CN112742727A - 一种光电产品生产用旋转检验装置 - Google Patents

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Abstract

一种光电产品生产用旋转检验装置，包括壳体、输料组件、旋转定位组件、预处理组件、检验组件、选料组件、集料箱和控制器；输料组件包括第一驱动电机、输料辊和输料带；壳体进料端上设置有扫描器；输料辊通过第一驱动电机传动，且分别转动设置在壳体的两端；输料带两端分别套接对应侧的输料辊；旋转定位组件设置在输料带上；预处理组件和检验组件沿输料方向设置在输料带的上方。本发明设置产品在边旋转边移动的过程中，从多个角度对产品自动进行的清洁和检验，清洁和检验的范围大，效果好且效率高；通过选料组件自动分离合格与不合格产品，一方面减轻了工作人员的劳动强度，另一方面避免了人工捡料容易出错情况发生，进一步提升检验的效果。

Description

一种光电产品生产用旋转检验装置
技术领域
本发明涉及光电产品检验设备领域，尤其涉及一种光电产品生产用旋转检验装置。
背景技术
光电产品是指通过电性能(即电离子状态)而发生的光转换成电(如太阳能电池)，和电转换成光(如LED照明，LED显示屏等)，及光电多次转换(长途光纤通讯，光电传感器）的产品。光电产品生产完成后需要对其工作性能以及外观结构进行检验，以保证产品的质量合格。现有的光电产品检验设备自动性低，需要人工手持产品固定，再进行检验，导致检验效果不好，效率低下，且需要耗费大量的人力和物力。
为解决上述问题，本申请中提出一种光电产品生产用旋转检验装置。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种光电产品生产用旋转检验装置，本发明设置输料组件、旋转定位组件、预处理组件和检验组件配合，控制产品在边旋转边移动的过程中，从多个角度对产品自动进行的清洁和检验，清洁和检验的范围大，效果好且效率高；通过选料组件自动分离合格与不合格产品，一方面减轻了工作人员的劳动强度，另一方面避免了人工捡料容易出错情况发生，进一步提升检验的效果。
（二）技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种光电产品生产用旋转检验装置，包括壳体、输料组件、旋转定位组件、预处理组件、检验组件、选料组件、集料箱和控制器；输料组件包括第一驱动电机、输料辊和输料带；壳体的左右两端开口，且进料端上设置有扫描器；输料辊设置两组，两组输料辊通过第一驱动电机传动，且分别转动设置在壳体的两端；输料带中部贯穿壳体，两端分别套接对应侧的输料辊；旋转定位组件设置多组，多组旋转定位组件设置在输料带上；预处理组件和检验组件沿输料方向设置在输料带的上方；选料组件和集料箱设置在壳体的出料端上；旋转定位组件包括第一安装座、第二驱动电机、定位架、第三驱动电机、移动板、齿条、驱动气缸、第一齿轮、支撑座、升降架和第四驱动电机；第一安装座设置在输料带上；第二驱动电机设置在第一安装座上，且主轴与定位架连接；定位架上设置有安装槽；安装槽上设置有通孔；通过第三驱动电机传动的移动板沿水平方向滑动连接安装槽的槽底，移动板上设置有滑槽；上下移动的支撑座设置在移动板的上方；升降架上端连接支撑座，下端穿过滑槽和通孔且与第四驱动电机传动连接；齿条设置在移动板的两侧；水平移动的第一齿轮转动连接驱动气缸的伸缩杆端，同时与下方的齿条滑动且啮合连接；预处理组件包括第二安装座、吸尘设备、吸尘管、第五驱动电机、转动轴、连接件、吸头和第六驱动电机；第二安装座设置在壳体的顶端；通过第五驱动电机传动的转动轴的上端转动连接第二安装座；通过第六驱动电机传动的连接件上端转动连接转动轴，下端连接吸头；吸尘管连通吸尘设备和吸头；检验组件包括第三安装座和检验器；第三安装座滑动设置在壳体的顶端；检验器设置在第三安装座上；选料组件包括安装架、第八驱动电机和选料板；安装架的一端连接壳体；通过第八驱动电机传动的选料板转动设置在安装架的另一端。
优选的，旋转定位组件还包括第一丝杠；定位架为U型结构；第三驱动电机设置在定位架的水平段上；沿移动板的移动方向设置的第一丝杠一端连接第三驱动电机的主轴，另一端伸入移动板，且与其螺纹连接。
