CN114413963B - 用于ncvm真空镀膜产品的联合检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的传送装置、设置于工作台上的可见光检测装置和设置于工作台上的电击穿检测装置，工作台的一端设置有具有分类功能的机械手，传送装置上设置有多个连接杆且连接杆远离传送装置的一端固定有定位架。本申请实现检测装置的联合检测，降低生产成本，提高检测效率，产品的搬运和分类等均为机械化操作，降低人工的劳动强度。

Description

用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置

技术领域

本申请涉及NVCM产品检测技术领域，具体而言，涉及一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置。

背景技术

NCVM又称不连续镀膜技术或不导电电镀技术，是一种起缘普通真空电镀的高新技术，真空电镀，简称VM，是vacuum metalization的缩写。它是指金属材料在真空条件下，运用化学、物理等特定手段进行有机转换，使金属转换成粒子，沉积或吸附在塑胶材料的表面，形成膜，也就是我们所谓的镀膜。真空不导电电镀，又称NCVM，是英文Non conductivevacuum metalization的缩写。它的加工工艺高于普通真空电镀，其加工制程比普通制程要复杂得多。

对NVCM镀膜产品进行一系列的检测时，如透光检测、电击穿检测等，进行不同的检测需要用到相对应的设备，在一定程度上增加了公司的生产成本，同时各个检测设备之间的联动，需要人工进行搬运，提高了人工的劳动强度。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，实现检测装置的联合检测，降低生产成本，提高检测效率，产品的搬运和分类等均为机械化操作，降低人工的劳动强度。

为了实现上述目的，提供一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的传送装置、设置于工作台上的可见光检测装置和设置于工作台上的电击穿检测装置，所述工作台的一端设置有具有分类功能的机械手，所述传送装置上设置有多个连接杆且所述连接杆远离传送装置的一端固定有定位架。

作为优选，所述机械手包括固定于工作台上的支撑柱、固定于支撑柱上的旋转电机和与旋转电机输出轴固定连接的支撑板，所述支撑板远离旋转电机的一端固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上固定有安装板，所述安装板上固定有扫描仪，所述安装板上设置有吸盘组件。

作为优选，所述吸盘组件包括穿透设置于安装板上的多个升降杆和固定于升降杆上的真空吸盘，所述升降杆的中部开设有与真空吸盘相连通的通气孔，所述升降杆的外部套设有第一弹簧，所述升降杆的外部还套设有抵触块，所述第一弹簧的两端分别与抵触块和安装板相接触。

作为优选，所述传送装置包括开设于工作台上的活动槽道和开设于工作台两端的安装槽，所述安装槽内转动设置有转轴，所述转轴上套设有滚轮，所述活动槽内设置有传送带且所述传送带与滚轮的外表面相贴合，所述传送带与连接杆固定连接，所述工作台的一侧开设有电机槽，所述电机槽内设置有驱动电机且所述驱动电机的输出轴与一侧的转轴固定连接。

作为优选，所述可见光检测装置包括固定于工作台上的安装柱、设置于安装柱远离工作台的一端固定有可见光发射器和固定于工作台上的可见光接收器。

作为优选，所述电击穿检测装置包括固定于工作台上的固定柱、设置于固定柱上的液提装置和设置于液提装置上的正极发生器和负极接收器。

作为优选，所述液提装置包括固定于固定柱上的平行架、设置于平行架上的上管道和下管道、与上管道和下管道相连通的连接管和设置于连接管上的进水管，所述上管道内设置有密封塞，所述下管道内设置有浮块，所述密封塞上设置有第一固定杆，且所述固定杆与正极发生器固定连接，所述浮块上固定有第二固定杆，所述第二固定杆与负极接收器固定连接，所述浮块上设置有泄压组件，所述平行架上固定有扫描仪。

作为优选，所述泄压组件包括开设于浮块上的通孔、开设于下管道侧壁上的排水孔和固定于排水孔内的L型出水管，所述L型出水管的竖直管道穿过通孔且与通孔滑动配合。

作为优选，所述固定柱的底部一侧固定有储水箱，所述储水箱通过第一软管与进水管相连接，且所述第一软管上设置有水泵，所述水泵固定于储水箱的一侧侧壁上，所述L型出水管的一端通过第二软管与储水箱相连通。

作为优选，所述工作台上设置有智能控制屏。

在本申请实施例中，采用传送装置实现NVCM产品的自动运输，降低了人工拿取的劳动强度；可见光检测装置和电击穿检测装置均布置于工作台上且通过定位架和传送装置的配合，实现产品的自动检测，且检测内容为多样性，实现多种检测内容的联动，在一定程度上降低了公司的检测成本且提高了检测效率；通过具有分类功能的机械手对检测后的产品进行归类，极大的提高了检测的自动化程度，提高检测效率，降低人工的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的整体结构布置的示意图；

