JP2015143151A - シリンジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送時のシリンジの割れを防止することが可能で、かつ、検査ロータの設置スペースを小さくすることが可能なシリンジ搬送装置を提供する。
【解決手段】筒部２ａとフランジ２ｂとを有するシリンジ２を搬送するシリンジ搬送装置は、検査ロータ３とスターホイール４とを備えている。スターホイール４は、スターホイール４の外周端に一定のピッチで形成される配置溝に配置されるシリンジ２の筒部２ａの側面を抱えるように把持する第１把持機構７を備え、検査ロータ３は、下側に配置されるフランジ２ｂを上下方向から挟むように把持する第２把持機構８を備えている。第１把持機構７による把持状態が解除されたシリンジ２を第２把持機構８が把持することで、または、第２把持機構８による把持状態が解除されたシリンジ２を第１把持機構７が把持することで、検査ロータ３とスターホイール４との間でシリンジ２の受け渡しが行われる。
【選択図】図７

Description

本発明は、内部に薬液が充填されたシリンジ（プレフィルドシリンジ）を搬送するためのシリンジ搬送装置に関する。

従来、内部に薬液が充填されたシリンジを取り扱うシリンジ取扱い装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置は、薬液中の異物の有無を検査するための検査ユニットをシリンジが通過するようにシリンジを搬送する検査ロータと、検査ロータに供給されるシリンジを搬送しながらシリンジの位置合わせを行う位置合わせ機構とを備えている。このシリンジ取扱い装置では、シリンジに形成されるフランジが下側に配置された状態でシリンジが搬送されている。

特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置では、位置合わせ機構は、シリンジの筒部が収容される収容凹部が外周端に形成されたスターホイールと、スターホイールの外周側に配置される固定ガイドとを備えている。スターホイールと固定ガイドのガイド面とに挟まれた領域は、シリンジが搬送される搬送路となっており、スターホイールが回転すると、この搬送路に沿って、シリンジが搬送される。また、固定ガイドには、シリンジの下端を支える底面が形成されている。

また、特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置では、検査ロータは、シリンジが搭載される台座と、シリンジの上端側を保持するキャップとを備えており、シリンジは、台座とキャップとによって保持されている。また、この検査ロータは、キャップを吊り下げる吊り下げユニットと、吊り下げユニットを回転させる搬送ホイールとを備えている。吊り下げユニットの上端側にはカムフォロアが取り付けられており、カムフォロアは、キャップユニットの移動方向に沿って配置されるカムのカム面に接触している。

特開２００５−３３５８５５号公報

特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置では、位置合わせ機構において、スターホイールと固定ガイドのガイド面とに挟まれた領域がシリンジの搬送路となっているため、また、固定ガイドの底面にシリンジの下端が支持されているため、位置合わせ機構でシリンジが搬送される際に、シリンジの側面は固定ガイドのガイド面に接触し、シリンジの下端は固定ガイドの底面に接触する。したがって、このシリンジ取扱い装置では、固定ガイドのガイド面および底面に沿ってシリンジが滑らないと、搬送中のシリンジが割れてしまう。また、このシリンジ取扱い装置では、シリンジの上側に配置されるキャップおよび吊り下げユニットが検査ロータに設けられているため、検査ロータの構成が大掛かりとなり、検査ロータの設置スペースが大きくなる。

そこで、本発明の課題は、搬送時のシリンジの割れを防止することが可能で、かつ、検査ロータの設置スペースを小さくすることが可能なシリンジ搬送装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のシリンジ搬送装置は、略円筒状に形成される筒部と筒部の一端に形成されるフランジとを有し筒部の中に薬液が充填されたシリンジを搬送するシリンジ搬送装置において、薬液中の異物の有無を検査するための検査ユニットをシリンジが通過するようにシリンジを搬送する検査ロータと、シリンジが配置される複数の配置溝がその外周端に一定のピッチで形成されるスターホイールとを備え、スターホイールは、配置溝に配置されるシリンジの筒部の側面を抱えるように把持するとともにスターホイールの円周方向において配置溝と同じピッチで配置される複数の第１把持機構を備え、検査ロータは、フランジが下側に配置された状態で搬送されるシリンジのフランジを上下方向から挟むように把持するとともに検査ロータの円周方向において一定のピッチで配置される複数の第２把持機構を備え、第１把持機構による把持状態が解除されたシリンジを第２把持機構が把持することで、または、第２把持機構による把持状態が解除されたシリンジを第１把持機構が把持することで、検査ロータとスターホイールとの間でシリンジの受け渡しが行われることを特徴とする。

本発明のシリンジ搬送装置では、スターホイールがシリンジの筒部の側面を抱え込むように把持する第１把持機構を備え、検査ロータが下側に配置されるフランジを上下方向から挟むように把持する第２把持機構を備えている。そのため、本発明では、スターホイールでシリンジを搬送する際、および、検査ロータでシリンジを搬送する際に、特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置のようにシリンジが固定ガイドに接触することはない。したがって、本発明では、搬送時のシリンジの割れを防止することが可能になる。

