CN105593009A - 冲压机械以及冲压方法 - Google Patents

Abstract

通过容易地消除产生于压头与丝杠轴之间的间隙，防止丝杠轴的随动并且使上模的下死点的位置稳定。在具备使上模(29)及下模(12)至少一方移动的驱动机构(17)，加工配置于上模(29)与下模(12)之间的工件(W)的冲压机械(10)中，驱动机构(17)具有使作为进退部件的丝杠轴(19)旋转的第一驱动源(22)和使与丝杠轴结合的螺母(20)旋转的第二驱动源(24)，包括上模(29)或下模(12)的结构体(30)具备将丝杠轴(19)支承为能够旋转的壳体(39)、活动部件(40)，其以在壳体(39)内能够移动的方式形成并且能够抵接于或者退避至丝杠轴的前端部分；以及使活动部件(40)移动的驱动装置(41)。

Description

冲压机械以及冲压方法

技术领域

本发明涉及冲压机械以及冲压方法。

背景技术

以往，提出有使用沿上下移动的丝杠轴以及螺母而使上模移动的冲压机械(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的冲压机械在以高速产生低扭矩的第一动力传递机构连结丝杠轴，在以低速产生高扭矩的第二动力传递机构连结螺母。丝杠轴经由随动防止机构连结于具备对上模进行支承的支架的压头，该冲压机械在逼近时限制螺母部件的旋转，使第一动力传递机构工作，由此使丝杠轴旋转并且使压头(上模)以高速的低扭矩下降至规定位置。接下来，冲压机械在弯曲加工时，通过随动防止机构限制丝杠轴的旋转而使第二动力传递机构工作，由此使螺母部件旋转使丝杠轴以低速的高扭矩下降，使上模移动至下死点。由此，通过上模与下模夹住工件，进行弯曲加工。

专利文献1:专利第3953414号公报

专利文献1所记载的冲压机械在弯曲加工时通过随动防止机构防止丝杠轴的随动。该随动防止机构在逼近时、返回时，通过包括上模的压头的自重，使在丝杠轴的前端部与压头之间形成间隙，允许丝杠轴的旋转。另一方面，弯曲加工时，通过相对于工件的加压力使丝杠轴的前端部与压头抵接，通过两者间的摩擦制动力防止丝杠轴伴随着螺母部件的旋转的随动。

然而，该随动防止机构在丝杠轴的前端部与压头之间产生间隙，因此导致在例如通过压头的负载对工件进行弯曲加工的情况下与利用丝杠轴将压头向下方按压而对工件进行弯曲加工的情况下上模的下死点的位置不同。因此，在工件的弯曲加工时所需要的负载在压头的重量附近的情况下，上模的下死点的位置不一致，从而具有难以对工件进行预定的弯曲加工之类的课题。

另外，该随动防止机构通过丝杠轴的前端部与压头抵接来防止丝杠轴的随动，因此在通过压头的自重进行工件的弯曲加工的情况下，成为在丝杠轴与压头之间产生间隙的状态，从而具有使螺母部件旋转也无法防止丝杠轴的随动之类的问题。另外，为了解决该问题，可以考虑抬起压头而与丝杠轴抵接。但是，这样的冲压机械在压头的自重大的情况下，需要功率大的液压机构等，因此难以实现小型化。

鉴于上述的情况，本发明的目的在于提供通过容易地消除产生于压头与丝杠轴之间的间隙，能够防止丝杠轴的随动并且使上模的下死点的位置稳定的冲压机械以及冲压方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的冲压机械具备使上模以及下模的至少一方移动的驱动机构，该冲压机械对配置于上模与下模之间的工件进行加工，该冲压机械的特征在于，驱动机构将丝杠轴或者与丝杠轴结合的螺母作为进退部件使用，并具有使丝杠轴旋转的第一驱动源、和使螺母旋转的第二驱动源，包括上模或者下模的结构体具备：将丝杠轴或者螺母支承为能够旋转的壳体、在壳体内以能够移动的方式形成并且能够相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避的活动部件、以及使活动部件移动的驱动装置。

另外，也可以丝杠轴或者螺母的前端部分具备相对于进退方向倾斜的倾斜面，活动部件具备能够与倾斜面抵接的倾斜面。另外，也可以活动部件使用与形成于壳体的滑动螺杆结合的滑动螺杆螺母，滑动螺杆螺母利用驱动装置而旋转，由此该滑动螺杆螺母相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避。另外，也可以滑动螺杆沿着丝杠轴的轴心形成于壳体，滑动螺杆螺母通过旋转沿与丝杠轴或者螺母的进退方向相同的方向移动。

另外，也可以作为驱动装置，使用配置于壳体与活动部件之间的压电元件，活动部件通过压电元件的伸缩相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避。另外，也可以包括上模的结构体包括保持上模的上模支架、和安装有上模支架的压头，壳体形成于压头的上部而将丝杠轴或者螺母与压头连接。

