JP2018099714A

JP2018099714A - パネルベンダー

Info

Publication number: JP2018099714A
Application number: JP2016247519A
Authority: JP
Inventors: 貴治井上; Takaharu Inoue
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-06-28

Abstract

【課題】パネルベンダー１によってワークから製品幅の短くかつ曲げフランジの高さの高い曲げ製品を製作すること。
【解決手段】可動フレーム２５の下部の先端側に下部クランプ部材３５が鉛直な軸心周りに回転可能に設けられ、可動フレーム２５の上部の先端側に昇降体４５が昇降可能に設けられている。昇降体４５の下部にサポート部材５１が上下方向へ変位可能に設けられている。上部クランプ部材５７は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力ＣＲによって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に上方向へ変位して、昇降体４５に対する固定状態が解除される。上部クランプ部材５７は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、複数の皿バネ７３の付勢力によって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に下方向へ変位して、昇降体４５に対して回転不能に固定される。
【選択図】図８

Description

本発明は、ワークに対して曲げ加工を行うパネルベンダー、特に、ボトムダイに対してワークをパネルベンダーの奥行方向に位置決めするためのパネルベンダー用位置決め装置に関する。

パネルベンダーの概略及び一般的なパネルベンダー用位置決め装置の構成の概略等について図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

ここで、図１（ａ）は、一般的なパネルベンダー用位置決め装置によって位置決めしたワークに対して最終の曲げ加工を行う様子を示す側面図であ。図１（ｂ）は、第１のタイプの上部クランプ部材における上部クランプパッドの底面図である。図２（ａ）は、一般的なパネルベンダー用位置決め装置によって位置決めしたワークに対して最終の曲げ加工を行う様子を示す側面図である。図２（ｂ）は、第２のタイプの上部クランプ部材における上部クランプパッドの底面図である。図１（ａ）及び図２（ａ）において、ワーク及び曲げ製品は端面図によって表している。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指している。

図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、パネルベンダー１０１は、トップダイ１０３とボトムダイ１０５との協働により板状のワーク（板金）Ｐを挟持（クランプ）した状態で、ワークＰにおけるボトムダイ１０５（トップダイ１０３）から突出した曲げフランジに相当する部分Ｐｆに対して正曲げ等の曲げ加工を行う加工機である。パネルベンダー１０１は、ワークＰから曲げ製品（パネル製品）Ｍを製作する際に用いられる。また、パネルベンダー１０１は、ボトムダイ１０５に対してワークＰを奥行方向（前後方向）に位置決めするための位置決め装置（マニピュレータ）１０７を具備している。そして、一般的な位置決め装置（パネルベンダー用位置決め装置）１０７の構成の概略は、次の通りである。

位置決め装置１０７は、ボトムダイ１０５の背面側（後方）に奥行方向へ移動可能に設けられた可動フレーム（図示省略）を具備している。また、可動フレームは、その下部に、上下方向へ延びた下部クランプ部材１０９を鉛直な軸心周りに回転可能に備えており、下部クランプ部材１０９は、その上端側に、円形の下部クランプパッド１１１を有している。更に、可動フレームは、その下部の適宜位置に、下部クランプ部材１０９を回転させる回転アクチュエータ（図示省略）を備えている。

可動フレームは、その上部に、昇降体（昇降ブロック）１１３を昇降可能（上下方向へ移動可能）に備えている。また、可動フレームは、昇降体１１３の上側に、昇降体１１３を昇降させる昇降アクチュエータ（図示省略）を備えている。そして、昇降体１１３は、その下部に、上下方向へ延びた上部クランプ部材１１５（１１５Ａ又は１１５Ｂ）を備えており、上部クランプ部材１１５（１１５Ａ又は１１５Ｂ）は、通常、次の２つのタイプに分かれている。

図１（ａ）（ｂ）に示すように、第１のタイプの上部クランプ部材１１５Ａは、昇降体１１３の下部に一体的に設けられかつ上下方向へ延びた上部シャフト１１７を有している。また、上部クランプ部材１１５Ａは、上部シャフト１１７の下端に鉛直な軸心周りに回転可能に設けられかつ下部クランプパッド１１１と協働してワークＰをクランプする円形の上部クランプパッド１１９とを有している。そして、円形の上部クランプパッド１１９は、ワークＰをクランプした状態の下で、下部クランプ部材１０９（下部クランプパッド１１１）の回転に追従して一体的に回転するように構成されている。

