WO2009130751A1 - 容器搬送装置 - Google Patents

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WO2009130751A1
WO2009130751A1 PCT/JP2008/057696 JP2008057696W WO2009130751A1 WO 2009130751 A1 WO2009130751 A1 WO 2009130751A1 JP 2008057696 W JP2008057696 W JP 2008057696W WO 2009130751 A1 WO2009130751 A1 WO 2009130751A1
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WO
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container
transport
path
wheel
discharge
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PCT/JP2008/057696
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English (en)
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Inventor
亮介 小石
俊明 権田
Original Assignee
東洋製罐株式会社
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Priority to PCT/JP2008/057696 priority patent/WO2009130751A1/ja
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Priority to US12/445,893 priority patent/US20100163367A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating

Definitions

  • the present invention relates to a container transport device including a transport path in which a container processing step is provided in the middle of a transport path of a container, and delivery of the container from the transport path to the container processing step is performed in a reciprocating process.
  • FIG. 12 shows a system 151 that uses a conventional container transport device.
  • a plurality of (five) devices 153 are arranged along a conveyor conveyer 152 that extends linearly.
  • the transport conveyor 152 includes a container supply transport path 161 and a container discharge transport path 162.
  • the container supply transport path 161 one main line 161a, five transport path switching points indicated by reference numeral P1, And five branch lines 161b branched from the switching point P1.
  • the container discharge conveyance path 162 includes one main line 162a, four conveyance path switching points indicated by reference numeral P2, and four branch lines 162b that merge with the main line 162a at each switching point P2. It has been.
  • a container delivery device 157 for taking out the containers from the transport conveyor 152 and returning them to the transport conveyor 152 is disposed, and the processed containers are returned to the transport conveyor 152, and the next process It is conveyed to.
  • Patent Document 1 in a conventional example, in a container transfer device, the containers are arranged in a line on a transfer line, and a discharge unit for performing a plurality of film formations is arranged on the transfer path.
  • a discharge unit for performing a plurality of film formations is arranged on the transfer path.
  • the apparatus becomes large and it is difficult to shorten the film forming process time.
  • containers transported in a single row are accommodated in a circular cassette that accommodates a plurality of containers, a number of containers are transported to a film forming chamber, and the containers are deposited.
  • Conveyance of containers in the conveyer 152 shown in FIG. 12 is separated into a container supply conveyance path 161 and a container conveyance discharge path 162, but from the main line 161a to each branch line 161b and from the branch line 162b to the main line.
  • transport path switching points P1 and P2 must be provided, and a large number of transport path switching devices (not shown) are required. For this reason, the timing for switching the conveyance of the container becomes complicated, and it is difficult to speed up the conveyance speed of the container. For example, when containers are preferentially supplied in order from the upstream device 153, the containers are not sufficiently distributed to the downstream device 153, and processing according to the operating capacity may not be performed.
  • the system 151 is connected to the transport line conveyor 152.
  • the installation area becomes longer and the installation area cannot be effectively used. As a result, the installation area of the entire system increases.
  • one transport conveyor can be provided corresponding to one device 153, the same number of transport conveyors as the device 153 is required, and the installation area cannot be reduced.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and can increase the speed of transporting containers in a transport path in which there is a container delivery device in the middle of the transport path of the container.
  • An object of the present invention is to provide a container transfer device that can reduce the overall installation area.
  • the container transport apparatus of the present invention has a container supply position for receiving a container and a container discharge position for delivering the container, and a transport path for transporting the container from the container supply position to the container discharge position. And a container transfer device having a container delivery position where the container is once taken out of the transfer path and then returned to the transfer path in the course of transfer of the container on the transfer path.
  • An inner conveyance path that rotates around the center and an outer conveyance path that is disposed on the same axis and on the outer peripheral side, and supplies a container at a container supply position on one of the inner conveyance path and the outer conveyance path.
  • a container discharge means for discharging the container at a container discharge position on the other conveyance path, and the container is taken out from the one conveyance path at the container delivery position, and then the other conveyance path is provided.
  • the container transfer means to return the provided.
  • the inner transport path and the outer transport path are individually controlled.
  • the said container conveying apparatus has arrange
  • the container supply means of the container transport device includes a rotatable container supply wheel having a container support, and a contact portion between the container transport track by the container supply wheel and the container transport track by the one transport path is provided.
  • the container is provided at a container supply position, and the container is delivered at the contact portion.
  • the container discharge means includes a rotatable container discharge wheel having a container support, and the container discharge track and the other transfer by the container discharge wheel. A contact point with the container transport track by the path is provided at the container discharge position, and the container is delivered at the contact point.