优选的，升降架为L型结构，其竖直段上端连接支撑座的底端，下端穿过滑槽和通孔，与水平段连接。
优选的，旋转定位组件还包括第二丝杠；第四驱动电机设置在定位架的底部；第二丝杠的上端连接第四驱动电机的主轴，下端螺纹连接升降架的水平段，第二丝杠的底部设置有限位板。
优选的，定位架上设置有滑轨；移动板上设置有滑动轮；滑动轮滚动设置滑轨上。
优选的，壳体上设置固定架；两组输料辊转动连接对应侧的固定架；第一驱动电机设置在固定架上，且与一组输料辊的轴连接。
优选的，预处理组件还包括第二齿轮、连接轴和第三齿轮；连接轴的一端连接转动轴，另一端穿过连接件，且连接第二齿轮；第三齿轮连接第六驱动电机的主轴，且与第二齿轮啮合连接。
优选的，检验器的检验探头为可伸缩结构。
优选的，集料箱内部设置有隔板；隔板将集料箱分隔为不合格产品收集室和合格产品收集室。
本发明又提供了一种光电产品生产用旋转检验装置的检验方法，方法步骤如下：
S1、工作人员站在壳体的进料端，将待检测的产品放置在进料端的移动板上；
S2、输料带转动，扫描器与产品的外形进行扫描，并将扫描结果传输至控制器，控制器控制驱动气缸和第四驱动电机，使得支撑座升降，产品移动至第一齿轮的中部，并被其夹持，再控制支撑座下降；
S3、产品固定后，第三驱动电机带动第一丝杠转动，移动板滑动，齿条移动，第一齿轮带动产品在竖直方向上旋转；第二驱动电机带动定位架转动，使得产品在水平方向上旋转；
S4、 产品移动至预处理组件下方，吸头在第六驱动电机和第五驱动电机的带动下旋转，吸除产品各个位置的灰尘和杂物；
S5、预处理后的产品继续边旋转边移动至检验组件的下方，检验器对产品的各个位置进行检验，并将检验结果传输至控制器；
S6、 检验后的产品移动至出料端，支撑座升起，第一齿轮朝向远离产品的方向移动，产品掉落至选料板上，空的旋转定位组件返回进料端；
S7、控制器根据检验结果，控制选料组件中的第八驱动电机，对选料板的旋转角度进行调节，合格产品进入合格产品收集室，不合格产品进入不合格产品收集室。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
一、本发明设置输料组件、旋转定位组件、预处理组件和检验组件配合，控制产品在边旋转边移动的过程中，从多个角度对产品自动进行的清洁和检验，清洁和检验的范围大，效果好且效率高；
二、本发明通过选料组件自动分离合格与不合格产品，一方面减轻了工作人员的劳动强度，另一方面避免了人工捡料容易出错情况发生，进一步提升检验的效果；
三、本发明中的检验方法自动性强，操作简单，省时省力。
附图说明
图1为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置的内部结构示意图。
图3为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置中A处的放大示意图。
图4为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置中B处的放大示意图。
图5为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置中C处的放大示意图。
图6为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置中C处的俯视图。
图7为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置中D处的放大示意图。
图8为本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置中定位架与移动板连接关系示意图。