図２（ａ）（ｂ）に示すように、第２のタイプの上部クランプ部材１１５Ｂは、昇降体１１３の下部に鉛直な軸心周りに回転可能に設けられかつ上下方向へ延びた上部回転シャフト１２１を有している。また、上部クランプ部材１１５Ｂは、上部回転シャフト１２１の上端に一体的に設けられかつ下部クランプパッド１１１と協働してワークＰをクランプする方向性のある矩形状の上部クランプパッド１２３とを有している。上部クランプパッド１２３は、方向性のある矩形状に形成されており、その回転位置（角度位置）の変更によって奥行方向の長さを可変可能になっている。そして、上部クランプ部材１１５Ｂ（上部クランプパッド１２３）は、ワークＰをクランプした状態の下で、下部クランプ部材１０９（下部クランプパッド１１１）の回転に追従して一体的に回転するように構成されている。

上部クランプ部材１１５として上部クランプ部材１１５Ｂを用いた場合には、上部クランプパッド１２３の回転位置の保持及び保持状態の解除ができるように構成されている。具体的には、昇降体１１３は、上部クランプ部材１１５Ｂの上端側の近傍に、上部クランプ部材１１５Ｂを回転不能に固定するロックシリンダ１２５を備えており、ロックシリンダ１２５は、伸縮可能な作動ロッド１２７を有している。作動ロッド１２７の先端部は、上部回転シャフト１２１の上端側に軸心周りに等間隔（例えば９０度間隔）に形成した複数の平坦面１２１ｆのうちのいずれかの平坦面１２１ｆを押圧可能になっている。そして、作動ロッド１２７の先端部による上部回転シャフト１２１の平坦面１２１ｆの押圧及び押圧状態によって、上部クランプパッド１２３の回転位置の保持及び保持状態の解除が行われるようになっている。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献４に示すものがある。

特開２０１３−１４１６７３号公報特開２０００−１７６５５３号公報特開２００７−２８９９８５号公報特開平１１−３４２４２５号公報

ところで、上部クランプパッド１２３は方向性を有しているため、上部クランプパッド１２３とワークＰとの接触面積（上部クランプパッド１２３のクランプ面積）を十分に確保しつつ、上部クランプパッド１２３の回転位置の変更によって上部クランプパッド１２３の奥行方向の長さを上部クランプパッド１１９の外径よりも短くすることができる。そのため、位置決め装置１０７に上部クランプ部材１１５Ｂを用いた場合には、上部クランプ部材１１５Ａを用いた場合に比べて、製品幅（底面部Ｍｂの短辺方向の長さ）ｗの短い曲げ製品Ｍを製作することができる。

一方、前述のように、上部クランプパッド１２３の回転位置の保持及び保持状態の解除を行うには、上部クランプ部材１１５Ｂの上端側の近傍にロックシリンダ１２５を備える必要がある。そのため、位置決め装置１０７に上部クランプ部材１１５Ｂを用いた場合には、上部クランプ部材１１５Ａを用いた場合に比べて、上部クランプ部材１１５の上端側付近の空間が狭くなり、曲げフランジＭｆの高さの高い曲げ製品Ｍを製作することが困難になる。

つまり、パネルベンダー１０１によってワークＰから製品幅ｗの短くかつ曲げフランジＭｆの高さの高い曲げ製品Ｍを製作することは困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるパネルベンダーを提供することを目的とする。

本発明の態様は、ボトムダイ（下部テーブル）の背面側（後方）に奥行方向へ移動可能に設けられた可動フレームと、前記可動フレームの下部に鉛直な軸心周りに回転可能に設けられ、上端側に下部クランプパッドを有した下部クランプ部材（下部アーム部材）と、前記下部クランプ部材を回転させる回転アクチュエータと、前記可動フレームの上部に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられた昇降体（昇降ブロック）と、前記昇降体を昇降させる昇降アクチュエータと、前記昇降体に上下方向へ変位可能（微動可能）に設けられたサポート部材と、前記サポート部材に鉛直な軸心周りに回転可能に設けられ、下端側に前記下部クランプパッドとの協働によりワークをクランプする方向性のある上部クランプパッドを有した上部クランプ部材（上部アーム部材）と、前記サポート部材を下方向へ付勢する付勢部材と、を具備し、前記上部クランプ部材は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、前記付勢部材の付勢力によって前記昇降体に対して前記サポート部材と一体的に下方向へ変位して、前記昇降体に対して回転不能に固定されると共に、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力によって前記昇降体に対して前記サポート部材と一体的に上方向へ変位して、前記昇降体に対する固定状態（ロック状態）が解除されるように構成されていることである。

