CN116493277B - 一种陶瓷基片自动分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种陶瓷基片自动分选设备，涉及陶瓷基片分选技术领域。该陶瓷基片自动分选设备，包括工作台，所述工作台的上端中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的上端均匀分布有陶瓷基片本体，所述旋转机构的左侧中后部设置有清洁机构，所述旋转机构的左侧中部设置有烘干机构，用于对清洁残留的水渍进行烘干去除，所述工作台的下端左侧设置有驱动机构，用于驱动旋转机构、烘干机构以及清洁机构运转，所述工作台的上端中部前侧均匀分布有CCD高清相机，用于对陶瓷基片本体进行检测。本发明降低了在检测时出现误检的情况发生概率，进而提高检测分选的成品率，并且降低了检测分选的成本。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷基片分选技术领域，具体为一种陶瓷基片自动分选设备。
背景技术
陶瓷基片，又称陶瓷基板，是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝（Al2O3）或氮化铝（AlN）陶瓷基片表面（单面或双面）上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。
陶瓷基片在生产加工过程中，陶瓷基片在高温烧制后会发生翘曲形变，即平面度发生改变，平面度达到一定值时，该陶瓷基板就要报废，且在生产加工过程中，容易发生磕碰而导致出现劣品，这时候就需要使用分选装置对陶瓷基片进行优劣分选，将生产完成的陶瓷基片中错品和劣品去除，留下其中的优品。
现有技术中，对陶瓷基片进行分选时，一般有两种的分选方式，一种是通过上料机构抓取陶瓷基片，放置在检测仪器上进行检测，另一种是流水线的检测方式，将检测仪器放置在流水线上，通过流水线带动陶瓷基板进行移动至检测仪器的下端进行检测，最终通过分料机构将陶瓷基片中的残次品进行去除，以此达到对陶瓷基片进行检测分选，然而，这样的检测方式具有一定的偶然性，容易受到检测环境的影响，进而造成检测分选的精确度不高，导致优品率下降，而且，在出现误检率高的情况下，需要人工对分选的残次品再次进行人工检测，增加了检测分选的成本。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种陶瓷基片自动分选设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种陶瓷基片自动分选设备，包括工作台，所述工作台的上端中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的上端均匀分布有陶瓷基片本体，所述旋转机构的左侧中后部设置有清洁机构，用于对旋转机构上端的陶瓷基片本体进行清洁，所述旋转机构的左侧中部设置有烘干机构，用于对清洁残留的水渍进行烘干去除，所述工作台的下端左侧设置有驱动机构，用于驱动旋转机构、烘干机构以及清洁机构运转，所述工作台的上端中部右后侧均匀分布有机械夹爪，所述机械夹爪相远离的一端下侧均设置有输送带，用于对陶瓷基片本体进行上料和分类下料，所述工作台的上端中部前侧均匀分布有CCD高清相机，用于对陶瓷基片本体进行检测。
优选的，所述旋转机构包括限位座，所述限位座的内部转动连接有旋转座，所述旋转座的上端均匀分布有旋转柱，所述旋转柱的上端外周均固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮均与齿环一和齿环二啮合连接，所述齿环一的上端固定连接有转板，所述转板的中部外周均匀分布有放置槽。
