CN102845144B - 微小零件配置单元 - Google Patents

Abstract

一种微小零件配置单元，包括：微小零件的升降机构，具备下端具备与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴的轴体以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承的多个微小零件的升降构件以令各自的轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系沿轴体的宽度方向排列配置而成；支承固定升降机构的框体；与各升降构件的轴体和轴承或者框体卡合而支承轴体令其顶部的高度全部为既定的高度的弹性体；隔着间隔配置在各轴体的顶部的上方的推压装置；能够插入任意的轴体的顶部与推压装置的底面之间的间隔的推压辅助部件；与推压辅助部件连接而驱动该推压辅助部件而进行水平方向的移动并且进行定位的推压辅助部件驱动机构，构成简单且容易轻量化。

Description

微小零件配置单元

技术领域

本发明涉及一种微小零件配置单元，能够组装入将电子零件安装在印刷配线板的表面的电子零件安装装置而特别有效地使用。

背景技术

以往以来，为了将电子零件安装于印刷配线板的表面而使用电子零件安装装置。电子零件安装装置中通常组装入微小零件配置单元，所述微小零件配置单元具有在下端具备电子零件（微小零件）的吸附喷嘴的轴体、和该轴体的升降驱动装置。

在电子零件安装装置动作时，首先令上述微小零件配置单元移动到收纳有电子零件的托盘的上方。微小零件配置单元令轴体下降而借助配备于其下端的吸附喷嘴吸附电子零件然后令轴体上升。接着，电子零件安装装置令微小零件配置单元移动到印刷配线板的上方。然后，微小零件配置单元令轴体下降，将吸附于其吸附喷嘴的电子零件配置（安装）在印刷配线板的表面上，然后令轴体上升。通过反复进行这样的操作而将多个电子零件安装于印刷配线板的表面。

为了在印刷配线板的表面高效地（短时间地）安装多个电子零件，微小零件配置单元通常采用具有多个在各自下端具有吸附喷嘴的轴体的构成，反复进行该微小零件配置单元的高速下的移动。

在专利文献1中公开了一种具备多根（例如10根）在各自下端具有吸附喷嘴的轴体（驱动轴）的微小零件配置单元（顶部单元）。为了令多根轴体的各自能够独立地升降，对每个轴体分别配备升降驱动装置（线性马达）。

在专利文献2中公开了一种具备多根（例如8根）在各自下端具有吸附喷嘴的轴体（心轴）的微小零件配置单元（零件移载装置）。多根轴体安装在圆盘状的旋转头的周缘部。旋转头与旋转驱动装置（伺服马达43）连接。通过令该旋转驱动装置动作，旋转头旋转（自转）。由此，多根轴体还进行再旋转（以旋转头的旋转轴为中心而公转）。在微小零件配置单元中配备有升降驱动装置（伺服马达45、进给螺纹46以及下降操作杆47）。通过令该升降驱动装置动作，借助上述旋转头的旋转而配置在升降驱动装置的下降操作杆的下方的轴体下降。

专利文献

专利文献1 : 日本特开2009－170525号公报（第2图以及图3）。

专利文献2 :日本特开2009－135553号公报（第7图）。

发明所要解决的课题

微小零件配置单元反复进行其高速下的移动，所以期望具有简单的构成并且轻量化。如果微小零件配置单元的质量大，则会由于在令微小零件配置单元的高速下的移动开始或者停止时产生的惯性而其移动的精度（定位的精度）下降，为了再移动而需要的耗电增大。

专利文献1的微小零件配置单元具有对其各轴体分别配备升降驱动装置（共计10台的线性马达）的复杂的构成，所以令其轻量化并不容易。

专利文献2的微小零件配置单元具有借助旋转头令多根轴体旋转（公转）的复杂的构成，所以令其轻量化并不容易。此外，各轴体由于旋转（公转）而沿水平方向移动，所以如果令旋转头旋转而不以高精度进行定位，则吸附于轴体的吸附喷嘴的电子零件的位置发生变动。能够使用高精度的旋转驱动装置令旋转头旋转，但这样的旋转驱动装置具有复杂的构成，有增加微小零件配置单元的质量的倾向。