本発明の態様によると、前述のように、前記上部クランプパッドは方向性を有している。そのため、前記上部クランプパッドとワークとの接触面積（上部クランプパッドのクランプ面積）を十分に確保しつつ、前記上部クランプパッドの回転位置（角度位置）の変更によって前記上部クランプパッドの奥行方向の長さを短くすることができる。

また、前述のように、前記上部クランプ部材は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、前記付勢部材の付勢力によって前記昇降体に対して前記サポート部材と一体的に下方向へ変位して、前記昇降体に対して回転不能に固定されるように構成されている。前記上部クランプ部材は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力によって前記昇降体に対して前記サポート部材と一体的に上方向へ変位して、前記昇降体に対する固定状態が解除されるように構成されている。そのため、前記上部クランプ部材を回転不能に固定するロックシリンダ等のロックアクチュエータを用いなくても、前記昇降体に対する前記上部クランプ部材の固定及び固定状態の解除を瞬時に行うことができる。換言すれば、前記ロックアクチュエータを用いなくても、前記上部クランプパッドの回転位置（角度位置）の保持及び保持状態の解除を行うことができる。

本発明によれば、前記上部クランプパッドの回転位置の変更によって前記上部クランプパッドの奥行方向の長さを短くすることができるため、ワークから製品幅の短い曲げ製品を製作することができる。また、前述のように、前記ロックアクチュエータを用いなくても、前記上部クランプパッドの回転位置の保持及び保持状態の解除を行うことができるため、前記上部クランプ部材の上端側付近の空間を十分に確保して、ワークから曲げフランジの高さの高い曲げ製品Ｍを製作することができる。つまり、本発明によれば、前記パネルベンダーによってワークから製品幅の短くかつ曲げフランジの高さの高い曲げ製品を製作することができる。

図１（ａ）は、一般的なパネルベンダー用位置決め装置によって位置決めしたワークに対して最終の曲げ加工を行う様子を示す側面図であり、図１（ａ）において、ワーク及び曲げ製品は端面図によって表している。図１（ｂ）は、第１のタイプの上部クランプ部材における上部クランプパッドの底面図である。図２（ａ）は、一般的なパネルベンダー用位置決め装置によって位置決めしたワークに対して最終の曲げ加工を行う様子を示す側面図であり、図２（ａ）において、ワーク及び曲げ製品は端面図によって表している。図２（ｂ）は、第２のタイプの上部クランプ部材における上部クランプパッドの底面図である。図３は、本発明の実施形態のパネルベンダーの部分側面図である。図４は、図３におけるIV部の拡大図である。図５は、図６（ａ）におけるV-V線に沿った拡大断面図であり、本発明の実施形態に係るパネルベンダー用位置決め装置の部分断面図である。図６（ａ）は、本発明の実施形態に係るパネルベンダー用位置決め装置によって位置決めしたワークに対して最終の曲げ加工を行う様子を示す側面図であり、図６（ａ）において、ワーク及び曲げ製品は端面図によって表している。図６（ｂ）は、本発明の実施形態に係るパネルベンダー用位置決め装置における矩形状の上部クランプパッドの底面図である。図７（ａ）は、本発明の実施形態に係るパネルベンダー用位置決め装置によって位置決めしたワークに対して最終の曲げ加工を行う様子を示す側面図であり、図７（ａ）において、ワーク及び曲げ製品は端面図によって表している。図７（ｂ）は、本発明の実施形態に係るパネルベンダー用位置決め装置における円形の上部クランプパッドの底面図である。図８（ａ）は、アンクランプ状態における上部クランプ部材の周辺の断面図である。図８（ｂ）は、クランプ状態における上部クランプ部材の周辺の断面図である。図９は、メンテナンス時における本発明の実施形態に係るパネルベンダー用位置決め装置の部分断面図である。図１０（ａ）は、本発明の実施形態の変形例を説明する図であり、アンクランプ状態における上部クランプ部材の周辺の断面図である。図１０（ｂ）は、本発明の実施形態の変形例を説明する図であり、クランプ状態における上部クランプ部材の周辺の断面図である。

本発明の実施形態について図１から図９を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であって、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。「奥行方向」とは、パネルベンダーの奥行方向、換言すれば、前後方向のことをいう。また、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指している。

図３及び図４に示すように、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１は、板状のワーク（板金）Ｐに対して正曲げ加工及び逆曲げ加工等の曲げ加工を行う加工機である。そして、本発明の実施形態に係るパネルベンダー１の全体的な構成は、次の通りである。

