CN117571746B - 一种玻璃缺陷视觉检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃缺陷检测技术领域，特别涉及一种玻璃缺陷视觉检测装置及其检测方法。包括检测台，所述检测台内设有检测室；所述检测室的底部等间距设有若干组第一传送辊；所述检测室的两端分别连通有一组上下料支撑板。本发明通过在工业镜头进行视觉检测的基础上，增加激光检测机构，利用激光发射器和光线传感器搭配使用，激光发射器发射激光通过玻璃后由光线传感器接受并转换成电信号，当玻璃存在气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等缺陷时，该部位的激光会产生折射或者阻断，导致下方的光线传感器部位接受到的激光减弱或者无法接受到激光，电信号出现大幅波动，并以此确定缺陷部位，有效的解决了检测准确性不足的问题。

Description

一种玻璃缺陷视觉检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于玻璃缺陷检测技术领域，特别涉及一种玻璃缺陷视觉检测装置及其检测方法。

背景技术

玻璃在生产过程中，经常出现气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等各种缺陷。

经检索，现有技术中，中国专利公告号：CN220019416U，公告日：2023.11.14，公开了一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台、可调节式玻璃固定装置和可移动视觉检测装置底座箱，所述玻璃承载台四周安装有可调节式玻璃固定装置，且所述玻璃承载台下端连接玻璃承载台旋转装置，所述玻璃承载台旋转装置贯穿连接玻璃承载台底座箱，所述可调节式玻璃固定装置上方设置有线阵列工业用摄像机。该实用新型中，设计了可调节式玻璃固定装置，可以适应固定不同大小尺寸的玻璃原件，增加了装置的整体稳定性，除此之外还设计了视觉检测移动装置，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。

但该检测装置仍存在以下缺陷：

现有技术中，对玻璃缺陷的视觉检测通常采用光学镜头，但由于透明玻璃或镀膜后的玻璃具有透明、高反光的特性，即使借助于常规的传统视觉检测手段仍然无法实现对产品各类型缺陷做全面准确细致的检测，存在检测准确性不足的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括检测台，所述检测台内设有检测室；所述检测室的底部等间距设有若干组第一传送辊；所述检测室的两端分别连通有一组上下料支撑板；每组所述上下料支撑板的底部均等间距设有若干组第二传送辊；所述检测室的进料端设有清洁机构；所述检测室内设有安装板；所述安装板的两端分别活动连接在检测室的顶部两侧内壁上；所述安装板的底部阻尼滑动连接有若干组连接机构；每组所述连接机构的底部均设有一组工业镜头；所述检测室内设有激光检测机构；所述激光检测机构位于安装板远离清洁机构的一侧；所述激光检测机构能够对玻璃的缺陷进行检测。

进一步的，所述激光检测机构包括上安装框和下安装框；所述上安装框和下安装框卡接在一起，所述下安装框活动安装在检测室的底部内壁上；所述上安装框的顶部内壁上设有激光发射器；所述下安装框的底部内壁上设有光线传感器；所述光线传感器位于激光发射器的正下方。

进一步的，所述检测台的一侧壁上设有控制面板；所述检测室的顶部设有开口；所述开口上对称设有若干组开合门；每组所述开合门远离检测室的一侧壁上均设有一组拉手；所述检测台的两侧壁上对称设有若干组扶手；所述检测台的底部开设有收纳槽；所述收纳槽内沿垂直方向滑动连接有升降支撑板；所述升降支撑板的底部边缘处设有若干组万向轮。

进一步的，所述收纳槽的顶部中心处设有第一电动推杆；所述第一电动推杆的输出端与升降支撑板传动连接；所述收纳槽的顶部边缘处设有若干组第二电动推杆；每组所述第二电动推杆的输出端均活动贯穿通过升降支撑板，且传动连接有支撑垫板。

进一步的，所述清洁机构包括两组上下对称设置的安装框架；位于下方的所述安装框架活动安装在检测室的底部内壁上；每组所述安装框架的一侧内壁上均设有一组第一电机；每组所述第一电机的输出端上均传动连接有一组清洁辊；每组所述清洁辊远离第一电机的一端均转动连接在安装框架相应的一侧内壁上。

进一步的，两组所述安装框架相对的一侧内壁上分别设有一组吸尘主管；两组所述吸尘主管相对的一侧壁上分别等间距连通有若干组吸尘支管；位于上方的一组所述安装框架的顶部设有吸尘器；所述吸尘器的输出端与两组吸尘主管均连通。