发明内容

本发明的课题在于提供一种构成简单且容易实现轻量化的微小零件配置单元。

用于解决课题的手段

本发明为一种微小零件配置单元，包括：微小零件的升降机构，微小零件的升降构件包括在下端具备与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴的轴体、以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承，将多个所述微小零件的升降构件以令各轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系在轴体的宽度方向上排列配置；框体，支承固定升降机构；弹性体，与各升降构件的轴体和轴承或者框体卡合而将轴体支承为其顶部的高度全部为既定的高度；推压装置，隔开间隔地配置在各轴体的顶部的上方；推压辅助部件，能够插入到任意的轴体的顶部与推压装置的底面之间的间隔；推压辅助部件驱动机构，与推压辅助部件连接，驱动该推压辅助部件而进行水平方向的移动并且定位。

本发明的微小零件配置单元的优选方式如下。

（1）推压辅助部件包括圆盘状部件和以能够旋转的方式保持圆盘状部件的移动部件，而且推压辅助部件驱动机构包括环状带和实现环状带的循环移动的驱动装置。

（2）与微小零件吸附喷嘴连接的减压机构经由中空的轴体的内部空间与微小零件吸附喷嘴连接。

（3）各轴体能够在轴承内旋转。

发明的效果

本发明的微小零件配置单元无需对每个轴体分别设置升降驱动装置，所以其构成简单且容易实现轻量化。

附图说明

图1是表示本发明的微小零件配置单元的构成例的主视图。其中，电子零件91a～91f、托盘92、环状的衬垫18、以及框体16分别以截面示出。此外，没有示出配备于框体16的图的纸面的近前侧的连接件（图2中符号11）。

图2是图1的微小零件配置单元10的左视图。

图3是表示图1的微小零件配置单元10的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71的构成的图。

图4是在令推压辅助部件61水平移动并定位了的状态下表示图3所示的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71为的图。

图5是在令推压辅助部件61下降了的状态下表示图4所示的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71的图。

图6是在为了第一个电子零件91a的吸附而令轴体13a与微小零件吸附喷嘴12a一起下降后的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

图7是在令轴体13a与吸附了第一个电子零件91a的微小零件吸附喷嘴12a一起上升后的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

图8是在为了吸附第二个电子零件91b而将推压辅助部件61沿水平方向移动并定位后的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

图9是在为了第二个电子零件91b的吸附而令轴体13b与微小零件吸附喷嘴12b一起下降后的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

图10是在令全部的微小零件吸附喷嘴12a～12f分别吸附了电子零件91a～91f的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

图11是在为了将第一个电子零件91f配置于印刷配线板93的表面而令轴体13f与微小零件吸附喷嘴12f一起下降后的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

图12是在为了同时吸附全部的电子零件91a～91f而令轴体13a～13f与微小零件吸附喷嘴12a～12f一起下降后的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

附图标记说明 

10…微小零件配置单元、11…向减压机构的连接件、11a…管体、12a、12b、12c、12d、12e、12f…微小零件吸附喷嘴、13a、13b、13c、13d、13e、13f…轴体、14…轴承、15…升降机构、15a、15b、15c、15d、15e、15f…升降构件、16…框体、17…弹性体、18…衬垫、19…支承板、21…架板、22…轴体的内部空间、23…孔、24…连接部件、25a、25b…筒体、26…旋转轴承、51…推压装置、52…可动块、53…旋转驱动装置、53a…旋转轴、54…杆、55…板、56…直线运动引导装置、56a…轨道、56b…滑块、59a…表示旋转驱动装置53的旋转轴53a的旋转方向的箭头、61…推压辅助部件、61a…圆盘状部件、61b…移动部件、62a、62b、62c…板、63…直线运动引导装置、63a…轨道、63b…滑块、64…弹性体、65…直线运动引导装置、65a…轨道、65b…滑块、69a、69b…表示推压辅助部件61的移动方向的箭头、71…推压辅助部件驱动机构、72…环状带、73…驱动装置、74…旋转驱动装置、74a…旋转轴、75a、75b、75c、75d、75e…带轮、76…连接部件、79a…表示带轮75a的旋转方向的箭头、79b…表示环状带72的循环移动的方向的箭头、81…轴承、82…旋转轴承、83…旋转驱动装置、83a…旋转轴、84a、84b、84c、84d、84e、84f…带轮、85a、85b、85c、85d…带轮、86a、86b、86c、86d、86e、86f…环状带、87…旋转轴、91a、91b、91c、91d、91e、91f…电子零件、92…托盘、93…印刷配线板。