パネルベンダー１は、ベースフレーム３（一部のみ図示）を具備している。また、ベースフレーム３は、その下部に、左右方向へ延びた下部テーブル５を備えている。下部テーブル５は、その上側に、左右方向へ延びたボトムダイ（下部押え金型）７を備えている。更に、ベースフレーム３は、その上部に、左右方向へ延びた上部テーブル９を上下方向へ揺動可能（移動可能）に備えている。上部テーブル９は、その下側に、ボトムダイ７と協働してワークＰを押さえるトップダイ（上部押え金型）１１を備えており、トップダイ１１は、左右方向に沿って分割して構成されている。

なお、図示は省略するが、ベースフレーム３は、下部テーブル５の前方に、左右方向へ延びたベンドビームを上下方向へ揺動可能（移動可能）に備えている。また、ベンドビームは、その下側に、正曲げ加工を行うための正曲げ用ベンド金型を有している。ベンドビームは、その上側に、逆曲げ加工を行うための逆曲げ用ベンド金型を有している。

パネルベンダー１は、下部テーブル５の後方に配置されかつワークＰを支持する一対（１つのみ図示）のテーブル装置１３を具備している。一対のテーブル装置１３は、左右方向に隣接しており、一対のテーブル装置１３の間には、奥行方向（前後方向）へ延びた間隙Ｇが形成されている。また、各テーブル装置１３は、その下側に、複数の支柱１５を有している。各テーブル装置１３は、その上側に、ワークＰを支持するための多数のブラシ１７を有している。なお、図示は省略するが、各テーブル装置１３は、ワークＰを左右方向へ搬送するコンベア機構を有している。

パネルベンダー１は、ボトムダイ７に対してワークＰを奥行方向（前後方向）に位置決めするための位置決め装置（マニピュレータ）１９を具備している。そして、本発明の実施形態に係る位置決め装置（パネルベンダー用位置決め装置）１９の具体的な構成は、以下の通りである。

位置決め装置１９は、下部テーブル５（ボトムダイ７）の背面側（後方）に配設（敷設）されかつ奥行方向（前後方向）へ延びた支持フレーム２１を具備している。支持フレーム２１は、その上面に、奥行方向へ延びたガイドレール２３を備えている。また、ガイドレール２３は、その上側に、Ｃ字形状の可動フレーム２５を奥行方向へ移動可能に備えており、可動フレーム２５は、間隙Ｇに位置している。換言すれば、ボトムダイ７の一方側には、可動フレーム２５が支持フレーム２１及びガイドレール２３を介して奥行方向へ移動可能に設けられており、間隙Ｇは、可動フレーム２５の移動領域になっている。

支持フレーム２１は、その後端側に、可動フレーム２５を奥行方向（前後方向）へ移動させる移動アクチュエータとして移動モータ２７を備えている。また、支持フレーム２１は、その適宜位置に、奥行方向へ延びたボールネジ２９をその軸心周りに回転可能に備えており、移動モータ２７の出力軸（図示省略）は、ボールネジ２９の基端部（後端部）に連動連結している。更に、可動フレーム２５は、その下側に、ナット部材３１を備えており、ナット部材３１は、ボールネジ２９に螺合している。

可動フレーム２５は、その下部の先端側（前端側）に、支持ブロック３３を備えており、支持ブロック３３は、その中央部に、下部クランプ部材３５を鉛直な軸心（下部クランプ部材３５の軸心）周りに回転可能に備えている。換言すれば、可動フレーム２５の下部の先端側には、下部クランプ部材３５が支持ブロック３３を介して鉛直な軸心周りに回転可能に設けられている。下部クランプ部材３５は、支持ブロック３３に回転可能に設けられかつ上下方向（鉛直方向）へ延びた下部回転シャフト３７と、下部回転シャフト３７の上端に一体的に設けられかつワークＰを下方向から支持する円形の下部クランプパッド３９を有している。

可動フレーム２５は、その下部における支持ブロック３３の下側に、下部クランプ部材３５をその軸心周りに回転させる回転アクチュエータとして回転モータ４１を備えている。また、回転モータ４１の出力軸（図示省略）は、下部回転シャフト３７（下部クランプ部材３５）の下端部に減速機構（図示省略）を介して連動連結している。

可動フレーム２５は、その上部の先端側（前端側）に、上下方向へ延びた一対（１つのみ図示）の昇降ガイド４３を備えており、一対の昇降ガイド４３は、それらの間に亘って、昇降体（昇降ブロック）４５を昇降可能に備えている。換言すれば、可動フレーム２５の上部の先端側には、昇降体４５が一対の昇降ガイド４３を介して昇降可能に設けられている。また、可動フレーム２５は、その前部における昇降体４５の上側に、昇降体４５を昇降させる昇降アクチュエータとしての油圧式の昇降シリンダ４７を備えている。昇降シリンダ４７は、上下方向へ伸縮可能な作動ロッド４９を有しており、作動ロッド４９の先端部（下端部）は、昇降体４５の適宜位置に連結されている。