另外，本发明是一种具备使上模以及下模的至少一方移动的驱动机构，并对配置于上模与下模之间的工件进行加工的冲压方法，上述冲压方法的特征在于，驱动机构将丝杠轴或者与丝杠轴结合的螺母作为进退部件使用，并具有使丝杠轴旋转的第一驱动源、和使螺母旋转的第二驱动源，包括上模或者下模的结构体具备：将丝杠轴或者螺母支承为能够旋转的壳体、在壳体内以能够移动的方式形成并且能够相对于丝杠轴或者螺母的前端部分抵接或者退避的活动部件、以及使活动部件移动的驱动装置，在使活动部件从丝杠轴或者螺母的前端部分退避的状态下通过第一驱动源或者第二驱动源使丝杠轴或者螺母旋转，使上模以及下模的至少一方移动，接下来，通过驱动装置使活动部件与丝杠轴或者螺母的前端部分抵接，

接下来，通过第二驱动源或者第一驱动源使螺母或者丝杠轴旋转，由此对工件进行加工。

根据本发明，在加工工件时，通过驱动装置使活动部件与丝杠轴或者螺母(以下，称为丝杠轴等)的前端部分抵接，由此容易并且可靠地防止丝杠轴等的随动。并且，通过活动部件将与丝杠轴等的前端部分的间隙消除，因此在压头的自重附近进行工件的加工时也能够使上模的下死点的位置稳定，从而能够可靠地进行预定的工件的加工。

另外，对于在丝杠轴等的前端部分具备相对于进退方向倾斜的倾斜面，在活动部件具备能够与倾斜面抵接的倾斜面的结构而言，将活动部件与丝杠轴等的前端部分的抵接同平面彼此的抵接相比，能够通过伴随着倾斜楔块的摩擦力可靠地使它们结合。因此，能够可靠地防止丝杠轴等的随动。另外，对于作为活动部件使用与形成于壳体的滑动螺杆结合的滑动螺杆螺母，通过驱动装置而旋转由此相对于丝杠轴等的前端部分抵接或者退避的结构而言，在该滑动螺杆螺母从丝杠轴等受到了负载时能够防止无意中旋转。另外，对于使滑动螺杆沿着丝杠轴的轴心而形成于壳体，使滑动螺杆螺母通过旋转沿与丝杠轴等的进退方向相同的方向移动的结构而言，能够可靠地消除产生于丝杠轴等的前端部分的间隙。

另外，作为驱动装置，使用配置于壳体与活动部件之间的压电元件，活动部件通过压电元件的伸缩相对于丝杠轴等的前端部分抵接或者退避，与使用机械螺纹的情况相比，能够电气地使活动部件进退。另外，包括上模的结构体包括保持上模的上模支架、和安装上模支架的压头，对于将壳体形成于压头的上部而将丝杠轴等与压头连接的结构而言，通过活动部件能够可靠地消除由压头、上模支架等的自重而产生的与丝杠轴等的间隙。

根据本发明的冲压方法，通过活动部件将与丝杠轴等的前端部分的间隙消除，使上模的下死点的位置稳定，因此能够可靠地进行工件的加工，从而能够抑制不合格的产生而提高生产效率。

附图说明

图1是表示第一实施方式的冲压机械的一个例子的主视图。

图2是冲压机械的局部剖切右视图。

图3是对冲压机械的驱动机构进行说明的展开图。

图4是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图4(a)是逼近时的剖视图，图4(b)是倾斜面周围的放大图。

图5是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图5(a)是弯曲加工时的剖视图，图5(b)是倾斜面周围的放大图。

图6是表示实施方式的冲压方法的一个例子的流程图。

图7是对第二实施方式的冲压机械的主要部分进行说明的图，图7(a)是逼近时的剖视图，图7(b)是弯曲加工时的剖视图。

图8是对第三实施方式的冲压机械的主要部分进行说明的图，图8(a)是逼近时的剖视图，图8(b)是倾斜面周围的放大图。

图9是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图9(a)是弯曲加工时的剖视图，图9(b)是倾斜面周围的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，本发明不限定于以下进行说明的实施方式。另外，附图中，为了对实施方式进行说明，示意性地记载一部分或者全部并且包括将一部分变大或者强调地记载等适当地变更比例尺而表现的部分。另外，本实施方式中表示方向的情况下，以图1的冲压机械10的主视图为基准规定左侧以及右侧，将图1的纸面的近前侧规定为前侧，将纸面后方规定为后侧。因此，图1的纸面的左右方向是冲压机械10的左右方向，与纸面垂直的方向是冲压机械10的前后方向。

