JP5843727B2 - 容器搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、同一形状の複数の容器を所定の搬送経路に沿って連続的に搬送する容器搬送装置に関する。

従来、アンプル、バイアル等の小容器を複数連続的に搬送する搬送装置としては、回転する円盤状の搬送要素同士を互いに隣接配置し、各搬送要素の周縁に沿って小容器の搬送経路を規定したものが知られている。
例えば、特許文献１には、複数のアンプルが一列になって連続的に搬送されるその上流側から下流側に向かって、搬送要素としての供給スターホイール、第１の中間スターホイール、ターンテーブル、第２の中間スターホイール、及び第３の中間スターホイールがこの順番で互いに隣接配置された搬送装置が開示されている。

この搬送装置においては、隣接し合う搬送要素同士が互いに逆回転するようになっており、具体的には左回転する供給スターホイールに対して、第１の中間スターホイールが右回転し、ターンテーブルが左回転し、第２の中間スターホイールが右回転し、第３の中間ホイールが左回転するように構成されている。そして、アンプルは、供給スターホイールの周縁から、第１の中間スターホイールの周縁、ターンテーブルの周縁、第２の中間スターホイールの周縁、及び第３の中間スターホイールの周縁へと順番に乗り換えることで上流側から下流側へと搬送されていく。
また、この搬送装置においては、隣接し合う搬送要素のうち、上流側から下流側にかけてのアンプルの導入位置（受渡し位置）にはガイド部材が配置されている。このガイド部材は、これが設けられる搬送要素の周縁（搬送経路）に沿うように所定の曲率で湾曲している。そして、このガイド部材は、例えば、右回転する上流側の搬送要素の周縁（搬送経路）から下流側で左回転する搬送要素の周縁（搬送経路）に向けて一列になって搬送されるアンプルの流れを誘導することとなる。この際、アンプルは、ガイド部材の内周側（搬送要素の周縁に対向する側）に摺接しながら上流側の搬送要素から下流側の搬送要素へと搬送される。

特開平６−４８４８３号公報

ところで、従来の搬送装置（例えば、特許文献１参照）においては、上流側の搬送要素からガイド部材を介して下流側の搬送要素にアンプルが乗り換える際の当該アンプルの推進力は、主に搬送要素の回転力により得られる。そして、このような推進力が付与されたアンプルは、ガイド部材との摺接時に摩擦力を発生させながら下流側の搬送要素に案内されていく。

その一方で、アンプルは、この搬送工程の前段で、例えば乾燥、滅菌等を目的とした加熱処理が施されることによって各アンプルの表面における摩擦係数にばらつきが生じている。そのため、上流側の搬送要素の回転力によって各アンプルに一様に推進力が付与されて下流側の搬送要素にアンプルが次々に受け渡されていく際に、他のアンプルと比較して摩擦係数が大きいアンプルが搬送経路から飛び出し、或いは当該アンプルが破損する虞がある。

そこで、本発明の課題は、容器を搬送する一の搬送経路からこれに連絡する他の搬送経路に容器を受け渡す際に、容器が搬送経路から飛び出す虞、及び容器が破損する虞を低減することができる容器搬送装置を提供することにある。

前記課題を解決する本発明の容器搬送装置は、搬送対象となる複数の容器を周縁に沿って一列に並べて配置可能な搬送部を有し、その回転方向に向かって前記搬送部に配置された前記容器を搬送する平面視で円形を呈するローターと、前記ローターに隣接配置されて前記ローターとは逆方向に回転すると共に、前記ローターの前記搬送部から受け渡される各容器をその周縁に沿って複数形成された凹部に順番に受け入れて連続的に搬送するスターホイールと、前記ローターから前記スターホイールへと前記容器が受け渡される位置で前記スターホイールの周縁に沿って延在し、前記ローターの前記容器の搬送経路から前記スターホイールの前記容器の搬送経路へと前記容器を案内するガイド部材と、前記スターホイールの周縁に対向する前記ガイド部材の内周側に設けられ、前記容器の搬送方向への移動及び前記容器の持ち上がる方向への移動を促がすように当該容器に当接するローラー部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、容器を搬送する一の搬送経路又は搬送要素からこれに連絡する他の搬送経路又は搬送要素に容器を受け渡す際に、容器が搬送経路又は搬送要素から飛び出す虞、及び容器が破損する虞を低減することができる容器搬送装置を提供することができる。