図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、昇降体４５は、その下部に、サポート部材５１をブッシュ５３によって上下方向へ変位可能（微動可能）に備えており、サポート部材５１は、大径部５１ａと小径部５１ｂを上下に有している。また、昇降体４５は、その上部に、昇降体４５からのサポート部材５１の離脱を防止するためのショルダーボルト（段付きボルト）５５を上下方向へ変位可能に備えている。ショルダーボルト５５の先端部（下端部）は、サポート部材５１の上面の中央部に螺合しており、サポート部材５１（大径部５１ａ）の上面とショルダーボルト５５の頭部との間の上下方向の間隔に一定に保たれている。

サポート部材５１は、その大径部５１ａの下側に、上部クランプ部材５７をスラストコロ軸受５９及び複数の針状コロ軸受６１によって鉛直な軸心（上部クランプ部材５７の軸心）周りに回転可能に備えている。上部クランプ部材５７は、サポート部材５１の大径部５１ａの下側に回転可能に設けられた回転スリーブ６３と、回転スリーブ６３の下端に一体的に設けられた上部回転シャフト６５とを有している。上部クランプ部材５７は、上部回転シャフト６５の下端に着脱可能に設けられかつ下部クランプパッド３９との協働によりワークＰをクランプする上部クランプパッド６７を有している。上部クランプパッド６７は、方向性のある矩形状に形成されており、その回転位置（角度位置）の変更によって奥行方向の長さを可変可能になっている。そして、上部クランプ部材５７は、ワークＰをクランプした状態の下で、下部クランプ部材３５の回転に追従して一体的に回転するように構成されている。回転スリーブ６３の外周側には、下方向に向かって縮径した外テーパ部６３ｔが形成されている。

図７（ａ）（ｂ）に示すように、上部回転シャフト６５の下端には、方向性のある上部クランプパッド６７（図６（ａ）（ｂ）参照）に代えて、円形の他の上部クランプパッド６９を装着できるようになっている。

図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、サポート部材５１は、その小径部５１ｂの先端側（下端側）に、サポート部材５１からの上部クランプ部材５７の離脱を防止するための円形のストッパ７１を備えている。また、昇降体４５は、ショルダーボルト５５の外周側に、サポート部材５１を下方向へ付勢する付勢部材としての複数の皿バネ７３を備えている。換言すれば、ショルダーボルト５５の外周側に、サポート部材５１を介して上部クランプ部材５７を下方向へ付勢する複数の皿バネ７３を備えている。更に、昇降体４５は、その下側に、回転スリーブ６３（上部クランプ部材５７）を昇降体４５に対して固定するための環状の固定部材（ロック部材）７５を一体的に備えており、固定部材７５は、回転スリーブ６３の上端側を囲んでいる。固定部材７５の内周側には、下方向に向かって縮径した内テーパ部７５ｔが形成されている。

図８（ａ）（ｂ）に示すように、上部クランプ部材５７は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、複数の皿バネ７３の付勢力によって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に下方向へ変位して、外テーパ部６３ｔが固定部材７５の内テーパ部７５ｔに圧接（圧力を加えて接触）するように構成されている。換言すれば、上部クランプ部材５７は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、昇降体４５に対して回転不能に固定（ロック）されるように構成されている。また、上部クランプ部材５７は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力ＣＲによって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に上方向へ変位して、外テーパ部６３ｔと固定部材７５の内テーパ部７５ｔの圧接状態（圧力を加えて接触した状態）が解除されるように構成されている。換言すれば、上部クランプ部材５７は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、昇降体４５に対する固定状態（ロック状態）が解除されるように構成されている。

図９に示すように、昇降体４５の上面には、メンテナンス時に上部クランプ部材５７の固定状態を解除する解除ボルト７７を貫通させるための複数の貫通穴７９が形成されている。また、サポート部材５１の上面における各貫通穴７９に整合可能な位置には、解除ボルト７７を螺合させるためのネジ穴８１が形成されている。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