进一步的，所述连接机构包括壳体；所述壳体阻尼滑动连接在安装板的底部，所述壳体的底部两侧边缘对称开设有两组滑槽；每组所述滑槽内均设有一组固定板；两组所述固定板活动抵触在工业镜头的外壁上。

进一步的，所述壳体内设有调节腔；所述调节腔与两组滑槽均连通；所述调节腔内设有两组丝杆；两组所述丝杆的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔的两侧内壁上；两组所述丝杆的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上。

进一步的，所述调节腔的顶部内壁上滑动连接有两组滑块；两组所述滑块分别与一组丝杆螺纹连接；两组所述滑块分别与一组固定板传动连接；所述壳体的一侧壁上设有第二电机；所述第二电机与其中一组丝杆传动连接。

一种玻璃缺陷视觉检测装置的检测方法，所述检测方法包括：

将玻璃放置于检测装置的上料端；

玻璃进入检测室；

控制清洁组件对玻璃的两面进行清洁；

控制若干组工业镜头对玻璃缺陷进行视觉检测；

控制激光检测机构对玻璃缺陷进行检测；

将玻璃从下料端取出；

完成玻璃的缺陷检测工作。

本发明的有益效果是：

1、通过在工业镜头进行视觉检测的基础上，增加激光检测机构，利用激光发射器和光线传感器搭配使用，激光发射器发射激光通过玻璃后由光线传感器接受并转换成电信号，当玻璃存在气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等缺陷时，该部位的激光会产生折射或者阻断，导致下方的光线传感器部位接受到的激光减弱或者无法接受到激光，电信号出现大幅波动，并以此确定缺陷部位，有效的解决了检测准确性不足的问题。

2、当工业镜头出现故障需要进行维修或者更换时，可控制第二电机带动两组丝杆转动，在两组丝杆与两组滑块的螺纹连接关系下，使得两组滑块带动两组固定板脱离工业镜头的外壁解除对工业镜头的固定，过程简单快捷，提高了检测装置的维修效率。

3、通过控制两组第一电机带动两组清洁辊转动，将玻璃两面的异物扫除，然后控制吸尘器通过两组吸尘主管和若干组吸尘支管将扫除的异物进行吸取，有效的对玻璃的两面进行清洁，避免了因玻璃附着异物需要清洁后重新检测的问题，提高了检测工作的效率。

4、通过控制第一电动推杆带动升降支撑板下降，使得若干组万向轮抵触在地面上并逐渐将检测台抬升，检测台的底部脱离地面后，可通过若干组扶手将检测装置进行移动，当移动至合适的位置处后，控制升降支撑板复位，使检测台的底部重新抵触在地面上，然后可控制若干组第二电动推杆带动若干组支撑垫板伸出并以此调节检测台的工作高度，提高了检测装置的使用便利性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的检测装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的检测装置打开时的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的检测装置的左视剖视示意图；

图4示出了根据本发明实施例的清洁机构的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的连接机构的仰视结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的连接机构的仰视剖视示意图；

图7示出了根据本发明实施例的激光检测机构的结构示意图。

图中：1、检测台；2、检测室；3、第一传送辊；4、上下料支撑板；5、第二传送辊；6、开合门；7、拉手；8、扶手；9、控制面板；10、清洁机构；11、安装板；12、连接机构；13、工业镜头；14、激光检测机构；15、收纳槽；16、升降支撑板；17、万向轮；18、第一电动推杆；19、第二电动推杆；20、支撑垫板；1001、安装框架；1002、第一电机；1003、清洁辊；1004、吸尘主管；1005、吸尘支管；1006、吸尘器；1201、壳体；1202、滑槽；1203、固定板；1204、第二电机；1205、调节腔；1206、丝杆；1207、滑块；1401、上安装框；1402、下安装框；1403、激光发射器；1404、光线传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括检测台1。示例性的，如图1、图2和图3所示，所述检测台1内设有检测室2；所述检测台1的一侧壁上设有控制面板9；所述检测室2的底部等间距设有若干组第一传送辊3；所述检测室2的两端分别连通有一组上下料支撑板4；每组所述上下料支撑板4的底部均等间距设有若干组第二传送辊5；所述检测室2的顶部设有开口；所述开口上对称设有若干组开合门6；每组所述开合门6远离检测室2的一侧壁上均设有一组拉手7；所述检测室2的进料端设有清洁机构10；所述检测室2内设有安装板11；所述安装板11的两端分别活动连接在检测室2的顶部两侧内壁上；所述安装板11的底部阻尼滑动连接有若干组连接机构12；每组所述连接机构12的底部均设有一组工业镜头13；所述检测室2内设有激光检测机构14；所述激光检测机构14位于安装板11远离清洁机构10的一侧；所述检测台1的底部开设有收纳槽15；所述收纳槽15内沿垂直方向滑动连接有升降支撑板16；所述升降支撑板16的底部边缘处设有若干组万向轮17；所述收纳槽15的顶部中心处设有第一电动推杆18；所述第一电动推杆18的输出端与升降支撑板16传动连接；所述收纳槽15的顶部边缘处设有若干组第二电动推杆19；每组所述第二电动推杆19的输出端均活动贯穿通过升降支撑板16，且传动连接有支撑垫板20；所述检测台1的两侧壁上对称设有若干组扶手8。

