CN111545474A - 一种led芯片检测设备 - Google Patents

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CN111545474A CN202010415423.5A CN202010415423A CN111545474A CN 111545474 A CN111545474 A CN 111545474A CN 202010415423 A CN202010415423 A CN 202010415423A CN 111545474 A CN111545474 A CN 111545474A
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王华正
刘占飞
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Abstract

本发明公开了一种LED芯片检测设备，所述送料机架固定安装在设备机架上，所述第一安装板固定安装在送料机架下端，所述第一安装板上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一气缸伸缩杆，所述第一气缸伸缩杆与第一送料推板相连，所述第二安装板固定安装在送料机架上，所述第二安装板上固定安装有第二驱动气缸，本发明通过第一驱动气缸和第二驱动气缸的作用带动LED芯片快速移动给料，实现对LED芯片的自动给料检测，有效提高对LED芯片的检测效率，通过第二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视觉检测仪对LED芯片的检测效果，可以有效提高对LED芯片的检测精度。

Description

一种LED芯片检测设备
技术领域
本发明涉及LED芯片检测技术领域，具体涉及一种LED芯片检测设备。
背景技术
LED芯片也称为led发光芯片，是led灯的核心组件，也就是指的P-N结。其主要功能是：把电能转化为光能，芯片的主要材料为单晶硅。半导体晶片由两部分组成，一部分是P型半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导体连接起来的时候，它们之间就形成一个P-N结。当电流通过导线作用于这个晶片的时候，电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是LED发光的原理。
由于LED芯片尺寸较小，在芯片外延生长过程中出现的缺陷，无论在生产过程中还是在成品质量检测时，都需要对其进行精准检测从而确保LED芯片的质量，现有的检测设备需要手动进行上料，从而影响到检测效率，并且在进行视觉检测时多通过工作人员直接观察，容易对LED芯片上的缺陷进行漏检，通过视觉检测仪进行检测时不具有光距调节功能，影响到对芯片的检测精度，并且现有的检测设备未对检测完成的芯片进行分类，导致检测后的LED芯片发生混杂，从而需要进行二次检测的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED芯片检测设备，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸的作用带动LED芯片快速移动给料，实现对LED芯片的自动给料检测，有效提高对LED芯片的检测效率，通过第二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视觉检测仪对LED芯片的检测效果，可以有效提高对LED芯片的检测精度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种LED芯片检测设备，包括设备机架、送料机构、送料机架、给料罩、检测机构、取料机构、良品出料机构和不良品出料机构；所述设备机架两侧均设置有设备检修门，所述送料机构包括、送料机架、第一安装板、第一驱动气缸、第一气缸伸缩杆、第一送料推板、第二安装板、第二驱动气缸、第二气缸伸缩杆和第二送料推板；所述送料机架固定安装在设备机架上，所述送料机架呈L型结构，所述第一安装板固定安装在送料机架下端，所述第一安装板上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一气缸伸缩杆，所述第一气缸伸缩杆与第一送料推板相连，所述第二安装板固定安装在送料机架上，所述第二安装板上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸相互垂直，所述第二驱动气缸上设置有第二气缸伸缩杆，所述第二气缸伸缩杆与第二送料推板