CN221070132U - 一种垫片ccd检测机 - Google Patents

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王士业
吴金亮
王成震
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Abstract

本实用新型公开了一种垫片CCD检测机,涉及CCD检测上料技术领域,解决了目前在对垫片进行检测处理时,需要人工进行逐一摆放,并输送至CCD检测机的内部进行检测处理,由于人工摆放处理效率较低,造成检测生产速度受限的技术问题;包括上料支架,上料支架的数量为两个,两个上料支架位于同一水平面,两个上料支架之间固定套接有连接架,两个上料支架之间固定连接有锥形料筒,锥形料筒的内部设有上料提升组件;本实用新型具有实现垫片提升至相应高度时,对其进行逐一倾倒至输送设备上,加快垫片输送效率,以及使得定量支板顶部滑下的垫片进行传输,并输送至CCD检测机的内部进行检测处理。

Description

一种垫片CCD检测机
技术领域
本实用新型涉及CCD检测上料技术领域,尤其涉及一种垫片CCD检测机。
背景技术
CCD机器视觉尺寸测量是基于相对测量方法,通过可追溯性、放大校准、自动边缘提升和屏幕图像测量来计算实际尺寸,在精密测量中,放大倍数必须达到35倍或更高,才能达到微米级的精度;根据中国专利授权公告号CN210534006U提供的“一种产品表面缺陷检测机”,通过两个CCD相机和定制光源,可同时检测产品两个面的外观缺陷,检测效率高;但是在对垫片进行检测处理时,需要人工进行逐一摆放,并输送至CCD检测机的内部进行检测处理,由于人工摆放处理效率较低,造成检测生产速度受限;
为此,设计一种垫片CCD检测机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种垫片CCD检测机,解决了在对垫片进行检测处理时,需要人工进行逐一摆放,并输送至CCD检测机的内部进行检测处理,由于人工摆放处理效率较低,造成检测生产速度受限的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种垫片CCD检测机,包括上料支架,所述上料支架的数量为两个,两个所述上料支架位于同一水平面,两个所述上料支架之间固定套接有支撑横架,两个所述上料支架之间固定连接有锥形料筒,所述锥形料筒的内部设有上料提升组件,其中一个所述上料支架的顶部设有上料输送组件,所述上料输送组件与锥形料筒位于同一竖直面,所述锥形料筒与支撑横架位于同一竖直面。
优选的,所述上料提升组件包括有矩形支板、定量支板、转接板、翻转架、伺服液压缸、滚轮架、支撑滚轮和伺服气动缸,所述锥形料筒的内部活动套接有矩形支板,所述矩形支板的顶部设有定量支板,所述定量支板的底部设有转接板,所述矩形支板的内部固定安装有翻转架,所述定量支板通过转接板与翻转架转动套接,所述矩形支板的内部固定套接有伺服液压缸,所述伺服液压缸内部液压支杆的顶部固定安装有滚轮架,所述滚轮架的内部转动套接有支撑滚轮,所述支撑滚轮的外壁与定量支板的底部相接触,所述支撑横架的内部固定套接有伺服气动缸,所述伺服气动缸内部气动支杆的顶端与矩形支板的底部固定连接。
优选的,所述支撑横架的内部开设有套接槽,所述伺服气动缸通过套接槽与支撑横架固定套接。
优选的,所述锥形料筒的内部通过连接架固定套接有两个立柱支杆,所述矩形支板的两侧均固定安装有活动套筒,两个所述立柱支杆均通过活动套筒与矩形支板活动套接。
优选的,所述上料输送组件包括有输送支板、转轴圆杆、输送滚筒、检测输送带、定位丝杆和承接支架,其中一个所述上料支架的一侧固定安装有两个承接支架,两个所述承接支架的一侧均固定连接有输送支板,两个所述输送支板之间固定连接有三个定位丝杆,两个所述输送支板之间转动套接有若干个转轴圆杆,每个所述转轴圆杆的外部均固定套接有输送滚筒,若干个所述输送滚筒的外部转动套接有检测输送带。
优选的,所述上料支架的一侧固定安装有两个固定架,两个所述承接支架均通过固定架与上料支架固定连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种垫片CCD检测机具有如下有益效果:
本实用新型提供垫片CCD检测机,通过在锥形料筒的内部活动套接有矩形支板,并在矩形支板的顶部经转接板和翻转架的转动套接对定量支板进行转动支撑,使得垫片得以落入定量支板的顶部进行存储,配合在两个上料支架之间固定安装有连接架,对伺服气动缸进行支撑,通过启动伺服气动缸对矩形支板进行推升,使得锥形料筒内部的垫片散落至矩形支板的两侧,并对定量支板顶部的垫片进行推升,再配合在矩形支板内部伺服液压缸内部液压支杆的顶端固定安装有滚轮架,并在其内部转动套接有支撑滚轮,使得支撑滚轮的外壁与定量支板的底部相接触,实现垫片提升至相应高度时,对其进行逐一倾倒至输送设备上,加快垫片输送效率;通过在其中一个上料支架的一侧固定安装有两个承接支架对两个输送支板进行固定支撑,其次在两个输送支板之间螺纹套接有两个定位丝杆,由此对两个输送支板进行定位支撑,配合在两个输送支板之间经转轴圆杆转动套接有输送滚筒,并在两个输送滚筒之间转动套接有检测输送带,使得定量支板顶部滑下的垫片进行传输,并输送至CCD检测机的内部进行检测处理。
附图说明
图1为本实用新型上料外框架的结构示意图;
图2为本实用新型整体剖视的结构示意图;
图3为本实用新型A处放大的结构示意图;
图4为本实用新型B处放大的结构示意图。
图中标号:1、上料支架;2、锥形料筒;3、支撑横架;4、套接槽;5、连接架;6、上料提升组件;601、矩形支板;602、定量支板;603、转接板;604、翻转架;605、伺服液压缸;606、滚轮架;607、支撑滚轮;608、伺服气动缸;7、立柱支杆;8、活动套筒;9、上料输送组件;901、输送支板;902、转轴圆杆;903、输送滚筒;904、检测输送带;905、定位丝杆;906、承接支架;10、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,由图1-4给出,本实用新型包括上料支架1,上料支架1的数量为两个,两个上料支架1位于同一水平面,两个上料支架1之间固定套接有支撑横架3,两个上料支架1之间固定连接有锥形料筒2,锥形料筒2的内部设有上料提升组件6,其中一个上料支架1的顶部设有上料输送组件9,上料输送组件9与锥形料筒2位于同一竖直面,锥形料筒2与支撑横架3位于同一竖直面。
实施例二,在实施例一的基础上,上料提升组件6包括有矩形支板601、定量支板602、转接板603、翻转架604、伺服液压缸605、滚轮架606、支撑滚轮607和伺服气动缸608,锥形料筒2的内部活动套接有矩形支板601,矩形支板601的顶部设有定量支板602,定量支板602的底部设有转接板603,矩形支板601的内部固定安装有翻转架604,定量支板602通过转接板603与翻转架604转动套接,矩形支板601的内部固定套接有伺服液压缸605,伺服液压缸605内部液压支杆的顶部固定安装有滚轮架606,滚轮架606的内部转动套接有支撑滚轮607,支撑滚轮607的外壁与定量支板602的底部相接触,支撑横架3的内部固定套接有伺服气动缸608,伺服气动缸608内部气动支杆的顶端与矩形支板601的底部固定连接,使得垫片得以定量的放置在定量支板602的顶部,并提升至相应的高度,实现将垫片提升至相应的高度,并逐一倾倒至输送装置的顶部进行逐一CCD检测处理。
实施例三,在实施例一的基础上,支撑横架3的内部开设有套接槽4,伺服气动缸608通过套接槽4与支撑横架3固定套接,由此得以将伺服气动缸608稳定的固定套接在支撑横架3的内部。
实施例四,在实施例一的基础上,锥形料筒2的内部通过连接架5固定套接有两个立柱支杆7,矩形支板601的两侧均固定安装有活动套筒8,两个立柱支杆7均通过活动套筒8与矩形支板601活动套接,由此使得矩形支板601得以在锥形料筒2的内部进行稳定升降。
实施例五,在实施例一的基础上,上料输送组件9包括有输送支板901、转轴圆杆902、输送滚筒903、检测输送带904、定位丝杆905和承接支架906,其中一个上料支架1的一侧固定安装有两个承接支架906,两个承接支架906的一侧均固定连接有输送支板901,两个输送支板901之间固定连接有三个定位丝杆905,两个输送支板901之间转动套接有若干个转轴圆杆902,每个转轴圆杆902的外部均固定套接有输送滚筒903,若干个输送滚筒903的外部转动套接有检测输送带904,由此得以将垫片进行输送至CCD检测机的内部进行检测处理。
实施例六,在实施例一的基础上,上料支架1的一侧固定安装有两个固定架10,两个承接支架906均通过固定架10与上料支架1固定连接,由此使得承接支架906得以稳定的固定在上料支架1的一侧。