本発明の容器搬送装置が搭載される検査機の外観斜視図である。 図１の検査機の容器搬送装置を構成する第１のスターホイール、ローター本体、及び第２のスターホイール、並びに第１のガイド部材及び第２のガイド部材を模式的に示す模式部分平面図である。 図２のガイド部材に配置されるローラー部材の様子を示す部分斜視図であり、図２のIII方向から見た図である。 （ａ）は、図３のガイド部材を図３のIV方向から見た様子を示す部分側面図、（ｂ）は、ローラー部材を有していない比較例としてのガイド部材の部分側面図である。 ローラー部材の第１変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周側の様子を示す部分側面図である。 （ａ）は、ローラー部材の第２変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周面側の様子を示す部分側面図、（ｂ）は、（ａ）のVIｂ方向から見たローラー部材の様子を示す部分平面図である。 （ａ）は、第２のスターホイールに補助ローラー部材を設けた他の実施形態に係る容器搬送装置の部分平面図、（ｂ）は、（ａ）のVIIb方向から見た補助ローラー部材の側面図である。 （ａ）は、他の実施形態に係る容器搬送装置に設けられるネックガイドの平面図、（ｂ）は、（ａ）のVIIIb−VIIIb断面図である。

次に、本発明の実施形態について詳細に説明する。本発明の容器搬送装置は、搬送対象である容器を、第１の搬送要素であるローターから第２の搬送要素であるスターホイールへと受け渡すように案内するガイド部材に、容器の搬送方向への移動及び容器の持ち上がる方向への移動を促がすローラー部材を備えることを主な特徴とする。

本実施形態においては、例えば、薬液を充填した小容器（バイアル、アンプル、シリンジ等）を所定の経路に沿って搬送する途中で小容器の内容物、小容器の外観等を光学的に検査する検査機を例にとって、これに搭載される容器搬送装置について具体的に説明する。以下では、まず検査機の全体構成について説明した後に、本発明の容器搬送装置及びこれに使用されるローラー部材について説明する。なお、以下の説明における上下の方向は、検査機を水平面に通常配置した際の上下の方向に一致させた図１に示す上下の方向を基準とする。

＜検査機＞
図１は、本発明の容器搬送装置が搭載される検査機の外観斜視図である。以下では、注射剤等の薬液が内部に充填され、開口に栓部材が取り付けられたバイアル（容器２１（図１参照））を検査対象とする検査機１００（図１参照）について説明するが、容器２１はこれに限定されることなく、例えば、アンプル、シリンジ、ボトル等の他の容器であってもよい。

図１において、符号１００は検査機であり、符号３０は、検査部１１及びローター本体１を有する検査ローターであり、符号２は第１のスターホイールであり、符号３は第２のスターホイールであり、符号４は第１のガイド部材であり、符号５は第２のガイド部材である。
なお、ローター本体１は、特許請求の範囲にいう「ローター」に相当し、第２のスターホイール３は、特許請求の範囲にいう「スターホイール」に相当し、第２のガイド部材５は、特許請求の範囲にいう「ガイド部材」に相当する。これらのローター本体１、第２のスターホイール３、及び第２のガイド部材５は、後記のように、本発明の容器搬送装置１０（図２参照）を構成している。

図１に示すように、検査機１００は、検査ローター３０、第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３を主に備えて構成されている。
検査ローター３０は、ローター本体１上に配置される検査部１１において、後記する容器搬送装置１０（図２参照）によって連続的に搬送されてくる複数の容器２１を検査するように構成されている。

本実施形態に係る検査機１００は、前記のように、主に容器２１の内容物（薬液）及び容器２１の外観を光学的に検査するものである。検査部１１は、図示しないが、容器２１を撮像するＣＣＤカメラ、照明等を有する撮像部、この撮像部からの撮像信号に基づいて容器２１の内容物（薬液）及び容器２１の外観における異常を検出する検出部、この検出部が容器２１の異常を検出した際にその異常検出信号に基づいて異常を処理するための異常処理信号を出力する制御部等を備えている。

更に具体的に説明すると、後記する容器搬送装置１０（図２参照）によって、ローター本体１の周縁に沿って複数配置される台座１４上に容器２１が配置される。ちなみに、本実施形態では、ローター本体１は、図１に示すように、右回りに所定の回転速度で回転しており、このローター本体１に容器２１を供給する第１のスターホイール２は、左回りにローター本体１の回転速度に同期して回転し、ローター本体１から所定の検査を終えた容器２１を搬出する第２のスターホイール３は、左回りにローター本体１の回転速度に同期して回転している。
なお、図１中、第１のスターホイール２にて供給されている容器２１の様子、及び第２のスターホイール３にて搬出されている容器２１の様子は、作図の便宜上省略している。