具体实施方式

使用附图说明本发明的微小零件配置单元。图1是表示本发明的微小零件配置单元10的构成例的主视图。而且图2是图1的微小零件配置单元10的左视图。另外，上述的图1中，电子零件91a～91f、收纳电子零件的托盘92、安装在各轴体13a～13f的周围的环状的衬垫18、以及支承固定升降机构15的框体16分别作为截面示出。此外，配备于框体16的图的纸面的近前侧的连接件（图2中符号11）没有示出。

图1以及图2所示的微小零件配置单元10包括：微小零件的升降机构15，升降构件（例如升降构件15a）包括在下端配备有与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴（例如吸附喷嘴12a）的轴体（例如轴体13a）、以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承14，将多个所述升降构件（例如升降构件15a）以各轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系沿轴体的宽度方向排列配置；框体16，支承固定升降机构15；弹性体17，与各升降构件的轴体与框体16卡合而将轴体支承为其顶部的高度全部为既定的高度；推压装置51，经由间隔地配置在各轴体的顶部的上方；推压辅助部件61，能够插入任意的轴体的顶部与推压装置51的底面之间的间隔；推压辅助部件驱动机构71，与推压辅助部件61连接，驱动推压辅助部件61而进行水平方向的移动并定位。

微小零件配置单元10例如以其支承板19与电子零件安装装置所配备的驱动装置连接固定的状态组装入电子零件安装装置。借助该驱动装置的动作，反复进行例如收纳多个电子零件的托盘92与印刷配线板（图11中符号93）之间的微小零件配置单元10的高速下的移动。

在微小零件配置单元10中例如具备六个升降构件15a～15f。升降构件的个数（即相当于具备微小零件吸附喷嘴的轴体的根数）通常为2～30个，优选设定在3～20个的范围内，更优选设定在4～10个的范围内。

升降构件15a包括与减压机构（未图示）连接的微小零件吸附喷嘴12a、轴体13a、以及轴承14。升降构件15b～15f的各构成与升降构件15a相同。在以下的说明中以升降构件15a作为代表例而说明升降构件15a～15f的构成及动作。

减压机构与装备在框体16上的连接件11的管体11a连接。作为减压机构，能够使用例如以喷射真空泵为代表的公知的泵（未图示）。 

减压机构也可以与微小零件吸附喷嘴连接，但优选如图2所示地经由中空的轴体13a的内部空间22而与微小零件吸附喷嘴12a连接。如果采用这样的连接方法，则在为了吸附电子零件91a而令轴体13a与微小零件吸附喷嘴12a一起升降时，减压机构不会与该吸附喷嘴12a一起升降，所以能够实现轴体13a的平滑的升降。

通过令减压机构的泵动作而对轴体13a的内部空间22进行减压，能够将电子零件吸附在微小零件吸附喷嘴12a的下端。为了将轴体13a的内部空间22减压，在轴体13a上形成与内部空间22连接的孔23。而且，在孔23的上下的各自处，在轴体13a的周围安装环状的衬垫18。通过令该泵的动作停止而令轴体13a的内部空间与外部气压相等（或者为比外部气压高的压力），能够令电子零件从微小零件吸附喷嘴12a的下端脱离。

在具备微小零件吸附喷嘴12a的轴体13a的周围，具有对轴体13a的升降进行引导的轴承14。作为轴承14能够使用公知的直线运动轴承（例如球轴套）。

升降构件15a～15f以各自的轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系沿轴体的宽度方向排列配置，构成微小零件的升降机构15。升降机构15经由各升降构件的轴承14而被支承固定于框体16。框体16（经由连接部件24与旋转驱动装置83）被固定在支承板19上。

微小零件配置单元10具有与各升降构件的轴体和框体16卡合而支承轴体以使其顶部的高度全部位于既定的高度的弹性体17。作为弹性体17使用螺旋弹簧。也可以取代螺旋弹簧而使用例如橡胶制的筒体等。另外，上述的“既定的高度”是指在令轴体下降时微小零件吸附喷嘴的下端能够到达电子零件（微小零件）的高度，能够根据组装入微小零件配置单元的装置而设定为适当的高度。