テーブル装置１３にワークＰを搬入した後に、コンベア機構によってワークＰを左右方向へ搬送して、下部クランプパッド３９の上側に位置させる。そして、昇降シリンダ４７の駆動により昇降体４５を下降させて、上部クランプ部材５７を昇降体４５と一体的に下降させる。これにより、上部クランプパッド６７と下部クランプパッド３９との協働によりワークＰをクランプすることができ、上部クランプ部材５７がアンクランプ状態からクランプ状態に切り替わる。すると、上部クランプ部材５７がクランプ力の反力ＣＲによって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に上方向へ変位して、外テーパ部６３ｔと固定部材７５の内テーパ部７５ｔの圧接状態が解除される。換言すれば、昇降体４５に対する上部クランプ部材５７の固定状態が解除され、上部クランプパッド６７の回転位置（角度位置）の保持状態が解除される。

ワークＰをクランプした後、ワークＰにおける曲げフランジに相当する部分Ｐｆの曲げ部をボトムダイ７に平行に保持した状態で、移動モータ２７の駆動により可動フレーム２５の奥行方向の一方側（前方向）へ移動させる。これにより、曲げフランジに相当する部分Ｐｆの曲げ部をボトムダイ７の奥行方向の一方側の端縁（前端縁）に位置するように、ワークＰをボトムダイ７に対して奥行方向に位置決めすることができる。なお、ワークＰをボトムダイ７に対して位置決めした後に、ベンドビームを上方向へ揺動（移動）させることにより、正曲げ金型によってワークＰにおける曲げフランジに相当する部分Ｐｆに対して正曲げ加工を行う。

ワークＰにおける曲げフランジに相当する部分Ｐｆに対して曲げ加工を行った後に、移動モータ２７の駆動により可動フレーム２５を奥行方向の他方側（後方向）へ移動させて、ワークＰをボトムダイ７に対して一旦離反させる。そして、回転モータ４１の駆動により下部クランプ部材３５を回転させることにより、上部クランプ部材５７を下部クランプ部材３５の回転に追従して一体的に回転させる。これにより、ワークＰの回転位置（向き）を変えて、ワークＰにおける次の曲げフランジに相当する部分の曲げ部をボトムダイ７に対して平行にすることができる。

ワークＰにおける次の曲げフランジに相当する部分Ｐｆの曲げ部をボトムダイ７に対して平行にした後に、移動モータ２７の駆動により可動フレーム２５の奥行方向の一方側（前方向）へ移動させる。これにより、次の曲げフランジに相当する部分Ｐｆの曲げ部をボトムダイ７の奥行方向の一方側の端縁に位置するように、ワークＰをボトムダイ７に対して奥行方向に位置決めすることができる。なお、ワークＰをボトムダイ７に対して位置決めした後に、ベンドビームを上方向へ揺動させることにより、正曲げ金型によってワークＰにおける次の曲げフランジに相当する部分Ｐｆに対して正曲げ加工を行う。

前述の動作を繰り返すことにより、ワークＰの回転位置（向き）を変えながら、ワークＰをボトムダイ７に対して奥行方向に複数回位置決めして、ワークＰにおける全ての曲げフランジに相当する部分Ｐｆに対して曲げ加工を行うことができる。これにより、ワークＰから曲げ製品Ｍを製作することができる。

曲げ製品Ｍの製作後又は曲げ製品Ｍの製作の途中に、移動モータ２７の駆動により可動フレーム２５を奥行方向の他方側（後方向）へ移動させて、曲げ製品Ｍをボトムダイ７に対して離反させる。そして、昇降シリンダ４７の駆動により昇降体４５を上昇させて、上部クランプ部材５７を昇降体４５と一体的に上昇させる。これにより、上部クランプパッド６７が曲げ製品Ｍ又はワークＰから離れて、上部クランプ部材５７がクランプ状態からアンクランプ状態に切り替わる。すると、上部クランプ部材５７が複数の皿バネ７３の付勢力によって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に下方向へ変位して、昇降体４５に対して回転不能に固定（ロック）される。換言すれば、アンクランプ状態における上部クランプパッド６７の回転位置（角度位置）が保持される。

そして、前述のように、上部クランプパッド６７は方向性を有している。そのため、上部クランプパッド６７とワークＰとの接触面積（上部クランプパッド６７のクランプ面積）を十分に確保しつつ、上部クランプパッド６７の回転位置の変更によって上部クランプパッド６７の奥行方向の長さを短くすることができる。

前述のように、上部クランプ部材５７は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、複数の皿バネ７３の付勢力によって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に下方向へ変位して、昇降体４５に対して回転不能に固定されるように構成されている。また、上部クランプ部材５７は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力ＣＲによって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に上方向へ変位して、昇降体４５に対する固定状態が解除されるように構成されている。そのため、上部クランプ部材５７を回転不能に固定するロックシリンダ等のロックアクチュエータを用いなくても、昇降体４５に対する上部クランプ部材５７の固定及び固定状態の解除を瞬時に行うことができる。換言すれば、ロックアクチュエータを用いなくても、上部クランプパッド６７の回転位置の保持及び保持状態の解除を瞬時に行うことができる。