また、本発明では、検査ロータにおいて、下側に配置されるフランジが第２把持機構によって把持されているため、特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置のように、キャップおよび吊り下げユニットをシリンジの上側に配置する必要がない。したがって、本発明では、上下方向において検査ロータを小型化することが可能になり、その結果、検査ロータの設置スペースを小さくすることが可能になる。また、本発明では、第１把持機構が筒部の側面を把持し、第２把持機構がフランジを把持しているため、検査ロータとスターホイールとの間でシリンジを受け渡す際の、第１把持機構と第２把持機構との干渉を容易かつ確実に防止することが可能になる。

本発明において、たとえば、シリンジ搬送装置は、第１把持機構によるシリンジの把持状態を解除するための第１カムを備え、第１把持機構は、筒部の側面を抱えるように筒部の側面に接触する把持部が一端側に形成されるレバー部材と、レバー部材を回動可能に支持する支持軸と、筒部の側面に把持部が接触する方向へレバー部材を付勢する第１付勢部材と、レバー部材の他端側に取り付けられるとともに第１カムのカム面に接触して筒部の側面から把持部が離れる方向へレバー部材を回動させる第１カムフォロアとを備えている。

本発明において、シリンジ搬送装置は、第２把持機構によるシリンジの把持状態を解除するための第２カムを備え、第２把持機構は、フランジの上面が接触するフランジ接触面が形成される把持部本体と、把持部本体に上下動可能に保持されるとともにシリンジの下端に接触してフランジ接触面との間でフランジを挟んで把持する把持部材と、シリンジの下端に把持部材の上端側が接触する方向である上方向へ把持部材を付勢する第２付勢部材と、把持部材に取り付けられるとともに第２カムのカム面に接触してシリンジの下端から把持部材の上端側が離れる方向である下方向へ把持部材を移動させる第２カムフォロアとを備えることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構成で、フランジを上下方向から挟むように把持することが可能になる。

本発明において、把持部材の上端側には、上側に向かうにしたがってその外径が小さくなるテーパ部が形成され、テーパ部の上端側がシリンジの内周側に挿入され、テーパ部の一部がシリンジの内周面の下端に接触していることが好ましい。このように構成すると、把持部材を用いてシリンジを位置決めすることが可能になる。また、シリンジを位置決めするための部材と把持部材とが別々に設けられている場合、位置決めするための部材と把持部材との相対位置精度が低いと、位置決めされたシリンジを把持部材で把持する際に、把持部材とシリンジとが干渉してシリンジが割れるおそれがあるが、このように構成すると、把持部材を用いてシリンジを位置決めすることが可能になるため、シリンジを把持する際のシリンジの割れを防止することが可能になる。また、このように構成すると、シリンジを位置決めしながら把持することが可能になるため、シリンジの把持動作を短時間で行うことが可能になる。

本発明において、第２カムは、検査ロータの径方向における第２把持機構の両側に配置され、第２カムフォロアは、第２把持機構の両側に配置される第２カムのカム面のそれぞれに接触するように把持部材の両側に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、把持部材の上下方向への移動動作を安定させることが可能になる。

本発明において、シリンジ搬送装置は、検査ロータとスターホイールとの間のシリンジの受け渡し部分に配置されるとともにシリンジの下側に配置される樹脂製のガイド部材を備え、ガイド部材の上面は、検査ロータ側に配置される水平面と、水平面のスターホイール側端に繋がるとともにスターホイールに向かうにしたがって下がるように傾斜する傾斜面とを備え、把持部本体は、内周側で把持部材を上下方向へ案内する筒状のガイド部を備えるとともに金属材料で形成され、ガイド部の上端面は、水平面よりも下側に配置され、把持部材の上端は、水平面よりも下側へ移動可能となるとともに、水平面よりも上側へ移動可能となっており、検査ロータとスターホイールとの間で受け渡されるときのシリンジのフランジの下端が水平面に接触することが好ましい。このように構成すると、検査ロータとスターホイールとの間でシリンジが受け渡される際に、金属材料で形成される把持部本体のガイド部の上端面にシリンジの下端が接触するのを防止することが可能になる。したがって、検査ロータとスターホイールとの間で受け渡しが行われる際のシリンジの割れを防止することが可能になる。

以上のように、本発明のシリンジ搬送装置では、搬送時のシリンジの割れを防止することが可能になり、また、検査ロータの設置スペースを小さくすることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるシリンジ搬送装置の平面図である。 図１に示す検査ロータの概略構成を説明するための側面図である。 図１に示すスターホイールの概略構成を説明するための側面図である。 図１に示すスターホイールの概略構成を説明するための側面図である。 図１に示す検査ロータとスターホイールとの間のシリンジの受け渡し部分の概略構成を示す拡大平面図である。 図１に示す検査ロータとスターホイールとの間のシリンジの受け渡し部分の概略構成を示す拡大平面図である。 図１に示す検査ロータとスターホイールとの間のシリンジの受け渡し部分の概略構成を側面から説明するための断面図である。 図７のＥ部の拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（シリンジ搬送装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるシリンジ搬送装置１の平面図である。図２は、図１に示す検査ロータ３の概略構成を説明するための側面図である。図３は、図１に示すスターホイール４の概略構成を説明するための側面図である。図４は、図１に示すスターホイール５の概略構成を説明するための側面図である。