相连，所述给料罩罩盖在送料机架上，所述检测机构包括第一支撑架、第一支座、第一电机、第一联轴器、第一丝杆、第一滑动座、第二支座和视觉检测仪，所述第一支撑架固定安装在设备机架上，所述第一支撑架位于送料机架上方，所述第一支座固定安装在第一支撑架上，所述第一支座一端安装有第一联轴器，所述第一电机固定安装在第一联轴器上，所述第一电机输出轴与第一联轴器相连，所述第一丝杆两端转动连接在第一支座上，所述第一丝杆一端与第一联轴器相连，所述第一滑动座滑动连接在第一支座上，所述第一滑动座上设置有与第一丝杆螺纹配合的螺孔，所述第二支座固定安装在第一滑动座上，所述第二支座上固定安装有视觉检测仪；所述取料机构固定安装在设备机架上，所述取料机构位于送料机构端部，所述良品出料机构和不良品出料机构安装在设备机架上，所述不良品出料机构垂直设置有三组。。
优选的，所述取料机构包括第二支撑架、第三支座、第二电机、第二联轴器、第二丝杆、第三滑动座、第四支座、无杆气缸、气缸滑块、夹取气缸和夹取机械手，所述第二支撑架固定安装在设备机架上，所述第三支座固定安装在第二支撑架上，所述第三支座一端固定安装有第二联轴器，所述第二电机固定安装在第二联轴器上，所述第二电机输出轴与第二联轴器相连，所述第二丝杆转动连接在第三支座上，所述第二丝杆一端与第二联轴器相连，所述第三滑动座上设置有与第二丝杆螺纹配合的螺孔，所述第三滑动座上固定安装有第四支座，所述无杆气缸竖直向下安装在第四支座上，所述无杆气缸上设置有气缸滑块，所述夹取气缸固定安装在气缸滑块上，所述夹取气缸上连接有夹取机械手。
优选的，所述第三支座和第一支座上均设置有滑槽，所述第一滑动座和第三滑动座上均设置有与滑槽相配合的滑块。
优选的，所述第二支座上固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸输出端连接有第二滑动座，所述第二滑动座滑动连接在第二支座上，所述第二滑动座上固定安装有调节镜片，所述调节镜片位于所述视觉检测仪正下方。
优选的，所述良品出料机构包括良品支架和良品托板，所述良品支架固定安装在设备机架上，所述良品支架与取料机构相互垂直设置，所述良品托板设置有多组且滑动连接在良品支架上。
优选的，所述不良品出料机构包括输送机架、主动带轮、从动带轮、输送带、转盘、连接杆、连接座、输送气缸和气缸安装板；所述输送机架固定安装在设备机架上，所述输送机架一端转动连接有主动带轮，所述输送机架另一端转动连接有从动带轮，所述输送带连接在主动带轮和从动带轮上，所述转盘通过连接轴与主动带轮相连，所述转盘边缘处固定设置有连接杆，所述连接座上设置有与所述连接杆相配合的U型孔，所述输送气缸固定安装在输送机架上，所述输送气缸输出端连接有气缸安装板，所述气缸安装板与连接座相连。
优选的，所述输送机架靠近从动带轮的一端设置有斜导料机构，所述斜导料机构包括安装支板、螺杆、导料斜板、限位螺母和固定连杆，所述安装支板设置有两组且固定安装在输送机架上，所述螺杆两端分别固定连接在两组安装支板上，所述导料斜板设置有两组且滑动连接在螺杆上，每组所述导料斜板两端均设置有限位螺母，所述限位螺母螺纹连接在螺杆上，所述固定连杆两端分别连接在两组导料斜板上。
优选的，该检测设备的使用方法，具体步骤包括，
步骤一：将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架上，第一驱动气缸工作带动第一送料推板移动对放置在送料机架上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给料罩内后第一送料推板在第一驱动气缸的作用下复位，第二驱动气缸工作带动第二送料推板移动对LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构正下方进行检测；
步骤二：第一电机工作通过第一联轴器带动第一丝杆转动，通过丝杆传动原理带动第一滑动座沿着第一支座往复滑动，通过第二支座上安装的视觉检测仪对LED芯片不同位置的外观进行检测，第三驱动气缸工作带动是第二滑动座在第二支座上下滑动，通过第二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视觉检测仪对LED芯片的检测效果；
步骤三：当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸带动第二送料推板将检测完成后的LED芯片推送到送料机架端部，第二电机通过第二联轴器带动第二丝杆转动，通过丝杆传动原理带动第三滑动座在第三支座上往复滑动，第三滑动座带动第四支座移动到LED芯片上方，无杆气缸工作带动气缸滑块移动，夹取气缸工作带动夹取机械手将LED芯片夹起，根据对LED芯片的视觉检测结果分别将其放置在良品出料机构和不良品出料机构上；
