CN101309844A - 容器的选路装置 - Google Patents

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Abstract

一种选路装置(1)，用于切换容器并且围绕固定的转动轴线(10)转动，选路装置(1)包括用以夹持至少一个容器的若干夹持臂(7，188)，夹持臂围绕转动轴线(10)在周边上设置，每个夹持臂(7，188)包括能够与凸轮的滑道(91，184)配合的凸轮随动件(98，186)，滑道(91，84)具有至少一个固定的段(111，112，115)以及至少一个可伸缩的凸轮的可移动段(120a，120b，194，196)，其特征在于，选路装置包括至少一个转动的横向盘形件(152，153，185)和至少一个固定的横向盘形件(90a，90b，182)，转动的横向盘形件上固定有径向可移动的夹持臂(7，188)，固定的横向盘形件包含夹持臂(7，188)的凸轮随动件(98，186)的滑道(91，184)，其特征还在于，可移动段(120a，120b，194，196)能够通过固定在固定的横向盘形件(90a，90b，182)上的传动装置(140a，140b)，在大致平行于转动轴线(10)的方向收缩。

Description

容器的选路装置
本发明涉及用于传送空心体的设备，所述空心体例如为瓶子或预型件类型的容器，预型件通常为轴向的一端封闭的基本呈管状的物体，并且预型件的开口具有成品空心体颈部的最终形状，所述成品空心体例如为某种形式的瓶子。
本发明得到了一种在容器吹塑设备中的有利的应用，所述设备中的预型件在传送到吹塑机之前被送入热调节烤炉中，所述吹塑机包括具有至少一个模具的大量的吹塑或者拉伸吹塑部件。所述部件安装在圆环传送装置型的转动机器上。在吹塑的圆环传送装置的出口处，希望能够从制造的容器的串中排出少量不合格的产品，主要是没有正确地模制或吹塑的容器。有利地，这些不合格的容器需要行经可以对其进行计数和对其缺陷进行分析的特殊路径，所述分析与吹塑的参数值相关。
换言之，本发明将在用于传送容器的机器中得到应用，尤其是通过容器的颈部传送的机器。本发明有利的应用优选涉及，从离开吹塑或拉伸吹塑机的一串瓶子(尤其是由PET或PEN制成的瓶子)中分离出不合格的瓶子。当然，根据本发明的设备也可以用于其它用途。例如，所述设备可以使一串物品分成多个具有或不具有相同传送速度的串。分成单独的串可能与物品(例如瓶子)的特征相关或者不相关。因而，可以例如根据颜色、本体的形态等来区分物品(例如瓶子)。
此外，考虑到不断提高的生产率，上游工作站之一的生产率可能高于其它下游工作站的生产率。因而，能够对一串容器进行选路就会是有利的，例如将来自吹塑机的容器送入两个下游工作站，例如对工作站贴标签或作标记，以便不降低上游的容器生产率。
用于将吹塑环形传送装置出口处的不合格的瓶子排出的装置是已知的。第5 591 462号美国专利说明了属于本申请人公司的机器，其设置有吹塑产品的质量检测装置以及不合格瓶子的排出系统。在本申请人的以往的机器中，通过由缸型传动装置驱动的拣选装置来实现瓶子的排出。最新一代吹塑机的高产量不再允许有效地使用该拣选装置，因为传动缸不具有足够迅速的响应时间。
文献US 3 488 994同样公开了这样一类选路装置，其具有通过传动缸驱动的拣选装置。然而，该实施方案利用该装置并不能够达到高的选路速度。
文献US 4 596 107还提出了这样一种选路装置，其中夹持臂行经固定的横向盘形件的周边上的凸轮路径，可垂直伸缩的凸轮能够截断滑道，以便将第二容器串送往不同的出口。然而，该实施方案相对复杂而且体积庞大难以实施，尤其是在用于收缩可伸缩凸轮的装置方面。
