CN215931699U - 一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，涉及器视觉检测技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有回转平台，所述回转平台的输出端上固定安装有玻璃转盘，所述工作台上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构。本实用新型中，依照端子缺陷检测的特点，对用于检测CCD相机进行了合理的设置与排布，连续设置的CCD相机检测工位与端子的运送过程高度结合，大大提高检测效率且避免了漏检和误检的情况，分选机构中，根据检测所得到的结果，气嘴分开运行，将端子导入不同的存放空间中，分类明确，解决了传统人工检测时分类难度大，导致不同缺陷的端子混入同一空间内存放的问题，提高了整体检测工作的准确度。

Description

一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用。

传统的端子外观和尺寸检测依靠人工肉眼观察，检测缺陷的种类多导致人工检测的效率低，费时费力，且容易出现漏检和误检的情况，此外，检测后的端子需要进行分类，人工观察检测时分类难度大，容易导致不同缺陷的端子混入同一空间内存放，降低了整体检测工作的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台上安装有回转平台，所述回转平台的输出端上固定安装有玻璃转盘，所述工作台上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构，且工作台上远离检测机构一侧安装有对端子进行实时筛选的分选机构。

优选的，所述检测机构包括导轨，六个所述导轨呈圆弧状依次固定在工作台上表面一侧，且导轨上均滑动安装有连接头，第一顺位的所述连接头上安装有具有调节结构的推料组件，后续的所述连接头上依次固定有第一装载板、第二装载板、第三装载板、第四装载板及第五装载板，所述第一装载板、第二装载板、第三装载板、第四装载板及第五装载板分别与摄录组件配合。

优选的，所述推料组件包括安装架，所述安装架靠近连接头一侧固定有电机，所述安装架一侧转动安装第一拨料轮，且第一拨料轮顶端与电机输出端固定连接，所述安装架远离第一拨料轮一侧转动安装有第二拨料轮。

优选的，所述摄录组件包括第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、第四CCD相机、第五CCD相机及第六CCD相机，所述第一装载板上固定有第一CCD相机，所述第二装载板上固定有第二CCD相机，所述第三CCD相机及第四CCD相机对称地固定在第三装载板上，所述第五CCD相机固定在第四装载板，所述第五装载板上固定有第六CCD相机。

优选的，所述第一CCD相机、第三CCD相机及第四CCD相机的摄录方向均与玻璃转盘呈平行状，所述第二CCD相机及第六CCD相机的摄录方向由下至上与玻璃转盘呈垂直状，所述第五CCD相机的摄录方向由上至下与玻璃转盘呈垂直状。

优选的，所述分选机构包括支撑架，所述工作台上固定有支撑架，且支撑架远离工作台一端固定套接有良品下料管，所述工作台靠近支撑架一侧等距地固定有次品下料盒，且次品下料盒与良品下料管间固定有连接板，所述连接板上等距地安装有连接条，所述连接条远离连接板一端均固定有气嘴。

优选的，五个所述气嘴呈圆弧状等距排列，依次与良品下料管及次品下料盒的输入口正对。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，

依照端子缺陷检测的特点，对用于检测CCD相机进行了合理的设置与排布，连续设置的CCD相机检测工位与端子的运送过程高度结合，大大提高检测效率且避免了漏检和误检的情况；

分选机构中，根据检测所得到的结果，气嘴分开运行，将端子导入不同的存放空间中，分类明确，解决了传统人工检测时分类难度大，容易导致不同缺陷的端子混入同一空间内存放的问题，提高了整体检测工作的准确度。

附图说明

图1为本实用新型整体正视图；

图2为本实用新型检测机构立体结构示意图；

图3为本实用新型分选机构立体结构示意图；

图4为本实用新型CCD相机位置分布示意图

附图标记：1、工作台；2、回转平台；3、玻璃转盘；4、检测机构；41、导轨；42、连接头；43、推料组件；431、安装架；432、电机；433、第一拨料轮；434、第二拨料轮；44、第一装载板；45、第二装载板；46、第三装载板；47、第四装载板；48、第五装载板；49、摄录组件；491、第一CCD相机；492、第二CCD相机；493、第三CCD相机；494、第四CCD相机；495、第五CCD相机；496、第六CCD相机；5、分选机构；51、支撑架；52、良品下料管；53、次品下料盒；54、连接板；55、连接条；56、气嘴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1所示，一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，包括工作台1，工作台1上安装有回转平台2，回转平台2的输出端上固定安装有玻璃转盘3，工作台1上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构4，且工作台1上远离检测机构4一侧安装有对端子进行实时筛选的分选机构5。