步骤四：对于不良品的LED芯片，取料机构将LED芯片放置在对应不良品出料机构上，根据LED芯片的大小规格转动限位螺母调节两组导料斜板的距离，并通过限位螺母对导料斜板进行限位固定，LED芯片通过导料斜板落入到对应不良品出料机构上的输送带上，输送气缸带动气缸安装板做伸缩移动，通过连接座带动连接杆和转盘转动，从而带动主动带轮带动输送带移动，对落入到输送带上的LED芯片进行输送。
本发明的有益效果：将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架上，第一驱动气缸工作带动第一送料推板移动对放置在送料机架上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给料罩内后第一送料推板在第一驱动气缸的作用下复位，第二驱动气缸工作带动第二送料推板移动对LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构正下方进行检测，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸的作用带动LED芯片快速移动给料，实现对LED芯片的自动给料检测，有效提高对LED芯片的检测效率；
第一电机工作通过第一联轴器带动第一丝杆转动，通过丝杆传动原理带动第一滑动座沿着第一支座往复滑动，通过第二支座上安装的视觉检测仪对LED芯片不同位置的外观进行检测，视觉检测仪通过往复移动方便对LED芯片的不同位置进行检测，同时可以针对不同规格的LED芯片进行检测，第三驱动气缸工作带动是第二滑动座在第二支座上下滑动，通过第二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视觉检测仪对LED芯片的检测效果，可以有效提高对LED芯片的检测精度；
当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸带动第二送料推板将检测完成后的LED芯片推送到送料机架端部，方便将检测完成后的LED芯片进行夹取，第二电机通过第二联轴器带动第二丝杆转动，通过丝杆传动原理带动第三滑动座在第三支座上往复滑动，从而有效对LED芯片进行取放，第三滑动座带动第四支座移动到LED芯片上方，无杆气缸工作带动气缸滑块移动，夹取气缸工作带动夹取机械手将LED芯片夹起，通过夹取气缸带动夹取机械手对LED芯片进行夹取，有效提高对LED芯片的夹取效率，根据对LED芯片的视觉检测结果分别将其放置在良品出料机构和不良品出料机构上，分开出料有效防止检测后的LED芯片发生混杂，从而导致需要进行二次检测的问题，有效提高检测效率，并且不良品出料机构设置有三组，可以根据不良品的类型对不良品进行分开出料，从而有效确保对可回收修复的LED芯片进行分开出料，有效节约生产成本；
对于不良品的LED芯片，取料机构将LED芯片放置在对应不良品出料机构上，根据LED芯片的大小规格转动限位螺母调节两组导料斜板的距离，并通过限位螺母对导料斜板进行限位固定，通过调节导料斜板的拒了可以实现对不同大小规格的LED芯片进行导料输送，使检测设备适用范围更广，LED芯片通过导料斜板落入到对应不良品出料机构上的输送带上，输送气缸带动气缸安装板做伸缩移动，通过连接座带动连接杆和转盘转动，从而带动主动带轮带动输送带移动，对落入到输送带上的LED芯片进行输送。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的轴测结构示意图；
图3为本发明送料机的结构示意图；
图4为本发明检测机构的结构示意图；
图5为本发明检测机构的轴测图；
图6为本发明取料机构的结构示意图；
图7为本发明不良品出料机构的结构示意图；
图8为本发明不良品出料机构的轴测图；
图9为本发明斜导料机构的结构示意图；
图10为本发明斜导料机构的轴测图；
图中：1、设备机架；2、设备检修门；3、送料机构；31、送料机架；32、第一安装板；33、第一驱动气缸；34、第一气缸伸缩杆；35、第一送料推板；36、第二安装板；37、第二驱动气缸；38、第二气缸伸缩杆；39、第二送料推板；4、给料罩；5、检测机构；51、第一支撑架；52、第一支座；53、第一电机；54、第一联轴器；55、第一丝杆；56、第一滑动座；57、第二支座；58、第三驱动气缸；59、第二滑动座；510、视觉检测仪；511、调节镜片；512、滑槽；513、滑块；6、取料机构；61、第二支撑架；62、第三支座；63、第二电机；64、第二联轴器；65、第二丝杆；66、第三滑动座；67、第四支座；68、