附图标注：1、壳体；2、输料组件；3、旋转定位组件；4、预处理组件；5、检验组件；6、第一驱动电机；7、输料辊；8、输料带；9、固定架；10、第一安装座；11、第二驱动电机；12、定位架；13、第三驱动电机；14、第一丝杠；15、移动板；16、齿条；17、驱动气缸；18、第一齿轮；19、支撑座；20、升降架；21、第四驱动电机；22、第二丝杠；23、限位板；24、滑动轮；25、滑轨；26、滑槽；27、安装槽；28、第二安装座；29、吸尘设备；30、隔板；31、吸尘管；32、转动轴；33、连接件；34、吸头；35、第二齿轮；36、第三齿轮；37、第六驱动电机；38、第三安装座；39、检验器；40、选料组件；41、集料箱；42、安装架；43、第八驱动电机；44、选料板；45、扫描器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
如图1-8所示，本发明提出的一种光电产品生产用旋转检验装置，包括壳体1、输料组件2、旋转定位组件3、预处理组件4、检验组件5、选料组件40、集料箱41和控制器；输料组件2包括第一驱动电机6、输料辊7和输料带8；壳体1的左右两端开口，且进料端上设置有扫描器45；输料辊7设置两组，两组输料辊7通过第一驱动电机6传动，且分别转动设置在壳体1的两端；输料带8中部贯穿壳体1，两端分别套接对应侧的输料辊7；旋转定位组件3设置多组，多组旋转定位组件3设置在输料带8上；预处理组件4和检验组件5沿输料方向设置在输料带8的上方；选料组件40和集料箱41设置在壳体1的出料端上；旋转定位组件3包括第一安装座10、第二驱动电机11、定位架12、第三驱动电机13、移动板15、齿条16、驱动气缸17、第一齿轮18、支撑座19、升降架20和第四驱动电机21；第一安装座10设置在输料带8上；第二驱动电机11设置在第一安装座10上，且主轴与定位架12连接；定位架12上设置有安装槽27；安装槽27上设置有通孔；通过第三驱动电机13传动的移动板15沿水平方向滑动连接安装槽27的槽底，移动板15上设置有滑槽26；上下移动的支撑座19设置在移动板15的上方；升降架上端连接支撑座19，下端穿过滑槽26和通孔且与第四驱动电机21传动连接；齿条16设置在移动板15的两侧；水平移动的第一齿轮18转动连接驱动气缸17的伸缩杆端，同时与下方的齿条16滑动且啮合连接；预处理组件4包括第二安装座28、吸尘设备29、吸尘管31、第五驱动电机、转动轴32、连接件33、吸头34和第六驱动电机37；第二安装座28设置在壳体1的顶端；通过第五驱动电机传动的转动轴32的上端转动连接第二安装座28；通过第六驱动电机37传动的连接件33上端转动连接转动轴32，下端连接吸头34；吸尘管31连通吸尘设备29和吸头34；检验组件5包括第三安装座38和检验器39；第三安装座38滑动设置在壳体1的顶端；检验器39设置在第三安装座38上；选料组件40包括安装架42、第八驱动电机43和选料板44；安装架42的一端连接壳体1；通过第八驱动电机43传动的选料板44转动设置在安装架42的另一端。
在一个可选的实施例中，旋转定位组件3还包括第一丝杠14；定位架12为U型结构；第三驱动电机13设置在定位架12的水平段上；沿移动板15的移动方向设置的第一丝杠14一端连接第三驱动电机13的主轴，另一端伸入移动板15，且与其螺纹连接。
在一个可选的实施例中，升降架20为L型结构，其竖直段上端连接支撑座19的底端，下端穿过滑槽26和通孔，与水平段连接。
在一个可选的实施例中，旋转定位组件3还包括第二丝杠22；第四驱动电机21设置在定位架12的底部；第二丝杠22的上端连接第四驱动电机21的主轴，下端螺纹连接升降架20的水平段，第二丝杠22的底部设置有限位板23。
在一个可选的实施例中，定位架12上设置有滑轨25；移动板15上设置有滑动轮24；滑动轮24滚动设置滑轨25上。
在一个可选的实施例中，壳体1上设置固定架9；两组输料辊7转动连接对应侧的固定架9；第一驱动电机6设置在固定架9上，且与一组输料辊7的轴连接。
在一个可选的实施例中，预处理组件4还包括第二齿轮35、连接轴和第三齿轮36；连接轴的一端连接转动轴32，另一端穿过连接件33，且连接第二齿轮35；第三齿轮36连接第六驱动电机37的主轴，且与第二齿轮35啮合连接。
在一个可选的实施例中，检验器39的检验探头为可伸缩结构。
在一个可选的实施例中，集料箱41内部设置有隔板30；隔板30将集料箱41分隔为不合格产品收集室和合格产品收集室。