例如，如果推压轴体13a的顶面而令轴体13a下降，则与轴体13a和框体16卡合的弹性体17缩短。从而，如果停止向上述的轴体13a的推压，则弹性体17伸长而轴体13a上升。

上述弹性体也可以与轴体和轴承（例如轴承14）卡合。对于上述弹性体与轴体以及框体（或者轴承）的卡合，在之后详细说明。 

为了令多根轴体13a～13f升降，在各轴体的顶部的上方隔开间隔地配置推压装置51。

推压装置51包括：在多根轴体13a～13f的上方能够升降地配设的具有与各轴体的上端面对置的底面的可动块52、配置在可动块52的上方而具有相对于可动块52的底面平行地配置的旋转轴53a的旋转驱动装置53、以及一方的端部与旋转驱动装置53的旋转轴53a的不同于中心的位置连接且另一方的端部与可动块52的侧面（或者顶面）连接的、能够进行以上述各端部为中心的倾斜移动的杆54。

可动块52与配备于旋转驱动装置53的板55经由直线运动引导装置（线性导件）56、56而相互连接。各直线运动引导装置56包括沿上下方向延伸的轨道56a和能够滑动地安装于轨道56a的滑块56b。可动块52能够与各直线运动引导装置56的滑块56b一起沿轨道56a移动（升降）。

如果令旋转驱动装置53的旋转轴53a向图1示出的箭头59a所示的方向（顺时针方向）旋转，则杆54下推可动块52，从而可动块52与直线运动引导装置56的滑块56b一起下降。另一方面，如果令旋转驱动装置53的旋转轴53a向与上述相反的方向（图1中逆时针方向）旋转，则杆54抬起可动块52，从而可动块52与直线运动引导装置56的滑块56b一起上升。

推压装置51由于零件个数少所以具有构成简单且容易轻量化的优点。另外，推压装置51的旋转驱动装置53以及杆54具有令可动块52沿上下方向移动（升降）的直线运动驱动装置的功能。也可以取代该旋转驱动装置53以及杆54而使用公知的直线运动驱动装置。作为直线运动驱动装置的例子，可以举出线性马达、或者组合旋转驱动装置和进给螺纹而成的直线运动驱动装置。

微小零件配置单元10具有：能够插入轴体13a～13f中的任意的轴体的顶部与推压装置51的底面（即可动块52的底面）之间的间隔的推压辅助部件61、和与推压辅助部件61连接而驱动推压辅助部件61而进行水平方向的移动并定位的推压辅助部件驱动机构71。

在图1以及图2中，推压辅助部件61以插入到例如轴体13a的顶部与推压装置51的底面之间的间隔（间隙）的状态示出。

支承推压辅助部件61的板62a固定在直线运动引导装置63上。直线运动引导装置63包括沿上下方向延伸的轨道63a和能够滑动地安装于轨道63a的滑块63b。轨道63a固定于板62b，而且滑块63b固定于板62a。在板62a的下端面上固定板62c。板62b、62c经由弹性体64、64相互连接。作为弹性体64使用例如螺旋弹簧。

从而，通过令推压装置51的可动块52下降，推压辅助部件61被可动块52按压（推压），与板62a、62c、以及滑块63b一起沿轨道63a向下方移动（下降）。此时，连接板62b与板62c的弹性体64伸长。因此，通过令可动块52上升，弹性体64缩短，推压辅助部件61与板62a、62c、以及滑块63b一起沿轨道63a向上方移动（上升）。借助这样的机构，能够实现推压辅助部件61的升降。

另一方面，支承上述的直线运动引导装置63的板62b固定于另外的直线运动引导装置65。直线运动引导装置65包括沿水平方向（沿轴体13a～13f的排列方向）延伸的轨道65a和能够滑动地安装于轨道65a的滑块65b。轨道65a固定在从支承板19沿水平方向延伸的架板21的端面。

从而，推压辅助部件61能够与板62a、62c、直线运动引导装置63、板62b、以及直线运动引导装置65的滑块65b一起沿轨道65a沿水平方向（沿轴体13a～13f的排列方向）移动。

