CN107745965A - 一种取放机构 - Google Patents
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Abstract
一种取放机构，其特征在于：包括基座、安装座、吸嘴选择机构及取放吸嘴组；所述基座由基座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的一者移动设置，所述安装座由安装座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的另一者移动设置于基座上，所述取放吸嘴设于安装座上；所述吸嘴选择机构包括下压板、吸嘴选择块及选择块基座，所述下压板沿Z轴活动设置，所述吸嘴选择块沿Z轴移动设置于选择块基座上，所述选择块基座沿X轴活动设置，所述吸嘴选择块在X轴上的运行轨迹覆盖所述取放吸嘴组在X轴上的尺寸；所述取放吸嘴组包括多个取放吸嘴，多个取放吸嘴在X轴方向上并列排布，每个取放吸嘴相对于所述基座沿Z轴移动设置，并且沿Z轴方向设置有向上复位的复位弹簧。
Description
技术领域
本发明涉及一种取放机构，尤其是一种应用于自动填盘机的取放机构。
背景技术
在机械行业电子器械零部件的精密组装作业中，往往需要将许多杂乱无序的微小零部件，如微型芯片等有序地排列防止到治具中，以便后续工序快捷顺利地衔接。传统的填盘工作由人工完成，效率与精度低。如何提供一种用于自动填盘工作的取放机构便成为本发明的研究课题。
发明内容
本发明提供一种取放机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种取放机构，其创新在于：定义一坐标系，该坐标系具有X轴、Y轴及Z轴，X轴及Y轴水平布置并相互垂直，Z轴垂直于X轴与Y轴；
包括基座、安装座、吸嘴选择机构及取放吸嘴组；
所述基座由基座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的一者移动设置，所述安装座由安装座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的另一者移动设置于基座上，所述取放吸嘴设于安装座上；
所述吸嘴选择机构包括下压板、吸嘴选择块及选择块基座，所述下压板设于吸嘴选择块正上方，所述下压板由下压板驱动机构驱动沿Z轴活动设置，所述吸嘴选择块沿Z轴移动设置于选择块基座上，所述选择块基座由选择块基座驱动机构驱动沿X轴活动设置，所述吸嘴选择块在X轴上的运行轨迹覆盖所述取放吸嘴组在X轴上的尺寸；
所述取放吸嘴组包括多个取放吸嘴，多个取放吸嘴在X轴方向上并列排布，每个取放吸嘴相对于所述基座沿Z轴移动设置，并且沿Z轴方向设置有向上复位的复位弹簧，所述吸嘴选择块在X轴方向上的尺寸小于或等于每个取放吸嘴在X轴方向上的尺寸，所述下压板在X轴方向上的尺寸覆盖所述取放吸嘴组。
上述方案中的有关内容解释如下：
上述方案中，所述下压板驱动机构包括一电机，电机输出轴水平布置，电机的输出轴上偏心设置有一驱动滚轮，所述下压板上对应于驱动滚轮开设有下压孔，该下压孔为长孔结构。
上述方案中，对应于所述下压板设置有Z轴方向的下压板导轨，下压板活动设置于下压板导轨上。
上述方案中，对应于所述选择块基座设置有平移导轨，选择块基座活动设置于平移导轨上。
上述方案中，所述选择块基座驱动机构包括一电机、同步带及同步轮，所述同步带张紧在同步轮上，所述电机的输出轴与同步轮传动连接，所述选择块基座定位设置于同步带上。
上述方案中，所述基座上对应于安装座设置有沿Y轴方向的安装座导轨，安装座移动设置于安装座导轨上。
上述方案中，对应于所述基座沿X轴方向设置有基座导轨，基座移动设置于基座导轨上。
上述方案中，所述取放吸嘴通过旋转驱动机构驱动绕Z轴转动设置。
上述方案中，所述吸嘴选择块为滚轮结构。
上述方案中，所述取放吸嘴沿Z轴移动设置于一吸嘴基板上，该吸嘴基板相对于安装座定位设置。