  • the said container conveyance apparatus decided to provide in the outer periphery of the said container delivery means in several places along the circumferential direction of the said conveyance path.
  • the transport path of the container transport device of the present invention includes an inner transport path that rotates about a rotation axis and an outer transport path disposed on the outer peripheral side of the inner transport path, and the inner transport path and the outer transport path.
  • the container is returned to the transport path, and the inner transport path and the outer transport path can be controlled individually, and the container supply and discharge timing can be taken separately, so that the container can be transported at high speed. I was able to do it.
  • the container transport device does not require a plurality of branch paths or transport path switching points as in the conventional device (FIG. 12), it is not necessary to take time such as waiting for the timing of switching the transport path of the container,
  • the container supply and discharge time can be shortened.
  • the container can be conveyed according to the processing capacity on the apparatus side, and the production efficiency can be improved.
  • even when there are a plurality of container processing apparatuses (vapor deposition apparatuses) on the conveyance path it is possible to effectively use the installation area without the entire system extending in a straight line direction.
  • the container supply conveyance path and the container discharge conveyance path are provided.
  • the branch path it is necessary to convey the container by the four conveyance paths and increase the installation area.
  • the installation area can be reduced.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the container transport device on the container supply side in the direction of line AA in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view on the container supply side of the container transport device in the direction of line BB in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view on the container supply side of the container transport device in the direction of line CC in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the container transport device on the container discharge side in the DD line direction of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the container transport device on the container discharge side in the direction of line EE in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the container transport device on the container discharge side in the direction of line FF in FIG. 4. It is a schematic plan view of the conventional vapor deposition system.
  • FIG. 1 is a plan view of a vapor deposition system for a container equipped with a container transport device according to the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of the vapor deposition system (note that only one vapor deposition apparatus 1 is shown because of the space in the drawing) Is).
  • the vapor deposition system deposits a functional raw material by microwaves on the inner surface of the container while the container moves from the upstream side to the downstream side of the vapor deposition system.
  • the container 25 flows with the supply conveyor 2, the container supply wheel 3, the transport wheel 4, the container transfer device (robot) 5, 6, and the vapor deposition device 1 that are located on the upstream side of the vapor deposition system. Returned to the wheel 4, the container discharge wheel 7 and the discharge conveyor 8 flow in this order from the transport wheel 4.
  • the supply conveyor 2 side is the upstream side
  • the discharge conveyor 8 side is the downstream side along the flow of the work process of the container 25.
  • supply conveyor 2 conveys the container 25 in the linear direction indicated by arrow a in an upright posture with the opening of container 25 facing upward.
  • a timing screw 39 is provided on the downstream side of the supply conveyor 2, the container 25 is brought into contact with the groove 39 a of the timing screw 39 and conveyed, and the container 25 is transferred to the container supply wheel 3 at the transfer point b.
  • the container supply wheel 3 is supported by a supply wheel base 42 via a bearing 45 so that the rotary shaft 3a is rotatable.
  • a wheel surface of the rotating wheel 3b is disposed in the upper part of the rotating shaft 3a in the horizontal direction, and an inner guide 40 for the container is provided on the outer periphery in the radial direction.
  • the inner guide 40 includes an annular guide plate 40a, and a curved groove-shaped container regulating portion 40b is formed on the outer peripheral side end surface of the guide plate 40a.
  • the container restricting portion 40b cooperates with the groove 39a of the timing screw 39 described above, so that the container supply wheel 3 can receive the container 25.
  • the guide plate 40a is provided at an interval in the vertical direction so that the upper and lower portions of the middle position of the container can be supported.
  • the container supply wheel 3 is provided with an outer guide 41, and the container 25 is regulated by the regulating part 40 b and is conveyed between the inner guide 40 and the outer guide 41.
  • the outer guide 41 is disposed between the delivery point b and the delivery point d shown in FIG. As shown in FIG. 6, the outer guide 41 is supported by a support bar 44 erected on an L-shaped bracket 43 attached to the side wall of the supply wheel base 42, and the outer guide includes a container 25 and a circular guide plate 41b for supporting the peripheral wall portion of the container.
  • the guide plates 41b are arranged at intervals in the vertical direction.