无杆气缸；69、气缸滑块；610、夹取气缸；611、夹取机械手；7、良品出料机构；71、良品支架；72、良品托板；8、不良品出料机构；81、输送机架；82、主动带轮；83、从动带轮；84、输送带；85、转盘；86、连接杆；87、连接座；88、输送气缸；89、气缸安装板；9、斜导料机构；91、安装支板；92、螺杆；93、导料斜板；94、限位螺母；95、固定连杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种LED芯片检测设备，包括设备机架1、送料机构3、送料机架31、给料罩4、检测机构5、取料机构6、良品出料机构7和不良品出料机构8；设备机架1两侧均设置有设备检修门2，送料机构3包括、送料机架31、第一安装板32、第一驱动气缸33、第一气缸伸缩杆34、第一送料推板35、第二安装板36、第二驱动气缸37、第二气缸伸缩杆38和第二送料推板39；送料机架31固定安装在设备机架1上，送料机架31呈L型结构，第一安装板32固定安装在送料机架31下端，第一安装板32上固定安装有第一驱动气缸33，第一驱动气缸33上设置有第一气缸伸缩杆34，第一气缸伸缩杆34与第一送料推板35相连，第二安装板36固定安装在送料机架31上，第二安装板36上固定安装有第二驱动气缸37，第二驱动气缸37与第一驱动气缸33相互垂直，第二驱动气缸37上设置有第二气缸伸缩杆38，第二气缸伸缩杆38与第二送料推板39相连，给料罩4罩盖在送料机架31上，检测机构5包括第一支撑架51、第一支座52、第一电机53、第一联轴器54、第一丝杆55、第一滑动座56、第二支座57和视觉检测仪510，第一支撑架51固定安装在设备机架1上，第一支撑架51位于送料机架31上方，第一支座52固定安装在第一支撑架51上，第一支座52一端安装有第一联轴器54，第一电机53固定安装在第一联轴器54上，第一电机53输出轴与第一联轴器54相连，第一丝杆55两端转动连接在第一支座52上，第一丝杆55一端与第一联轴器54相连，第一滑动座56滑动连接在第一支座52上，第一滑动座56上设置有与第一丝杆55螺纹配合的螺孔，第二支座57固定安装在第一滑动座56上，第二支座57上固定安装有视觉检测仪510；取料机构6固定安装在设备机架1上，取料机构6位于送料机构3端部，良品出料机构7和不良品出料机构8安装在设备机架1上，不良品出料机构8垂直设置有三组。
取料机构6包括第二支撑架61、第三支座62、第二电机63、第二联轴器64、第二丝杆65、第三滑动座66、第四支座67、无杆气缸68、气缸滑块69、夹取气缸610和夹取机械手611，第二支撑架61固定安装在设备机架1上，第三支座62固定安装在第二支撑架61上，第三支座62一端固定安装有第二联轴器64，第二电机63固定安装在第二联轴器64上，第二电机63输出轴与第二联轴器64相连，第二丝杆65转动连接在第三支座62上，第二丝杆65一端与第二联轴器64相连，第三滑动座66上设置有与第二丝杆65螺纹配合的螺孔，第三滑动座66上固定安装有第四支座67，无杆气缸68竖直向下安装在第四支座67上，无杆气缸68上设置有气缸滑块69，夹取气缸610固定安装在气缸滑块69上，夹取气缸610上连接有夹取机械手611。
第三支座62和第一支座52上均设置有滑槽512，第一滑动座56和第三滑动座66上均设置有与滑槽512相配合的滑块513。
第二支座57上固定安装有第三驱动气缸58，第三驱动气缸58输出端连接有第二滑动座59，第二滑动座59滑动连接在第二支座57上，第二滑动座59上固定安装有调节镜片511，调节镜片511位于视觉检测仪510正下方。
良品出料机构7包括良品支架71和良品托板72，良品支架71固定安装在设备机架1上，良品支架71与取料机构6相互垂直设置，良品托板72设置有多组且滑动连接在良品支架71上。
不良品出料机构8包括输送机架81、主动带轮82、从动带轮83、输送带84、转盘85、连接杆86、连接座87、输送气缸88和气缸安装板89；输送机架81固定安装在设备机架1上，输送机架81一端转动连接有主动带轮82，输送机架81另一端转动连接有从动带轮83，输送带84连接在主动带轮82和从动带轮83上，转盘85通过连接轴与主动带轮82相连，转盘85边缘处固定设置有连接杆86，连接座87上设置有与连接杆86相配合的U型孔，输送气缸88固定安装在输送机架81上，输送气缸88输出端连接有气缸安装板89，气缸安装板89与连接座87相连。
输送机架81靠近从动带轮83的一端设置有斜导料机构9，斜导料机构9包括安装支板91、螺杆92、导料斜板93、限位螺母94和固定连杆95，安装支板91设置有两组且固定安装在输送机架81上，螺杆92两端分别固定连接在两组安装支板91上，导料斜板93设置有两组且滑动连接在螺杆92上，每组导料斜板93两端均设置有限位螺母94，限位螺母94螺纹连接在螺杆92上，固定连杆95两端分别连接在两组导料斜板93上。