＜第一实施方式＞

参照图1～图5对第一实施方式的冲压机械进行说明。图1是冲压机械10的主视图。图2是冲压机械10的局部剖切右视图。如图1以及图2所示，本实施方式的冲压机械10是弯板机，且具备主体框架11、支承下模12的工作台13以及一对侧板14。主体框架11形成冲压机械10的外轮廓。

下模12是固定侧(下侧)的模具，沿左右方向较长形成。下模12如图2所示，具有成形用的凹部12a。工作台13安装于主体框架11的前面侧，固定下模12。侧板14分别安装于主体框架11的左右的侧部。另外，在侧板14各自上，在上下的两个位置形成有向内侧突出的引导板18。在一对侧板14之间安装有上部盖板15。

冲压机械10具备多个驱动机构17。多个驱动机构17在主体框架11的上部盖板15的后方并列配置。驱动机构17分别通过未图示的安装机构安装于主体框架11。驱动机构17具备：具有丝杠轴19以及螺母20的滚珠丝杠部21、第一驱动源22、第一动力传递部23、第二驱动源24、第二动力传递部25、以及连结部26。

丝杠轴19是进退部件，配置于主体框架11的垂直方向被主体框架11支承为能够旋转。将丝杠轴19的长度与上模29的移动范围匹配地设定。在丝杠轴19的下方，经由具有丝杠轴19的随动防止功能的连结部26而安装有压头27。连结部26将后述。压头27是由金属等形成的板状的部件，具有例如数十kg～数百kg的重量。在压头27形成有夹住引导板18的辊27a。该辊27a被引导板18引导，由此在上下方向引导压头27。

在压头27的下方，多个上模支架28在左右方向以一定间隔安装。上模支架28各自具有用于夹住并保持上模29的夹紧机构。此外，压头27以及上模支架28不限定于图示的部件，可应用任意的结构。上模29在被上模支架28保持时，与下模12的凹部12a对置配置。另外，上模29具有进入下模12的凹部12a的前端部29a。这些压头27、上模支架28以及上模29成为一体而形成沿上下方向移动的结构体30(参照图2)。

螺母20与丝杠轴19螺纹连接。螺母20通过形成于主体框架11的轴承16的多个轴承(例如，滚珠轴承、滚柱轴承等)被保持为能够旋转的状态。另外，螺母20成为被轴承16限制了朝上下方向的移动的状态。由此，在限制了螺母20的旋转的状态下使丝杠轴19旋转，由此丝杠轴19沿上下方向移动，而且在限制了丝杠轴19的旋转的状态下使螺母20旋转，由此能够使丝杠轴19沿上下方向移动。

第一驱动源22例如使用伺服马达。作为第一驱动源22，应用低扭矩并且高速旋转类型的伺服马达。第一驱动源22的输出轴22a连结于第一动力传递部23的输入侧。第一驱动源22通过未图示的引导机构，与丝杠轴19的移动配合地，能够沿上下方向移动地被支承于主体框架11。第一驱动源22根据来自未图示的控制装置的指令将输出轴22a驱动为旋转。

第二驱动源24与第一驱动源22同样使用例如伺服马达。作为第二驱动源24，应用高扭矩并且低速旋转类型的伺服马达。第二驱动源24的输出轴24a连结于第二动力传递部25的输入侧。第二驱动源24通过未图示的固定机构固定于主体框架11。第二驱动源24与第一驱动源22同样，根据来自未图示的控制装置的指令将输出轴24a驱动为旋转。

图3是对冲压机械10的驱动机构17进行说明的展开图。图3中，将第一驱动源22以及第二驱动源24配合地示出。如图3所示，第一动力传递部23具备驱动带轮33、从动带轮34以及带35。驱动带轮33与第一驱动源22的输出轴22a同轴地安装。从动带轮34与丝杠轴19的上端部同轴地安装。带35架设于驱动带轮33与从动带轮34。因此，通过驱动第一驱动源22，经由第一动力传递部23使丝杠轴19高速并且低扭矩旋转。由此，丝杠轴19以高速沿上下方向移动。此外，在第一驱动源22的驱动时是上模29的逼近时、返回时。

第二动力传递部25具备驱动带轮36、从动带轮37以及带38。驱动带轮36与第二驱动源24的输出轴24a同轴地安装。从动带轮37与螺母20的上端部同轴地安装。带38架设于驱动带轮36与从动带轮37。因此，通过驱动第二驱动源24，经由第二动力传递部25使螺母20以低速并且高扭矩旋转。通过该螺母20的旋转，丝杠轴19以低速进给丝杠。

此外，作为驱动机构17，不限定于第一动力传递部23以及第二动力传递部25具备驱动带轮33、36、从动带轮34、37以及带35、38的结构，也可以是例如通过齿轮系传递驱动力的结构。另外，不限定于对一个压头27配置两个驱动机构17，也可以配置一个或者三个以上驱动机构17。