在移动检测装置时，可控制第一电动推杆18带动升降支撑板16下降，使得若干组万向轮17抵触在地面上并逐渐将检测台1抬升，检测台1的底部脱离地面后，可通过若干组扶手8将检测装置进行移动，当移动至合适的位置处后，控制升降支撑板16复位，使检测台1的底部重新抵触在地面上，然后可控制若干组第二电动推杆19带动若干组支撑垫板20伸出并以此调节检测台1的工作高度，提高了检测装置的使用便利性。在检测装置工作时，人员手动或者使用上料设备将玻璃放置在上料端的若干组第二传送辊5上，若干组第二传送辊5将玻璃送至检测室2内然后由若干组第一传送辊3继续输送，玻璃首先通过清洁机构10进行清洁工作，将异物进行清除，然后玻璃经过若干组工业镜头13的下方进行初步的视觉检测，然后玻璃再经过激光检测机构14进行进一步的检测工作，激光检测机构14能够对玻璃的缺陷进行检测，检测工作完成后，从下料端将玻璃取出即可完成检测流程。

示例性的，如图4所示，所述清洁机构10包括两组上下对称设置的安装框架1001；位于下方的所述安装框架1001活动安装在检测室2的底部内壁上；每组所述安装框架1001的一侧内壁上均设有一组第一电机1002；每组所述第一电机1002的输出端上均传动连接有一组清洁辊1003；每组所述清洁辊1003远离第一电机1002的一端均转动连接在安装框架1001相应的一侧内壁上；两组所述安装框架1001相对的一侧内壁上分别设有一组吸尘主管1004；两组所述吸尘主管1004相对的一侧壁上分别等间距连通有若干组吸尘支管1005；位于上方的一组所述安装框架1001的顶部设有吸尘器1006；所述吸尘器1006的输出端与两组吸尘主管1004均连通。

在玻璃进入检测室2后，首先控制两组第一电机1002带动两组清洁辊1003转动，将玻璃两面的异物扫除，然后控制吸尘器1006通过两组吸尘主管1004和若干组吸尘支管1005将扫除的异物进行吸取，有效的对玻璃的两面进行清洁，避免了因玻璃附着异物需要清洁后重新检测的问题，提高了检测工作的效率。

示例性的，如图5和图6所示，所述连接机构12包括壳体1201；所述壳体1201阻尼滑动连接在安装板11的底部，所述壳体1201的底部两侧边缘对称开设有两组滑槽1202；每组所述滑槽1202内均设有一组固定板1203；两组所述固定板1203活动抵触在工业镜头13的外壁上；所述壳体1201内设有调节腔1205；所述调节腔1205与两组滑槽1202均连通；所述调节腔1205内设有两组丝杆1206；两组所述丝杆1206的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔1205的两侧内壁上；两组所述丝杆1206的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔1205的顶部内壁上滑动连接有两组滑块1207；两组所述滑块1207分别与一组丝杆1206螺纹连接；两组所述滑块1207分别与一组固定板1203传动连接；所述壳体1201的一侧壁上设有第二电机1204；所述第二电机1204与其中一组丝杆1206传动连接。

当工业镜头13出现故障需要进行维修或者更换时，可控制第二电机1204带动两组丝杆1206转动，在两组丝杆1206与两组滑块1207的螺纹连接关系下，使得两组滑块1207带动两组固定板1203脱离工业镜头13的外壁解除对工业镜头13的固定，过程简单快捷，提高了检测装置的维修效率。

示例性的，如图6和图7所示，所述激光检测机构14包括上安装框1401和下安装框1402；所述上安装框1401和下安装框1402卡接在一起，所述下安装框1402活动安装在检测室2的底部内壁上；所述上安装框1401的顶部内壁上设有激光发射器1403；所述下安装框1402的底部内壁上设有光线传感器1404；所述光线传感器1404位于激光发射器1403的正下方。