  • the container supply wheel 3 is rotated by the drive of the servo motor 46. That is, the servo motor 46 is disposed at the lower part of the transport wheel 4 and is located at the lower part of the rotating shaft 48a of the intermediate gear main body 48 provided in the pulley 47a and the supply wheel base 42 at the intermediate position in the vertical direction of the main shaft 46a. A belt 49 is stretched between the pulley 47b attached to the belt. An intermediate gear 48b is attached to the rotation shaft 48a of the intermediate gear body 48, and a gear 3c attached to the rotation shaft 3a of the container supply wheel 3 meshes with the intermediate gear 48b. Therefore, the driving force of the servo motor 46 is transmitted to the container supply wheel 3 in the order of the servo motor 46, the belt 49, the intermediate gear 48b, and the gear 3c, and the rotating wheel 3b rotates.
  • the conveyance wheel 4 has a circular inner conveyance path 9 and an outer conveyance path 10 having concentric rotation axes, and the inner and outer conveyance paths 9 and 10 are rotated clockwise as indicated by an arrow e. It is configured to rotate in the direction.
  • the inner transport path 9 is provided with an arc-shaped inner guide 50, and a plurality of curved groove-shaped container support portions 50 a are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral side end face of the inner guide 50.
  • the circular orbit of the container support portion 50a is in contact with the circular orbit of the container supply wheel 3 at the delivery position d, and the container support portion 50a is the container at the delivery position d in cooperation with the container regulation portion 40b of the container supply wheel 3 described above. Can receive.
  • the inner conveyance path 9 is supported on a conveyance wheel support base 53, and more specifically, the cross section placed on the conveyance wheel support base 53 is fixed to the upper surface of a U-shaped bracket 54. It is supported by an annular inner wheel guide member 55. That is, the inner wheel gear 56 of the inner conveyance path 9 is slidably disposed on the inner peripheral surface of the wheel gear guide member 55, and an annular bearing 57 is provided on the sliding portion, and the inner wheel gear 56 serves as the inner wheel guide.
  • the member 55 can rotate so as to slide on the inner peripheral surface of the member 55.
  • the inner conveyance path 9 is provided with a bottom plate 50b on which a container is placed, and the inner guide 50 described above is supported on the bottom plate 50b. Two inner guides 50 are provided at intervals in the vertical direction so that the upper and lower portions of the middle position of the container can be supported.
  • Teeth are formed on the inner peripheral surface of the inner wheel gear 56, meshed with the main gear 46 b attached to the upper part of the main shaft 46 a of the servo motor 46, and can be rotated by the driving force of the servo motor 46.
  • a support plate 54a is provided on the upper portion of the bracket 54, and an outer guide 51 is provided on the upper portion of the support plate.
  • the outer guide 51 is provided with an arcuate guide plate 51a that supports the peripheral wall of the container. Two guide plates 51a are arranged at intervals in the up-down direction.
  • the outer guide 51 is arranged from the delivery position d of the inner conveyance path 9 to the container discharge wheel 7 (see FIG. 3).
  • the conveyance wheel 4 can convey the container to the delivery area f of the inner conveyance path 9 and deliver the container to the delivery devices 5 and 6.
  • the delivery devices 5 and 6 can rotate (reverse) toward the vapor deposition device 1 around the rotation axis.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the vapor deposition apparatus 1.
  • the vapor deposition apparatus 1 is provided with a rotary table 14, which can be rotated in the clockwise direction indicated by an arrow g, and a plurality of vapor deposition units 15 are disposed on the outer periphery of the rotary table 14.
  • 16 vapor deposition units 15 are disposed in the circumferential direction of the turntable 14, and the two vapor deposition units 15 are integrally disposed as a set.
  • Each vapor deposition unit 15 can move along a circular orbit on a concentric circle by the rotational movement of the turntable 14.
  • the vapor deposition unit 15 is provided with a vacuum chamber 24 having a circular cross section, and a vacuum pump (not shown) is connected so that the chamber can be decompressed.
  • the vapor deposition unit 15 is provided with a waveguide 32 communicating with the decompression chamber 24.
  • a microwave oscillator 34 is close to the waveguide 32.
  • the microwave oscillator 34 is fixed to the outside of the turntable 14, and four units are provided in this embodiment.
  • the microwave oscillator 34 is disposed at a position located on the opposite side of the turntable 14 in the radial direction from the delivery devices 5 and 6.
  • the four (plurality) of microwave oscillators 34 are arranged corresponding to the plural (four) vapor deposition units 15 that are continuous in the circumferential direction.
  • the container delivery devices 5 and 6 can be taken out together with the supply of the container 25 to the decompression chamber 24.
  • These delivery devices 5 and 6 can take in and out the container 25 with respect to the four vapor deposition units 15 arranged at the site indicated as the first stage in FIG.