为了解决与现有技术相关的问题，本发明涉及一种选路装置，所述选路装置用于切换容器并且围绕固定的转动轴线转动，所述选路装置包括用以夹持至少一个容器的若干夹持臂，所述夹持臂围绕所述转动轴线在周边上设置，每个所述夹持臂包括凸轮随动件，所述凸轮随动件能够与凸轮的滑道配合，所述滑道具有至少一个固定段和至少一个可伸缩凸轮的可移动段，在处于适当的位置时，所述可伸缩的段允许至少一个夹持臂行经与所述可伸缩的段从所述滑道缩回时所述夹持臂所行经的路径分开的路径，其特征在于，所述选路装置包括至少一个转动的横向盘形件和至少一个固定的横向盘形件，所述径向可移动的夹持臂附接在所述至少一个转动的横向盘形件上，在所述至少一个固定的横向盘形件上形成有用于所述夹持臂的所述凸轮随动件的滑道，其特征还在于，所述可移动段能够通过固定在所述固定的横向盘形件上的传动装置，大致平行于所述转动轴线收缩。
根据该实施方案，与现有技术的装置相比，本发明的选路装置可以获得更高的容器选路速度，同时可以限制用于使可伸缩凸轮的段伸缩的装置所占据的体积。
为了制造一种盘形件内部具有凸轮滑道的结构更紧凑的选路装置，可伸缩的可移动段能够至少部分地填充固定的横向盘形件中的开口，其中滑道形成于盘形件中而非形成于固定的横向盘形件的外围。
为了能够抓取容器以及可以多个容器出口，每个夹持臂被安装成能够径向滑动。
为了确保夹持臂在抓取瓶子之前回复到其初始位置，根据本发明的选路装置包括能够对每个夹持臂施加径向收缩力的装置。
根据一种有利的实施方案，每个夹持臂反抗弹性装置的作用而滑动。
仍然根据一种有利的实施方案，为了允许夹持臂径向地滑动以及径向地收缩，每个夹持臂被安装成在导轨上反抗弹性装置的作用而滑动。
为了使夹持臂能够收缩，导轨能够在固定至转动的横向盘形件上的底托中滑动。
为了限制根据本发明的装置所占用的空间和体积，转动的横向盘形件与固定的横向盘形件面对面地设置，在所述固定的横向盘形件中形成有用于夹持臂的滚轮的滑道。
为了能够以较高的速度对容器进行选路，所述传动装置为起双重作用的缸型传动装置。
有利地，固定的横向盘形件包括能够迫使凸轮随动件更靠近转动轴线的段。
为了抓取容器，每个夹持臂包括通过支撑臂支撑的成形为夹钳的夹持端。
为了将一个容器串分成几个容器串，所述成形为夹钳的夹持端能够运动经过至少一个容器导向通道。
为了提高容器的制造与选路速度，所述选路轮包括第一组夹持臂和第二组夹持臂，所述第一组夹持臂由在下部固定的横向盘形件中形成的滑道来控制，所述第二组夹持臂由在上部固定的横向盘形件中形成的滑道来控制。
有利地，每个夹持臂包括能够限制所述夹持臂滑动的阻挡装置。
根据固定的横向盘形件的优选实施方案，所述滑道包括：第一角扇区，其对应于所述夹持臂的基本圆弧形的运动；第二扇区，在所述第二扇区中所述滚轮更加靠近所述排出轮的转动轴线运动，该运动是反抗所述弹簧的作用而进行的；第三扇区，在所述第三扇区中所述滚轮在槽中远离排出轮的转动轴线的行进；第四扇区，所述盘形件在所述第三扇区与所述第四扇区之间设置有通孔，形成所述可伸缩的段的运动凸轮穿过所述通孔。
本发明的其他目的和优势，将通过对以非限定性实施例的方式给出的一些实施方案的描述而变得显而易见，该描述是参照附图进行的，其中：
-图1为本发明一个实施方案的透视图；
-图2为设置在选路轮上的夹持臂的透视图；
-图3为固定在下部的转动盘形件上的夹持臂的局部透视图；
-图4为固定的横向盘形件的透视图，其上形成有用于选路轮的夹钳的支撑臂的滚轮的滑道，该盘形件包括用于配合可伸缩的凸轮的开口；
-图5为选路轮的下部盘形件区域的局部放大俯视图，其中下部盘形件具有可伸缩凸轮的段；
-图6为选路装置的另一实施方案的透视图，其中夹持臂承受牵引力，为了清晰起见图中仅描述了一个夹持臂；
-图7为支撑滑道的盘形件的俯视图，所述滑道用于根据本发明的第二实施方案的选路轮的夹钳支撑件的滚轮；
-图8为根据选路轮的第二实施方案的盘形件中并入的可伸缩凸轮段区域的放大透视图。
本发明涉及一种选路装置1，选路装置1用于切换容器并围绕固定的转动轴线10转动，选路装置1包括用以夹持至少一个容器的若干个夹持臂7，所述夹持臂围绕所述转动轴线10在周边上设置。