そして、前記の各台座１４は、ローター本体１内に設けられる回転モータ（図示省略）によってローター本体１上で個別に回転するようになっている。つまり、台座１４上に配置されることとなる容器２１は、右回りに公転するローター本体１上で、所定のタイミングで回転する台座１４によって自転可能となっている。そして、回転モータ（図示省略）によって回転する容器２１は、その全方位を前記の撮像部（図示省略）によって、くまなく検査されることとなる。

また、前記の制御部（図示省略）は、当該不純物の検出部（図示省略）からの検出信号に基づいて、例えば、容器排除装置（図示省略）に対して異常処理信号を出力することで不純物を含む当該容器２１を搬送経路から排除するように指令することとなる。

ちなみに、図１中、符号２０はスピンドルであり、ロッド２０ａの先端に回転自在に取り付けられるキャップ部材２０ｂを備えて構成されている。このスピンドル２０は、例えば、カム機構、エアシリンダ等の昇降機構によって所定の位置で昇降自在となっている。具体的には、図１に示すように、スピンドル２０は、第１のスターホイール２にて台座１４上に供給された容器２１に向けて下降することにより、台座１４上で容器２１をキャップ部材２０ｂが挟持するようになっている。これにより容器２１は、台座１４が回転した際に、台座１４とキャップ部材２０ｂとの間で安定して回転する。

また、スピンドル２０は、第２のスターホイール３にてローター本体１から容器２１が搬出される際に、台座１４上の容器２１からキャップ部材２０ｂが離れるように上昇するようになっている。これにより、台座１４上の容器２１は、後記のように、ローター本体１から第２のスターホイール３によって搬出可能となる。

＜容器搬送装置＞
次に、前記の検査機１００に搭載される本実施形態に係る容器搬送装置１０について説明する。
図２は、図１の検査機の容器搬送装置を構成する第１のスターホイール、ローター本体、及び第２のスターホイール、並びに第１のガイド部材及び第２のガイド部材を模式的に示す模式部分平面図である。
図２に示すように、本実施形態に係る容器搬送装置１０（図１参照）は、ローター本体１（ローター）、第２のスターホイール３（スターホイール）、及び第２のガイド部材５（ガイド部材）を備えて構成されている。そして、図１に示すように、第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３（スターホイール）は、互いにその厚さが略同じであり、容器２１が実質的に搬送されるベース面となる水平で面一の搬送面１２上に設けられている。ちなみに、搬送面１２の高さは、ローター本体１に設けられる台座１４の上端高さと略同じ高さに設定されている。

再び図２に戻って、容器搬送装置１０のローター本体１、第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３は、平面視で略円形を呈しており、第１のスターホイール２及び第２のスターホイール３のそれぞれは、その周縁がローター本体１の周縁と隣接するように配置されている。そして、後記のように、これらの第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３の周縁に沿って容器２１の搬送経路が設定されている。

第１のスターホイール２は、歯車状に形成されており、周縁に沿って等間隔に平面視で半円形状の凹部２ａが形成されている。そして、この凹部２ａは、容器２１の胴部を受入れ可能にその径が容器２１の胴部の径と略同じに設定されている。
この第１のスターホイール２は、前記のように、右回りのローター本体１に対して左回りに回転するようになっている。そして、第１のスターホイール２の回転速度は、容器２１を搬送することとなる凹部２ａにおける周速度が、ローター本体１にて容器２１を搬送することとなる台座１４（図１参照）における周速度と一致するように設定されている。
ちなみに、ローター本体１及び第１のスターホイール２は、所定の駆動モータによって駆動されるようになっており、その回転速度及び回転角度（位相）は、図示しない制御部によって制御されている。
図２中、符号１２ａは、所定の供給部（図示省略）から搬送面１２上を摺動しながら搬送されてくる容器２１の搬送ラインを仮想線で示したものである。この搬送ライン１２ａは、搬送面１２上に立設される図示しない搬送壁面に対応する。