工作原理:首先将锥形料筒2经两个上料支架1固定在CCD检测机的一侧,使得垫片得以堆积在锥形料筒2的底部,以便垫片上料,其次在锥形料筒2的内部活动套接有矩形支板601,并在矩形支板601的顶部经转接板603和翻转架604的转动套接对定量支板602进行转动支撑,使得垫片得以落入定量支板602的顶部进行存储,配合在两个上料支架1之间固定安装有支撑横架3,对伺服气动缸608进行支撑,通过启动伺服气动缸608对矩形支板601进行推升,使得锥形料筒2内部的垫片散落至矩形支板601的两侧,并对定量支板602顶部的垫片进行推升,再配合在矩形支板601内部伺服液压缸605内部液压支杆的顶端固定安装有滚轮架606,并在其内部转动套接有支撑滚轮607,使得支撑滚轮607的外壁与定量支板602的底部相接触,由此使得垫片提升至相应高度时,对其进行逐一倾倒至输送设备上,避免手工逐一抓取摆放耗费大量操作时间;通过在其中一个上料支架1的一侧固定安装有两个承接支架906对两个输送支板901进行固定支撑,其次在两个输送支板901之间螺纹套接有两个定位丝杆905,由此对两个输送支板901进行定位支撑,配合在两个输送支板901之间经转轴圆杆902转动套接有输送滚筒903,并在两个输送滚筒903之间转动套接有检测输送带904,使得定量支板602顶部滑下的垫片进行传输,并输送至CCD检测机的内部进行检测处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垫片CCD检测机,包括上料支架(1),其特征在于:所述上料支架(1)的数量为两个,两个所述上料支架(1)位于同一水平面,两个所述上料支架(1)之间固定套接有支撑横架(3),两个所述上料支架(1)之间固定连接有锥形料筒(2),所述锥形料筒(2)的内部设有上料提升组件(6),其中一个所述上料支架(1)的顶部设有上料输送组件(9),所述上料输送组件(9)与锥形料筒(2)位于同一竖直面,所述锥形料筒(2)与支撑横架(3)位于同一竖直面。
2.根据权利要求1所述的一种垫片CCD检测机,其特征在于,所述上料提升组件(6)包括有矩形支板(601)、定量支板(602)、转接板(603)、翻转架(604)、伺服液压缸(605)、滚轮架(606)、支撑滚轮(607)和伺服气动缸(608),所述锥形料筒(2)的内部活动套接有矩形支板(601),所述矩形支板(601)的顶部设有定量支板(602),所述定量支板(602)的底部设有转接板(603),所述矩形支板(601)的内部固定安装有翻转架(604),所述定量支板(602)通过转接板(603)与翻转架(604)转动套接,所述矩形支板(601)的内部固定套接有伺服液压缸(605),所述伺服液压缸(605)内部液压支杆的顶部固定安装有滚轮架(606),所述滚轮架(606)的内部转动套接有支撑滚轮(607),所述支撑滚轮(607)的外壁与定量支板(602)的底部相接触,所述支撑横架(3)的内部固定套接有伺服气动缸(608),所述伺服气动缸(608)内部气动支杆的顶端与矩形支板(601)的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种垫片CCD检测机,其特征在于,所述支撑横架(3)的内部开设有套接槽(4),所述伺服气动缸(608)通过套接槽(4)与支撑横架(3)固定套接。
4.根据权利要求2所述的一种垫片CCD检测机,其特征在于,所述锥形料筒(2)的内部通过连接架(5)固定套接有两个立柱支杆(7),所述矩形支板(601)的两侧均固定安装有活动套筒(8),两个所述立柱支杆(7)均通过活动套筒(8)与矩形支板(601)活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种垫片CCD检测机,其特征在于,所述上料输送组件(9)包括有输送支板(901)、转轴圆杆(902)、输送滚筒(903)、检测输送带(904)、定位丝杆(905)和承接支架(906),其中一个所述上料支架(1)的一侧固定安装有两个承接支架(906),两个所述承接支架(906)的一侧均固定连接有输送支板(901),两个所述输送支板(901)之间固定连接有三个定位丝杆(905),两个所述输送支板(901)之间转动套接有若干个转轴圆杆(902),每个所述转轴圆杆(902)的外部均固定套接有输送滚筒(903),若干个所述输送滚筒(903)的外部转动套接有检测输送带(904)。
6.根据权利要求5所述的一种垫片CCD检测机,其特征在于,所述上料支架(1)的一侧固定安装有两个固定架(10),两个所述承接支架(906)均通过固定架(10)与上料支架(1)固定连接。
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