根据本发明的装置1呈现选路轮8的形式，选路轮8优选将一部分容器排出到废料区或者测试区。选路轮8可以将瓶子型的容器传送到至少两个出口11、12，两个出口11、12各自包含导引通道13、14，这些装置可以改变选路轮8的夹持臂7的路径，以便将夹持臂7定位成与容器的导向通道13、14垂直对准。
沿着选路轮8的转动方向R8，夹持臂7的夹持端7a被选择性地引导成面向位于第一导向通道13的入口处的第一出口11。夹持端7a所携带的优选为瓶子的容器或者物品，然后离开夹持端7a，以便由第一导向通道13传送。所述第一路径例如为合格瓶子的路径。每个夹持臂7的夹持端7a呈夹钳状。
所述装置能够选择性地使某些夹持臂7转向，以便夹持臂7的夹持端7a不朝向第一出口11，而朝向位于第二导向通道14的入口处的第二出口12。所述第二路径例如为不合格瓶子的路径，第二导向通道14通向收集篮(图中未示出)。
在所描述的实施方案中，仅存在两个导向通道13、14，以用于将物品从选路轮8中去除。为了使得所有夹持臂7的夹持端7a能够朝向第二出口12，没有离开夹持端7而进入第一导向通道13的容器必须离开选路轮8而进入第二导向通道14。通过阅读本说明书的剩余部分，对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，根据本发明的选路装置可以包括用于选路轮所携带的物品或者容器的两个以上的出口通道。因而可以将容器分到两个以上不同的串中。如图6至8所示的本发明的第二实施方案将在下面进行更加详细的描述，第二实施方案公开了例如能够将一串容器选路到三个不同的串中的选路轮。
需要注意的是，从选路轮8的入口到第一出口11或者第二出口12，基本在同一个平面内传送瓶子类的容器，导向通道13、14同样保持所述容器在同一个平面内。
选路轮8安装在通过底座70支撑的轴上，底座70还支撑两个导向通道13、14。
选路轮8包括二十四个基本一致且等距离的夹持臂7形式的、多个可径向移动的夹持臂。固定的上部盘形件90a和固定的下部盘形件90b横放在选路轮8的转动轴10上，并且各自形成滑道91的支撑件。每个夹持臂7的夹钳形的夹持端7a由支撑臂92支撑，因此每个夹持臂7包括支撑臂92和由支撑臂92支撑的夹持端7a。
即使根据各自限定用于夹持臂7的滑道91的横向固定的盘形件90a、90b描述和说明了本发明，也必须清楚地明白，如果仅有一个横向固定的盘形件90a、90b和一个附接有夹持臂7的转动的横向盘形件152、153，选路轮8，那么选路轮8的运转原理也保持不变。
支撑臂9被安装成能够在导轨94上反抗弹簧93的作用而滑动。如图3所示，每个导轨94都通过底托95安装在转动的横向盘形件152、153上，底托95固定在转动的横向盘形件152、153上。弹簧93与导向轴96同轴安装并对挡块97施加压力，挡块97构成对导向轴96和滚轮98的支撑。滚轮98反抗弹簧93的作用而沿着滑道91行进。
根据滚轮98在滑道91上的位置以及由此产生的滚轮98与转动轴10之间的距离，弹簧93的收缩更加显著或者较不显著，并且导轨96在底托95中、在或大或小的程度上滑动。
夹钳状的夹持端7a包括两个半钳100、101和弹簧102，两个半钳100和101通过彼此相对转动并反抗弹簧102的作用而完成其打开运动，其转动轴基本平行于夹钳支撑件92的滚轮98的转动轴线。
每个固定的横向盘形件90a、90b的滑道91包括对应于基本以圆弧形运动的夹持臂7的第一角扇区(secteur angulaire)110。在选路轮8的转动方向上(如箭头R8所指示的)，滑道91包括在第一角扇区110之后的第二扇区111，在该扇区中滚轮98在转动轴线10附近运动，该运动是反抗弹簧93的作用而进行的，从而导致弹簧93收缩。仍然沿着选路轮8的转动方向，滑道91包括第三扇区112，在该扇区中，滚轮98在凹槽113中行进，凹槽113是由凸起114朝向固定的横向盘形件90a、90b的内部而划界的。当滚轮98在凹槽113中行进时，它们远离选路轮8的转动轴线10运动，这就意味着，对应的夹持端7a也远离转动轴线10运动。仍然在选路轮8的转动方向上，滑道91包含第四扇区115。