以上の如き、本発明の実施形態によれば、上部クランプパッド６７の回転位置の変更によって上部クランプパッド６７の奥行方向の長さを短くできるため、ワークＰから製品幅ｗの短い曲げ製品を製作することができる。また、本発明の実施形態によれば、ロックアクチュエータを用いなくても、上部クランプパッド６７の回転位置の保持及び保持状態の解除を行うことができるため、パネルベンダー１の製造コストの低下を図りつつ、上部クランプ部材５７の上端側付近の空間を十分に確保して、ワークＰから曲げフランジＭｆの高さｈの高い曲げ製品Ｍを製作することができる。つまり、本発明の実施形態によれば、パネルベンダー１の製造コストの低下を図りつつ、パネルベンダー１によってワークから製品幅の短くかつ曲げフランジの高さの高い曲げ製品を製作することができる。

本発明の実施形態によれば、上部クランプパッド６７の回転位置の保持及び保持状態の解除を瞬時に行うことができるため、パネルベンダー１によるワークＰの曲げ加工の作業時間を短縮化することができる。

本発明の実施形態によれば、前述のように、昇降体４５の上面に解除ボルト７７を貫通させるための複数の貫通穴７９が形成され、サポート部材５１の上面における各貫通穴７９に整合可能な位置に解除ボルト７７を螺合させるためのネジ穴８１が形成されている。そのため、本発明の実施形態によれば、解除ボルト７７の螺合作用によって昇降体４５に対する上部クランプ部材５７の固定状態を解除することができ、位置決め装置１９のメンテナンスが簡単になる。

本発明の実施形態によれば、前述のように、上部回転シャフト６５の下端に方向性のある上部クランプパッド６７に代えて円形の他の上部クランプパッド６９を装着できるようになっているため、位置決め装置１９の汎用性を高めることができる。
（本発明の実施形態の変形例）
本発明の実施形態の変形例について図１０（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の実施形態の変形例においては、サポート部材５１を下方向へ付勢する付勢部材としての複数の皿バネ７３（図５参照）の代わりに、コイルバネ８３を用いている。また、位置決め装置１９の構成から固定部材７５（図５参照）を省略し、回転スリーブ６３の構成から外テーパ部６３ｔ（図５参照）を省略している。そして、回転スリーブ６３の外周面には、環状の外フランジ８５が形成されており、外フランジ８５の下面には、複数（例えば４つ）の係合部としての複数の係合突起８７が等間隔に形成されている。また、昇降体４５は、その下側に、回転スリーブ６３を昇降体４５に対して固定するための環状の固定部材（ロック部材）８９を一体的に備えており、固定部材８９は、回転スリーブ６３の上端側を囲んでいる。固定部材８９の内周面には、環状の内フランジ９１が形成されており、内フランジ９１の上面には、複数の係合突起８７を係合させるための複数（例えば４つ）の被係合部としての複数の被係合凹部９３が等間隔に形成されている。

上部クランプ部材５７は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力ＣＲによって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に上方向へ変位して、各係合突起８７と対応する被係合凹部９３との係合状態が解除されるように構成されている。換言すれば、上部クランプ部材５７は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、昇降体４５に対する固定状態（ロック状態）が解除されるように構成されている。また、上部クランプ部材５７は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、コイルバネ８３の付勢力によって昇降体４５に対してサポート部材５１と一体的に下方向へ変位して、各係合突起８７が対応する被係合凹部９３に係合するように構成されている。換言すれば、上部クランプ部材５７は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、昇降体４５に対して回転不能に固定（ロック）されるように構成されている。

そして、本発明の実施形態の変形例においても、本発明の実施形態と同様の作用及び効果を奏するものである。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