上述方案中，所述取放吸嘴呈阵列排布，吸嘴选择块基座与取放吸嘴组在X轴方向上相对活动设置，并且对应于所述吸嘴选择块基座或取放吸嘴组还设置有X轴方向的导轨及相应的驱动机构，即可布置多排多列的取放吸嘴，相应的吸嘴选择块也能够对每个取放吸嘴进行选择。
上述方案中，所述基座驱动机构、安装座驱动机构、下压板驱动机构、驱动机构及选择块基座驱动机构可以采用伺服电机、步进电机、气缸、油缸等，只要能够驱动各相应部件运动即可。
本发明工作原理及优点：本发明中，所述下压板驱动机构驱动下压板沿Z轴运动，当下压板向下运动时，下压板迫使吸嘴选择块向下运动，吸嘴选择块将对应的取放吸嘴下压以取放零件，取放零件后，下压板驱动机构驱动下压板向上运动，取放吸嘴上移；基座与安装座的移动分别带动取放吸嘴在X轴及Y轴的移动，以调节取放吸嘴的位置；所述选择块基座在X轴上移动，以选择不同取放吸嘴；本发明设置有多个取放吸嘴，多个取放吸嘴共用一套驱动机构及取放吸嘴选择机构，结构紧凑，构思新颖，适用性强。
附图说明
附图1为本发明实施例整体结构状态一立体图；
附图2为本发明实施例整体结构状态二立体图；
附图3为本发明实施例整体立体分解图；
附图4为本发明实施例部分立体分解图（图中可见吸嘴选择机构及下压板）。
以上附图中：1、基座；11、安装座导轨；12、基座导轨；2、安装座；21、下压板；211、下压板导轨；212、下压孔；22、驱动滚轮；23、吸嘴选择块；231、选择块导轨；24、选择块基座；241、平移导轨；25、第一电机；251、同步轮；252、同步带；26、第二电机；3、取放吸嘴；31、吸嘴基板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：
参见附图1~4所示，一种取放机构，定义一坐标系，该坐标系具有X轴、Y轴及Z轴，X轴及Y轴水平布置并相互垂直，Z轴垂直于X轴与Y轴；
包括基座1、安装座2、吸嘴选择机构及取放吸嘴组。
所述基座1由基座驱动机构驱动沿X轴移动设置，所述安装座2由安装座驱动机构驱动沿Y轴移动设置于基座1上，所述安装座2上设置有多个取放吸嘴3。
所述吸嘴选择机构包括下压板212、吸嘴选择块23及选择块基座24，所述下压板21设于吸嘴选择块23正上方，所述下压板21由下压板驱动机构驱动沿Z轴活动设置，所述吸嘴选择块23沿Z轴移动设置于选择块基座24上，所述选择块基座24由选择块基座驱动机构驱动沿X轴活动设置，所述吸嘴选择块23在X轴上的运行轨迹覆盖所述取放吸嘴组在X轴上的尺寸，即吸嘴选择块23能够选择到所有取放吸嘴3。
所述取放吸嘴组包括多个取放吸嘴3，多个取放吸嘴3在X轴方向上并列排布，每个取放吸嘴3相对于所述基座1沿Z轴移动设置，并且沿Z轴方向设置有向上复位的复位弹簧，所述吸嘴选择块23在X轴方向上的尺寸小于或等于每个取放吸嘴3在X轴方向上的尺寸，所述下压板21在X轴方向上的尺寸覆盖所述取放吸嘴组，级下压板21能够迫使吸嘴选择块23接触到所有取放吸嘴3。
上所述下压板驱动机构包括第二电机，第二电机输出轴26水平布置，第二电机26的输出轴上偏心设置有一驱动滚轮22，所述下压板21上对应于驱动滚轮22开设有下压孔212，该下压孔212为长孔结构，长孔结构的长度方向水平布置。
对应于所述下压板21设置有Z轴方向的下压板导轨211，下压板21活动设置于下压板导轨211上。
对应于所述选择块基座24设置有平移导轨241，选择块基座24活动设置于平移导轨241上。
所述选择块基座驱动机构包括第一电机25、同步带252及同步轮251，所述同步带252张紧在同步轮251上，所述第一电机25的输出轴与同步轮251传动连接，所述选择块基座24定位设置于同步带252上。
所述基座1上对应于安装座2设置有沿Y轴方向的安装座导轨11，安装座2移动设置于安装座导轨11上。
对应于所述基座1沿X轴方向设置有基座导轨12，基座1移动设置于基座导轨12上。
所述取放吸嘴3通过旋转驱动机构驱动绕Z轴转动设置。
所述吸嘴选择块23为滚轮结构。
所述取放吸嘴沿Z轴移动设置于一吸嘴基板31上，该吸嘴基板31相对于安装座2定位设置。