在第三扇区112与第四扇区115之间，盘形件90a、90b设有通孔116，移动凸轮120a、120b在适宜的时间穿过该通孔，如图3和5所示。
在移动凸轮120a、120b不存在的情况下，滚轮98离开滑道91的第三区域112，并在整个第四扇区115上描绘出一个圆弧，从而与第一导向通道13的入口接轨。
当移动凸轮120a、120b处于适当位置时，滚轮98靠在滑道面121上，并且相应的夹持端7a因此在选路轮8的转动轴线10附近运动。因此，夹持端7a并未与第一导向通道13接轨。在夹持端7a的滚轮98进入第一扇区110时，夹持端7a回到所有夹持端7a共同的路径上。夹持端7a所携带的例如不合格的瓶子，在进入第二导向通道14时被挑选出。
选路轮8包括第一组夹持臂7和第二组夹持臂7。第一组夹持臂7的运动由下部盘形件90b和下部移动凸轮120b的下部滑道91控制，然后每个夹持臂7通过底托95附接至下部转动的横向盘形件153上。第二组夹持臂7的运动由上部盘形件90a和上部移动凸轮120a的上部的滑道91控制，然后每个夹持臂7通过底托95附接至上部转动的横向盘形件152上。第二组夹持臂7的运动的控制与第一组夹持臂7的运动的控制类似。通过这种设置，对于选路轮8的相同半径和相同的转动速度而言，可以使选路轮8上的夹持臂7的数量加倍，因而可以使通过选路轮8传送的瓶子的运送速度加倍。有利地，每个凸轮120a、120b具有其专有的传动装置，例如起双重作用的缸型传动装置140a、140b，传动装置设置在固定的横向盘形件90a、90b的外表面上。在所描述的实施方案中，选路轮8是关于横向的平面P(参见图3)大体上对称的，其中横向的平面P位于上部和下部固定的横向盘形件90a、90b的两个滑道91之间的大致的中间位置。图3示出了用于导向轴96的近端151的容纳装置150。容纳装置150固定在两个环形的转动的横向盘形件152、153上，盘形件152、153分别为轴线10的上部和下部盘形件。两个转动的辅助盘形件152、153整体容纳在固定的上部横向盘形件90a(其限定用于第一组夹持臂7的滚轮98的滑道91)与固定的下部横向盘形件90b(其限定用于第二组夹持臂7的滚轮98的滑道91)之间。例如起双重作用的缸140a、140b的传动装置，控制穿过固定的上部横向盘形件90a中的通孔(或开孔)116的可伸缩的凸轮120a、120b的运动。同样地，例如下部的起双重作用的缸140b的传动装置，控制穿过固定的下部横向盘形件90b中的通孔116的可伸缩的凸轮120a，120b的运动。
有利地，根据本发明的选路装置依次具有来自位于固定的上部横向盘形件90a上的第一组的夹持臂7，以及来自位于固定的下部横向盘形件90b上的第二组的夹持臂7。来自固定的下部横向盘形件90b的夹持臂7，两侧被固定的上部横向盘形件90a的夹钳7围住，相反地，当俯视时，夹持臂7是基本等距离的，相邻的夹持臂7以同样的弧度分开。
由于不管可伸缩的凸轮部分120a、120b是否存在，夹持端7a都朝向通道13、14的入口11、12，因此瓶子类的容器主体进入相应的通道13、14，从而迫使容器的主体远离选路轮8的轴线10，从而使夹持端7a打开。
应当注意的是，在现有的容器吹塑机中，当瓶子类的容器离开吹塑机时，对每个瓶子类的容器进行光学检验。考虑到高流量(每秒20个容器的量级)、图像处理时间以及机器必需的紧凑性，在理想条件下，应该在非常短的时间内分离出不合格的容器，并将其从一连串的容器中排出。
因为传送是利用单个物品的支撑件(例如夹钳)来执行的，因而可以排出单个瓶子类的容器。相反，设置于空气传送装置上的传统排出装置会去除一个以上的瓶子。
图6描述了根据本发明的转动方向为R180的选路轮180的第二种可能的实施方式的局部透视图。选路轮180包括至少一个固定的下部横向盘形件182，其在内部限定了用于随动滚轮186的凸轮路径，随动滚轮186属于夹持臂188，夹持臂188能够使用夹钳形状的夹持端190抓取瓶子类的容器，夹钳190的打开或者合拢通过本身是已知类型的凸轮和滚轮系统191来控制。