利用机器视觉取代人工，并且将多个缺陷检测步骤集中到一个圆形的轨迹中，检测时只需将端子码放到玻璃转盘3上，利用回转平台2驱动玻璃转盘3转动，使得端子依次经过检测机构4上的各个缺陷检测工位，检测完成后，端子继续随着玻璃转盘3的转动进行转运，到达分选机构5时进行分选，将端子导入具体缺陷所对应的部位或是没有出现问题，检测后直接导出，检测联合分选的实现方式在同一玻璃转盘3上进行，不断循环，避免了出现漏检和误检的情况，充分利用空间，分类时对应精准，不同缺陷的端子进入不同的空间内存放，整体检测工作的准确度可以得到保证。

实施例2

如图1-2所示，一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，包括工作台1，工作台1上安装有回转平台2，回转平台2的输出端上固定安装有玻璃转盘3，工作台1上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构4，且工作台1上远离检测机构4一侧安装有对端子进行实时筛选的分选机构5，检测机构4包括导轨41，六个导轨41呈圆弧状依次固定在工作台1上表面一侧，且导轨41上均滑动安装有连接头42，第一顺位的连接头42上安装有具有调节结构的推料组件43，后续的连接头42上依次固定有第一装载板44、第二装载板45、第三装载板46、第四装载板47及第五装载板48，第一装载板44、第二装载板45、第三装载板46、第四装载板47及第五装载板48分别与摄录组件49配合，推料组件43包括安装架431，安装架431靠近连接头42一侧固定有电机432，安装架431一侧转动安装第一拨料轮433，且第一拨料轮433顶端与电机432输出端固定连接，安装架431远离第一拨料轮433一侧转动安装有第二拨料轮434，第一CCD相机491、第三CCD相机493及第四CCD相机494的摄录方向均与玻璃转盘3呈平行状，第二CCD相机492及第六CCD相机496的摄录方向由下至上与玻璃转盘3呈垂直状，第五CCD相机495的摄录方向由上至下与玻璃转盘3呈垂直状。

检测机构4中，依照端子缺陷检测的特点，对用于检测CCD相机进行了合理的设置与排布，其中第一CCD相机491相对玻璃转盘3平行，检测时端子侧面的堵孔与第一CCD相机491对正，得到相应检测，第二CCD相机492由下至上与玻璃转盘3呈垂直状，用以检测端子尺寸、平面变形及形状混料等参数，第三CCD相机493及第四CCD相机494共同装载在第三装载板46上，分别对端子前后侧面护套的脏污破损，第五CCD相机495用以检测顶面端子护套脏污破损、端子金属上表面电镀不良及护套颜色混料，第六CCD相机496用以检测底面端子护套脏污破损和端子金属下表面电镀不良，连续设置的CCD相机检测工位与端子的运送过程高度结合，大大提高检测效率且避免了漏检和误检的情况。

实施例3

如图1-3所示，一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，包括工作台1，工作台1上安装有回转平台2，回转平台2的输出端上固定安装有玻璃转盘3，工作台1上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构4，且工作台1上远离检测机构4一侧安装有对端子进行实时筛选的分选机构5，分选机构5包括支撑架51，工作台1上固定有支撑架51，且支撑架51远离工作台1一端固定套接有良品下料管52，工作台1靠近支撑架51一侧等距地固定有次品下料盒53，且次品下料盒53与良品下料管52间固定有连接板54，连接板54上等距地安装有连接条55，连接条55远离连接板54一端均固定有气嘴56，五个气嘴56呈圆弧状等距排列，依次与良品下料管52及次品下料盒53的输入口正对。