图4是对冲压机械10的连结部26进行说明的图，图4(a)是表示逼近时(或者返回时)的状态的剖视图，图4(b)是将主要部分放大的剖视图。如图4(a)所示，连结部26具备壳体39、活动部件40以及驱动装置41。

壳体39具有筒部42、底板部43、以及滑动螺杆部44。壳体39将丝杠轴19与压头27连接。筒部42在上端部具有开口部45，通过安装于开口部45的滚珠轴承46将丝杠轴19的下端部支承为能够旋转。丝杠轴19的下部一侧面，将滚珠轴承46的内圈夹住并固定，从而限制壳体39与丝杠轴19的上下方向上的相对移动。在丝杠轴19的下端部通过螺栓等安装有抵接部件47。抵接部件47下侧形成为凸状的圆锥台形状，其周围形成有倾斜面48。

底板部43通过螺栓49固定于筒部42的底部。底板部43形成于压头27的上端部(参照图3)。滑动螺杆部44在外周形成滑动螺杆50，通过螺栓51固定于底板部43的上表面(壳体39内)。滑动螺杆部44从丝杠轴19的抵接部件47分离并且沿着丝杠轴19的旋转轴配置。

作为活动部件40使用具有顶板52的滑动螺杆螺母53。滑动螺杆螺母53与上述的滑动螺杆部44螺纹连接。在顶板52形成有能够与丝杠轴19的抵接部件47的倾斜面48抵接的倾斜面54。另外，在滑动螺杆螺母53的外周遍及一周而形成有齿轮部55。滑动螺杆螺母53通过旋转沿丝杠轴19的旋转轴向(上下方向)移动，在倾斜面54与抵接部件47的倾斜面48抵接的状态(参照后述的图5)与如图4(b)所示在与倾斜面48之间形成了间隙L1的退避状态之间进退。

驱动装置41具备驱动源57、驱动齿轮58以及中间齿轮59。驱动源57使用例如伺服马达。在驱动源57的输出轴57a同轴地安装有驱动齿轮58。中间齿轮59被形成于壳体39的筒部42的轴部59a支承为能够旋转。另外，以中间齿轮59与驱动齿轮58啮合并且与滑动螺杆螺母53的齿轮部55啮合的方式配置。驱动装置41基于来自未图示的控制装置的指令使驱动源57的输出轴57a旋转。通过驱动齿轮58旋转，经由中间齿轮59使滑动螺杆螺母53旋转。

图5是对冲压机械10的主要部分进行说明的图，图5(a)是表示弯曲加工时的状态的剖视图，图5(b)是将主要部分放大的剖视图。如图5(a)所示，对驱动装置41进行驱动使滑动螺杆螺母53朝上方移动，由此抵接部件47的倾斜面48与滑动螺杆螺母53的倾斜面54抵接。此时，丝杠轴19通过滚珠轴承46被限制朝上方的移动，因此能够将滑动螺杆螺母53强有力地按压于抵接部件47。由此，倾斜面54与倾斜面48强有力地抵接，通过楔块效果能够产生限制抵接部件47(丝杠轴19)的旋转的程度的摩擦力。此外，倾斜面48以及倾斜面54的倾斜角度(相对于丝杠轴19的旋转轴的倾斜角度)能够任意设定。

同样，滑动螺杆50以及滑动螺杆螺母53的螺纹部分成为倾斜面彼此抵接的状态。由此，滑动螺杆螺母53在轴向(上下方向)受到力的情况下，通过楔块效果使两者间产生摩擦力，滑动螺杆螺母53不会无意中旋转。此外，滑动螺杆部44以及滑动螺杆螺母53的螺纹部分的倾斜角能够任意设定。

此外，滑动螺杆50等的间距等能够任意设定。另外，驱动装置41的驱动力的传递使用齿轮系，但不限定于此。例如，也可以是使用带传递驱动力的结构、将滑动螺杆螺母53的外周的齿轮部55作为小齿轮使与其啮合的齿条直线移动由此使滑动螺杆螺母53旋转的结构。另外，也可以取代在滑动螺杆螺母53的旋转上使用伺服马达而使用利用了液压或者气动的驱动源。另外，抵接部件47的倾斜面48、滑动螺杆螺母的倾斜面54的面结构是任意的。可以对两者均进行镜面处理，也可以使或者一方或者双方粗糙化而提高摩擦力。关于这样的抵接的面，以下的第二以及第三实施方式中也相同。

另外，在本实施方式中，活动部件40沿着丝杠轴19的旋转轴移动，但并不局限于此，也可以是例如活动部件40在从丝杠轴19的旋转轴错开的状态下并行地移动的结构、活动部件40向相对于旋转轴倾斜的方向或者正交的方向移动的结构。任一情况下，只要消除因丝杠轴19的前端与压头27之间的间隙而产生的松动并且防止丝杠轴19的随动，能够将活动部件40的移动方向任意设定。