推压辅助部件驱动机构71包括环状带72和实现环状带72的循环移动的驱动装置73。

驱动装置73包括具有旋转轴74a的旋转驱动装置（例如马达）74、与旋转轴74a连接的带轮75a、以及另外的四个带轮75b～75e。

作为环状带72使用正时带，作为支承环状带72的内表面的带轮75a～75c，使用正时带轮。

环状带72经由例如L字型的连接部件76与支承上述推压辅助部件61的板62b连接。从而，通过令旋转驱动装置74的旋转轴74a旋转（或者反转）并令环状带72循环移动，能够将经由连接部件与环状带72连接的推压辅助部件61沿水平方向移动并定位。

利用了环状带的推压辅助部件驱动机构71具有构成简单且容易轻量化的优点。另外，推压辅助部件驱动机构71具有令推压辅助部件61沿水平方向移动的直线运动驱动装置的功能。能够取代该推压辅助部件驱动机构71而使用公知的直线运动驱动装置。作为直线运动驱动装置的例子，能够举出线性马达、或者组合旋转驱动装置和进给螺纹而形成的直线运动驱动装置。

接着，参照附图3～图5说明推压辅助部件61的动作的一例。图3～图5中示出了图1以及图2所示的微小零件配置单元10的推压装置51、推压辅助部件61、以及推压辅助部件驱动机构71。

如图3所示，通过令推压辅助部件驱动机构71的旋转驱动装置（图2中符号74）动作、令与其旋转轴连接的带轮75a向例如箭头79a所示的朝向旋转，令环状带72向箭头79b所示的方向循环移动。由此，推压辅助部件61向箭头69a所示的方向（图中向右）移动。而且，在推压辅助部件61移动到任意的轴体的顶部的上方后，停止上述旋转驱动装置的动作，从而能够进行推压辅助部件61的水平方向的定位。

图4表示借助上述的定位的操作而将推压辅助部件61定位在例如图1所示的轴体13b的顶部的上方的状态。

而且，如图4所示，通过令推压装置51的旋转驱动装置（图2中符号53）动作并令其旋转轴53a向箭头59a所示的方向旋转，令可动块52下降。被该可动块52推压，推压辅助部件61向箭头69b所示的方向移动（下降）。

图5表示推压辅助部件61下降了的状态。推压辅助部件61如上述那样地定位于图1所示的轴体13b的顶部的上方。因此，通过如上所述地令推压辅助部件61下降，图1所示的轴体13b与微小零件吸附喷嘴12b一起下降。而且，通过令推压辅助部件61上升，支承轴体13b的弹性体17伸长，轴体13b也再上升。

从而，图1以及图2所示的微小零件配置单元10使用推压辅助部件驱动机构71令推压辅助部件61移动到任意的轴体的顶部的上方并进行定位，接着使用推压装置51令推压辅助部件61升降，从而能够令该轴体与配备在其下端的微小零件吸附喷嘴一起选择性地升降，即无需对每个轴体分别设置升降驱动装置，所以其构成简单且容易轻量化。

此外，多根轴体13a～13f分别固定于框体16，各轴体不沿着水平方向移动，所以无需使用令轴体沿水平方向移动而以高精度进行定位的驱动装置。

接着，说明微小零件配置单元10的使用方法、例如将收纳于托盘92的电子零件91a～91f配置（安装）在印刷配线板的表面的方法。

首先，如图1所示，借助推压辅助部件驱动机构71令推压辅助部件61沿水平方向移动，并定位在轴体13a的顶部的上方。由此，推压辅助部件61插入推压装置51的底面（即可动块52的底面）与轴体13a的顶部之间的间隔（间隙）。

接着，通过令推压装置51的可动块52与推压辅助部件61一起下降，如图6所示地令轴体13a与微小零件吸附喷嘴12a一起下降。微小零件吸附喷嘴12a的下端到达电子零件91a后，令减压机构动作，从而将电子零件91a吸附于吸附喷嘴12a的下端。接着，令推压装置51的可动块52上升，从而推压辅助部件61上升，而且如图7所示，轴体13a与吸附了电子零件91a的微小零件吸附喷嘴12a一起上升。这样一来，能够进行第一个电子零件91a的吸附。