分选机构5中，根据检测所得到的结果，气嘴56分开运行，将端子导入不同的存放空间中，其中检测合格的良品直接由良品下料管52导出，后续的次品下料盒53依次对应的是混料不良下料工位、变形不良下料工位及其他不良下料工位，分类明确，解决了传统人工检测时分类难度大，容易导致不同缺陷的端子混入同一空间内存放的问题，提高了整体检测工作的准确度。

工作原理：本实用新型在工作时，将端子码放到玻璃转盘3上，利用回转平台2驱动玻璃转盘3转动，使得端子依次经过检测机构4上的各个缺陷检测工位，检测完成后，端子继续随着玻璃转盘3的转动进行转运，到达分选机构5时进行分选，将端子导入具体缺陷所对应的部位或是没有出现问题，检测后直接导出，检测机构4中，第一CCD相机491相对玻璃转盘3平行，检测时端子侧面的堵孔与第一CCD相机491对正，得到相应检测，第二CCD相机492由下至上与玻璃转盘3呈垂直状，用以检测端子尺寸、平面变形及形状混料等参数，第三CCD相机493及第四CCD相机494共同装载在第三装载板46上，分别对端子前后侧面护套的脏污破损，第五CCD相机495用以检测顶面端子护套脏污破损、端子金属上表面电镀不良及护套颜色混料，第六CCD相机496用以检测底面端子护套脏污破损和端子金属下表面电镀不良，分选机构5中，根据检测所得到的结果，气嘴56分开运行，将端子导入不同的存放空间中，其中检测合格的良品直接由良品下料管52导出，后续的次品下料盒53依次对应的是混料不良下料工位、变形不良下料工位及其他不良下料工位。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有回转平台(2)，其特征在于：所述回转平台(2)的输出端上固定安装有玻璃转盘(3)，所述工作台(1)上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构(4)，且工作台(1)上远离检测机构(4)一侧安装有对端子进行实时筛选的分选机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括导轨(41)，六个所述导轨(41)呈圆弧状依次固定在工作台(1)上表面一侧，且导轨(41)上均滑动安装有连接头(42)，第一顺位的所述连接头(42)上安装有具有调节结构的推料组件(43)，后续的所述连接头(42)上依次固定有第一装载板(44)、第二装载板(45)、第三装载板(46)、第四装载板(47)及第五装载板(48)，所述第一装载板(44)、第二装载板(45)、第三装载板(46)、第四装载板(47)及第五装载板(48)分别与摄录组件(49)配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述推料组件(43)包括安装架(431)，所述安装架(431)靠近连接头(42)一侧固定有电机(432)，所述安装架(431)一侧转动安装第一拨料轮(433)，且第一拨料轮(433)顶端与电机(432)输出端固定连接，所述安装架(431)远离第一拨料轮(433)一侧转动安装有第二拨料轮(434)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述摄录组件(49)包括第一CCD相机(491)、第二CCD相机(492)、第三CCD相机(493)、第四CCD相机(494)、第五CCD相机(495)及第六CCD相机(496)，所述第一装载板(44)上固定有第一CCD相机(491)，所述第二装载板(45)上固定有第二CCD相机(492)，所述第三CCD相机(493)及第四CCD相机(494)对称地固定在第三装载板(46)上，所述第五CCD相机(495)固定在第四装载板(47)，所述第五装载板(48)上固定有第六CCD相机(496)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机(491)、第三CCD相机(493)及第四CCD相机(494)的摄录方向均与玻璃转盘(3)呈平行状，所述第二CCD相机(492)及第六CCD相机(496)的摄录方向由下至上与玻璃转盘(3)呈垂直状，所述第五CCD相机(495)的摄录方向由上至下与玻璃转盘(3)呈垂直状。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述分选机构(5)包括支撑架(51)，所述工作台(1)上固定有支撑架(51)，且支撑架(51)远离工作台(1)一端固定套接有良品下料管(52)，所述工作台(1)靠近支撑架(51)一侧等距地固定有次品下料盒(53)，且次品下料盒(53)与良品下料管(52)间固定有连接板(54)，所述连接板(54)上等距地安装有连接条(55)，所述连接条(55)远离连接板(54)一端均固定有气嘴(56)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，其特征在于：五个所述气嘴(56)呈圆弧状等距排列，依次与良品下料管(52)及次品下料盒(53)的输入口正对。

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