接下来，使用图6对基于冲压机械10的冲压方法进行说明。首先，如图6所示，在上模29向上方退避的状态下，在下模12上配置工件W(参照图2，步骤S01)。此外，冲压机械10具有未图示的工件定位机构，作业者通过使工件W的前端与定位机构抵接将工件W在下模12上定位。

接着，使上模29(压头27)下降至规定位置(步骤S02)。该逼近工序中，如图3所示，驱动第一驱动源22，由此经由第一动力传递部23使丝杠轴19以高速旋转。此时，如图4所示，连结部26的活动部件40退避至A1的位置，成为在抵接部件47与滑动螺杆螺母53之间产生了间隙L1的状态。因此，丝杠轴19能够自由旋转，伴随着基于丝杠轴19的高速旋转的下降，能够使压头27以及上模29下降至规定位置。此外，步骤S02中，除了基于第一驱动源22的丝杠轴19的旋转，也可以驱动第二驱动源24使螺母20旋转。

接着，驱动连结部26的驱动装置41使滑动螺杆螺母53旋转，如图5(b)所示，使滑动螺杆螺母53向上方移动至A2的位置，与抵接部件47(丝杠轴19)抵接(步骤S03)。如图5所示，在将滑动螺杆螺母53的倾斜面54强力地按压于抵接部件47的倾斜面48的状态下停止驱动装置41的驱动。由此，丝杠轴19成为被滑动螺杆螺母53限制了旋转的状态。此外，作为驱动装置41的驱动时机，不限定于在通过第一驱动源22的驱动使丝杠轴19下降至规定位置后(步骤S02后)，在丝杠轴19下降至规定位置的中途(步骤S02的中途)，也可以使驱动装置41驱动。

接着，使第二驱动源24驱动，使螺母20旋转由此使丝杠轴19下降，使上模29移动至下死点。此时，在上模29与下模12之间将工件W夹住，由此对工件W实施弯曲加工(步骤S04)。此外，丝杠轴19如上述那样通过滑动螺杆螺母53被限制旋转，因此在使螺母20旋转的情况下也防止随动。另外，在弯曲加工时，由于来自工件W的反作用力而施加有将倾斜面54按压于倾斜面48的力，从而防止丝杠轴19的随动。此外，在滑动螺杆部44与滑动螺杆螺母53的螺纹部使用倾斜面，因此在弯曲加工时滑动螺杆螺母53从丝杠轴19被强力地按压的情况下由于楔块效果也不会使滑动螺杆螺母53无意中旋转。

另外，在弯曲加工时，也存在不需要通过丝杠轴19将压头27向下方按压，而通过压头27等的自重进行弯曲加工的情况。这样的情况下，特别是弯曲加工所需要的负载在压头27的重量附近的情况下，利用滑动螺杆螺母53填埋丝杠轴19与压头27的间隙，因此上模29的下死点的位置不会不一致，从而能够使上模29可靠地移动至预定的下死点的位置。此外，上述的第一驱动源22、第二驱动源24以及驱动装置41的驱动时机、驱动量等由未图示的控制装置控制。

弯曲加工的结束后通过与上述相反的顺序使上模29退避至原来的位置(参照图2)，将实施了弯曲加工的工件W取出。首先，驱动第二驱动源24使螺母20反转，使丝杠轴19朝上方移动(步骤S05)。接着，对驱动装置41进行驱动使滑动螺杆螺母53反转朝下方移动，使滑动螺杆螺母53从抵接部件47退避(步骤S06)。接着，驱动第一驱动源22使丝杠轴19反转由此使丝杠轴19朝上方移动(步骤S07)。此外，上模29的退避不限定于该方法，例如也可以使用如下方法，即首先如步骤S06所示，对驱动装置41进行驱动使滑动螺杆螺母53从抵接部件47退避，接着如步骤S07所示，驱动第一驱动源22使丝杠轴19旋转向上方移动之类的不使用第二驱动源24的方法。

如以上那样，本实施方式的冲压机械10使活动部件40相对于丝杠轴19抵接或者退避，由此能够容易并且可靠地防止丝杠轴19的随动。并且，在通过压头27的负载对工件W进行弯曲加工的情况下、在通过丝杠轴19将压头27向下方按压而对工件W进行弯曲加工的情况下，上模29的下死点的位置不产生变动，因此例如在工件W的弯曲加工时所需要的负载在压头27的重量附近的情况下，上模29的下死点的位置也不会产生差别，从而能够可靠地对工件W进行预定的弯曲加工。