接着，利用推压辅助部件驱动机构71令推压辅助部件61沿水平方向移动，并如图8所示地定位在轴体13b的顶部的上方。然后，与上述同样地令推压装置51的可动块52与推压辅助部件61一起下降，从而如图9所示，令轴体13b与微小零件吸附喷嘴12b一起下降。微小零件吸附喷嘴12b的下端到达电子零件91b后，令减压机构动作，从而令电子零件91b吸附于吸附喷嘴12b的下端。接着，通过令推压装置51的可动块52上升，推压辅助部件61上升，轴体13b与吸附了电子零件91b的微小零件吸附喷嘴12b一起上升。这样一来，能够进行第二个电子零件91b的吸附。

通过反复进行同样的操作，如图10所示地令各电子零件91a～91f吸附于微小零件吸附喷嘴12a～12f。

然后，如图11所示地将微小零件配置单元10移动到印刷配线板93的上方，然后例如令轴体13f与微小零件吸附喷嘴12f一起下降，从而能够将电子零件91f配置（安装）在印刷配线板93的表面。同样地，能够将其余的电子零件配置在印刷配线板93的表面。

如图2所示，推压辅助部件61优选由圆盘状部件61a和以能够旋转的方式保持圆盘状部件61a的移动部件61b构成。作为这样的推压辅助部件61，例如能够使用带轴辊、在轴的周围安装了旋转轴承的零件、或者利用于凸轮机构的凸轮从动件。

如果推压辅助部件61由圆盘状部件61a和移动部件61构成，则在推压辅助部件61沿水平方向移动时，圆盘状部件61a一边与推压装置51的底面（即可动块52的底面）接触一边滚动。由此，推压辅助部件61与推压装置51的摩擦变得非常小，所以推压辅助部件61的耐久性良好。

另外，将推压装置经由间隙而配置在推压辅助部件的上方，能够令推压辅助部件以不与推压装置接触的方式沿水平方向移动并定位。此时，能够将推压辅助部件由例如金属制的部件构成。

此外，在本发明的微小零件配置单元中，优选各轴体能够在轴承内旋转而以便将吸附于微小零件吸附喷嘴的微小零件（例如电子零件）配置为既定的朝向。

图1以及图2所示的微小零件配置单元10的各轴体例如轴体13a以能够升降和旋转的状态被轴承14支承。

为了驱动各轴体旋转，在各轴体的周围还配备有轴承81。作为轴承81，能够使用以能够升降且非旋转的状态支承轴体的公知的轴承。例如，能够在各轴体的外周面以相互在周方向上隔开间隔的方式形成多根直线槽，而且使用通过与各直线槽的卡合而以能够升降并且为非旋转的状态支承轴体的花键轴承。

在各轴承81的周围安装有旋转轴承82，令轴承81能够与轴体一起旋转。而且，在轴体13a～13f上分别经由轴承81而配备带轮84a～84f。

另一方面，在微小零件配置单元10中具有旋转驱动装置83。旋转驱动装置83的旋转轴83a上配备有带轮85a。

带轮85a经由环状带86a而与带轮85b连接。带轮85b经由其旋转轴87而与带轮85c连接。带轮85c经由环状带86b而与带轮84a、84b连接，并且经由环状带86c而分别与带轮84b、84c连接。

带轮85a同样地经由环状带86d与带轮85d连接。与带轮85d经由其旋转轴而连接的带轮（未图示）经由环状带86e与带轮84d、84e连接，并且经由环状带86f与带轮84e、84f连接。

从而，通过驱动旋转驱动装置83而令其旋转轴83a旋转从而令带轮84a～84f旋转，能够令轴体13a～13f分别在被轴承81支承的状态下同时地旋转。

也可以取代旋转驱动装置83而设置两个旋转驱动装置，在一方的旋转驱动装置的旋转轴上经由带轮以及带而连接带轮84a、84c、84e，并且在另一方的旋转驱动装置的旋转轴上经由带轮以及带而连接带轮84b、84d、84f。即，能够借助一方的旋转驱动装置驱动轴体13a、13c、13e同时地旋转，而且借助另一方的旋转驱动装置驱动轴体13b、13d、13f同时地旋转。