第１のガイド部材４は、第１のスターホイール２の外側でこの第１のスターホイール２の周縁に沿うように延在する湾曲部材である。この第１のガイド部材４は、搬送ライン１２ａを進行して第１のスターホイール２の各凹部２ａに受け入れられた容器２１が、ローター本体１の周縁の各台座１４上に順番に載置されるように案内するものである。

このような第１のガイド部材４は、第１のスターホイール２に対向する内周側のライン取りが第１のスターホイール２の周縁に対して同心円となるように設定されて、搬送面１２の適所に固定されている。そして、第１のガイド部材４における容器２１の搬送経路の上流側の端部は、搬送ライン１２ａが臨む第１のスターホイール２の周縁上に位置するようになっている。また、第１のガイド部材４における容器２１の搬送経路の下流側の端部は、ローター本体１の周縁上に位置するようになっている。

ローター本体１は、前記のように、検査部１１（図１参照）と一体となって検査ローター３０（図１参照）を構成している。
そして、このローター本体１は、前記のように、第１のスターホイール２から供給された容器２１を台座１４（図１参照）上に載置した状態で、その周縁に沿って設定された搬送経路を右回りで容器２１が第２のスターホイール３に向けて一列になって搬送されるように回転することとなる。つまり、ローター本体１の周縁に沿って等間隔に複数配置される台座１４（図１参照）は、特許請求の範囲にいう「搬送部」を構成している。

第２のスターホイール３は、歯車状に形成されており、周縁に沿って等間隔に平面視で半円形状の凹部３ａが形成されている。そして、この凹部３ａは、容器２１の胴部を受入れ可能にその径が容器２１の胴部の径と略同じに設定されている。ちなみに、第２のスターホイール３は、前記の第１のスターホイール２よりも大径に形成されており、第１のスターホイール２の凹部２ａの数よりも第２のスターホイール３の凹部３ａの数の方が多くなっているが、凹部２ａの数よりも凹部３ａの数の方が少なくてもよいし、またこれらの数は同じであってもよい。

この第２のスターホイール３は、前記のように、右回りのローター本体１に対して左回りに回転するようになっている。そして、第２のスターホイール３の回転速度は、容器２１を搬送することとなる凹部３ａにおける周速度が、ローター本体１にて容器２１を搬送することとなる台座１４における周速度と一致するように設定されている。
ちなみに、ローター本体１及び第２のスターホイール３は、所定の駆動モータによって駆動されるようになっており、その回転速度及び回転角度（位相）は、図示しない制御部によって制御されている。

第２のガイド部材５は、第２のスターホイール３の外側でこの第２のスターホイール３の周縁に沿うように延在する湾曲部材である。この第２のガイド部材５は、ローター本体１の周縁に沿って一列で搬送される各容器２１が、第２のスターホイール３の各凹部３ａに順番に受け入れられ、その後これらの容器２１が所定の搬出ライン１２ｂに沿って搬出されるように容器２１を案内するものである。なお、図２に示す搬出ライン１２ｂは、第２のスターホイール３の凹部３ａから搬送面１２上に排出された後、その搬送面１２上を摺動しながら進行していくラインを仮想線で示したものである。この搬出ライン１２ｂは、搬送面１２上に立設される図示しない搬出壁面に対応する。

このような第２のガイド部材５は、第２のスターホイール３に対向する内周側のライン取りが第２のスターホイール３の周縁に対して同心円となるように設定されて、搬送面１２の適所に固定されている。

そして、第２のガイド部材５における容器２１の搬送経路の上流側の端部は、ローター本体１の周縁上に位置するようになっている。また、第２のガイド部材５における容器２１の搬送経路の下流側の端部は、搬出ライン１２ｂが臨む第２のスターホイール３の周縁上に位置するようになっている。つまり、第２のガイド部材５は、ローター本体１から第２のスターホイール３へと容器２１が受け渡される位置で、ローター本体１における容器２１の搬送経路から第２のスターホイール３における容器２１の搬送経路へと容器２１を案内する構成となっている。

＜ローラー部材＞
次に、このような第２のガイド部材５（特許請求の範囲にいう「ガイド部材」）に設けられるローラー部材７（図３参照）について説明する。
図３は、図２のガイド部材に配置されるローラー部材の様子を示す部分斜視図であり、図２のIII方向から見た図である。