根据该实施方案的夹持臂188包括能够施加径向牵引力的弹性装置192，所述径向牵引力使随动滚轮186与选路轮180的转动轴线之间保持基本恒定的距离，并且大致对应于转动轴线与选路轮180的内部凸轮路径184之间的距离。
为了使随动滚轮186远离转动轴线运动，选路轮180包括两个可伸缩的凸轮段194、196，可伸缩的凸轮段194、196能够按照如下方式截断滚轮186沿着内部凸轮路径184的路径并使夹持臂188的弹性装置192伸长：使滚轮186离开选路轮180，从而使夹持臂188的夹钳状的夹持端190所携带的容器进入例如前述类型的导轨。
根据第二种实施方案，每个夹持臂188包括导轨181，导轨181能够在附接至转动的横向盘形件185上的导向底托183中滑动，导轨181具有端部181a，端部181a能够碰撞第二转动盘形件187形式的支撑装置，盘形件187设置于固定的下部盘形件182和转动的横向盘形件185之间。
弹性装置192为弹簧形式，所述弹簧的一个钩状末端钩在导轨181上的杆189上，凸轮随动滚轮186自由附接至杆189上。弹簧的另一个钩状末端附接至设置在第二转动盘形件187上的凸销193上。
每个凸轮段194、196可通过上述类型的传动装置198轴向伸缩(也就是说，能够大致平行于选路轮180的转动轴线伸缩)，传动装置198例如为起双重作用的液压或气压缸传动装置类型。
另外，选路轮188还具有阻挡装置200，阻挡装置200能够利用靠在选路轮180的内部凸轮路径184上的随动滚轮186，使夹持臂188的弹性装置192回到收缩位置。
阻挡装置200呈现突出部分202的形式，滚轮186撞上突出部分202并且能够返回到选路轮180的内部凸轮路径184。
由于突出部分202的存在，因而即使在弹性装置192失效的情况下，选路设备也可以运转，并且夹持臂188可以通过弹性装置192或突出部分202收缩到其初始位置，其中突出部分202迫使滚轮186回复到抵靠固定的横向盘形件182的滑道184。
根据该实施方案，选路轮180具有三个角形段，所述三个角形段形成内部凸轮路径184的间断204、206、208。第一间断204对应于第一可伸缩凸轮段194的位置，从而在横向盘形件182中形成开口204。第二间断206对应于第二可伸缩凸轮段196的位置，从而在横向盘形件182中形成开口206。第三间断208对应于突出部分202的位置，并且滚轮186能够通过靠在内部凸轮路径184上滚动而穿过该间断返回。
根据第二种实施方案，可以将同一容器串分成三个串，第一串由其夹持臂188接近第一凸轮段194的容器组成，第二串由其夹持臂188接近第二凸轮段196的容器组成，第三串由其夹持臂188未接近第一和第二可伸缩的凸轮段194、196的容器组成。
换句话说，总之，本发明涉及一种选路装置1，选路装置1用于切换容器并且围绕固定的转动轴线10转动，选路装置1包括用以夹持至少一个容器的若干夹持臂7、188，夹持臂围绕所述转动轴线10在周边上设置，每个夹持臂7、188包括凸轮随动件98、186，凸轮随动件98、186能够与凸轮的滑道91、184配合，滑道91、84具有至少一个固定段111、112、115和至少一个可伸缩凸轮的可移动段120a、120b、194、196，在处于适当的位置时，可伸缩的段120a、120b、194、196允许至少一个夹持臂7、188行经与可伸缩的段120a、120b、194、196从滑道91、184缩回时夹持臂7、188所行经的路径分开的路径，其特征在于，选路装置1包括至少一个转动的横向盘形件152、153、185和至少一个固定的横向盘形件90a、90b、182，夹持臂7、188附接在至少一个转动的横向盘形件152、153、185上，在至少一个固定的横向盘形件90a、90b、182上形成有用于夹持臂7、188的凸轮随动件98、186的滑道91、184，其特征还在于，可移动段120a、120b、194、196能够通过固定在固定的横向盘形件90a、90b、182上的传动装置140a、140b，大致平行于转动轴线10收缩。