优选的，所述限位座的下端固定连接在工作台的上端外周，所述旋转座的下端转动连接在工作台的上端中部，所述齿环二的下端固定连接在工作台的上端中部，所述旋转柱的下端均转动连接在旋转座的上端开口内，所述放置槽的下端均固定连接在旋转柱的上端，所述放置槽的外周均转动连接在转板的中部外周开口内。
优选的，所述清洁机构包括支撑座一和支撑座二，所述支撑座一顶部固定连接有蓄水仓，所述蓄水仓的上端开口内固定连接有进水管，所述蓄水仓的内下部固定连接有出水组件，所述蓄水仓的下端中部均匀分布有出水孔，所述支撑座二的上端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的右端外周固定连接有转盘，所述转盘的右端外周均匀分布有清洁辊。
优选的，所述出水组件包括限位板，所述限位板的两端均固定连接在蓄水仓的内两侧下端，所述限位板的中部左侧开口内滑动连接有限位柱，所述限位柱的外周套设有弹簧，所述限位柱和弹簧的下端均固定连接在挡水板的上端，所述挡水板的下端两侧均固定连接有推块，所述推块的外周均滑动连接在蓄水仓的下端两侧开口内。
优选的，所述烘干机构包括集风罩，所述集风罩的内部转动连接有风轮，所述集风罩的后端进风口外周通过螺栓固定安装有防尘网，所述集风罩的左端出风口通过螺栓固定安装有气管，所述气管的上端通过螺栓固定安装有电热风口，所述电热风口的下端外周固定连接在安装座一的上端左侧开口内。
优选的，所述集风罩的上端固定连接在工作台内顶部左侧，所述安装座一的下端通过螺栓固定安装在工作台的上端中部左侧。
优选的，所述驱动机构包括安装座二，所述安装座二的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的上端驱动端通过减速器连接有半齿轮，所述伺服电机的驱动端中部固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有驱动轴一，所述驱动轴一的左端通过万向联轴器连接有传动轴一，所述传动轴一的后端通过万向联轴器连接有驱动轴二，所述驱动轴二的后端通过万向联轴器连接有传动轴二，所述传动轴二的后端固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四的中部固定连接有驱动轴三，所述驱动轴三的上端通过减速器连接有锥齿轮五，所述锥齿轮五啮合连接有锥齿轮六。
优选的，所述安装座二的上端固定连接在工作台的内顶壁前侧中部，所述半齿轮与齿环一的外周啮合连接，所述驱动轴二的中部外周固定连接在风轮的中部内周，所述锥齿轮六的中部固定连接在转轴的左端外周，所述驱动轴一、传动轴一、驱动轴二以及传动轴二均通过限位轴承座转动连接在工作台的内顶部外周。
（三）有益效果
本发明提供了一种陶瓷基片自动分选设备。具备以下有益效果：
1、本发明通过烘干机构和清洁机构，对陶瓷基片本体上端残留的灰尘进行清除，再将清洁时残留的水渍进行烘干，实现了有效地避免了陶瓷基片本体上端残留的灰尘和杂物，降低了在检测时出现误检的情况发生概率，进而提高检测分选的成品率。
2、本发明通过带动放置槽内部的陶瓷基片本体进行转动，进一步使清洁无死角，使陶瓷基片本体在检测分选时精度更高，并且通过多角度的拍照检测，实现了全方位多次对陶瓷基片本体进行检测，进一步提高了检测分选的精度，进而进一步提高了检测分选的优品率。
3、本发明对陶瓷基片本体进行清洁烘干以及多方位拍照检测，提高检测分选的精度，进而实现了不需要后期人工再对检测分选的残次品进行人工检测分选，降低了人工的输出，进而降低了检测分选的成本。
附图说明
图1为本发明的立体示意图其一；
图2为本发明的立体示意图其二；
图3为本发明的立体示意图其三；
图4为本发明的清洁机构正剖立体示意图；
图5为本发明的传动机构立体示意图；
图6为本发明的烘干机构爆炸立体示意图；
图7为本发明的旋转机构爆炸立体示意图；
图8为本发明的图4中A处放大示意图。