  • the delivery apparatuses 5 and 6 can deliver the container 25 to the outer side conveyance path 10 in the delivery area h of the conveyance wheel 4 shown in FIG.
  • the outer conveyance path 10 is provided with an arc-shaped inner guide 60, and a plurality of curved groove-shaped container support portions 60 a are formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the inner guide 60.
  • the outer conveyance path 10 rotates in the clockwise direction of the arrow e to convey the container 25 and delivers the container to the container discharge wheel 7 at the delivery position i.
  • the circular orbit of the container support 60a is in contact with the circular orbit of the container supply / discharge wheel 7 at the transfer position i, and the container support 60a can transfer the container to the container discharge wheel 7.
  • the container support portion 60 a is provided with a plurality of container support portions 60 a at equal intervals in the circumferential direction of the outer transport path 10.
  • the container support 60a is formed at the same pitch as the container support 50a of the inner conveyance path 9.
  • the outer transport path 10 is supported on a transport wheel support base 53, and specifically supported by an outer wheel guide member 65 attached to the transport wheel support base 53. That is, the outer wheel gear 66 of the outer conveyance path 10 is slidably disposed on the outer peripheral surface of the outer wheel guide member 65, and the annular bearing 67 is provided on the sliding portion, and the outer wheel gear 66 serves as the outer wheel guide member. It can rotate with respect to 65 outer peripheral surfaces.
  • the outer conveyance path 10 is provided with a bottom plate 60b that supports the container, and the above-described inner guide 60 is supported on the bottom plate 60b.
  • the inner guide 60 is provided at an interval in the vertical direction so that the upper and lower portions of the middle position of the container can be supported.
  • Teeth are formed on the outer peripheral surface of the outer wheel gear 66 and directly mesh with the main gear 68b attached to the upper part of the main shaft 68a of the servo motor 68.
  • the outer wheel gear 66 is rotated by the driving force of the servo motor 68. can do.
  • a support frame 64 is attached to the side of the transport wheel support base 53, a support plate 64a is provided on the upper portion of the support frame 64, and an outer guide 61 is disposed on the upper portion of the support plate 64a.
  • the outer guide 61 is provided with an arcuate guide plate 64 b that supports the peripheral wall portion of the container 25.
  • the guide plates 64b are arranged at intervals in the vertical direction.
  • the outer guide 61 is disposed from the position of the container supply wheel 3 with the delivery position i as an end point (see FIG. 3).
  • the inner conveyance path 9 and the outer conveyance path 10 are configured to rotate independently, and the height position of the inner conveyance path 9 is arranged at a position higher than the position of the outer conveyance path 10. Yes.
  • the container discharge wheel 7 is rotatably supported by a rotation shaft 7a via a bearing 63 supported by a take-out wheel base 62.
  • a rotating wheel 7b is disposed in the horizontal direction above the rotating shaft 7a.
  • an annular plate-shaped inner guide 70 is provided in the horizontal direction.
  • a curved groove-shaped container regulating portion 70a is provided in the circumferential direction.
  • the container discharge wheel 7 is provided with an outer guide 71 on the outer peripheral side, and the container 25 is transported between the container regulating portion 70 a and the outer guide 71 at the delivery position i.
  • the outer guide 71 is disposed between the delivery point i and the delivery point k shown in FIG.
  • the container regulation part 70 a can receive the container 25 in cooperation with the container support part 60 a of the outer conveyance path 10.
  • the inner guide 70 is provided at an interval in the vertical direction so that the upper and lower portions of the middle position of the container can be supported.
  • the outer guide 71 has the same configuration as the outer guide 41 of the container supply wheel 3.
  • the container discharge wheel 7 rotates by driving a servo motor 68. That is, in the servo motor 68, the belt 76 is stretched between the pulley 68c at the intermediate position in the vertical direction of the main shaft 68a and the pulley 7c provided on the rotating shaft 7a of the container discharge wheel 7.
  • the driving force of the servo motor 68 is transmitted to the container discharge wheel 7 via the belt 76, and the rotating wheel 7b rotates.
  • the container discharge wheel 7 rotates in the counterclockwise direction of the arrow j and extends in the rotational tangential direction of the container discharge wheel 7 at the delivery position k of the discharge conveyor 8 shown in FIG. 11.
  • the container 25 can be delivered. In the discharge conveyor 8, the container 25 is conveyed along the linear direction of the arrow m.