可伸缩的段120a、120b、194、196能够至少部分填充固定的横向盘形件90a、90b、182中的开口116、204、206。
事实上，根据附图1至5所示的第一实施方案，可伸缩的凸轮的段120a、120b能够部分地插入孔或者开口116中并且填充固定的横向盘形件90a、90b的滑道91中的开口。然而根据附图6至8所示的第二实施方案，每个可伸缩凸轮的段194、196能够部分地插入形成于横向盘形件184中的开口或者间断204、206。凭借本发明可以在盘形件的内部形成滑道，因此可减少这种容器选路装置所占据的整体空间，同时提高为容器进行选路的速度。
每个夹持臂7、188被安装成能够径向滑动，并且优选反抗弹簧93、192的作用而径向滑动，更优选在导轨94、181上径向滑动。根据本发明的选路装置包括能够在每个夹持臂7、188上施加径向收缩力的装置。在第一实施方案的情况下，所述装置为弹性装置93，然而在第二实施方案的情况下，所述装置可以为弹性装置192，或者为固定的横向盘形件184的边缘上的突出部分202的形式，也可以是以上两种的组合。
导轨94、181能够在固定至转动的辅助盘形件152、153、185上的底托95中滑动，所述盘形件152、153、185与固定的横向盘形件90a、90b、182面对面地设置，在所述固定的横向盘形件90a、90b、182中形成用于夹持臂7、188的滚轮98、186的滑道91、184。
可伸缩的段120a、120b、194、196通过起双重作用的缸型传动装置140a、140b而起动。
固定的横向盘形件90a、90b、182包括能够迫使凸轮随动件98、186更加靠近转动轴线10的段115、202。
每个夹持臂7、188包括通过支撑臂支撑的成形为夹钳的夹持端7a、190。
成形为夹钳的夹持端7a、190能够运动经过至少一个容器导向通道13、14。
每个夹持臂7、188包括能够限制夹持臂7、188滑动的阻挡装置97、187。

Claims (15)

1.一种选路装置(1)，所述选路装置(1)用于切换容器并且围绕固定的转动轴线(10)转动，所述选路装置(1)包括用以夹持至少一个容器的若干夹持臂(7，188)，所述夹持臂围绕所述转动轴线(10)在周边上设置，每个所述夹持臂(7，188)包括凸轮随动件(98，186)，所述凸轮随动件(98，186)能够与凸轮的滑道(91，184)配合，所述滑道(91，84)具有至少一个固定段(111，112，115)和至少一个可伸缩凸轮的可移动段(120a，120b，194，196)，在处于适当的位置时，所述可伸缩的段(120a，120b，194，196)允许至少一个夹持臂(7，188)行经与所述可伸缩的段(120a，120b，194，196)从所述滑道(91，184)缩回时所述夹持臂(7，188)所行经的路径分开的路径，其特征在于，所述选路装置(1)包括至少一个转动的横向盘形件(152，153，185)和至少一个固定的横向盘形件(90a，90b，182)，所述径向可移动的夹持臂(7，188)附接在所述至少一个转动的横向盘形件(152，153，185)上，在所述至少一个固定的横向盘形件(90a，90b，182)上形成有用于所述夹持臂(7，188)的所述凸轮随动件(98，186)的滑道(91，184)，其特征还在于，所述可移动段(120a，120b，194，196)能够通过固定在所述固定的横向盘形件(90a，90b，182)上的传动装置(140a，140b)，大致平行于所述转动轴线(10)收缩。
2.如前述权利要求所述的选路装置，其特征在于，所述可伸缩的段(120a，120b，194，196)能够至少部分填充所述固定的横向盘形件(90a，90b，182)中的开口(116，204，206)。