本形態のシリンジ搬送装置１は、略円筒状に形成される筒部２ａと筒部２ａの一端に形成されるフランジ２ｂとを有し筒部２ａの内部に薬液が充填されたシリンジ（プレフィルドシリンジ）２を搬送するための装置である。このシリンジ搬送装置１では、フランジ２ｂが下側に配置された状態でシリンジ２が搬送される。すなわち、シリンジ搬送装置１では、注射針が取り付けられる（または取り付けられている）筒部２ａの先端が上側に配置された状態でシリンジ２が搬送される。

シリンジ搬送装置１は、シリンジ２に充填された薬液中の異物の有無を検査するための検査ユニット（図示省略）をシリンジ２が通過するようにシリンジ２を搬送する検査ロータ３と、検査ロータ３にシリンジ２を搬入する略円板状のスターホイール４と、検査ロータ３からシリンジ２を搬出する略円板状のスターホイール５とを備えている。検査ロータ３とスターホイール４とは隣接配置されており、検査ロータ３とスターホイール４との間でシリンジ２の受け渡しが行われる。また、検査ロータ３とスターホイール５とは隣接配置されており、検査ロータ３とスターホイール５との間でシリンジ２の受け渡しが行われる。

スターホイール４、５は、樹脂材料で形成されている。スターホイール４の外周端には、シリンジ２が配置される複数の配置溝４ａ（図５参照）が一定のピッチで形成されている。スターホイール４は、配置溝４ａに配置されるシリンジ２の筒部２ａの側面を抱えるように把持する複数の第１把持機構７を備えている。スターホイール４と同様に、スターホイール５の外周端には、シリンジ２が配置される複数の配置溝５ａ（図６参照）が形成されており、スターホイール５は、配置溝５ａに配置されるシリンジ２の筒部２ａの側面を抱えるように把持する複数の第１把持機構７を備えている。検査ロータ３は、フランジ２ｂを上下方向から挟むように把持する複数の第２把持機構８を備えている。

また、シリンジ搬送装置１は、第１把持機構７によるシリンジ２の把持状態を解除するための第１カム９と、第２把持機構８によるシリンジ２の把持状態を解除するための第２カム１０、１１とを備えている。また、シリンジ搬送装置１は、検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分、および、検査ロータ３とスターホイール５との間のシリンジ２の受け渡し部分に配置されるガイド部材１２（図３参照）を備えている。なお、シリンジ搬送装置１は、薬液中に異物が検出されたシリンジ２を検査ロータ３から排出するためのスターホイール（図示省略）、スターホイール４にシリンジ２を搬入するスターホイール（図示省略）およびスターホイール５からシリンジ２を搬出するスターホイール（図示省略）等を備えている。

図２に示すように、検査ロータ３は、ロータ本体１５を備えている。ロータ本体１５は、軸受１６を介して固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、シリンジ搬送装置１の架台（図示省略）に固定されている。また、固定軸１７は、その軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。ロータ本体１５の下端側には、歯車１８が固定されている。歯車１８には、歯車列（図示省略）を介してモータ（図示省略）が連結されており、このモータが回転すると、検査ロータ３が固定軸１７を中心に回転する。

第２把持機構８は、ロータ本体１５の外周端部分の上側に配置されている。複数の第２把持機構８は、ロータ本体１５の円周方向（すなわち、検査ロータ３の円周方向）において一定のピッチで配置されている。また、ロータ本体１５の外周端部分には、第２把持機構８を構成する後述の把持部本体４０のそれぞれが固定される複数の回転軸２０と、第２把持機構８を個別に回転させる複数のモータ２１とが取り付けられている。回転軸２０は、軸受を介してロータ本体１５の外周端部分に回転可能に保持されている。モータ２１は、ロータ本体１５の外周端部分の下側に取り付けられている。回転軸２０は、歯車列を介してモータ２１に連結されている。シリンジ２が検査ユニットを通過するときには、モータ２１が回転して、回転軸２０を中心に第２把持機構８が回転する。第２把持機構８の具体的な構成については後述する。

図３に示すように、スターホイール４は、回転軸２２の上端側に固定されている。回転軸２２の上端側は、シリンジ搬送装置１のフレーム２３に回転可能に支持され、回転軸２２の下端側は、シリンジ搬送装置１の架台に回転可能に支持されている。スターホイール４は、フレーム２３よりも上側に配置されている。回転軸２２の下端側には、図示を省略する歯車が固定されている。この歯車は、歯車１８が連結されるモータに歯車列を介して連結されている。スターホイール４の上端側には、スターホイール４の下端側部分よりも径方向の外側へ広がる円環状の鍔部４ｂが形成されている。配置溝４ａは、鍔部４ｂの外周端に形成されている。この配置溝４ａは、上下方向から見たときの形状が略半円状となるように形成されており、配置溝４ａには、シリンジ２の筒部２ａが配置される。