  • the container 25 is continuously conveyed by the supply conveyor 2 arrange
  • the container 25 is supported between the container regulating portion 40 b of the inner guide 40 of the container supply wheel 3 and the guide plate 41 b of the outer guide 41 at the delivery position b of the supply conveyor 2. Then, the container 25 is supplied to the transport wheel 4 at the delivery position d of the inner transport path 9 of the transport wheel 4 in contact with the container supply wheel 3.
  • the container supply wheel 3 can continuously supply the container 25 to the inner conveyance path 9 of the conveyance wheel 4.
  • the container 25 is disposed on the container support portion 50 a of the inner guide 50, and the container 25 is continuously conveyed clockwise between the inner guide 50 and the outer guide 51.
  • five vapor deposition apparatuses 1 are provided on the outer side in the radial direction of the transfer wheel 4 (FIG. 2 shows only one).
  • FIGS. 1 and 3 show only one.
  • the container 25 reaches the container take-out position p of the transport wheel 4 facing the vapor deposition apparatus 1a located on the downstream side, four containers 25 in the first group are changed to 4 by the transfer apparatuses 5 and 6 of the vapor deposition apparatus 1a.
  • the two vapor deposition units 15 are delivered.
  • the second group of containers 25 is delivered to the vapor deposition apparatus 1b, the third group of containers 25 to the vapor deposition apparatus 1c, the fourth group of containers 25 to the vapor deposition apparatus 1d, and the fifth group of containers 25 to the vapor deposition apparatus 1e.
  • the container 25 After the container 25 is delivered to the vapor deposition apparatuses 1a to 1e, the container 25 after the leading position n before the container removal is continuously conveyed through the inner conveyance path 9 in the inner conveyance path 9.
  • the turntable 14 rotates every 90 degrees from the first stage toward the second stage at regular cycle intervals.
  • the container 25 is delivered by the container delivery devices 5 and 6 (see FIG. 1) described above.
  • all of the containers 25 transported between the first group and the fifth group shown in FIG. 3 are taken out from the inner transport path 9 and supplied to the vapor deposition unit 15.
  • the turntable 14 is rotated 90 degrees to move the vapor deposition unit 15 to the second stage.
  • the vapor deposition unit 15 arranged on the fourth stage is transferred to the first stage by the rotation of the turntable 14.
  • the container delivery devices 5 and 6 only supply the container 25 to the deposition unit 15.
  • the transport wheel 4 the container 25 that was in the leading position n before the container removal on the inner transport path 9 is transported to the container removal position p.
  • the container delivery apparatuses 5 and 6 supply the undeposited container 25 received from the inner conveyance path 9 to the vapor deposition unit 15 from which the container 25 has been taken out.
  • the vapor-deposited container is accommodated in the decompression chamber 24. 25 is taken out and the container 25 is delivered to the outer conveyance path 10. After the second stage is completed, the turntable 14 is rotated 90 degrees to move the vapor deposition unit 15 to the third stage.
  • the rotating table 14 is further rotated 90 degrees to move the vapor deposition unit 15 to the fourth stage.
  • the turntable 14 rotates 90 degrees, the container 25 is disposed from the vapor deposition unit 15 so as to face the delivery devices 5 and 6, and the container 25 is delivered to the outer transport path 10.
  • the transfer wheel 4 the container 25 is returned to the outer transfer path 10 from the vapor deposition apparatuses 1 a to 1 e by the transfer apparatuses 5 and 6.
  • the container 25 is conveyed by rotating in the direction of arrow e shown in FIG. 2, and the container 25 is delivered to the container discharge wheel 7 at the delivery position i.
  • the container 25 is stably transferred between the inner guide 60 and the outer guide 61.
  • the container regulating portion 70a of the inner guide 70 of the container discharge wheel 7 and the container support portion 60a of the outer conveyance path 10 cooperate to smoothly move the container 25 from the outer conveyance path 10 to the container discharge wheel 7. Can be handed over.
  • the container 25 is stably conveyed between the inner guide 70 and the outer guide 71.
  • the container 25 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow j by the container discharge wheel 7 and can transfer the container 25 at the transfer position k of the discharge conveyor 8.
  • the container 25 is conveyed along the linear direction of the arrow m, and the container 25 is supplied to the next process.
  • the conveyance wheel 4 is rotatably arranged, the conveyance path is provided with two inner and outer routes in the radial direction, and the inner conveyance path 9 on the supply side of the container 25 and the outer conveyance on the container take-out side.
  • the container 25 can be conveyed at high speed. That is, unlike the conventional apparatus shown in FIG. 12, there is no need for a plurality of branch paths and transfer path switching points, so there is no need to wait for the timing for switching the transfer path of the containers, and the supply and discharge times of the containers. Can be shortened.