１パネルベンダー
５下部テーブル
７ボトムダイ
９上部テーブル
１１トップダイ
１３テーブル装置
１９位置決め装置（パネルベンダー用位置決め装置）
２１支持フレーム
２５可動フレーム
２７移動モータ（移動アクチュエータ）
２９ボールネジ
３１ナット部材
３３支持ブロック
３５下部クランプ部材
３７下部回転シャフト
３９下部クランプパッド
４１回転モータ（回転アクチュエータ）
４５昇降体（昇降ブロック）
４７昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
４９作動ロッド
５１サポート部材
５１ａ大径部
５１ｂ小径部
５３ブッシュ
５５ショルダーボルト
５７上部クランプ部材
５９スラストコロ軸受
６１針状コロ軸受
６３回転スリーブ
６３ｔ外テーパ部
６５上部回転シャフト
６７上部クランプパッド
６９他の上部クランプパッド
７１ストッパ
７３皿バネ（付勢部材）
７５固定部材
７５ｔ内テーパ部
７７解除ボルト
７９貫通穴
８１ネジ穴
８３コイルバネ（付勢部材）
８５外フランジ
８７係合突起（係合部）
８９固定部材
９１内フランジ
９３被係合凹部（被係合部）
１０１パネルベンダー
１０３トップダイ
１０５ボトムダイ
１０７位置決め装置
１０９下部クランプ部材
１１１下部クランプパッド
１１３昇降体
１１５上部クランプ部材
１１５Ａ第１のタイプの上部クランプ部材
１１５Ｂ第２のタイプの上部クランプ部材
１１７上部シャフト
１１９上部クランプパッド
１２１上部回転シャフト
１２１ｆ平坦面
１２３上部クランプパッド
１２５ロックシリンダ
１２７作動ロッド
Ｇ間隙
Ｐワーク（板金）
Ｐｆフランジに相当する部分
Ｍ曲げ製品（パネル製品）
Ｍｂ底面部
Ｍｆ曲げフランジ

Claims

ボトムダイの背面側に奥行方向へ移動可能に設けられた可動フレームと、
前記可動フレームの下部に鉛直な軸心周りに回転可能に設けられ、上端側に下部クランプパッドを有した下部クランプ部材と、
前記下部クランプ部材を回転させる回転アクチュエータと、
前記可動フレームの上部に昇降可能に設けられた昇降体と、
前記昇降体を昇降させる昇降アクチュエータと、
前記昇降体に上下方向へ変位可能に設けられたサポート部材と、
前記サポート部材に鉛直な軸心周りに回転可能に設けられ、下端側に前記下部クランプパッドとの協働によりワークをクランプする方向性のある上部クランプパッドを有した上部クランプ部材と、
前記サポート部材を下方向へ付勢する付勢部材と、を具備し、
前記上部クランプ部材は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、前記付勢部材の付勢力によって前記昇降体に対して前記サポート部材と一体的に下方向へ変位して、前記昇降体に対して回転不能に固定されると共に、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、クランプ力の反力によって前記昇降体に対して前記サポート部材と一体的に上方向へ変位して、前記昇降体に対する固定状態が解除されるように構成されていることを特徴とするパネルベンダー。
前記上部クランプ部材は、ワークをクランプした状態の下で、前記下部クランプ部材の回転に追従して回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパネルベンダー。
前記昇降体に設けられ、前記上部クランプ部材を前記昇降体に対して固定する固定部材を具備し、
前記上部クランプ部材は、アンクランプ状態からクランプ状態に切り替わると、前記固定部材との圧接状態又は係合状態が解除されると共に、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、前記固定部材に圧接又は係合するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパネルベンダー。
前記上部クランプ部材の外周側に下方向に向かって縮径した外テーパ部が形成され、前記固定部材は前記上部テーブルを囲むように環状に形成され、前記固定部材の内周側に下方向に向かって縮径した内テーパ部が形成され、
前記上部クランプ部材は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、前記外テーパ部が前記固定部材の前記内テーパ部に圧接するように構成されているように構成されている請求項３に記載のパネルベンダー。
前記上部クランプ部材の外周側に係合部が形成され、前記固定部材に前記係合部を係合させるための被係合部が形成され、前記係合部及び前記被係合部のうち少なくともいずれかが周方向に間隔を置いて配置され、
前記上部クランプ部材は、クランプ状態からアンクランプ状態に切り替わると、前記係合部が前記固定部材の前記被係合部に係合するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のパネルベンダー。
前記上部クランプ部材は、前記サポート部材に回転可能に設けられた回転スリーブと、前記回転スリーブの下端に設けられた回転シャフトと、前記回転シャフトの下端に着脱可能に設けられた前記上部クランプパッドとを有し、
前記回転シャフトの下端に方向性のある前記上部クランプパッドに代えて円形の他の上部クランプパッドに装着できるようになっていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のパネルベンダー。
前記昇降体に、前記上部クランプ部材の固定状態を解除する解除ボルトを貫通させるための貫通穴が形成され、前記サポート部材における前記貫通穴に整合可能な位置に、前記解除ボルトを螺合させるためのネジ穴が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のパネルベンダー。