图2用于展示活动槽道位置的示意图；

图3用于展示传送组件结构的示意图；

图4用于展示可见光检测装置结构的示意图；

图5用于展示电机穿检测装置的整体结构的示意图；

图6用于展示连接管、进水管和水泵等位置关系的示意图；

图7用于展示上管道和下管道内部结构的示意图；

图8用于展示机械手整体结构的示意图；

图9用于展示吸盘组件结构的示意图。

附图标记：1、传送装置；2、可见光检测装置；3、电击穿检测装置；4、机械手；5、连接杆；6、定位架；7、支撑柱；8、旋转电机；9、支撑板；10、第一气缸；11、安装板；12、吸盘组件；13、升降杆；14、真空吸盘；15、通气孔；16、第一弹簧；17、抵触块；18、活动槽道；19、安装槽；20、转轴；21、滚轮； 22、传送带；23、电机槽；24、驱动电机；25、安装柱；26、可见光发射器；27、可见光接收器；28、固定柱；29、正极发生器；30、负极接收器；31、平行架； 32、上管道；33、下管道；34、进水管；35、密封塞；36、浮块；37、第一固定杆；38、第二固定杆；39、扫描仪；40、连接管；41、排水孔；42、L型出水管； 43、储水箱；44、水泵；45、智能控制屏。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，包括工作台，还包括设置于工作台上的传送装置1、设置于工作台上的可见光检测装置2和设置于工作台上的电击穿检测装置3，工作台的一端设置有具有分类功能的机械手4，传送装置1上设置有多个连接杆5且连接杆5远离传送装置1的一端固定有定位架6。

如图2和图3所示，使用时，工作人员将待检测的产品放置在定位架6上，定位架6则会伴随着传送装置1的启动而进行移动，传送装置1包括开设于工作台上的活动槽道18和开设于工作台两端的安装槽19，安装槽19内转动设置有转轴20，转轴20上套设有滚轮21，活动槽内设置有传送带22且传送带22与滚轮21 的外表面相贴合，传送带22与连接杆5固定连接，工作台的一侧开设有电机槽 23，电机槽23内设置有驱动电机24且驱动电机24的输出轴与一侧的转轴20固定连接，且工作台上设置有智能控制屏45，通过智能控制屏45可以对驱动电机24 的运行状态进行控制，通过智能控制屏45启动驱动电机24，驱动电机24的输出轴转动，带动转轴20转动，进而带动滚轮21转动，在滚轮21和传送带22的配合下，传送带22开始运动，传送带22的运动就会带着连接杆5移动，进而实现定位架6的移动，伴随着定位架6的移动，待检测的产品先进入到可见光检测装置2内进行透光度的检测。

如图4所示，可见光检测装置2包括固定于工作台上的安装柱25、设置于安装柱25远离工作台的一端固定有可见光发射器26和固定于工作台上的可见光接收器27，可见光发射器26会发出一道强光照射待检测的产品，通过可见光接收器27 对穿透待检测产品的光线进行收集和分析，经过分析后的数据传输到智能控制屏 45，待检测的产品经过可见光检测装置2的检测后，在传送装置1的配合下，进入到电击穿检测装置3进行检测。

如图5所示，电击穿检测装置3包括固定于工作台上的固定柱28、设置于固定柱28上的液提装置和设置于液提装置上的正极发生器29和负极接收器30，本处所用正极发生器29和负极发生器均采用北京中航鼎力仪器设备有限公司的电气绝缘强度测试仪的正极发生器29和负极接收器30，型号为LJC-50KV，将正极发生器29与交流电极柱相连接，负极接收器30与负极电极柱相连接，随后对电压等数值进行设置，该电击穿检测装置3的检测方式需要将待检测产品放置在负极接收器30上，将正极发生器29放置与产品的上方，随后通电进行检测，待检测的产品随着传送带22的移动进入到正极发生器29和负极接收器30之间，随后正极发生器29和负极接收器30在液提装置的配合下，达到上述状态，即待检测产品的下端面与负极接收器30的上端面相贴合，正极发生器29的下端面与待检测产品的上端面相贴合。

