JP2018075979A5 - - Google Patents

Description

実施形態によれば、発電機の検査装置は、検査ロボットと、ステーション部と、を備えている。前記検査ロボットは、ロータ本体と、前記ロータ本体との間に段差を形成して前記ロータ本体の軸方向の端部に設けられた部位とを有するロータにおける、前記ロータ本体の外周面と、前記外周面を囲むステータコアとの間のギャップに挿入される。前記ステーション部は、前記検査ロボットを前記段差の下段側の前記ロータ本体の前記外周面に降ろし、且つ前記外周面から持ち上げる昇降機構を有し、且つ前記部位に取り付けられている。

Claims (16)

1. ロータ本体と、前記ロータ本体との間に段差を形成して前記ロータ本体の軸方向の端部に設けられた部位とを有するロータにおける、前記ロータ本体の外周面と、前記外周面を囲むステータコアとの間のギャップに挿入される検査ロボットと、
   前記検査ロボットを前記段差の下段側の前記ロータ本体の前記外周面に降ろし、且つ前記外周面から持ち上げる昇降機構を有し、且つ前記部位に取り付けられたステーション部と、
   を備えた発電機の検査装置。
2. 前記昇降機構は、
   レバーと、
   前記レバーの一端部に固定され、前記ロータ本体の前記軸方向に延びる第１ロッドと、
   前記レバーの他端部に固定され、前記第１ロッドの芯からずれた位置で前記ロータ本体の前記軸方向に延びる第２ロッドと、
   前記第１ロッドに連結され、前記検査ロボットを支持するステージであって、前記第２ロッドの回転に連動して昇降するステージと、
   を有する請求項１記載の発電機の検査装置。
3. 前記検査ロボットは、前記ロータ本体の前記外周面上を、前記ロータ本体の前記軸方向に走行する請求項１または２に記載の発電機の検査装置。
4. 前記検査ロボットは、前記ロータ本体の前記外周面に吸着する吸着手段を有する請求項１〜３のいずれか１つに記載の発電機の検査装置。
5. 前記検査ロボットは、
   前記ステータコアに向けて延びるアームと、
   前記アームに保持され、前記ステータコアに接触するセンサと、
   を有する請求項１〜４のいずれか１つに記載の発電機の検査装置。
6. 前記ステーション部は、前記部位の周方向に移動可能である請求項１〜５のいずれか１つに記載の発電機の検査装置。
7. 柱状部と、前記柱状部との間に段差を形成して前記柱状部の軸方向に並んで設けられた部位とを有する柱状体における、前記柱状部の外周面と、前記外周面を囲む外周体との間のギャップに挿入される検査ロボットと、
   前記検査ロボットを前記段差の下段側の前記柱状部の前記外周面に降ろし、且つ前記外周面から持ち上げる昇降機構を有し、且つ前記部位に取り付けられたステーション部と、
   を備えた検査装置。
8. 前記昇降機構は、
   レバーと、
   前記レバーの一端部に固定され、前記柱状部の前記軸方向に延びる第１ロッドと、
   前記レバーの他端部に固定され、前記第１ロッドの芯からずれた位置で前記柱状部の前記軸方向に延びる第２ロッドと、
   前記第１ロッドに連結され、前記検査ロボットを支持するステージであって、前記第２ロッドの回転に連動して昇降するステージと、
   を有する請求項７記載の検査装置。
9. 前記検査ロボットは、前記柱状部の前記外周面上を、前記柱状部の前記軸方向に走行する請求項７または８に記載の検査装置。
10. 前記検査ロボットは、前記柱状部の前記外周面に吸着する吸着手段を有する請求項７〜９のいずれか１つに記載の検査装置。
11. 前記検査ロボットは、
    前記外周体に向けて延びるアームと、
    前記アームに保持され、前記外周体に接触するセンサと、
    を有する請求項７〜１０のいずれか１つに記載の検査装置。
12. 前記ステーション部は、前記部位の周方向に移動可能である請求項７〜１１のいずれか１つに記載の検査装置。
13. 第１の部位と、前記第１の部位との間に段差を形成する第２の部位とを有する第１の部材における、前記第１の部位の外周面と、前記外周面を囲む第２の部材との間のギャップに挿入されるロボットと、
    前記ロボットを前記段差の下段側の前記第１の部位の前記外周面に降ろし、且つ前記外周面から持ち上げる昇降機構を有するステーション部と、
    を備えたロボット装置。
14. 前記昇降機構は、
    レバーと、
    前記レバーの一端部に固定され、第１方向に延びる第１ロッドと、
    前記レバーの他端部に固定され、前記第１ロッドの芯からずれた位置で前記第１方向に延びる第２ロッドと、
    前記第１ロッドに連結され、前記ロボットを支持するステージであって、前記第２ロッドの回転に連動して昇降するステージと、
    を有する請求項１３記載のロボット装置。
15. 前記ロボットは、前記第１の部位の前記外周面に吸着する吸着手段を有する請求項１３または１４に記載のロボット装置。
16. 柱状部と、前記柱状部との間に段差を形成して前記柱状部の軸方向に並んで設けられた部位とを有する柱状体における前記部位にステーション部を取り付け、
    前記ステーション部に保持された検査ロボットを、前記柱状部の外周面と前記外周面を囲む外周体との間のギャップ内において、前記ステーション部の駆動により前記段差の下段側の前記外周面に降ろし、
    前記検査ロボットで、前記柱状部および前記外周体のうちの少なくとも前記柱状部を検査し、
    前記ステーション部の駆動により、前記検査ロボットを前記外周面から持ち上げる検査方法。