図３に示すように、ローラー部材７は、第２のスターホイール３に対向する第２のガイド部材５の内周側に、第２のガイド部材５の容器２１（図２参照）の搬送経路の上流側の端部から下流側に向かって（図３の紙面右側の第２のガイド部材５の端部から左側に向かって）複数並ぶように配置されている。なお、ローラー部材７は、少なくとも１つ配置されていればよいが、２つ以上配置されていることが望ましい。このようなローラー部材７は、容器２１（図２参照）が第２のガイド部材５によってローター本体１（図２参照）から第２のスターホイール３（図２参照）に向けて案内される際に、容器２１（図２参照）の周面（側面）に当接することとなる。

また、ローラー部材７は、第２のガイド部材５の上下方向に延在するように設けられた軸部材８を介して第２のガイド部材５に回転可能に取り付けられると共に、軸部材８に対して上下方向に摺動可能になっている。つまり、ローラー部材７は、第２のガイド部材５にて案内されつつある容器２１が上下動した際に、容器２１の上下動に合わせて上下動するようになっている。言い換えれば、ローラー部材７は、容器２１の搬送方向への移動（図３の紙面右から左への移動）及び容器２１の持ち上がる方向への移動（図３に示す上方向への移動）を促がすようになっている。

次に、本実施形態に係る容器搬送装置１０の作用効果について説明する。
図４（ａ）は、図３のガイド部材を図３のIV方向から見た様子を示す部分側面図、図４（ｂ）は、ローラー部材を有していない比較例としてのガイド部材の部分側面図である。なお、図４（ａ）及び（ｂ）は、ローター本体１（図２参照）から第２のスターホイール３（図２参照）に向けて受け渡される際の容器２１（図２参照）の動きを仮想線（破線）で示しているが、作図の便宜上、第２のスターホイール３（図２参照）の記載は省略している。

図２に示すように、ローター本体１が右回転することで、容器２１が第２のスターホイール３に受け渡される際に、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、台座１４上に載置された容器２１は、図４（ａ）及び（ｂ）の紙面手前側から紙面奥側に移動することで、第２のガイド部材５の内周側に進入していく。そして、容器２１は、第２のガイド部材５に案内されつつ、台座１４から第２のスターホイール３（図２参照）が配置される搬送面１２上に乗り上げることとなる（図４（ａ）及び（ｂ）中、紙面左側の容器２１参照）。

そして、図４（ｂ）に示すように、比較例の第２のガイド部材５は、従来の搬送装置（例えば、特許文献１参照）と同様に構成されており、容器２１を案内する内周側は、平坦面で容器２１と接触するようになっている。そのため、この比較例に係る第２のガイド部材５においては、前記の従来の搬送装置（例えば、特許文献１参照）と同様に、複数の容器２１が連続的に第２のガイド部材５に摺接しながら第２のスターホイール３（図２参照）へと案内されていく際に、摩擦係数が大きい容器２１にあっては容器２１が搬送経路から飛び出し、或いは当該容器２１が破損する虞がある。また、容器２１が載置される台座１４は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、容器２１を安定的に支持するために、その周囲の縁部１４ａが盛り上がるように形成されている。そのため、台座１４から搬送面１２上に容器２１が乗り移る際に、縁部１４ａが容器２１に干渉することで、容器２１が搬送経路から飛び出し、或いは当該容器２１が破損する虞もある。

これに対して、本実施形態に係る第２のガイド部材５によれば、図４（ａ）に示すように、第２のガイド部材５に配置されるローラー部材７が容器２１の搬送方向への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がすので、容器２１の摩擦係数が大きく、また台座１４の周囲に盛り上がった縁部１４ａを有していたとしても、容器２１は、搬送経路から飛び出すことなく、また破損することなくローター本体１から搬送面１２に円滑に乗り上げることができる。
つまり、本実施形態に係る容器搬送装置１０によれば、容器２１を搬送する一の搬送経路（ローター本体１の搬送経路）からこれに連絡する他の搬送経路（第２のスターホイール３の経路）に容器２１を受け渡す際に、容器２１が搬送経路から飛び出す虞、及び容器２１が破損する虞を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
本発明の前記実施形態では、ローラー部材７は、第２のガイド部材５の上下方向に延在する軸部材８（図３参照）に取り付けられる構成としたが、本発明の容器搬送装置１０におけるローラー部材７は、容器２１の搬送方向への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がす構成を有していれば特に制限はない。

次に参照する図５は、ローラー部材の第１変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周側の様子を示す部分側面図である。図６（ａ）は、ローラー部材の第２変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周面側の様子を示す部分側面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のVIｂ方向から見たローラー部材の様子を示す部分平面図である。