如图5、图6和图7所示，液提装置包括固定于固定柱28上的平行架31、设置于平行架31上的上管道32和下管道33、与上管道32和下管道33相连通的连接管40和设置于连接管40上的进水管34，上管道32内设置有密封塞35，下管道33内设置有浮块36，密封塞35上设置有第一固定杆37，且固定杆与正极发生器29固定连接，浮块36上固定有第二固定杆38，第二固定杆38与负极接收器30 固定连接，浮块36上设置有泄压组件，平行架31上固定有扫描仪39，在固定柱28 的底部一侧固定有储水箱43，储水箱43通过第一软管与进水管34相连接，且第一软管上设置有水泵44，水泵44固定于储水箱43的一侧侧壁上，L型出水管42 的一端通过第二软管与储水箱43相连通。

如图5和图6所示，通过智能控制屏45控制水泵44启动，水泵44就会将储水箱43内的水通过第一软管抽送进进水管34，进入进水管34内的水就会在连接管40的导向作用下分别流入进上管道32和下管道33，伴随着上管道32内的水不断增多，密封塞35就会向下移动，进而带动正极发生器29向下移动，直至正极发生器29与待检测产品的上端面相接触，伴随着下管道33内的水不断增多，浮块36就会不断的向上移动，进而负极接收器30就会向上移动，直至负极接收器30 与待检测产品的下端面相接触，当正极发生器29和负极接收器30与待检测产品接触后，进水管34内还伴随着水的进入，多余的水就会进入到泄压组件内排除，通过水压来实现正极发生器29和负极接收器30的移动，能有效的保持正极发生器29和负极接收器30的工作状态，提高检测结果的准确性，泄压组件包括开设于浮块36上的通孔、开设于下管道33侧壁上的排水孔41和固定于排水孔41内的L型出水管42，L型出水管42的竖直管道穿过通孔且与通孔滑动配合，多余的水就会在水压的作用下进入到L型出水管42内，进而通过L型出水管42进入到第二软管内，最终流入进储水箱43，实现水的循环利用，当正极发生器29和负极接收器30均与待检测产品接触后，通过正极发生器29和负极接收器30对待检测产品进行电击穿测试，检测完成后，完成检测的产品在传送装置1和定位架6的配合下继续向前移动，检测完成后的产品在移动过程中，经过扫描仪39，该扫面仪采用光学机器视觉智能检测原理，该类扫描仪39能对物体表面上的缺陷进行检测，缺陷如污点、划痕、潜坑等，检测后的结果反馈至智能控制屏45，随后智能控制屏45对检测后的结果进行分析，随后将分析后的结果传送至机械手4，通过机械手4对检测完成的产品进行分类存放，可见光检测和电击穿检测中存在不合格的产品，通过机械手4将该类产品存放在标识有不合格品的收集盘内，将合格的产品存放在标识有合格的收集盘内。

如图8和图9所示，机械手4包括固定于工作台上的支撑柱7、固定于支撑柱 7上的旋转电机8和与旋转电机8输出轴固定连接的支撑板9，支撑板9远离旋转电机8的一端固定有第一气缸10，第一气缸10的伸缩杆上固定有安装板11，安装板11上设置有吸盘组件12，智能控制屏45控制旋转电机8转动，进而实现支撑板9以旋转电机8的输出轴为圆心做弧形运动，当安装版位于产品的上方时，旋转电机8停止，随后第一气缸10的伸缩杆伸长，伴随着第一伸缩杆的伸长，安装板11向下移动，进而吸盘组件12也向下移动，直至吸盘组件12与产品的上表面相接触，吸盘组件12包括穿透设置于安装板11上的多个升降杆13和固定于升降杆13上的真空吸盘14，升降杆13的中部开设有与真空吸盘14相连通的通气孔15，升降杆13的外部套设有第一弹簧16，升降杆13的外部还套设有抵触块17，第一弹簧16的两端分别与抵触块17和安装板11相接触，伴随着安装板11的向下移动，真空吸盘14就会抵触在产品的表面，由于升降杆13与安装板11之间滑动配配合，当真空吸盘14与产品的上表面接触时，可以起到缓冲的效果，升降杆 13向上移动时，第一弹簧16处于张弛状态，进而在抵触块17、第一弹簧16和安装板11的配合下，给到真空吸盘14向下的作用力，确保真空吸盘14与产品的接触，通气孔15与气泵相连接，气泵就会将通气孔15内的气体抽出，形成负压，进而在大气压的配合下，通过真空吸盘14将产品吸附住，随后第一气缸10的伸缩杆收缩，此时产品就会从定位架6上脱离，在旋转电机8、第一气缸10和真空吸盘14的配合下，将产品放置到合适的收集盘内，进而完成收集，随后第一弹簧 16收缩，直至恢复到原先状态，此是升降杆13也会恢复到原先状态，以备下次使用，由于多个升降杆13与安装板11之间为滑动配合，进而真空吸盘14也可对多种不同外形的产品进行吸附，提高真空吸盘14的使用范围。