所述下压板驱动机构驱动下压板21沿Z轴运动，当下压板21向下运动时，下压板21迫使吸嘴选择块23向下运动，吸嘴选择块23将对应的取放吸嘴3下压以取放零件，取放零件后，下压板驱动机构驱动下压板21向上运动，取放吸嘴3上移；基座1与安装座2的移动分别带动取放吸嘴3在X轴及Y轴的移动，以调节取放吸嘴3的位置；所述选择块基座24在X轴上移动，以选择不同取放吸嘴3；本发明设置有多个取放吸嘴3，多个取放吸嘴3共用一套驱动机构及取放吸嘴选择机构，结构紧凑，构思新颖，适用性强。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种取放机构，其特征在于：定义一坐标系，该坐标系具有X轴、Y轴及Z轴，X轴及Y轴水平布置并相互垂直，Z轴垂直于X轴与Y轴；
包括基座、安装座、吸嘴选择机构及取放吸嘴组；
所述基座由基座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的一者移动设置，所述安装座由安装座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的另一者移动设置于基座上，所述取放吸嘴组设于安装座上；
所述吸嘴选择机构包括下压板、吸嘴选择块及选择块基座，所述下压板设于吸嘴选择块正上方，所述下压板由下压板驱动机构驱动沿Z轴活动设置，所述吸嘴选择块沿Z轴移动设置于选择块基座上，所述选择块基座由选择块基座驱动机构驱动沿X轴活动设置，所述吸嘴选择块在X轴上的运行轨迹覆盖所述取放吸嘴组在X轴上的尺寸；
所述取放吸嘴组包括多个取放吸嘴，多个取放吸嘴在X轴方向上并列排布，每个取放吸嘴相对于所述基座沿Z轴移动设置，并且沿Z轴方向设置有向上复位的复位弹簧，所述吸嘴选择块在X轴方向上的尺寸小于或等于每个取放吸嘴在X轴方向上的尺寸，所述下压板在X轴方向上的尺寸覆盖所述取放吸嘴组。
2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：所述下压板驱动机构包括一电机，电机输出轴水平布置，电机的输出轴上偏心设置有一驱动滚轮，所述下压板上对应于驱动滚轮开设有下压孔，该下压孔为长孔结构。
3.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：对应于所述下压板设置有Z轴方向的下压板导轨，下压板活动设置于下压板导轨上。
4.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：对应于所述选择块基座设置有平移导轨，选择块基座活动设置于平移导轨上。
5.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：所述选择块基座驱动机构包括一电机、同步带及同步轮，所述同步带张紧在同步轮上，所述电机的输出轴与同步轮传动连接，所述选择块基座定位设置于同步带上。
6.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：所述基座上对应于安装座设置有沿Y轴方向的安装座导轨，安装座移动设置于安装座导轨上。
7.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：对应于所述基座沿X轴方向设置有基座导轨，基座移动设置于基座导轨上。
8.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：所述取放吸嘴通过旋转驱动机构驱动绕Z轴转动设置。
9.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：所述取放吸嘴呈阵列排布，吸嘴选择块基座与取放吸嘴组在X轴方向上相对活动设置，并且对应于所述吸嘴选择块基座或取放吸嘴组还设置有X轴方向的导轨及相应的驱动机构。
10.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于：所述取放吸嘴沿Z轴移动设置于一吸嘴基板上，该吸嘴基板相对于安装座定位设置。
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