另外，丝杠轴19与活动部件40的抵接部分使用倾斜面48、54，因此通过将两者强力地按压能够因楔块效果而产生较强的摩擦力，从而能够高效地防止丝杠轴19的旋转。但是，不限定于使丝杠轴19与活动部件40的抵接部分成为倾斜面，例如，也可以相互使平面部分抵接。

另外，作为活动部件40而使用滑动螺杆螺母53，由此螺纹部分的倾斜面被强力地按压，与上述相同通过楔块效果能够限制无意中的旋转。此外，不限定于使用这样的滑动螺杆螺母53，也可以使用具有通常的螺纹牙的螺母。该情况下，也可以设置有防止螺母的无意中的旋转的锁定机构等。另外，使滑动螺杆螺母53向与丝杠轴19的进退方向相同的方向移动，因此，通过使滑动螺杆螺母53旋转之类的简单动作，能够可靠地消除产生于丝杠轴19与压头27之间的间隙。

另外，根据本实施方式的冲压方法，通过活动部件40能够容易地消除丝杠轴19与压头27的间隙，使上模29的下死点的位置稳定，因此能够可靠地进行工件W的加工，从而能够抑制不合格的产生，提高生产效率。

另外，在本实施方式中，丝杠轴19的下部连结于连结部26，但不限定于此。例如，也可以是使丝杠轴19保持为能够以不沿上下方向移动的方式旋转，在上下较长的螺母20的下部连结于连结部26的结构。通过使螺母20或者丝杠轴19旋转，该螺母20沿着丝杠轴19沿上下方向移动。该情况下，作为使丝杠轴19旋转的第一驱动源22，应用例如高扭矩并且低速旋转类型的伺服马达，作为使螺母20旋转的第二驱动源24，应用例如低扭矩并且高速旋转类型的伺服马达。另外，螺母20以能够旋转的方式被保持于连结部26，活动部件40相对于螺母20的下端抵接或者退避。此外，也可以取代丝杠轴19而将螺母20连结于连结部26，在该点上以下进行说明的其他实施方式中也相同。

＜第二实施方式＞

参照图7对第二实施方式进行说明。图7是对第二实施方式的冲压机械的主要部分进行说明的图，图7(a)是逼近时(或者返回时)的剖视图，图7(b)是弯曲加工时的剖视图。另外，图3中，针对连结部26a示出，针对其他结构与图1以及图2所示的第一实施方式相同。另外，本实施方式中，对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记而使其说明省略或者简单化。

如图7(a)所示，连结部26a作为使活动部件40a移动的驱动装置而使用压电元件(Piezo：压电型元件)67。在丝杠轴19的前端部与第一实施方式相同安装有抵接部件60。抵接部件60的下表面成为平坦面61。壳体39的筒部42在内周形成有上下方向的细齿部62。活动部件40a使用帽状部件63，其上表面以与抵接部件60的平坦面61对置的方式形成有平坦面64。另外，在帽状部件63的筒部65的外周形成有与筒部42的细齿部63结合的细齿部66。因此，帽状部件63相对于壳体39的筒部42被限制旋转并且能够进行沿上下方向的移动。

此外，不限定于通过上述的细齿部63、66使帽状部件63与壳体39之间结合。只要是限制帽状部件63的旋转并且允许朝上下方向的移动的构造可应用任意结构。例如，也可以应用滚花构造、花键构造等。

压电元件67设置于帽状部件63与底板部43之间。该压电元件67例如使用将多个片状的压电元件重叠而形成，通过施加电压，利用厚度方向的位移的层叠类型。此外，压电元件67的层叠数根据帽状部件63的位移量来决定。另外，将使压电元件67位移的方向与丝杠轴19的旋转轴的方向相同地设定。压电元件67与驱动电路68连接。驱动电路68与上述的各种驱动源、驱动装置相同通过未图示的控制装置控制。

如图7(a)所示，在压电元件67的非驱动状态(未施加电压的状态)下，帽状部件63的平坦部64位于B1，并成为在与抵接部件60的平坦部61之间形成间隙L2的状态。因此，在使上模29下降至规定位置的逼近时，不限制丝杠轴19的旋转，驱动第一驱动源22(参照图3)，由此使丝杠轴19以高速旋转使上模29以高速下降。

另一方面，通过驱动电路68对压电元件67施加电压，由此压电元件67向上方伸长，如图7(b)所示，使帽状部件63向上方移动，抬起至B2的位置。由此，将间隙L2消除，将帽状部件63的平坦部64强力地按压于抵接部件60的平坦部61。其结果，通过使两者间产生摩擦力来限制丝杠轴19的旋转。该状态下驱动第二驱动源24使螺母20旋转(参照图3)，由此丝杠轴19防止随动而朝下方移动，从而能够进行相对于工件W的弯曲加工等。此外，与第一实施方式同样，将丝杠轴19与压头27之间的间隙消除，因此上模29的下死点的位置不变动。此外，若停止基于驱动电路68的电压的施加，则压电元件67收缩而帽状部件63返回原来的B1的位置，从抵接部件60返回退避的状态。