図４に示すように、スターホイール５は、回転軸２４の上端に固定されている。回転軸２４の上端側は、フレーム２３に回転可能に支持され、回転軸２４の下端側は、シリンジ搬送装置１の架台に回転可能に支持されている。スターホイール５は、フレーム２３よりも上側に配置されている。回転軸２４の下端側には、図示省略する歯車が固定されている。この歯車は、歯車１８が連結されるモータに歯車列を介して連結されている。上下方向におけるスターホイール５の中間位置には、スターホイール５の上下両側部分よりも径方向の外側へ広がる円環状の鍔部５ｂが形成されている。配置溝５ａは、鍔部５ｂの外周端に形成されている。この配置溝５ａは、上下方向から見たときの形状が略半円状となるように形成されており、配置溝５ａには、シリンジ２の筒部２ａが配置される。

スターホイール４の第１把持機構７は、スターホイール４の外周端部分に取り付けられている。複数の第１把持機構７は、スターホイール４の円周方向において配置溝４ａと同じピッチで配置されており、複数の配置溝４ａのそれぞれに対応する位置に配置されている。また、スターホイール５の第１把持機構７は、スターホイール５の外周端部分に取り付けられている。複数の第１把持機構７は、スターホイール５の円周方向において配置溝５ａと同じピッチで配置されており、複数の配置溝５ａのそれぞれに対応する位置に配置されている。第１把持機構７の具体的な構成については後述する。

（第１把持機構、第２把持機構、第１カム、第２カムおよびガイド部材の構成）
図５は、図１に示す検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分の概略構成を示す拡大平面図である。図６は、図１に示す検査ロータ３とスターホイール５との間のシリンジ２の受け渡し部分の概略構成を示す拡大平面図である。図７は、図１に示す検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分の概略構成を側面から説明するための断面図である。図８は、図７のＥ部の拡大図である。

第１把持機構７は、シリンジ２の筒部２ａの側面を抱えるように筒部２ａの側面に接触する把持部３０ａが一端側に形成されるレバー部材３０と、レバー部材３０を回動可能に支持する支持軸３１と、筒部２ａの側面に把持部３０ａが接触する方向へレバー部材３０を付勢する第１付勢部材としての引張りコイルバネ３２と、レバー部材３０の他端側に固定される固定軸３３と、固定軸３３に回転可能に保持されるローラ３４とを備えている。この第１把持機構７は、シリンジ２の下端がフレーム２３の上面に接触しないように、シリンジ２を浮かせた状態で把持している。

支持軸３１は、その軸方向と上下方向とが一致するように配置されており、支持軸３１の上端側は、スターホイール４、５の鍔部４ｂ、５ｂの外周端部分に取り付けられている。レバー部材３０の略中心には、支持軸３１が挿通される貫通孔が形成されている。支持軸３１の下端側には、配置溝４ａ、５ａと同形状の複数の配置溝（図示省略）が形成される円環状の溝形成部材３５が取り付けられており、レバー部材３０は、上下方向において、鍔部４ｂ、５ｂと溝形成部材３５との間に挟まれている。溝形成部材３５の配置溝には、シリンジ２の筒部２ａが配置される。また、レバー部材３０および溝形成部材３５は、樹脂材料で形成されている。

固定軸３３は、その軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。ローラ３４は、固定軸３３の下端側に回転可能に取り付けられており、ローラ３４は、固定軸３３を介してレバー部材３０の他端側に取り付けられている。引張りコイルバネ３２の一端側は、鍔部４ｂ、５ｂの径方向内側部分に固定される固定軸３６に係合している。固定軸３６は、その軸方向と上下方向とが一致するように配置されており、固定軸３６は、鍔部４ｂ、５ｂから下側へ突出するように鍔部４ｂ、５ｂに固定されている。引張りコイルバネ３２の一端側は、固定軸３６の下端側に係合している。また、引張りコイルバネ３２の他端側は、固定軸３３に係合している。

第１カム９には、凸曲面状のカム面９ａが形成されている。第１カム９は、検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分、および、検査ロータ３とスターホイール５との間のシリンジ２の受け渡し部分において、フレーム２３の上面に固定されている。第１カム９は、カム面９ａがスターホイール４、５の径方向の外側を向くように、かつ、ローラ３４がカム面９ａに接触する位置に配置されている。スターホイール４、５が回転して、ローラ３４がカム面９ａに接触すると、筒部２ａの側面から把持部３０ａが離れる方向へ支持軸３１を中心にしてレバー部材３０が回動する。本形態のローラ３４は、カム面９ａに接触して筒部２ａの側面から把持部３０ａが離れる方向へレバー部材３０を回動させる第１カムフォロアである。

図３、図４等に示すように、レバー部材３０の、把持部３０ａを除いた部分、支持軸３１の下端側部分、引張りコイルバネ３２、固定軸３３、ローラ３４および固定軸３６の下端側部分は、鍔部４ｂ、５ｂの下面とフレーム２３の上面との間に形成される空間の中に配置されている。すなわち、第１把持機構７の少なくとも一部は、鍔部４ｂ、５ｂの下面とフレーム２３の上面との間に形成される空間の中に配置されている。また、第１カム９は、鍔部４ｂ、５ｂの下面とフレーム２３の上面との間に形成される空間の中に配置されている。

第２把持機構８は、シリンジ２のフランジ２ｂの上面が接触するフランジ接触面４０ａが形成される把持部本体４０と、把持部本体４０に上下動可能に保持されるとともにシリンジ２の下端に接触してフランジ接触面４０ａとの間でフランジ２ｂを挟んで把持する把持部材４１と、シリンジ２の下端に把持部材４１の上端側が接触する方向である上方向へ把持部材４１を付勢する第２付勢部材としての圧縮コイルバネ４２と、把持部材４１に固定される固定軸４３と、固定軸４３に回転可能に保持されるローラ４４とを備えている。