  • the plurality of vapor deposition apparatuses 1a to 1e which are container processing apparatuses, are arranged in the circumferential direction of the circular transfer wheel 4, the entire system does not extend in a straight line direction, and the installation area is effectively used. As a result, the system can be reduced by about 30% from the conventional system.
  • the delivery devices 5 and 6 deliver the four containers 25 from the four vapor deposition units 15, but the number of delivery containers 25 of the containers 25 of the delivery devices 5 and 6 is plural. You may make it deliver not only a container but one container.
  • the robots are used as the delivery devices 5 and 6 as the container delivery means of the present invention in the above embodiment, devices using other means may be used instead of the robots.

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Abstract

【課題】容器の搬送路途上に容器の受け渡し装置あるような搬送路にて設置面積をコンパクト化すること。 【解決手段】容器搬送装置は、容器を受け取る容器供給位置ｄと容器を受け渡す容器排出位置ｉとを備え、容器供給位置ｄから容器排出位置ｉまで容器を搬送する搬送路を備え、該搬送路の容器搬送途上で、一旦容器が搬送路外に取り出された後に容器が再度前記搬送路に戻される容器受け渡し位置ｆ，ｈを備えている。搬送ホイール４は、回転軸を中心に回転する内側搬送路９と外側搬送路１０とを備え、内側搬送路９と外側搬送路１０との間で容器の受け渡しをする容器受け渡し装置５，６を設け、容器受け渡し位置ｆで内側搬送路９から容器が取り出された後に、受け渡し位置ｈで外側搬送路１０に容器を戻すようにした。

Description

容器搬送装置
　本発明は、容器の搬送路途上に容器処理工程があって、搬送路から容器処理工程への容器の受け渡しが往復過程で行われる搬送路を備えた容器搬送装置に関する。
　図１２は、従来の容器搬送装置を用いるシステム１５１を示す。
　システム１５１は、直線状に延びる搬送コンベア１５２に沿って複数（５台）の装置１５３が配設されている。
　搬送コンベア１５２には、容器供給搬送路１６１と容器排出搬送路１６２とが備えられ、容器供給搬送路１６１では、１つの主ライン１６１ａと、符合Ｐ１で示す５カ所の搬送路切換ポイントと、各切換ポイントＰ１から分岐する５つの分岐ライン１６１ｂとが備えられている。同様に、容器排出搬送路１６２では、１つの主ライン１６２ａと、符合Ｐ２で示す４カ所の搬送路切換ポイントと、各切換ポイントＰ２にて主ライン１６２ａに合流する４つの分岐ライン１６２ｂとが備えられている。
　搬送コンベア１５２と装置１５３との間には、容器を搬送コンベア１５２から取出し、搬送コンベア１５２へ戻す容器受け渡し装置１５７が配設されていて、処理済みの容器は搬送コンベア１５２に戻され、次工程へ搬送される。
　下記の特許文献１によると、従来例に、容器の搬送装置において、容器を搬送ラインに１列に並べ、搬送路途上には複数の成膜を実施するための放電部を配設しているが、多数の容器を処理するには、放電部の数を増やす必要があり、このように搬送路途上に放電部を複数配設すると装置が大型化し、成膜処理時間の短縮化が困難とする記載がある。また、特許文献１の実施例では、1列で搬送路を搬送された容器を、複数の容器を収容する円形のカセットに収容し、多数の容器を成膜室に搬送し、容器を成膜するようにしている。
特開平２００５－１０５３０６号公報