其中，1、工作台；2、旋转机构；21、限位座；22、旋转座；23、旋转柱；24、驱动齿轮；25、齿环一；26、转板；27、放置槽；28、齿环二；3、烘干机构；31、集风罩；32、风轮；33、气管；34、电热风口；35、安装座一；36、防尘网；4、清洁机构；41、支撑座一；42、蓄水仓；43、进水管；44、限位板；45、限位柱；46、弹簧；47、挡水板；48、推块；49、出水孔；410、支撑座二；411、转轴；412、转盘；413、清洁辊；5、驱动机构；51、安装座二；52、伺服电机；53、半齿轮；54、锥齿轮一；55、锥齿轮二；56、驱动轴一；57、传动轴一；58、驱动轴二；59、传动轴二；510、锥齿轮三；511、锥齿轮四；512、驱动轴三；513、锥齿轮五；514、锥齿轮六；6、CCD高清相机；7、陶瓷基片本体；8、机械夹爪；9、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-8所示，本发明实施例提供一种陶瓷基片自动分选设备，包括工作台1，工作台1的上端中部固定安装有旋转机构2，旋转机构2的上端均匀分布有陶瓷基片本体7，旋转机构2的左侧中后部设置有清洁机构4，用于对旋转机构2上端的陶瓷基片本体7进行清洁，旋转机构2的左侧中部设置有烘干机构3，用于对清洁残留的水渍进行烘干去除，工作台1的下端左侧设置有驱动机构5，用于驱动旋转机构2、烘干机构3以及清洁机构4运转，工作台1的上端中部右后侧均匀分布有机械夹爪8，机械夹爪8相远离的一端下侧均设置有输送带9，用于对陶瓷基片本体7进行上料和分类下料，工作台1的上端中部前侧均匀分布有CCD高清相机6，用于对陶瓷基片本体7进行检测。
旋转机构2包括限位座21，限位座21的内部转动连接有旋转座22，旋转座22的上端均匀分布有旋转柱23，旋转柱23的上端外周均固定连接有驱动齿轮24，驱动齿轮24均与齿环一25和齿环二28啮合连接，齿环一25的上端固定连接有转板26，转板26的中部外周均匀分布有放置槽27。
限位座21的下端固定连接在工作台1的上端外周，旋转座22的下端转动连接在工作台1的上端中部，齿环二28的下端固定连接在工作台1的上端中部，旋转柱23的下端均转动连接在旋转座22的上端开口内，放置槽27的下端均固定连接在旋转柱23的上端，放置槽27的外周均转动连接在转板26的中部外周开口内。
清洁机构4包括支撑座一41和支撑座二410，支撑座一41顶部固定连接有蓄水仓42，蓄水仓42的上端开口内固定连接有进水管43，蓄水仓42的内下部固定连接有出水组件，蓄水仓42的下端中部均匀分布有出水孔49，支撑座二410的上端通过轴承转动连接有转轴411，转轴411的右端外周固定连接有转盘412，转盘412的右端外周均匀分布有清洁辊413。
出水组件包括限位板44，限位板44的两端均固定连接在蓄水仓42的内两侧下端，限位板44的中部左侧开口内滑动连接有限位柱45，限位柱45的外周套设有弹簧46，限位柱45和弹簧46的下端均固定连接在挡水板47的上端，挡水板47的下端两侧均固定连接有推块48，推块48的外周均滑动连接在蓄水仓42的下端两侧开口内。
在转板26带动放置槽27上端的陶瓷基片本体7进行位置移动时，通过齿环一25带动放置槽27在转板26的外周开口内转动，进而带动放置槽27内部的陶瓷基片本体7进行转动，进一步使清洁无死角，并且，在陶瓷基片本体7转动至左侧的CCD高清相机6下端时，以四十五度角的角度进行拍照检测，当陶瓷基片本体7移动至中部的CCD高清相机6下端时，以九十度角拍照检测，当陶瓷基片本体7移动至右侧的CCD高清相机6下端时，以一百三十五度角进行拍摄，通过多角度的拍照检测，实现了全方位多次对陶瓷基片本体7进行检测，进一步提高了检测分选的精度，进而进一步提高了检测分选的优品率，当残次品传导至右侧的机械夹爪8下端时，启动右侧机械夹爪8，将残次的陶瓷基片本体7传导至右侧的输送带9上端，优品的陶瓷基片本体7传导至右后侧的机械夹爪8下端时，启动右后侧机械夹爪8，将优品的陶瓷基片本体7传导至右后侧的输送带9上端收集，完成陶瓷基片本体7的分选。