3.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，每个所述夹持臂(7，188)被安装成能够径向滑动。
4.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，所述选路装置包括能够对每个所述夹持臂(7，188)施加径向收缩力的装置(93，192，202)。
5.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，每个所述夹持臂(7，188)反抗所述弹性装置(93，192)的作用而滑动。
6.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，每个所述夹持臂(7，188)被安装成能够在导轨(94，181)上反抗弹性装置(93，192)的作用而滑动。
7.如前述权利要求所述的选路装置，其特征在于，所述导轨(94，181)能够在固定于所述转动的横向盘形件(152，153，185)上的底托(95，183)中滑动。
8.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，所述转动的横向盘形件(152，153，185)与所述固定的横向盘形件(90a，90b，182)面对面地设置，在所述固定的盘形件(90a，90b，182)中形成有用于所述夹持臂(7，188)的滚轮(98，186)的滑道(91，184)。
9.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，所述传动装置(140a，140b)为起双重作用的缸型传动装置。
10.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，所述固定的横向盘形件(90a，90b，182)包括能够迫使所述凸轮随动件(98，186)更靠近所述转动轴线(10)的段(115，202)。
11.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，每个所述夹持臂(7，188)包括通过支撑臂支撑的成形为夹钳的夹持端(7a，190)。
12.如前述权利要求所述的选路装置，其特征在于，所述成形为夹钳的夹持端(7a，190)能够运动经过至少一个容器导向通道(13、14)。
13.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，选路轮(8)包括第一组夹持臂(7，188)和第二组夹持臂(7，188)，所述第一组夹持臂(7，188)的运动由在下部固定的横向盘形件(90b，184)中形成的滑道(91，184)来控制，所述第二组夹持臂(7，188)的运动由在上部固定的横向盘形件(90a)中形成的滑道来控制。
14.如前述权利要求中任意一项所述的选路装置，其特征在于，每个所述夹持臂(7，188)包括能够限制所述夹持臂(7，188)滑动的阻挡装置(97，187)。
15.如权利要求5至14中任意一项所述的选路装置，其特征在于，所述滑道(91)包括：
-第一角扇区(110)，其对应于所述夹持臂(7)的基本圆弧形的运动；
-第二扇区(111)，在所述第二扇区中所述滚轮(98)更加靠近所述选路轮(8)的转动轴线(10)运动，该运动是反抗所述弹簧(93)的作用而进行的；
-第三扇区(112)，在所述第三扇区中所述滚轮(98)在槽(113)中远离排出轮(8)的转动轴线(10)的行进；
-第四扇区(115)，所述盘形件(90a，90b)在所述第三扇区(112)与所述第四扇区(115)之间设置有通孔(116)，形成所述可伸缩的段的运动凸轮(120a，120b)穿过所述通孔(116)。
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