図５に示すように、この第１変形例に係るローラー部材７は、これを第２のガイド部材５に取り付ける軸部材８の上端８ａが、容器２１（図２参照）の搬送方向Ｄ１の後方にシフトし、その下端８ｂが搬送方向Ｄ１の前方向にシフトするように傾斜している。そして、ローラー部材７は、前記実施形態のローラー部材７（図３参照）と比較して大径となっていると共に、軸方向の幅が狭くなっている。

このようなローラー部材７によれば、容器２１（図２参照）が搬送方向Ｄ１に進行する際に、図５の矢印ｒの方向にローラー部材７が回転することとなる。つまり、ローラー部材７は、容器２１の搬送方向Ｄ１への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がすこととなる。
なお、図５に示すローラー部材７は、容器２１（図２参照）の搬送方向Ｄ１に２つ並べて配置されているが、このローラー部材７は、１つ又は３つ以上並べて配置される構成とすることができる。また、ローラー部材７は、第２のガイド部材５の上下方向に多段で並ぶように配置される構成とすることもできる。

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、この第２変形例に係るローラー部材７は、これを第２のガイド部材５に取り付ける軸部材８の一端が、容器２１（図２参照）の搬送方向（図６（ａ）及び（ｂ）の紙面右から左側に向かう方向）の前方に位置し、その他端が搬送方向の後方に位置している。そして、図６（ｂ）に示すように、ローラー部材７の周面が第２のスターホイール３の周縁３ｃに沿う曲率Ｒで中央部が凹となるように湾曲している。

このようなローラー部材７によれば、容器２１（図２参照）が搬送方向（図６（ａ）及び（ｂ）の紙面右から左側に向かう方向）に進行する際に、ローラー部材７が軸部材８回りに回転することとなる。つまり、ローラー部材７は、容器２１の搬送方向への摺動移動及び特に容器２１の持ち上がる方向への移動を促がすこととなる。

また、前記実施形態（図１〜図３及び図４（ａ）参照）では、第２のガイド部材５にのみローラー部材７を配置する構成について説明したが、本発明は第２のガイド部材５のローラー部材７に加えて第２のスターホイール３（図２参照）に補助ローラー部材を設ける構成とすることもできる。

図７（ａ）は、第２のスターホイールに補助ローラー部材を設けた他の実施形態に係る容器搬送装置の部分平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のVIIb方向から見た補助ローラー部材の側面図である。なお、図７（ａ）中、第２のガイド部材５に設けられるローラー部材７の記載は、作図の便宜上省略している。

図７（ａ）に示すように、補助ローラー部材１７は、第２のスターホイール３の凹部３ａに受け入れた容器２１を、この第２のスターホイール３の回転方向Ｄ２に押して推進力を与える当該凹部３ａの内壁部３ｄに設けられている。
そして、この補助ローラー部材１７は、図７（ｂ）に示すように、第２のスターホイール３の上下方向（厚さ方向）に延在するように内壁部３ｄに設けられた軸部材８に回転自在に取り付けられている。また、補助ローラー部材１７は、凹部３ａに受け入れた容器２１（図７（ａ）参照）の上下動に合わせて上下動可能に軸部材８に取り付けられている。

このような補助ローラー部材１７によれば、図７（ｂ）に示すように、容器２１（図７（ａ）参照）が凹部３ａ内に受け入れられて第２のガイド部材５（図７（ａ）参照）によって案内される際に、凹部３ａ内における容器２１（図７（ａ）参照）の転動を促がす。その結果、補助ローラー部材１７は、容器２１（図７（ａ）参照）の搬送方向（第２のスターホイール３の回転方向Ｄ２）への進行を容易にする。また、補助ローラー部材１７によれば、前記のように、凹部３ａに受け入れた容器２１（図７（ａ）参照）の上下動に合わせて上下動する。

したがって、第２のガイド部材５のローラー部材７（図３参照）に加えて補助ローラー部材１７を有する構成とすることで、容器２１（図７（ａ）参照）は、搬送方向への移動及び持ち上がる方向への移動をより確実に促がされることとなる。
なお、補助ローラー部材１７と組み合わせられるローラー部材７は、図３に示すものに限定されずに、図５、又は図６（ａ）及び（ｂ）に示すものであってもよいし、容器２１の搬送方向への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がす他の構成のものであってもよい。