烘干机构3包括集风罩31，集风罩31的内部转动连接有风轮32，集风罩31的后端进风口外周通过螺栓固定安装有防尘网36，集风罩31的左端出风口通过螺栓固定安装有气管33，气管33的上端通过螺栓固定安装有电热风口34，电热风口34的下端外周固定连接在安装座一35的上端左侧开口内。
集风罩31的上端固定连接在工作台1内顶部左侧，安装座一35的下端通过螺栓固定安装在工作台1的上端中部左侧。
当陶瓷基片本体7转动至烘干机构3上端时，驱动轴二58带动风轮32在集风罩31内转动，通过气管33和电热风口34向陶瓷基片本体7上端吹热风，进而将陶瓷基片本体7上残留的少量水渍进行烘干，通过烘干机构3和清洁机构4，对陶瓷基片本体7上端残留的灰尘进行清除，在将清洁时残留的水渍进行烘干，实现了有效地避免了陶瓷基片本体7上端残留的灰尘和杂物，降低了在检测时出现误检的情况发生概率，进而提高检测分选的成品率。
驱动机构5包括安装座二51，安装座二51的下端固定连接有伺服电机52，伺服电机52的上端驱动端通过减速器连接有半齿轮53，伺服电机52的驱动端中部固定连接有锥齿轮一54，锥齿轮一54啮合连接有锥齿轮二55，锥齿轮二55中部固定连接有驱动轴一56，驱动轴一56的左端通过万向联轴器连接有传动轴一57，传动轴一57的后端通过万向联轴器连接有驱动轴二58，驱动轴二58的后端通过万向联轴器连接有传动轴二59，传动轴二59的后端固定连接有锥齿轮三510，锥齿轮三510啮合连接有锥齿轮四511，锥齿轮四511的中部固定连接有驱动轴三512，驱动轴三512的上端通过减速器连接有锥齿轮五513，锥齿轮五513啮合连接有锥齿轮六514。
安装座二51的上端固定连接在工作台1的内顶壁前侧中部，半齿轮53与齿环一25的外周啮合连接，驱动轴二58的中部外周固定连接在风轮32的中部内周，锥齿轮六514的中部固定连接在转轴411的左端外周，驱动轴一56、传动轴一57、驱动轴二58以及传动轴二59均通过限位轴承座转动连接在工作台1的内顶部外周。
启动安装座二51下端的安装座二51，通过减速器带动半齿轮53转动，从而通过齿环一25带动转板26间歇式转动，将陶瓷基片本体7输送至清洁机构4的下端，在伺服电机52启动的时候，通过锥齿轮一54和锥齿轮二55带动驱动轴一56转动，进而通过传动轴一57、驱动轴二58和传动轴二59带动锥齿轮三510转动，再而通过锥齿轮四511和驱动轴三512以及减速器带动锥齿轮五513转动，最终通过锥齿轮六514和转轴411，带动转盘412转动，当下侧的清洁辊413转动至上侧与蓄水仓42的下端贴合时，通过挤压推块48，使挡水板47的下端与蓄水仓42的内下壁脱离贴合，进而通过出水孔49将蓄水仓42内部的清水均匀洒落至清洁辊413的上端，当陶瓷基片本体7转动至清洁机构4的下端时，沾水的清洁辊413转动至陶瓷基片本体7的上端，将陶瓷基片本体7上端残留的灰尘进行清除。
本发明通过对陶瓷基片本体7进行清洁烘干以及多方位拍照检测，提高检测分选的精度，进而实现了不需要后期人工再对检测分选的残次品进行人工检测分选，降低了人工的输出，进而降低了检测分选的成本。
工作原理：首先，通过下料机构将陶瓷基片本体7依次下料至后侧的输送带9上端，同步启动输送带9，通过后侧的机械夹爪8将陶瓷基片本体7抓取至放置槽27的上端，启动安装座二51下端的安装座二51，通过减速器带动半齿轮53转动，从而通过齿环一25带动转板26间歇式转动，将陶瓷基片本体7输送至清洁机构4的下端，在伺服电机52启动的时候，通过锥齿轮一54和锥齿轮二55带动驱动轴一56转动，进而通过传动轴一57、驱动轴二58和传动轴二59带动锥齿轮三510转动，再而通过锥齿轮四511和驱动轴三512以及减速器带动锥齿轮五513转动，最终通过锥齿轮六514和转轴411，带动转盘412转动