　図１２に示す搬送コンベア１５２における容器の搬送については、容器供給搬送路１６１と容器搬送排出路１６２とに分離されているが、主ライン１６１ａから各分岐ライン１６１ｂへ、また分岐ライン１６２ｂから主ライン１６２ａへ容器を流し込むときに、搬送路切換ポイントＰ１，Ｐ２を設けなければならず、搬送路切換装置（図示せず）が多数必要となる。そのため、容器の搬送の切換のタイミングが複雑となり、容器の搬送速度の迅速化を図ることが困難である。
　例えば、上流側装置１５３から順に容器を優先的に供給したような場合に、下流側装置１５３に容器が十分に行き渡らないで、稼働能力に応じた処理ができなかったりした。
　また、上述したように、搬送コンベア１５２の搬送路途上に装置１５３などの処理装置が搬送コンベア１５２に沿って直列に複数台（５台）並設されると、システム１５１が搬送ラインコンベア１５２に沿う方向へ長くなり、設置エリアの有効活用ができず、その結果システム全体の設置面積が大きくなる。また、１つの装置１５３に対応させて１つの搬送コンベアを備えることもできるが、搬送コンベアが装置１５３と同じ数だけ必要となり、設置面積を狭くすることはできない。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、容器の搬送路途上に容器の受け渡し装置があるような搬送路にて、容器の搬送スピードの高速化を図ることができると共にシステム全体の設置面積のコンパクト化が図れる容器搬送装置を提供することを目的とする。
　本発明の容器搬送装置は上記目的を達成するために、容器を受け取る容器供給位置と容器を受け渡す容器排出位置とを有し、前記容器供給位置から前記容器排出位置まで容器を搬送する搬送路を備え、該搬送路の容器搬送途上で、一旦容器が前記搬送路外に取り出された後に再度前記搬送路に戻される容器受け渡し位置を有した容器搬送装置において、前記搬送路は、回転軸を中心に回転する内側搬送路と同一軸上で外周側に配設される外側搬送路とを備え、前記内側搬送路と前記外側搬送路のうち一方の搬送路上の容器供給位置にて容器を供給する容器供給手段を設け、他方の搬送路上の容器排出位置にて容器を排出する容器排出手段を設け、前記容器受け渡し位置にて前記一方の搬送路から容器が取り出された後に前記他方の搬送路に容器を戻すようにした容器受け渡し手段を設けた。
　上記容器搬送装置は、前記内側搬送路と前記外側搬送路とは個々に制御することとした。
　上記容器搬送装置は、前記外側搬送路の高さ位置を前記内側搬送路の高さ位置と同等あるいは低くなるように配置した。
　上記容器搬送装置の前記容器供給手段は、容器支持部を有する回転自在の容器供給ホイールを備え、該容器供給ホイールによる容器の搬送軌道と前記一方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器供給位置に設け、該接点部で容器を受け渡し、又、前記容器排出手段は、容器支持部を有する回転自在の容器排出ホイールを備え、該容器排出ホイールによる容器の搬送軌道と前記他方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器排出位置に設け、該接点部で容器を受け渡しすることとした。
　上記容器搬送装置は、前記容器受け渡し手段の外周には前記搬送路の周方向に沿って複数個所に設けることとした。
　本発明の容器搬送装置の搬送路は、回転軸を中心に回転する内側搬送路と該内側搬送路の外周側に配設される外側搬送路とを備え、前記内側搬送路と前記外側搬送路のうち一方の搬送路に容器を供給する容器供給手段を設け、他方の搬送路に容器を排出する排出手段を設け、容器受け渡し位置で前記一方の搬送路から容器が取り出された後に前記他方の搬送路に容器を戻すようにし、さらに、前記内側搬送路と前記外側搬送路とは個々に制御が可能とし、容器の供給と排出のタイミングを別々に採れるようにしたので、容器を高速搬送することができるようになった。詳しくは、容器搬送装置は、従来の装置（図１２）ように、複数の分岐路や搬送路切換ポイントを必要としないので、容器の搬送路切換のタイミング待ちなどの時間をとる必要がなく、容器の供給、排出時間の短縮を図ることができる。搬送速度が増すことによって、装置側の処理能力に応じた容器の搬送ができるようになり、生産効率の向上を図ることができる。
　また、搬送路途上で容器処理装置（蒸着装置）が複数あるような場合でも、システム全体が一直線方向へ延在することなく、設置面積の有効利用を図ることができるようになった。さらに、従来の装置では、容器供給搬送路と容器排出搬送路を備えていたが、実質的には、分岐路を含めると４つの搬送路によって容器を搬送し、設置面積を広くとる必要があったが、本発明では、容器の供給搬送路と排出搬送路のみであり、互いの搬送路の形状はことなるが、この点においても設置面積を狭くすることができる。