把持部本体４０は、金属材料で形成されている。この把持部本体４０は、図８に示すように、内周側で把持部材４１を上下方向へ案内する筒状のガイド部４０ｂと、ガイド部４０ｂの上側に配置される平板状のフランジ接触部４０ｃと、ガイド部４０ｂとフランジ接触部４０ｃとを繋ぐ連結部４０ｄとを備えている。

ガイド部４０ｂは、略円筒状に形成されている。ガイド部４０ｂの上端側には、内径の小さな上面部４０ｅが形成されている。上面部４０ｅの上面および下面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。上面部４０ｅの下面は、把持部材４１の上側への移動範囲を規制する規制面となっている。上下方向におけるガイド部４０ｂの中間位置には、固定軸４３が挿通される貫通孔４０ｆが水平方向へ貫通するように形成されている。貫通孔４０ｆは、固定軸４３の上下方向への移動が可能となるように上下方向に長い長孔状に形成されている。ガイド部４０ｂの下端側は、回転軸２０の上端側に固定されている。

フランジ接触部４０ｃは、略半円弧状に形成されている。フランジ接触部４０ｃの上面および下面は、上下方向に直交する平面状に形成されており、フランジ接触部４０ｃの下面がフランジ接触面４０ａとなっている。また、フランジ接触部４０ｃの内周側は、筒部２ａの下端側の側面が配置される配置溝４０ｇとなっている。配置溝４０ｇは、上下方向から見たときの形状が略半円状となるように形成されている。

連結部４０ｄは、略円筒状に形成されるガイド部４０ｂの径方向の一端部分と、略半円弧状に形成されるフランジ接触部４０ｃの円周方向の中心部分とを繋いでいる。連結部４０ｄの側面は、ガイド部４０ｂの外周面と同一面状に配置される曲面部と、フランジ接触部４０ｃの直線状の端面４０ｈと略平行な平面部４０ｊとから構成されている（図５、図６参照）。上面部４０ｅとフランジ接触部４０ｃの間にフランジ２ｂが収容可能となるように、平面部４０ｊは、ガイド部４０ｂの径方向において、配置溝４０ｇよりも奥まった位置に形成されている。

把持部材４１は、段付きの略円柱状に形成されており、図８に示すように、上側に配置される小径部４１ａと、小径部４１ａの外径よりも外径が大きくかつ下側に配置される大径部４１ｂとから構成されている。小径部４１ａは、上面部４０ｅの内周側に挿通されている。小径部４１ａの上端側には、上側に向かうにしたがってその外径が小さくなるテーパ部４１ｃが形成されている。把持部材４１がフランジ２ｂを把持する際には、図８に示すように、テーパ部４１ｃは、シリンジ２の内周側に挿入され、テーパ部４１ｃの一部がシリンジ２の内周面の下端に接触している。

固定軸４３は、その軸方向と水平方向とが一致するように大径部４１ｂに固定されている。また、固定軸４３は、その両端側が大径部４１ｂから突出するように大径部４１ｂに固定されている。大径部４１ｂから突出した固定軸４３の両端側部分は、ガイド部４０ｂの貫通孔４０ｆに挿通されている。ローラ４４は、ガイド部４０ｂよりも径方向の外側へ突出する固定軸４３の両端側のそれぞれに回転可能に取り付けられている。すなわち、ローラ４４は、固定軸４３を介して把持部材４１に取り付けられている。また、ローラ４４は、把持部材４１の径方向における把持部材４１の両側に取り付けられている。

圧縮コイルバネ４２の上端側は、大径部４１ｂの下端面に形成される凹部の中に配置されており、圧縮コイルバネ４２の上端は、把持部材４１に接触している。圧縮コイルバネ４２の下端は、ガイド部４０ｂの下端側に固定されるバネ支持部材４５に接触している。

第２カム１０は、検査ロータ３の径方向において、第２把持機構８の内側に配置され、第２カム１１は、検査ロータ３の径方向において、第２把持機構８の外側に配置されている。すなわち、検査ロータ３の径方向における第２把持機構８の両側に第２カム１０、１１が配置されている。また、第２カム１０、１１は、検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分、および、検査ロータ３とスターホイール５との間のシリンジ２の受け渡し部分に配置されている。第２カム１０は、図１、図２に示すように、固定軸１７の上端側に固定される略扇形状の支持部材４６の外周端に固定されている。第２カム１１は、フレーム２３に固定されている。また、第２カム１０、１１は、カム面１０ａ、１１ａが下側を向くように配置されている。

カム面１０ａ、１１ａは、水平方向に平行な平面状の水平面１０ｂ、１１ｂと、水平面に対して傾斜する平面状の２個の傾斜面１０ｃ、１１ｃとから構成されている。一方の傾斜面１０ｃ、１１ｃは、検査ロータ３の円周方向における水平面１０ｂ、１１ｂの一方側の端部に繋がるとともに、検査ロータ３の円周方向の一方に向かうにしたがって上がるように傾斜している。他方の傾斜面１０ｃ、１１ｃは、検査ロータ３の円周方向において水平面１０ｂ、１１ｂの他方側の端部に繋がるとともに、検査ロータ３の円周方向の他方に向かうにしたがって上がるように傾斜している。