该检测设备的使用方法，具体步骤包括，
步骤一：将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架31上，第一驱动气缸33工作带动第一送料推板35移动对放置在送料机架31上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给料罩4内后第一送料推板35在第一驱动气缸33的作用下复位，第二驱动气缸37工作带动第二送料推板39移动对LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构5正下方进行检测；
步骤二：第一电机53工作通过第一联轴器54带动第一丝杆55转动，通过丝杆传动原理带动第一滑动座56沿着第一支座52往复滑动，通过第二支座57上安装的视觉检测仪510对LED芯片不同位置的外观进行检测，第三驱动气缸58工作带动是第二滑动座59在第二支座57上下滑动，通过第二滑动座59上设置的调节镜片511对视觉检测仪510检测光距进行调节，调节视觉检测仪510对LED芯片的检测效果；
步骤三：当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸37带动第二送料推板39将检测完成后的LED芯片推送到送料机架31端部，第二电机63通过第二联轴器64带动第二丝杆65转动，通过丝杆传动原理带动第三滑动座66在第三支座62上往复滑动，第三滑动座66带动第四支座67移动到LED芯片上方，无杆气缸68工作带动气缸滑块69移动，夹取气缸610工作带动夹取机械手611将LED芯片夹起，根据对LED芯片的视觉检测结果分别将其放置在良品出料机构7和不良品出料机构8上；
步骤四：对于不良品的LED芯片，取料机构6将LED芯片放置在对应不良品出料机构8上，根据LED芯片的大小规格转动限位螺母94调节两组导料斜板93的距离，并通过限位螺母94对导料斜板93进行限位固定，LED芯片通过导料斜板93落入到对应不良品出料机构8上的输送带84上，输送气缸88带动气缸安装板89做伸缩移动，通过连接座87带动连接杆86和转盘85转动，从而带动主动带轮82带动输送带84移动，对落入到输送带84上的LED芯片进行输送。
本发明在使用时，将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架31上，第一驱动气缸33工作带动第一送料推板35移动对放置在送料机架31上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给料罩4内后第一送料推板35在第一驱动气缸33的作用下复位，第二驱动气缸37工作带动第二送料推板39移动对LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构5正下方进行检测；第一电机53工作通过第一联轴器54带动第一丝杆55转动，通过丝杆传动原理带动第一滑动座56沿着第一支座52往复滑动，通过第二支座57上安装的视觉检测仪510对LED芯片不同位置的外观进行检测，第三驱动气缸58工作带动是第二滑动座59在第二支座57上下滑动，通过第二滑动座59上设置的调节镜片511对视觉检测仪510检测光距进行调节，调节视觉检测仪510对LED芯片的检测效果；当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸37带动第二送料推板39将检测完成后的LED芯片推送到送料机架31端部，第二电机63通过第二联轴器64带动第二丝杆65转动，通过丝杆传动原理带动第三滑动座66在第三支座62上往复滑动，第三滑动座66带动第四支座67移动到LED芯片上方，无杆气缸68工作带动气缸滑块69移动，夹取气缸610工作带动夹取机械手611将LED芯片夹起，根据对LED芯片的视觉检测结果分别将其放置在良品出料机构7和不良品出料机构8上；对于不良品的LED芯片，取料机构6将LED芯片放置在对应不良品出料机构8上，根据LED芯片的大小规格转动限位螺母94调节两组导料斜板93的距离，并通过限位螺母94对导料斜板93进行限位固定，LED芯片通过导料斜板93落入到对应不良品出料机构8上的输送带84上，输送气缸88带动气缸安装板89做伸缩移动，通过连接座87带动连接杆86和转盘85转动，从而带动主动带轮82带动输送带84移动，对落入到输送带84上的LED芯片进行输送。