该装置通过传送装置1和定位架6的配合，实现待检测产品的移动，进而将待检测产品依次送入相对应的检测装置内，提高检测的效率，也有效的提高了检测过程中人员的安全性；通过将可见光检测装置2和电击穿检测装置3设置在同一工作台上，实现可见光检测和电击穿检测的联合，避免单一检测的不方便，以及在一定程度上降低了生产成本；通过机械手4对检测后的产品进行分类，有效的降低了人工分类的劳动强度；检测过程中，均可由智能控制屏45的设定来完成检测，极大的实现检测的智能化，降低了工作人员的劳动强度，且可以进行连续性检测，提高检测效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，包括工作台，其特征在于，

还包括设置于工作台上的传送装置(1)、设置于工作台上的可见光检测装置(2)和设置于工作台上的电击穿检测装置(3)，所述工作台的一端设置有具有分类功能的机械手(4)，所述传送装置(1)上设置有多个连接杆(5)且所述连接杆(5)远离传送装置(1)的一端固定有定位架(6)；

所述电击穿检测装置(3)包括固定于工作台上的固定柱(28)、设置于固定柱(28)上的液提装置和设置于液提装置上的正极发生器(29)和负极接收器(30)；

所述液提装置包括固定于固定柱(28)上的平行架(31)、设置于平行架(31)上的上管道(32)和下管道(33)、与上管道(32)和下管道(33)相连通的连接管(40)和设置于连接管(40)上的进水管(34)，所述上管道(32)内设置有密封塞(35)，所述下管道(33)内设置有浮块(36)，所述密封塞(35)上设置有第一固定杆(37)，且所述固定杆与正极发生器(29)固定连接，所述浮块(36)上固定有第二固定杆(38)，所述第二固定杆(38)与负极接收器(30)固定连接，所述浮块(36)上设置有泄压组件，所述平行架(31)上固定有扫描仪(39)；

所述泄压组件包括开设于浮块(36)上的通孔、开设于下管道(33)侧壁上的排水孔(41)和固定于排水孔(41)内的L型出水管(42)，所述L型出水管(42)的竖直管道穿过通孔且与通孔滑动配合；

所述固定柱(28)的底部一侧固定有储水箱(43)，所述储水箱(43)通过第一软管与进水管(34)相连接，且所述第一软管上设置有水泵(44)，所述水泵(44)固定于储水箱(43)的一侧侧壁上，所述L型出水管(42)的一端通过第二软管与储水箱(43)相连通。

2.根据权利要求1所述的用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，其特征在于，

所述机械手(4)包括固定于工作台上的支撑柱(7)、固定于支撑柱(7)上的旋转电机(8)和与旋转电机(8)输出轴固定连接的支撑板(9)，所述支撑板(9)远离旋转电机(8)的一端固定有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的伸缩杆上固定有安装板(11)，所述安装板(11)上设置有吸盘组件(12)。

3.根据权利要求2所述的用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，其特征在于，

所述吸盘组件(12)包括穿透设置于安装板(11)上的多个升降杆(13)和固定于升降杆(13)上的真空吸盘(14)，所述升降杆(13)的中部开设有与真空吸盘(14)相连通的通气孔(15)，所述升降杆(13)的外部套设有第一弹簧(16)，所述升降杆(13)的外部还套设有抵触块(17)，所述第一弹簧(16)的两端分别与抵触块(17)和安装板(11)相接触。

4.根据权利要求1所述的用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，其特征在于，

所述传送装置(1)包括开设于工作台上的活动槽道(18)和开设于工作台两端的安装槽(19)，所述安装槽(19)内转动设置有转轴(20)，所述转轴(20)上套设有滚轮(21)，所述活动槽内设置有传送带(22)且所述传送带(22)与滚轮(21)的外表面相贴合，所述传送带(22)与连接杆(5)固定连接，所述工作台的一侧开设有电机槽(23)，所述电机槽(23)内设置有驱动电机(24)且所述驱动电机(24)的输出轴与一侧的转轴(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，其特征在于，

所述可见光检测装置(2)包括固定于工作台上的安装柱(25)、设置于安装柱(25)远离工作台的一端固定有可见光发射器(26)和固定于工作台上的可见光接收器(27)。

6.根据权利要求1所述的用于NCVM真空镀膜产品的联合检测装置，其特征在于，

所述工作台上设置有智能控制屏(45)。