下移动，所述第三支架设在所述检测组件的出料口端。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述举升轮的数量为四个且每两个一组，两组所述举升轮设在圆柱样品的两侧对称设置，所述举升组件不工作状态下，所述举升轮位于所述传输组件的下方，工作状态下，所述举升轮上升且均与圆柱样品的外圈相切设置。

6.根据权利要求5所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述升降架上设有支座，所述支座上架设有驱动轴，所述驱动轴上设有两个驱动轮，每个驱动轮驱动设在圆柱样品两侧的举升轮转动，所述驱动轴通过设在支座外的带轮和电机驱动旋转。

7.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述第三驱动组件为电机丝杠结构、气缸结构或电动推杆结构。

8.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述传输组件由多个平行设置的传送轮组成，所述传送轮的断面为两端为锥面的哑铃形状，圆柱样品设在所述传送轮的中部，多个所述传送轮通过电机、皮带或链条进行驱动，所述传输组件的一端设有上料架，另一端设有下料架。

9.根据权利要求8所述的一种适用于圆柱样品的自动化X射线成像检测系统，其特征在于：所述传输组件从上料端到下料端依次设有传感器I、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ、传感器Ⅴ和传感器Ⅵ，所述传感器I感应圆柱样品进入到传输组件的位置，所述传感器Ⅱ感应圆柱样品进入箱体内的位置，所述传感器Ⅲ感应圆柱样品进入到检测组件区域内的位置，所述传感器Ⅳ感应圆柱样品离开检测组件区域内的位置，所述传感器Ⅴ感应圆柱样品离开箱体的位置，所述传感器Ⅵ感应圆柱样品离开传输组件的位置。

Images