这样，根据第二实施方式，作为活动部件40a的驱动装置，使用配置于壳体39与活动部件40之间的压电元件67，因此通过驱动电路68能够容易地电气地进行活动部件40a的移动。另外，通过使用压电元件67，能够通过电压的施加或者停止之类的简单方法来控制活动部件40a的移动。此外，该第二实施方式的冲压方法与上述图6所示的冲压方法几乎相同。

另外，如图7所示，构成为抵接部件60的平坦部61与帽状部件63的平坦部64抵接，但不限定于此。也可以例如与第一实施方式相同，构成为倾斜面彼此抵接。另外，平坦部61、64的一方或者双方也可以镜面化或者粗糙化。另外，驱动电路68可以形成于壳体39内，另外，也可以经由有线或者无线形成于冲压机械10的主体框架11。

＜第三实施方式＞

参照图8以及图9对第三实施方式进行说明。图8是对第三实施方式的冲压机械的主要部分进行说明的图，图8(a)是逼近时的剖视图，图8(b)是倾斜面周围的放大图。图9是对冲压机械的主要部分进行说明的图，图9(a)是弯曲加工时的剖视图，图9(b)是倾斜面周围的放大图。另外，图8以及图9中，针对连结部26b示出，针对其他结构与图1以及图2所示的第一实施方式相同。此外，本实施方式中，对与上述实施方式相同的结构，标注相同的附图标记，将其说明省略或者简单化。

如图8(a)所示，连结部26b相对于第一实施方式的连结部26，抵接部件47与滑动螺杆部44的位置相反地配置。滑动螺杆部44通过例如螺栓等固定于丝杠轴19的下端部。此外，丝杠轴19通过滚珠轴承46被支承为相对于壳体39能够旋转，并且被限制为无法相对于壳体39沿上下方向移动，在这点上与第一实施方式相同。抵接部件47通过例如螺栓固定于壳体39的底板部43。

作为活动部件40b，滑动螺杆螺母53通过螺纹连接安装于滑动螺杆部44。由此，滑动螺杆螺母53的倾斜面54与抵接部件47的倾斜面48对置地配置。另外，滑动螺杆螺母53通过旋转相对于壳体39沿上下方向移动。此外，如图8(a)所示，形成于滑动螺杆螺母53的外周的齿轮部55与驱动装置41的中间齿轮59的位置匹配地形成。该齿轮部55也可以以与滑动螺杆螺母53的朝上下方向的移动对应的方式与第一实施方式相比在上下方向较长地形成。

该连结部26b通过对驱动装置41进行驱动来使滑动螺杆螺母53旋转，使倾斜面54抵接于或者退避至抵接部件47的倾斜面48，在该点上与第一实施方式相同。如图8所示，在滑动螺杆螺母53的下端处于C1的位置的情况下，在倾斜面48、54之间形成有间隙L3，驱动第一驱动源22(参照图3)，由此能够使丝杠轴19以高速旋转。

此时，也可以对驱动装置41进行驱动，使滑动螺杆螺母53与丝杠轴19的旋转同步地向同方向旋转。若使丝杠轴19旋转则滑动螺杆部44也旋转，能够通过防止与滑动螺杆螺母53的相对旋转，使得滑动螺杆螺母53不会无意中沿上下方向移动。此外，驱动装置41的驱动以与第一驱动源22的驱动同步的方式通过未图示的控制装置被控制。

如图9(a)所示，对驱动装置41进行驱动使滑动螺杆螺母53旋转，向下方移动至C2的位置，由此使倾斜面54与抵接部件47的倾斜面48抵接。此时，将倾斜面54强力地按压于倾斜面48，由此通过楔块效果将滑动螺杆螺母53保持于抵接部件47，限制旋转。并且，滑动螺杆螺母53与滑动螺杆部44的螺纹部分彼此也同样被强力地按压，因此通过楔块效果限制滑动螺杆部44的旋转。由此，丝杠轴19成为被限制旋转的状态。

因此，该状态下通过驱动第二驱动源24使螺母20旋转(参照图3)，丝杠轴19防止随动而朝下方移动，从而能够进行相对于工件W的弯曲加工等。另外，与第一实施方式相同，将丝杠轴19与压头27之间的间隙消除，因此上模29的下死点的位置不变动。

如图8(b)所示，此时，中继部26的活动部件40位于下位置B2，因此倾斜面54与接合部件47的倾斜面48楔块结合。因此，活动部件40成为与接合部件47接触的状态。但是，滑动螺杆螺母56与在壳体39的筒部42所具有的滑动螺杆50啮合，因此活动部件40不会在丝杠轴19的轴向产生错位、松动，从而可保障位置。而且，丝杠轴19不会进行伴随着螺母20的旋转的随动而会下降。