由此，在例如如图11所示地使用轴体13f所具备的微小零件吸附喷嘴12f将电子零件91f安装在印刷配线板93的表面期间，通过令轴体13e与微小零件吸附喷嘴12e一起旋转，能够令吸附于该吸附喷嘴12e的电子零件91e向既定的方向旋转。从而，能够将多个电子零件高效地（短时间地）安装在印刷配线板的表面。由于轴体的旋转驱动方法是公知的，所以在此不进行进一步的说明。

此外，在如上所述地驱动各轴体旋转时，需要以不妨碍该轴体的旋转的状态进行支承各轴体的弹性体与轴体以及框体（或者轴承）的卡合。

例如，图2所示的弹性体17以其上端部支承筒体25a，经由该筒体25a与旋转轴承26而与轴体13a卡合。此外，弹性体17为，其下端部支承于另外的筒体25b，经由该筒体25b与框体16卡合。从而，轴体13a以被旋转轴承26支承的状态能够旋转，通过将其顶部向下方推压，能够与旋转轴承26以及筒体25a一起下降。

另外，也可以将弹性体17的下端部直接地或者经由其他零件地由轴承支承，从而将弹性体17与该轴承（例如轴承14）卡合。此外，在不驱动各轴体旋转时，也可以通过令各弹性体17的上端部不经由旋转轴承地固定于轴体的顶部而令弹性体17与该轴体卡合。

图12是在为了同时吸附全部的电子零件91a～91f而令轴体13a～13f与微小零件吸附喷嘴12a～12f一起下降的状态下表示图1的微小零件配置单元10的图。

如图12所示，推压辅助部件61优选为能够向推压装置51的底面（即可动块52的底面）的下方的区域的外侧移动。

如果采用这样的构成，则通过借助推压辅助部件驱动机构71令推压辅助部件61向推压装置51的底面的下方的区域的外侧移动并接着令推压装置51的可动块52下降，能够如图12所示地令轴体13a～13f同时下降，能够令电子零件91a～91f同时地吸附在多个微小零件吸附喷嘴12a～12f的各自上。借助这样的操作，能够以短时间令电子零件吸附于微小零件吸附喷嘴12a～12f，所以能够将多个电子零件非常高效地安装在印刷配线板的表面上。

本发明的微小零件配置单元能够组装入安装或者移动以微小的电子零件及机械零件为代表的各种的微小零件的装置而有效地利用。作为电子零件的例子可以举出以片形电容及片形电阻为代表的片形电子零件。作为机械零件的例子能够举出搭载于便携电话的照相机所使用的小尺寸的光学镜片及光学过滤器。

本发明的零件配置单元能够组装入将例如上述的小尺寸的光学镜片及光学过滤器安装在便携电话内部的既定位置的装置、或者移动收纳在托盘中的微小零件而对应于客户的预定而收纳配置在另外的托盘中的装置中加以使用。

Claims (4)

1.一种微小零件配置单元，包括：

微小零件的升降机构，微小零件的升降构件包括在下端具备与减压机构连接的微小零件吸附喷嘴的轴体、以及配备在轴体的周围的引导轴体的升降的轴承，将多个所述微小零件的升降构件以令各轴体的顶部以及吸附喷嘴的下端部分别位于同一高度的位置关系在轴体的宽度方向上排列配置而成；

框体，支承固定该升降机构；

弹性体，与各升降构件的轴体和轴承或者框体卡合而将轴体支承为其顶部的高度全部为既定的高度；

推压装置，隔开间隔地配置在各轴体的顶部的上方；

推压辅助部件，能够插入到任意的轴体的顶部与推压装置的底面之间的间隔；

推压辅助部件驱动机构，与推压辅助部件连接，驱动该推压辅助部件而进行水平方向的移动并定位。

2.根据权利要求1所述的微小零件配置单元，其特征在于，

推压辅助部件包括圆盘状部件和以能够旋转的方式保持该圆盘状部件的移动部件，而且推压辅助部件驱动机构包括环状带和实现该环状带的循环移动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的微小零件配置单元，其特征在于，

与微小零件吸附喷嘴连接的减压机构经由中空的轴体的内部空间与微小零件吸附喷嘴连接。

4.根据权利要求1所述的微小零件配置单元，其特征在于，

各轴体能够在轴承内旋转。