，当下侧的清洁辊413转动至上侧与蓄水仓42的下端贴合时，通过挤压推块48，使挡水板47的下端与蓄水仓42的内下壁脱离贴合，进而通过出水孔49将蓄水仓42内部的清水均匀洒落至清洁辊413的上端，当陶瓷基片本体7转动至清洁机构4的下端时，沾水的清洁辊413转动至陶瓷基片本体7的上端，将陶瓷基片本体7上端残留的灰尘进行清除，当陶瓷基片本体7转动至烘干机构3上端时，驱动轴二58带动风轮32在集风罩31内转动，通过气管33和电热风口34向陶瓷基片本体7上端吹热风，进而将陶瓷基片本体7上残留的少量水渍进行烘干，通过烘干机构3和清洁机构4，对陶瓷基片本体7上端残留的灰尘进行清除，在将清洁时残留的水渍进行烘干，实现了有效地避免了陶瓷基片本体7上端残留的灰尘和杂物，降低了在检测时出现误检的情况发生概率，进而提高检测分选的成品率，在转板26带动放置槽27上端的陶瓷基片本体7进行位置移动时，通过齿环一25带动放置槽27在转板26的外周开口内转动，进而带动放置槽27内部的陶瓷基片本体7进行转动，进一步使清洁无死角，并且，在陶瓷基片本体7转动至左侧的CCD高清相机6下端时，以四十五度角的角度进行拍照检测，当陶瓷基片本体7移动至中部的CCD高清相机6下端时，以九十度角拍照检测，当陶瓷基片本体7移动至右侧的CCD高清相机6下端时，以一百三十五度角进行拍摄，通过多角度的拍照检测，实现了全方位多次对陶瓷基片本体7进行检测，进一步提高了检测分选的精度，进而进一步提高了检测分选的优品率，当残次品传导至右侧的机械夹爪8下端时，启动右侧机械夹爪8，将残次的陶瓷基片本体7传导至右侧的输送带9上端，优品的陶瓷基片本体7传导至右后侧的机械夹爪8下端时，启动右后侧机械夹爪8，将优品的陶瓷基片本体7传导至右后侧的输送带9上端收集，完成陶瓷基片本体7的分选，通过对陶瓷基片本体7进行清洁烘干以及多方位拍照检测，提高检测分选的精度，进而实现了不需要后期人工再对检测分选的残次品进行人工检测分选，降低了人工的输出，进而降低了检测分选的成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种陶瓷基片自动分选设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端中部固定安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的上端均匀分布有陶瓷基片本体（7），所述旋转机构（2）的左侧中后部设置有清洁机构（4），用于对旋转机构（2）上端的陶瓷基片本体（7）进行清洁，所述旋转机构（2）的左侧中部设置有烘干机构（3），用于对清洁残留的水渍进行烘干去除，所述工作台（1）的下端左侧设置有驱动机构（5），用于驱动旋转机构（2）、烘干机构（3）以及清洁机构（4）运转，所述工作台（1）的上端中部右后侧均匀分布有机械夹爪（8），所述机械夹爪（8）相远离的一端下侧均设置有输送带（9），用于对陶瓷基片本体（7）进行上料和分类下料，所述工作台（1）的上端中部前侧均匀分布有CCD高清相机（6），用于对陶瓷基片本体（7）进行检测，所述旋转机构（2）包括限位座（21），所述限位座（21）的内部转动连接有旋转座（22），所述旋转座（22）的上端均匀分布有旋转柱（23），所述旋转柱（23）的上端外周均固定连接有驱动齿轮（24），所述驱动齿轮（24）均与齿环一（25）和齿环二（28）啮合连接，所述齿环一（25）的上端固定连接有转板（26），所述转板（26）的中部外周均匀分布有放置槽（27），所述限位座（21）的下端固定连接在工作台（1）的上端外周，所述旋转座（22）的下端转动连接在工作台（1）的上端中部，所述齿环二（28）的下端固定连接在工作台（1）的上端中部，所述旋转柱（23）的下端均转动连接在旋转座（22）的上端开口内，所述放置槽（27）的下端均固定连接在旋转柱（23）的上端，所述放置槽