また、本発明は、第２のガイド部材５のローラー部材７に加えて容器２１のネックを保持するネックガイド９（図８（ａ）参照）を有する構成とすることもできる。
図８（ａ）は、他の実施形態に係る容器搬送装置に設けられるネックガイドの平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のVIIIb−VIIIb断面図である。なお、図８（ａ）中、第２のガイド部材５に設けられるローラー部材７の記載は、作図の便宜上省略している。

ネックガイド９は、図８（ａ）に示すように、第２のガイド部材５における容器２１の搬送経路の上流側に位置するように第２のガイド部材５に支持されている。
そして、ネックガイド９は、図８（ｂ）に示すように、断面視で下方に開くコの字状に形成され、コの字状の内側に容器２１の蓋体２１ａが嵌入され、図８（ａ）に示すように、容器２１を第２のガイド部材５の案内方向へと誘導する構成となっている。

したがって、第２のガイド部材５のローラー部材７（図３参照）に加えてネックガイド９を有する構成とすることで、容器２１は搬送方向Ｄ３（図８（ａ）参照）への移動がより確実に促がされることとなる。

１ ローター本体（ローター）
２ 第１のスターホイール
２ａ 凹部
３ 第２のスターホイール（スターホイール）
３ａ 凹部
３ｄ 内壁部
４ 第１のガイド部材
５ 第２のガイド部材（ガイド部材）
７ ローラー部材
８ 軸部材
９ ネックガイド
１０ 容器搬送装置
１１ 検査部
１２ 搬送面
１４ 台座（搬送部）
１７ 補助ローラー部材
２０ スピンドル
２０ａ ロッド
２０ｂ キャップ部材
２１ 容器
３０ 検査ローター
１００ 検査機

Claims (5)

1. 搬送対象となる複数の容器を周縁に沿って一列に並べて配置可能な搬送部を有し、その回転方向に向かって前記搬送部に配置された前記容器を搬送する平面視で円形を呈するローターと、
   前記ローターに隣接配置されて前記ローターとは逆方向に回転すると共に、前記ローターの前記搬送部から受け渡される各容器をその周縁に沿って複数形成された凹部に順番に受け入れて連続的に搬送するスターホイールと、
   前記ローターから前記スターホイールへと前記容器が受け渡される位置で前記スターホイールの周縁に沿って延在し、前記ローターの前記容器の搬送経路から前記スターホイールの前記容器の搬送経路へと前記容器を案内するガイド部材と、
   前記スターホイールの周縁に対向する前記ガイド部材の内周側に設けられ、前記容器の搬送方向への移動及び前記容器の持ち上がる方向への移動を促がすように当該容器に当接するローラー部材と、
   を備えることを特徴とする容器搬送装置。
2. 請求項１に記載の容器搬送装置において、
   前記ローラー部材を回転可能に前記ガイド部材に取り付ける軸部材は、前記容器の搬送方向に対して上下に交差する方向に延在し、前記搬送方向に対して前記容器が上下動した際に、前記ローラー部材は、前記容器の上下動に合わせて上下動可能に前記軸部材を介して前記ガイド部材に取り付けられていることを特徴とする容器搬送装置。
3. 請求項１に記載の容器搬送装置において、
   前記ローラー部材を回転可能に前記ガイド部材に取り付ける軸部材は、その上端が搬送方向の後方にシフトし、その下端が搬送方向の前方向にシフトするように傾斜していることを特徴とする容器搬送装置。
4. 請求項１に記載の容器搬送装置において、
   前記ローラー部材を回転可能に前記ガイド部材に取り付ける軸部材は、その一端が搬送方向の前方に位置し、その他端が搬送方向の後方に位置していると共に、前記ローラー部材の周面は、前記スターホイールの周縁に沿う曲率で中央部が凹となるように湾曲していることを特徴とする容器搬送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか1項に記載の容器搬送装置において、
   前記スターホイールの前記凹部に受け入れた前記容器を前記スターホイールの回転方向に押して推進力を与える当該凹部の内壁部に、上下方向に延在する軸部材が更に設けられ、当該軸部材には回転可能に補助ローラー部材が取り付けられ、当該補助ローラー部材は、前記凹部に受け入れた前記容器の上下動に合わせて上下動可能に前記軸部材を介して前記凹部内壁部に取り付けられていることを特徴とする容器搬送装置。

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