第２カム１０、１１は、把持部材４１の両側に取り付けられるローラ４４のそれぞれが、第２カム１０、１１のカム面１０ａ、１１ａのそれぞれに接触する位置に配置されている。また、把持部材４１の両側に取り付けられる２個のローラ４４が水平面１０ｂ、１１ｂおよび傾斜面１０ｃ、１１ｃに同時に接触するように、カム面１０ａ、１１ａが形成され、かつ、第２カム１０、１１が配置されている。検査ロータ３が回転して、ローラ４４がカム面１０ａ、１１ａに接触すると、シリンジ２の内周面の下端に接触しているテーパ部４１ｃがシリンジ２の内周面の下端から離れる方向となる下方向へ把持部材４１が移動する。

なお、検査ロータ３は、モータ２１の回転位置を検出するための位置検出機構を備えており、把持部材４１の両側に取り付けられるローラ４４のそれぞれが第２カム１０、１１に接触するようにモータ２１が制御されている。また、検査ロータ３は、モータ２１の回転を止めるブレーキ機構を備えており、ローラ４４が第２カム１０、１１に接触するときには、このブレーキ機構が作動している。

本形態では、把持部材４１は、テーパ部４１ｃの上端が上面部４０ｅの上面よりも上側へ突出してフランジ接触面４０ａとの間でフランジ２ｂを挟む位置（図８の実線で示す位置）と、テーパ部４１ｃの上端が上面部４０ｅの内周側に収容される位置（図８の二点鎖線で示す位置）との間で上下動可能となっている。また、本形態のローラ４４は、カム面１０ａ、１１ａに接触してシリンジ２の下端から把持部材４１の上端側が離れる方向である下方向へ把持部材４１を移動させる第２カムフォロアである。

ガイド部材１２は、樹脂材料で形成されている。このガイド部材１２は、検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分、および、検査ロータ３とスターホイール５との間のシリンジ２の受け渡し部分において、シリンジ２の下側に配置されている。また、ガイド部材１２は、フレーム２３に固定されている。なお、図１、図５、図６では、ガイド部材１２の図示を省略している。

ガイド部材１２の上面は、検査ロータ３側に配置される水平面１２ａと、スターホイール４、５側に配置される傾斜面１２ｂとから構成されている。水平面１２ａは、水平方向に平行な平面状に形成されている。傾斜面１２ｂは、水平面１２ａの、スターホイール４、５側の端部に繋がっている。また、傾斜面１２ｂは、スターホイール４、５に向かうにしたがって下がるように傾斜する平面状に形成されている。図８に示すように、ガイド部４０ｂの上端面（すなわち、上面部４０ｅの上面）は、水平面１２ａよりも下側に配置されている。本形態では、テーパ部４１ｃの上端（すなわち、把持部材４１の上端）は、水平面１２ａよりも上側へ移動可能になるとともに、水平面１２ａよりも下側へ移動可能になっている。

（シリンジの受け渡し動作）
シリンジ搬送装置１では、検査ロータ３とスターホイール４との間でシリンジ２の受け渡しが行われるときに、スターホイール４の第１把持機構７による把持状態が解除されたシリンジ２を第２把持機構８が把持する。具体的には、検査ロータ３とスターホイール４との間のシリンジ２の受け渡し部分では、ローラ３４がカム面９ａに接触し、シリンジ２の筒部２ａの側面から把持部３０ａが離れる方向へレバー部材３０が回動して、第１把持機構７によるシリンジ２の把持状態が解除される。また、図５に示すように、第１把持機構７によるシリンジ２の把持状態が解除される前に、ローラ４４がカム面１０ａ、１１ａに接触して把持部材４１が下側へ移動し、第２把持機構８がシリンジ２を把持可能な状態になるとともに、第１把持機構７によるシリンジ２の把持状態が解除されるとほぼ同時に把持部材４１が上昇して、第２把持機構８がシリンジ２を把持する。

また、検査ロータ３とスターホイール５との間でシリンジ２の受け渡しが行われるときには、第２把持機構８による把持状態が解除されたシリンジ２をスターホイール５の第１把持機構７が把持する。具体的には、検査ロータ３とスターホイール５との間のシリンジ２の受け渡し部分では、ローラ４４がカム面１０ａ、１１ａに接触して把持部材４１が下側へ移動し、第２把持機構８によるシリンジ２の把持状態が解除される。また、図６に示すように、第２把持機構８によるシリンジ２の把持状態が解除される前に、ローラ３４がカム面９ａに接触してレバー部材３０が回動し、第１把持機構７がシリンジ２を把持可能な状態になるとともに、第２把持機構８によるシリンジ２の把持状態が解除されるとほぼ同時に筒部２ａの側面に把持部３０ａが接触する方向へレバー部材３０が回動して、第１把持機構７がシリンジ２を把持する。