当玻璃经过激光检测机构14时，激光发射器1403发射的激光垂直的通过玻璃射入光线传感器1404中，光线传感器1404通过光电效应将接受到的激光转换为电信号，一旦玻璃存在气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等缺陷时，该缺陷位置处的激光会产生折射或者阻断，导致该缺陷部位正下方的光线传感器1404部位接受到的激光减弱或者无法接受到激光，电信号出现大幅度的波动，即可确定缺陷部位，有效的解决了检测准确性不足的问题。

利用本发明提出的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其工作原理使用方法如下：在移动检测装置时，可控制第一电动推杆18带动升降支撑板16下降，使得若干组万向轮17抵触在地面上并逐渐将检测台1抬升，检测台1的底部脱离地面后，可通过若干组扶手8将检测装置进行移动，当移动至合适的位置处后，控制升降支撑板16复位，使检测台1的底部重新抵触在地面上，然后可控制若干组第二电动推杆19带动若干组支撑垫板20伸出并以此调节检测台1的工作高度。在检测装置工作时，人员手动或者使用上料设备将玻璃放置在上料端的若干组第二传送辊5上，若干组第二传送辊5将玻璃送至检测室2内然后由若干组第一传送辊3继续输送；在玻璃进入检测室2后，首先控制两组第一电机1002带动两组清洁辊1003转动，将玻璃两面的异物扫除，然后控制吸尘器1006通过两组吸尘主管1004和若干组吸尘支管1005将扫除的异物进行吸取，有效的对玻璃的两面进行清洁；然后玻璃经过若干组工业镜头13的下方进行初步的视觉检测，然后玻璃再经过激光检测机构14进行进一步的检测工作，玻璃在经过激光检测机构14时，激光发射器1403发射的激光垂直的通过玻璃射入光线传感器1404中，光线传感器1404通过光电效应将接受到的激光转换为电信号，一旦玻璃存在气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等缺陷时，该缺陷位置处的激光会产生折射或者阻断，导致该缺陷部位正下方的光线传感器1404部位接受到的激光减弱或者无法接受到激光，电信号出现大幅度的波动，即可确定缺陷部位；检测工作完成后，从下料端将玻璃取出即可完成检测流程。当工业镜头13出现故障需要进行维修或者更换时，可控制第二电机1204带动两组丝杆1206转动，在两组丝杆1206与两组滑块1207的螺纹连接关系下，使得两组滑块1207带动两组固定板1203脱离工业镜头13的外壁解除对工业镜头13的固定，过程简单快捷。

通过控制第一电动推杆18带动升降支撑板16下降，使得若干组万向轮17抵触在地面上并逐渐将检测台1抬升，检测台1的底部脱离地面后，可通过若干组扶手8将检测装置进行移动，当移动至合适的位置处后，控制升降支撑板16复位，使检测台1的底部重新抵触在地面上，然后可控制若干组第二电动推杆19带动若干组支撑垫板20伸出并以此调节检测台1的工作高度，提高了检测装置的使用便利性。

通过控制两组第一电机1002带动两组清洁辊1003转动，将玻璃两面的异物扫除，然后控制吸尘器1006通过两组吸尘主管1004和若干组吸尘支管1005将扫除的异物进行吸取，有效的对玻璃的两面进行清洁，避免了因玻璃附着异物需要清洁后重新检测的问题，提高了检测工作的效率。

当工业镜头13出现故障需要进行维修或者更换时，可控制第二电机1204带动两组丝杆1206转动，在两组丝杆1206与两组滑块1207的螺纹连接关系下，使得两组滑块1207带动两组固定板1203脱离工业镜头13的外壁解除对工业镜头13的固定，过程简单快捷，提高了检测装置的维修效率。

通过在工业镜头13进行视觉检测的基础上，增加激光检测机构14，利用激光发射器1403和光线传感器1404搭配使用，激光发射器1403发射激光通过玻璃后由光线传感器1404接受并转换成电信号，当玻璃存在气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等缺陷时，该部位的激光会产生折射或者阻断，导致下方的光线传感器1404部位接受到的激光减弱或者无法接受到激光，电信号出现大幅波动，并以此确定缺陷部位，有效的解决了检测准确性不足的问题。