本发明设置输料组件2、旋转定位组件3、预处理组件4和检验组件5配合，控制产品在边旋转边移动的过程中，从多个角度对产品自动进行的清洁和检验，清洁和检验的范围大，效果好且效率高，最后通过选料组件40自动分离合格与不合格产品，减轻了工作人员的劳动强度，提升了检验的效果。
实施例2
本发明又提供了一种光电产品生产用旋转检验装置的检验方法，方法步骤如下：
S1、工作人员站在壳体1的进料端，将待检测的产品放置在进料端的移动板15上；
S2、输料带8转动，扫描器45与产品的外形进行扫描，并将扫描结果传输至控制器，控制器控制驱动气缸17和第四驱动电机21，使得支撑座19升降，产品移动至第一齿轮18的中部，并被其夹持，再控制支撑座19下降；
S3、产品固定后，第三驱动电机13带动第一丝杠14转动，移动板15滑动，齿条16移动，第一齿轮18带动产品在竖直方向上旋转；第二驱动电机11带动定位架12转动，使得产品在水平方向上旋转；
S4、 产品移动至预处理组件4下方，吸头34在第六驱动电机37和第五驱动电机的带动下旋转，吸除产品各个位置的灰尘和杂物；
S5、预处理后的产品继续边旋转边移动至检验组件5的下方，检验器39对产品的各个位置进行检验，并将检验结果传输至控制器；
S6、 检验后的产品移动至出料端，支撑座19升起，第一齿轮18朝向远离产品的方向移动，产品掉落至选料板44上，空的旋转定位组件3返回进料端；
S7、控制器根据检验结果，控制选料组件40中的第八驱动电机43，对选料板44的旋转角度进行调节，合格产品进入合格产品收集室，不合格产品进入不合格产品收集室。
本发明中的检验方法自动性强，操作简单，省时省力。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，包括壳体（1）、输料组件（2）、旋转定位组件（3）、预处理组件（4）、检验组件（5）、选料组件（40）、集料箱（41）和控制器；输料组件（2）包括第一驱动电机（6）、输料辊（7）和输料带（8）；壳体（1）的左右两端开口，且进料端上设置有扫描器（45）；输料辊（7）设置两组，两组输料辊（7）通过第一驱动电机（6）传动，且分别转动设置在壳体（1）的两端；输料带（8）中部贯穿壳体（1），两端分别套接对应侧的输料辊（7）；旋转定位组件（3）设置多组，多组旋转定位组件（3）设置在输料带（8）上；预处理组件（4）和检验组件（5）沿输料方向设置在输料带（8）的上方；选料组件（40）和集料箱（41）设置在壳体（1）的出料端上；
旋转定位组件（3）包括第一安装座（10）、第二驱动电机（11）、定位架（12）、第三驱动电机（13）、移动板（15）、齿条（16）、驱动气缸（17）、第一齿轮（18）、支撑座（19）、升降架（20）和第四驱动电机（21）；第一安装座（10）设置在输料带（8）上；第二驱动电机（11）设置在第一安装座（10）上，且主轴与定位架（12）连接；定位架（12）上设置有安装槽（27）；安装槽（27）上设置有通孔；通过第三驱动电机（13）传动的移动板（15）沿水平方向滑动连接安装槽（27）的槽底，移动板（15）上设置有滑槽（26）；上下移动的支撑座（19）设置在移动板（15）的上方；升降架上端连接支撑座（19），下端穿过滑槽（26）和通孔且与第四驱动电机（21）传动连接；齿条（16）设置在移动板（15）的两侧；水平移动的第一齿轮（18）转动连接驱动气缸（17）的伸缩杆端，同时与下方的齿条（16）滑动且啮合连接；
预处理组件（4）包括第二安装座（28）、吸尘设备（29）、吸尘管（31）、第五驱动电机、转动轴（32）、连接件（33）、吸头（34）和第六驱动电机（37）；第二安装座（28）设置在壳体（1）的顶端；通过第五驱动电机传动的转动轴（32）的上端转动连接第二安装座（28）；通过第六驱动电机（37）传动的连接件（33）上端转动连接转动轴（32），下端连接吸头（34）；吸尘管（31）连通吸尘设备（29）和吸头（34）；
检验组件（5）包括第三安装座（38）和检验器（39）；第三安装座（38）滑动设置在壳体（1）的顶端；检验器（39）设置在第三安装座（38）上；
