JP5127634B2 - 位置決め部保持装置、及びこれを用いたワーク位置決め方法 - Google Patents
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また、2つの球面ジョイント5,6の回動をそれぞれロックするロック手段8,8と、摺動体7の摺動をロックするロック手段9とを備える。そのため、所望の位置決め位置に位置させた位置決めピン1を当該位置に確実に保持することが可能となる。
Claims (2)
- 基台に固定されるリンクと、該リンクに球面ジョイントで連結されたリンクとを有するリンク機構と、
該リンク機構の先端のリンクのリンク本体に設けられ、当該リンク本体に対して直線的に往復摺動可能な摺動体と、
該摺動体の先端に設けられた位置決め部と、
前記球面ジョイントの回動をロックする第1のロック手段と、
前記摺動体の摺動をロックする第2のロック手段とを備え、
前記位置決め部の移動に追従して前記リンク機構と前記摺動体とが動作することを特徴とする位置決め部保持装置。 - 請求項1に記載の位置決め部保持装置を用いたワーク位置決め方法であって、
位置決め部移動装置によって、前記摺動体の軸心が垂直となる状態を維持しながら前記位置決め部を把持して所定位置まで移動させる工程と、
前記第1のロック手段により前記球面ジョイントの回動をロックすると共に、前記第2のロック手段により前記摺動体の摺動をロックする工程と、
前記位置決め部移動装置による前記位置決め部の把持を解除する工程と、
前記位置決め部にワークを係止する工程とを備えることを特徴とするワーク位置決め方法。
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