（27）的外周均转动连接在转板（26）的中部外周开口内，所述驱动机构（5）包括安装座二（51），所述安装座二（51）的下端固定连接有伺服电机（52），所述伺服电机（52）的上端驱动端通过减速器连接有半齿轮（53），所述伺服电机（52）的驱动端中部固定连接有锥齿轮一（54），所述锥齿轮一（54）啮合连接有锥齿轮二（55），所述锥齿轮二（55）中部固定连接有驱动轴一（56），所述驱动轴一（56）的左端通过万向联轴器连接有传动轴一（57），所述传动轴一（57）的后端通过万向联轴器连接有驱动轴二（58），所述驱动轴二（58）的后端通过万向联轴器连接有传动轴二（59），所述传动轴二（59）的后端固定连接有锥齿轮三（510），所述锥齿轮三（510）啮合连接有锥齿轮四（511），所述锥齿轮四（511）的中部固定连接有驱动轴三（512），所述驱动轴三（512）的上端通过减速器连接有锥齿轮五（513），所述锥齿轮五（513）啮合连接有锥齿轮六（514）。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片自动分选设备，其特征在于：所述清洁机构（4）包括支撑座一（41）和支撑座二（410），所述支撑座一（41）顶部固定连接有蓄水仓（42），所述蓄水仓（42）的上端开口内固定连接有进水管（43），所述蓄水仓（42）的内下部固定连接有出水组件，所述蓄水仓（42）的下端中部均匀分布有出水孔（49），所述支撑座二（410）的上端通过轴承转动连接有转轴（411），所述转轴（411）的右端外周固定连接有转盘（412），所述转盘（412）的右端外周均匀分布有清洁辊（413）。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基片自动分选设备，其特征在于：所述出水组件包括限位板（44），所述限位板（44）的两端均固定连接在蓄水仓（42）的内两侧下端，所述限位板（44）的中部左侧开口内滑动连接有限位柱（45），所述限位柱（45）的外周套设有弹簧（46），所述限位柱（45）和弹簧（46）的下端均固定连接在挡水板（47）的上端，所述挡水板（47）的下端两侧均固定连接有推块（48），所述推块（48）的外周均滑动连接在蓄水仓（42）的下端两侧开口内。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片自动分选设备，其特征在于：所述烘干机构（3）包括集风罩（31），所述集风罩（31）的内部转动连接有风轮（32），所述集风罩（31）的后端进风口外周通过螺栓固定安装有防尘网（36），所述集风罩（31）的左端出风口通过螺栓固定安装有气管（33），所述气管（33）的上端通过螺栓固定安装有电热风口（34），所述电热风口（34）的下端外周固定连接在安装座一（35）的上端左侧开口内。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷基片自动分选设备，其特征在于：所述集风罩（31）的上端固定连接在工作台（1）内顶部左侧，所述安装座一（35）的下端通过螺栓固定安装在工作台（1）的上端中部左侧。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片自动分选设备，其特征在于：所述安装座二（51）的上端固定连接在工作台（1）的内顶壁前侧中部，所述半齿轮（53）与齿环一（25）的外周啮合连接，所述驱动轴二（58）的中部外周固定连接在风轮（32）的中部内周，所述锥齿轮六（514）的中部固定连接在转轴（411）的左端外周，所述驱动轴一（56）、传动轴一（57）、驱动轴二（58）以及传动轴二（59）均通过限位轴承座转动连接在工作台（1）的内顶部外周。
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