検査ロータ３とスターホイール４、５との間でシリンジ２の受け渡しが行われるときには、第１把持機構７および第２把持機構８の両方にシリンジ２が把持されない状況が生じる。上述のように、ガイド部材１２の水平面１２ａは、ガイド部４０ｂの上端面よりも上側に配置されており、第１把持機構７および第２把持機構８の両方にシリンジ２が把持されていない状況では、図８の二点鎖線で示すように、シリンジ２の下端は水平面１２ａに接触する。本形態では、検査ロータ３とスターホイール４、５との間でシリンジ２の受け渡しが行われるときに、シリンジ２の下端がガイド部４０ｂの上端面に接触しないように、ガイド部材１２が形成されて配置されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のスターホイール４、５では、第１把持機構７がシリンジ２の筒部２ａの側面を抱え込むようにシリンジ２を把持している。また、検査ロータ３では、第２把持機構８がフランジ２ｂを上下から挟むようにシリンジ２を把持している。そのため、本形態では、スターホイール４、５でシリンジ２を搬送する際、および、検査ロータ３でシリンジ２を搬送する際に、特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置のようにシリンジ２が固定ガイドに接触することはない。したがって、本形態では、搬送時のシリンジ２の割れを防止することが可能になる。

また、本形態では、検査ロータ３とスターホイール４、５との間でシリンジ２の受け渡しが行われるときに、金属製の把持部本体４０のガイド部４０ｂの上端面にシリンジ２の下端が接触しないように、ガイド部材１２が形成されて配置されているため、検査ロータ３とスターホイール４、５との間で受け渡しが行われる際のシリンジ２の割れを防止することが可能になる。

本形態では、把持部材４１の上端側にテーパ部４１ｃが形成されており、把持部材４１がフランジ２ｂを把持する際に、テーパ部４１ｃはシリンジ２の内周側に挿入され、テーパ部４１ｃの一部がシリンジ２の内周面の下端に接触している。そのため、本形態では、把持部材４１を用いてシリンジ２を位置決めすることが可能になる。また、シリンジ２を位置決めするための部材と把持部材４１とが別々に設けられている場合、位置決めするための部材と把持部材４１との相対位置精度が低いと、位置決めされたシリンジ２を把持部材４１で把持する際に、把持部材４１とシリンジ２とが干渉してシリンジ２が割れるおそれがあるが、本形態では、把持部材４１を用いてシリンジ２を位置決めすることが可能になるため、シリンジ２を把持する際のシリンジ２の割れを防止することが可能になる。

本形態では、検査ロータ３において、下側に配置されるフランジ２ｂが第２把持機構８によって把持されている。そのため、本形態では、特許文献１に記載のシリンジ取扱い装置のようにキャップおよび吊り下げユニットをシリンジ２の上側に配置する必要がない。したがって、本形態では、上下方向で検査ロータ３を小型化することが可能になり、その結果、検査ロータ３の設置スペースを小さくすることが可能になる。

本形態では、スターホイール４、５の第１把持機構７がシリンジ２の筒部２ａの側面を抱え込むようにシリンジ２を把持し、検査ロータ３の第２把持機構８がフランジ２ｂを上下から挟むようにシリンジ２を把持している。そのため、本形態では、検査ロータ３とスターホイール４、５との間でシリンジ２を受け渡す際の、第１把持機構７と第２把持機構８との干渉を容易かつ確実に防止することが可能になる。また、本形態では、第１カム９と第２カム１０、１１との干渉を容易かつ確実に防止することが可能になる。

本形態では、検査ロータ３の径方向における第２把持機構８の両側に第２カム１０、１１が配置されている。また、本形態では、把持部材４１の両側に取り付けられる２個のローラ４４が水平面１０ｂ、１１ｂおよび傾斜面１０ｃ、１１ｃに同時に接触するように、カム面１０ａ、１１ａが形成され、かつ、第２カム１０、１１が配置されている。そのため、本形態では、把持部材４１の上下方向への移動動作を安定させることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、シリンジ２のフランジ２ｂの上面が接触するフランジ接触面４０ａが把持部本体４０に形成され、把持部材４１がシリンジ２の下端に接触している。この他にもたとえば、シリンジ２の下端が接触するフランジ接触面が把持部本体４０に形成され、把持部材４１がフランジ２ｂの上面に接触するように、第２把持機構８が構成されても良い。この場合には、圧縮コイルバネ等の付勢部材が把持部材４１を下方向へ付勢する。また、この場合には、第２カム１０、１１のカム面にローラ４４が接触したときに、把持部材４１がフランジ２ｂの上面から離れる方向へ移動するように、第２カム１０、１１のカム面が形成される。

上述した形態では、レバー部材３０は引張りコイルバネ３２によって付勢されているが、レバー部材３０は引張りコイルバネ３２以外のバネ部材によって付勢されても良い。同様に、上述した形態では、把持部材４１は圧縮コイルバネ４２によって付勢されているが、把持部材４１は圧縮コイルバネ４２以外のバネ部材によって付勢されても良い。また、上述した形態では、シリンジ搬送装置１は、ガイド部材１２を備えているが、把持部本体４０が樹脂材料で形成されているのであれば、シリンジ搬送装置１は、ガイド部材１２を備えていなくても良い。また、上述した形態では、シリンジ搬送装置１は、第２カム１０、１１を備えているが、シリンジ搬送装置１は、第２カム１０または第２カム１１の一方のみを備えていても良い。