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种LED芯片检测设备，其特征在于，包括设备机架(1)、送料机构(3)、送料机架(31)、给料罩(4)、检测机构(5)、取料机构(6)、良品出料机构(7)和不良品出料机构(8)；所述设备机架(1)两侧均设置有设备检修门(2)，所述送料机构(3)包括送料机架(31)、第一安装板(32)、第一驱动气缸(33)、第一气缸伸缩杆(34)、第一送料推板(35)、第二安装板(36)、第二驱动气缸(37)、第二气缸伸缩杆(38)和第二送料推板(39)；所述送料机架(31)固定安装在设备机架(1)上，所述送料机架(31)呈L型结构，所述第一安装板(32)固定安装在送料机架(31)下端，所述第一安装板(32)上固定安装有第一驱动气缸(33)，所述第一驱动气缸(33)上设置有第一气缸伸缩杆(34)，所述第一气缸伸缩杆(34)与第一送料推板(35)相连，所述第二安装板(36)固定安装在送料机架(31)上，所述第二安装板(36)上固定安装有第二驱动气缸(37)，所述第二驱动气缸(37)与第一驱动气缸(33)相互垂直，所述第二驱动气缸(37)上设置有第二气缸伸缩杆(38)，所述第二气缸伸缩杆(38)与第二送料推板(39)相连，所述给料罩(4)罩盖在送料机架(31)上，所述检测机构(5)包括第一支撑架(51)、第一支座(52)、第一电机(53)、第一联轴器(54)、第一丝杆(55)、第一滑动座(56)、第二支座(57)和视觉检测仪(510)，所述第一支撑架(51)固定安装在设备机架(1)上，所述第一支撑架(51)位于送料机架(31)上方，所述第一支座(52)固定安装在第一支撑架(51)上，所述第一支座(52)一端安装有第一联轴器(54)，所述第一电机(53)固定安装在第一联轴器(54)上，所述第一电机(53)输出轴与第一联轴器(54)相连，所述第一丝杆(55)两端转动连接在第一支座(52)上，所述第一丝杆(55)一端与第一联轴器(54)相连，所述第一滑动座(56)滑动连接在第一支座(52)上，所述第一滑动座(56)上设置有与第一丝杆(55)螺纹配合的螺孔，所述第二支座(57)固定安装在第一滑动座(56)上，所述第二支座(57)上固定安装有视觉检测仪(510)；所述取料机构(6)固定安装在设备机架(1)上，所述取料机构(6)位于送料机构(3)端部，所述良品出料机构(7)和不良品出料机构(8)安装在设备机架(1)上，所述不良品出料机构(8)垂直设置有三组。
2.根据权利要求1所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括第二支撑架(61)、第三支座(62)、第二电机(63)、第二联轴器(64)、第二丝杆(65)、第三滑动座(66)、第四支座(67)、无杆气缸(68)、气缸滑块(69)、夹取气缸(610)和夹取机械手(611)，所述第二支撑架(61)固定安装在设备机架(1)上，所述第三支座(62)固定安装在第二支撑架(61)上，所述第三支座(62)一端固定安装有第二联轴器(64)，所述第二电机(63)固定安装在第二联轴器(64)上，所述第二电机(63)输出轴与第二联轴器(64)相连，所述第二丝杆(65)转动连接在第三支座(62)上，所述第二丝杆(65)一端与第二联轴器(64)相连，所述第三滑动座(66)上设置有与第二丝杆(65)螺纹配合的螺孔，所述第三滑动座(66)上固定安装有第四支座(67)，所述无杆气缸(68)竖直向下安装在第四支座(67)上，所述无杆气缸(68)上设置有气缸滑块(69)，所述夹取气缸(610)固定安装在气缸滑块(69)上，所述夹取气缸(610)上连接有夹取机械手(611)。
3.根据权利要求2所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，所述第三支座(62)和第一支座(52)上均设置有滑槽(512)，所述第一滑动座(56)和第三滑动座(66)上均设置有与滑槽(512)相配合的滑块(513)。
4.根据权利要求1所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，所述第二支座(57)上固定安装有第三驱动气缸(58)，所述第三驱动气缸(58)输出端连接有第二滑动座(59)，所述第二滑动座(59)滑动连接在第二支座(57)上，所述第二滑动座(59)上固定安装有调节镜片(511)，所述调节镜片(511)位于所述视觉检测仪(510)正下方。