选料组件（40）包括安装架（42）、第八驱动电机（43）和选料板（44）；安装架（42）的一端连接壳体（1）；通过第八驱动电机（43）传动的选料板（44）转动设置在安装架（42）的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，旋转定位组件（3）还包括第一丝杠（14）；定位架（12）为U型结构；第三驱动电机（13）设置在定位架（12）的水平段上；沿移动板（15）的移动方向设置的第一丝杠（14）一端连接第三驱动电机（13）的主轴，另一端伸入移动板（15），且与其螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，升降架（20）为L型结构，其竖直段上端连接支撑座（19）的底端，下端穿过滑槽（26）和通孔，与水平段连接。
4.根据权利要求3所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，旋转定位组件（3）还包括第二丝杠（22）；第四驱动电机（21）设置在定位架（12）的底部；第二丝杠（22）的上端连接第四驱动电机（21）的主轴，下端螺纹连接升降架（20）的水平段，第二丝杠（22）的底部设置有限位板（23）。
5.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，定位架（12）上设置有滑轨（25）；移动板（15）上设置有滑动轮（24）；滑动轮（24）滚动设置滑轨（25）上。
6.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，壳体（1）上设置固定架（9）；两组输料辊（7）转动连接对应侧的固定架（9）；第一驱动电机（6）设置在固定架（9）上，且与一组输料辊（7）的轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，预处理组件（4）还包括第二齿轮（35）、连接轴和第三齿轮（36）；连接轴的一端连接转动轴（32），另一端穿过连接件（33），且连接第二齿轮（35）；第三齿轮（36）连接第六驱动电机（37）的主轴，且与第二齿轮（35）啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，检验器（39）的检验探头为可伸缩结构。
9.根据权利要求1所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，集料箱（41）内部设置有隔板（30）；隔板（30）将集料箱（41）分隔为不合格产品收集室和合格产品收集室。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种光电产品生产用旋转检验装置，其特征在于，检验方法如下：
S1、工作人员站在壳体（1）的进料端，将待检测的产品放置在进料端的移动板（15）上；
S2、输料带（8）转动，扫描器（45）与产品的外形进行扫描，并将扫描结果传输至控制器，控制器控制驱动气缸（17）和第四驱动电机（21），使得支撑座（19）升降，产品移动至第一齿轮（18）的中部，并被其夹持，再控制支撑座（19）下降；
S3、产品固定后，第三驱动电机（13）带动第一丝杠（14）转动，移动板（15）滑动，齿条（16）移动，第一齿轮（18）带动产品在竖直方向上旋转；第二驱动电机（11）带动定位架（12）转动，使得产品在水平方向上旋转；
S4、 产品移动至预处理组件（4）下方，吸头（34）在第六驱动电机（37）和第五驱动电机的带动下旋转，吸除产品各个位置的灰尘和杂物；
S5、预处理后的产品继续边旋转边移动至检验组件（5）的下方，检验器（39）对产品的各个位置进行检验，并将检验结果传输至控制器；
S6、 检验后的产品移动至出料端，支撑座（19）升起，第一齿轮（18）朝向远离产品的方向移动，产品掉落至选料板（44）上，空的旋转定位组件（3）返回进料端；
S7、控制器根据检验结果，控制选料组件（40）中的第八驱动电机（43），对选料板（44）的旋转角度进行调节，合格产品进入合格产品收集室，不合格产品进入不合格产品收集室。
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