在上述的一种玻璃缺陷视觉检测装置的基础上，本发明实施例还提出了用于该玻璃缺陷视觉检测装置的检测方法，示例性的，所述检测方法包括：

将玻璃放置于检测装置的上料端；

玻璃进入检测室；

控制清洁组件对玻璃的两面进行清洁；

控制若干组工业镜头对玻璃缺陷进行视觉检测；

控制激光检测机构对玻璃缺陷进行检测；

将玻璃从下料端取出；

完成玻璃的缺陷检测工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）内设有检测室（2）；所述检测室（2）的底部等间距设有若干组第一传送辊（3）；所述检测室（2）的两端分别连通有一组上下料支撑板（4）；每组所述上下料支撑板（4）的底部均等间距设有若干组第二传送辊（5）；所述检测室（2）的进料端设有清洁机构（10）；所述检测室（2）内设有安装板（11）；所述安装板（11）的两端分别活动连接在检测室（2）的顶部两侧内壁上；所述安装板（11）的底部阻尼滑动连接有若干组连接机构（12）；每组所述连接机构（12）的底部均设有一组工业镜头（13）；所述检测室（2）内设有激光检测机构（14）；所述激光检测机构（14）位于安装板（11）远离清洁机构（10）的一侧；所述激光检测机构（14）能够对玻璃的缺陷进行检测；

所述激光检测机构（14）包括上安装框（1401）和下安装框（1402）；所述上安装框（1401）和下安装框（1402）卡接在一起，所述下安装框（1402）活动安装在检测室（2）的底部内壁上；所述上安装框（1401）的顶部内壁上设有激光发射器（1403）；所述下安装框（1402）的底部内壁上设有光线传感器（1404）；所述光线传感器（1404）位于激光发射器（1403）的正下方；

所述连接机构（12）包括壳体（1201）；所述壳体（1201）阻尼滑动连接在安装板（11）的底部，所述壳体（1201）的底部两侧边缘对称开设有两组滑槽（1202）；每组所述滑槽（1202）内均设有一组固定板（1203）；两组所述固定板（1203）活动抵触在工业镜头（13）的外壁上；所述壳体（1201）内设有调节腔（1205）；所述调节腔（1205）与两组滑槽（1202）均连通；所述调节腔（1205）内设有两组丝杆（1206）；两组所述丝杆（1206）的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔（1205）的两侧内壁上；两组所述丝杆（1206）的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔（1205）的顶部内壁上滑动连接有两组滑块（1207）；两组所述滑块（1207）分别与一组丝杆（1206）螺纹连接；两组所述滑块（1207）分别与一组固定板（1203）传动连接；所述壳体（1201）的一侧壁上设有第二电机（1204）；所述第二电机（1204）与其中一组丝杆（1206）传动连接；

所述清洁机构（10）包括两组上下对称设置的安装框架（1001）；位于下方的所述安装框架（1001）活动安装在检测室（2）的底部内壁上；每组所述安装框架（1001）的一侧内壁上均设有一组第一电机（1002）；每组所述第一电机（1002）的输出端上均传动连接有一组清洁辊（1003）；每组所述清洁辊（1003）远离第一电机（1002）的一端均转动连接在安装框架（1001）相应的一侧内壁上；两组所述安装框架（1001）相对的一侧内壁上分别设有一组吸尘主管（1004）；两组所述吸尘主管（1004）相对的一侧壁上分别等间距连通有若干组吸尘支管（1005）；位于上方的一组所述安装框架（1001）的顶部设有吸尘器（1006）；所述吸尘器（1006）的输出端与两组吸尘主管（1004）均连通。

2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述检测台（1）的一侧壁上设有控制面板（9）；所述检测室（2）的顶部设有开口；所述开口上对称设有若干组开合门（6）；每组所述开合门（6）远离检测室（2）的一侧壁上均设有一组拉手（7）；所述检测台（1）的两侧壁上对称设有若干组扶手（8）；所述检测台（1）的底部开设有收纳槽（15）；所述收纳槽（15）内沿垂直方向滑动连接有升降支撑板（16）；所述升降支撑板（16）的底部边缘处设有若干组万向轮（17）。

3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述收纳槽（15）的顶部中心处设有第一电动推杆（18）；所述第一电动推杆（18）的输出端与升降支撑板（16）传动连接；所述收纳槽（15）的顶部边缘处设有若干组第二电动推杆（19）；每组所述第二电动推杆（19）的输出端均活动贯穿通过升降支撑板（16），且传动连接有支撑垫板（20）。

4.一种根据权利要求1-3任一所述的玻璃缺陷视觉检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：

将玻璃放置于检测装置的上料端；

玻璃进入检测室；

控制清洁组件对玻璃的两面进行清洁；

控制若干组工业镜头对玻璃缺陷进行视觉检测；

控制激光检测机构对玻璃缺陷进行检测；

将玻璃从下料端取出；

完成玻璃的缺陷检测工作。