１ シリンジ搬送装置
２ シリンジ
２ａ 筒部
２ｂ フランジ
３ 検査ロータ
４、５ スターホイール
４ａ、５ａ 配置溝
７ 第１把持機構
８ 第２把持機構
９ 第１カム
９ａ カム面
１０、１１ 第２カム
１０ａ、１１ａ カム面
１２ ガイド部材
１２ａ 水平面
１２ｂ 傾斜面
３０ レバー部材
３０ａ 把持部
３１ 支持軸
３２ 引張りコイルバネ（第１付勢部材）
３４ ローラ（第１カムフォロア）
４０ 把持部本体
４０ａ フランジ接触面
４０ｂ ガイド部
４１ 把持部材
４１ｃ テーパ部
４２ 圧縮コイルバネ（第２付勢部材）
４４ ローラ（第２カムフォロア）

Claims (6)

1. 略円筒状に形成される筒部と前記筒部の一端に形成されるフランジとを有し前記筒部の中に薬液が充填されたシリンジを搬送するシリンジ搬送装置において、
   前記薬液中の異物の有無を検査するための検査ユニットを前記シリンジが通過するように前記シリンジを搬送する検査ロータと、前記シリンジが配置される複数の配置溝がその外周端に一定のピッチで形成されるスターホイールとを備え、
   前記スターホイールは、前記配置溝に配置される前記シリンジの前記筒部の側面を抱えるように把持するとともに前記スターホイールの円周方向において前記配置溝と同じピッチで配置される複数の第１把持機構を備え、
   前記検査ロータは、前記フランジが下側に配置された状態で搬送される前記シリンジの前記フランジを上下方向から挟むように把持するとともに前記検査ロータの円周方向において一定のピッチで配置される複数の第２把持機構を備え、
   前記第１把持機構による把持状態が解除された前記シリンジを前記第２把持機構が把持することで、または、前記第２把持機構による把持状態が解除された前記シリンジを前記第１把持機構が把持することで、前記検査ロータと前記スターホイールとの間で前記シリンジの受け渡しが行われることを特徴とするシリンジ搬送装置。
2. 前記第１把持機構による前記シリンジの把持状態を解除するための第１カムを備え、
   前記第１把持機構は、前記筒部の側面を抱えるように前記筒部の側面に接触する把持部が一端側に形成されるレバー部材と、前記レバー部材を回動可能に支持する支持軸と、前記筒部の側面に前記把持部が接触する方向へ前記レバー部材を付勢する第１付勢部材と、前記レバー部材の他端側に取り付けられるとともに前記第１カムのカム面に接触して前記筒部の側面から前記把持部が離れる方向へ前記レバー部材を回動させる第１カムフォロアとを備えることを特徴とする請求項１記載のシリンジ搬送装置。
3. 前記第２把持機構による前記シリンジの把持状態を解除するための第２カムを備え、
   前記第２把持機構は、前記フランジの上面が接触するフランジ接触面が形成される把持部本体と、前記把持部本体に上下動可能に保持されるとともに前記シリンジの下端に接触して前記フランジ接触面との間で前記フランジを挟んで把持する把持部材と、前記シリンジの下端に前記把持部材の上端側が接触する方向である上方向へ前記把持部材を付勢する第２付勢部材と、前記把持部材に取り付けられるとともに前記第２カムのカム面に接触して前記シリンジの下端から前記把持部材の上端側が離れる方向である下方向へ前記把持部材を移動させる第２カムフォロアとを備えることを特徴とする請求項１または２記載のシリンジ搬送装置。
4. 前記把持部材の上端側には、上側に向かうにしたがってその外径が小さくなるテーパ部が形成され、
   前記テーパ部の上端側が前記シリンジの内周側に挿入され、前記テーパ部の一部が前記シリンジの内周面の下端に接触していることを特徴とする請求項３記載のシリンジ搬送装置。
5. 前記第２カムは、前記検査ロータの径方向における前記第２把持機構の両側に配置され、
   前記第２カムフォロアは、前記第２把持機構の両側に配置される前記第２カムの前記カム面のそれぞれに接触するように前記把持部材の両側に取り付けられていることを特徴とする請求項３または４記載のシリンジ搬送装置。
6. 前記検査ロータと前記スターホイールとの間の前記シリンジの受け渡し部分に配置されるとともに前記シリンジの下側に配置される樹脂製のガイド部材を備え、
   前記ガイド部材の上面は、前記検査ロータ側に配置される水平面と、前記水平面の前記スターホイール側端に繋がるとともに前記スターホイールに向かうにしたがって下がるように傾斜する傾斜面とを備え、
   前記把持部本体は、内周側で前記把持部材を上下方向へ案内する筒状のガイド部を備えるとともに金属材料で形成され、
   前記ガイド部の上端面は、前記水平面よりも下側に配置され、
   前記把持部材の上端は、前記水平面よりも下側へ移動可能となるとともに、前記水平面よりも上側へ移動可能となっており、
   前記検査ロータと前記スターホイールとの間で受け渡されるときの前記シリンジの前記フランジの下端が前記水平面に接触することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のシリンジ搬送装置。

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