这样，根据第三实施方式，与第一实施方式同样，通过使活动部件40a移动，可靠地防止丝杠轴19的随动并且消除丝杠轴19与压头27的间隙，因此能够不使上模29的下死点的位置变动。此外，该第三实施方式的冲压方法与上述的图6所示的冲压方法几乎相同。

以上，对实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的说明，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如，上述的第一以及第二实施方式中，在丝杠轴19的前端安装有抵接部件47、60，但并不局限于此，也可以是不安装抵接部件47、60的方式。该情况下，活动部件40、40a抵接在丝杠轴19的前端部分而消除间隙并且防止丝杠轴19的随动。

另外，在上述的各实施方式中，示出包括上模29具有压头27、上模支架28的结构体30沿上下方向移动的冲压机械10，但不限定于此。也可以是例如下模12与上模29同样沿上下方向移动的机械、上模29固定而下模12沿上下方向移动的机械。

下模12移动的机械中，包括下模12，保持下模12的工作台13等成为结构体，通过驱动机构17使该结构体沿上下方向移动。另外，在驱动机构17与工作台13之间形成有上述的连结部26等。因此，对驱动装置41进行驱动使活动部件40等移动，由此进行丝杠轴19的旋转防止或者旋转允许，在该点上与上述的各实施方式相同。

附图标记的说明

W...工件；10...冲压机械；12...下模；17...驱动机构；19...丝杠轴；20...螺母；22...第一驱动源；24...第二驱动源；26、26a、26b...连结部；27...压头；28...上模支架；29...上模；30...结构体；39...壳体；40、40a、40b...活动部件；41...驱动装置；44...滑动螺杆部；48、54...倾斜面；53...滑动螺杆螺母；67...压电元件。

Claims (7)

1.一种冲压机械，具备使上模及下模中的至少一方移动的驱动机构，所述冲压机械对配置于所述上模与所述下模之间的工件进行加工，

所述冲压机械的特征在于，

所述驱动机构将丝杠轴或者与所述丝杠轴结合的螺母作为进退部件使用，并具有使所述丝杠轴旋转的第一驱动源、和使所述螺母旋转的第二驱动源，

包括所述上模或者所述下模的结构体具备：将所述丝杠轴或者所述螺母支承为能够旋转的壳体、在所述壳体内以能够移动的方式形成并且能够相对于所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分抵接或者退避的活动部件、以及使所述活动部件移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的冲压机械，其特征在于，

所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分具备相对于进退方向倾斜的倾斜面，

所述活动部件具备能够与所述倾斜面抵接的倾斜面。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其特征在于，

所述活动部件使用与形成于所述壳体的滑动螺杆结合的滑动螺杆螺母，

所述滑动螺杆螺母利用所述驱动装置而旋转，由此所述滑动螺杆螺母相对于所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分抵接或者退避。

4.根据权利要求3所述的冲压机械，其特征在于，

所述滑动螺杆沿着所述丝杠轴的轴心形成于所述壳体，

所述滑动螺杆螺母通过旋转沿与所述丝杠轴或者所述螺母的进退方向相同的方向移动。

5.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其特征在于，

作为所述驱动装置，使用配置于所述壳体与所述活动部件之间的压电元件，

所述活动部件通过所述压电元件的伸缩相对于所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分抵接或者退避。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的冲压机械，其特征在于，

包括所述上模的结构体包括保持所述上模的上模支架、和安装有所述上模支架的压头，

所述壳体形成于所述压头的上部而将所述丝杠轴或者所述螺母与所述压头连接。

7.一种冲压方法，具备使上模以及下模中的至少一方移动的驱动机构，对配置于所述上模与所述下模之间的工件进行加工，

所述冲压方法的特征在于，

所述驱动机构将丝杠轴或者与所述丝杠轴结合的螺母作为进退部件使用，并具有使所述丝杠轴旋转的第一驱动源、和使所述螺母旋转的第二驱动源，

包括所述上模或者所述下模的结构体具备：将所述丝杠轴或者所述螺母支承为能够旋转的壳体、在所述壳体内以能够移动的方式形成并且能够相对于所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分抵接或者退避的活动部件、以及使所述活动部件移动的驱动装置，

在使所述活动部件从所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分退避的状态下通过所述第一驱动源或者所述第二驱动源使所述丝杠轴或者所述螺母旋转，使所述上模以及所述下模的至少一方移动，

接下来，通过所述驱动装置使所述活动部件与所述丝杠轴或者所述螺母的前端部分抵接，

接下来，通过所述第二驱动源或者所述第一驱动源使所述螺母或者所述丝杠轴旋转，由此对所述工件进行加工。