5.根据权利要求1所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，所述良品出料机构(7)包括良品支架(71)和良品托板(72)，所述良品支架(71)固定安装在设备机架(1)上，所述良品支架(71)与取料机构(6)相互垂直设置，所述良品托板(72)设置有多组且滑动连接在良品支架(71)上。
6.根据权利要求1所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，所述不良品出料机构(8)包括输送机架(81)、主动带轮(82)、从动带轮(83)、输送带(84)、转盘(85)、连接杆(86)、连接座(87)、输送气缸(88)和气缸安装板(89)；所述输送机架(81)固定安装在设备机架(1)上，所述输送机架(81)一端转动连接有主动带轮(82)，所述输送机架(81)另一端转动连接有从动带轮(83)，所述输送带(84)连接在主动带轮(82)和从动带轮(83)上，所述转盘(85)通过连接轴与主动带轮(82)相连，所述转盘(85)边缘处固定设置有连接杆(86)，所述连接座(87)上设置有与所述连接杆(86)相配合的U型孔，所述输送气缸(88)固定安装在输送机架(81)上，所述输送气缸(88)输出端连接有气缸安装板(89)，所述气缸安装板(89)与连接座(87)相连。
7.根据权利要求6所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，所述输送机架(81)靠近从动带轮(83)的一端设置有斜导料机构(9)，所述斜导料机构(9)包括安装支板(91)、螺杆(92)、导料斜板(93)、限位螺母(94)和固定连杆(95)，所述安装支板(91)设置有两组且固定安装在输送机架(81)上，所述螺杆(92)两端分别固定连接在两组安装支板(91)上，所述导料斜板(93)设置有两组且滑动连接在螺杆(92)上，每组所述导料斜板(93)两端均设置有限位螺母(94)，所述限位螺母(94)螺纹连接在螺杆(92)上，所述固定连杆(95)两端分别连接在两组导料斜板(93)上。
8.根据权利要求1所述的一种LED芯片检测设备，其特征在于，该检测设备的使用方法，具体步骤包括，
步骤一：将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架(31)上，第一驱动气缸(33)工作带动第一送料推板(35)移动对放置在送料机架(31)上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给料罩(4)内后第一送料推板(35)在第一驱动气缸(33)的作用下复位，第二驱动气缸(37)工作带动第二送料推板(39)移动对LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构(5)正下方进行检测；
步骤二：第一电机(53)工作通过第一联轴器(54)带动第一丝杆(55)转动，通过丝杆传动原理带动第一滑动座(56)沿着第一支座(52)往复滑动，通过第二支座(57)上安装的视觉检测仪(510)对LED芯片不同位置的外观进行检测，第三驱动气缸(58)工作带动是第二滑动座(59)在第二支座(57)上下滑动，通过第二滑动座(59)上设置的调节镜片(511)对视觉检测仪(510)检测光距进行调节，调节视觉检测仪(510)对LED芯片的检测效果；
步骤三：当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸(37)带动第二送料推板(39)将检测完成后的LED芯片推送到送料机架(31)端部，第二电机(63)通过第二联轴器(64)带动第二丝杆(65)转动，通过丝杆传动原理带动第三滑动座(66)在第三支座(62)上往复滑动，第三滑动座(66)带动第四支座(67)移动到LED芯片上方，无杆气缸(68)工作带动气缸滑块(69)移动，夹取气缸(610)工作带动夹取机械手(611)将LED芯片夹起，根据对LED芯片的视觉检测结果分别将其放置在良品出料机构(7)和不良品出料机构(8)上；
步骤四：对于不良品的LED芯片，取料机构(6)将LED芯片放置在对应不良品出料机构(8)上，根据LED芯片的大小规格转动限位螺母(94)调节两组导料斜板(93)的距离，并通过限位螺母(94)对导料斜板(93)进行限位固定，LED芯片通过导料斜板(93)落入到对应不良品出料机构(8)上的输送带(84)上，输送气缸(88)带动气缸安装板(89)做伸缩移动，通过连接座(87)带动连接杆(86)和转盘(85)转动，从而带动主动带轮(82)带动输送带(84)移动，对落入到输送带(84)上的LED芯片进行输送。
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