本発明の容器搬送装置を備えた蒸着システムの概略平面図である。 図１の蒸着システムを簡略化した概略拡大平面図である。 図１の蒸着システムの容器搬送装置の平面図である。 図１の蒸着システムの容器搬送装置の駆動系を示す平面図である。 図４のＡ－Ａ線方向における容器搬送装置の容器供給側の断面図である。 図４のＢ－Ｂ線方向における容器搬送装置の容器供給側の断面図である。 図４のＣ－Ｃ線方向における容器搬送装置の容器供給側の断面図である。 図１の蒸着システムの蒸着装置の拡大平面図である。 図４のＤ－Ｄ線方向における容器搬送装置の容器排出側の断面図である。 図４のＥ－Ｅ線方向における容器搬送装置の容器排出側の断面図である。 図４のＦ－Ｆ線方向における容器搬送装置の容器排出側の断面図である。 従来の蒸着システムの概略平面図である。
符号の説明
　１（１ａ～１ｅ）　蒸着装置
　２　供給コンベア
　３　容器供給ホイール
　３ａ　回転軸
　３ｂ，７ｂ　回転ホイール
　３ｃ　ギア
　４　搬送ホイール
　５，６　容器受け渡し装置
　７　容器排出ホイール
　７ａ，４８ａ　回転軸
　７ｃ，４７ａ，４７ｂ，６８ｃ　プーリ
　８　排出コンベア
　９　内側搬送路
　１０　外側搬送路
　１４　回転台
　１５　蒸着ユニット
　２４　減圧室
　２５　容器
　３４　マイクロ波発振器
　３９　タイミングスクリュー
　３９ａ　溝
　４０　インナーガイド
　４０ａ　ガイド板
　４０ｂ　容器規制部
　４１　アウターガイド
　４１ａ　底板
　４１ｂ　ガイドプレート
　４２　供給ホイール用基台
　４３，５４　ブラケット
　４４　支持棒
　４５，６３　ベアリング
　４６，６８　サーボモータ
　４６ａ　主軸
　４６ｂ　６８ｂ　メインギア
　４８　中間ギア本体
　４８ａ　回動軸
　４８ｂ　中間ギア
　４９，７６　ベルト
　５０，６０，７０　インナーガイド
　５０ａ　容器支持部
　５０ｂ，６０ｂ　底板
　５１，６１，７１　容器アウターガイド
　５１ａ　６４ｂ，７４ｂ　ガイド板
　５３　搬送ホイール支持基台
　５４ａ，６４ａ　支持板
　５５　内側ホイールガイド部材
　５６　内側ホイールギア
　５７，６７　ベアリング
　６０ａ　容器支持部
　６２　取出ホイール用基台
　６４　支持フレーム
　６５　外側ホイールガイド部材
　６６　外側ホイールギア
　６８ａ　主軸
　７０ａ　容器規制部
　ｄ　容器供給位置
　ｉ　容器排出位置
　ｆ，ｈ　容器受け渡し位置
　図１は、本発明に係わる容器搬送装置を備えた容器の蒸着システムの平面図、図２は蒸着システムの拡大平面図（なお、図面のスペース上の関係から、蒸着装置１を１つのみ示している）である。
　蒸着システムは、容器が蒸着システムの上流側から下流側へ移動する間に、容器の内表面をマイクロ波によって機能性の原料を蒸着するものである。容器２５は、蒸着システムの上流側に位置する供給コンベア２、容器供給ホイール３、搬送ホイール４、容器受け渡し装置（ロボット）５，６、蒸着装置１と流れ、再度容器受け渡し装置５，６、搬送ホイール４に戻され、該搬送ホイール４から容器排出ホイール７、排出コンベア８の順に流れる。なお、本実施形態では、容器２５の作業工程の流れに沿って供給コンベア２側を上流側とし、排出コンベア８側を下流側とする。
　図３～図５を参照にして、供給コンベア２は、容器２５の開口を上方へ向けた起立姿勢で、矢印ａの直線方向へ搬送する。供給コンベア２の下流側には、タイミングスクリュー３９が設けられ、該タイミングスクリュー３９の溝３９ａに容器２５を当接させ搬送し、受け渡し点ｂで容器２５を容器供給ホイール３に受け渡しする。
　容器供給ホイール３は、供給ホイール用基台４２に軸受け４５を介して、回転軸３ａが回転可能に支持されている。回転軸３ａの上部には回転ホイール３ｂのホイール面が水平方向に配設され、その半径方向外周部には、容器のインナーガイド４０を備えている。インナーガイド４０は環状のガイド板４０ａを備え、ガイド板４０ａの外周側端面には、湾曲した溝形状の容器規制部４０ｂを形成している。該容器規制部４０ｂは、上述したタイミングスクリュー３９の溝３９ａと協働し、容器供給ホイール３が容器２５を受け取ることができる。ガイド板４０ａは、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下に間隔を空けて設けられている。
　容器供給ホイール３には、アウターガイド４１が設けられており、容器２５は規制部４０ｂで規制されインナーガイド４０とアウターガイド４１との間を搬送される。アウターガイド４１は、図２に示す受け渡し点ｂと受け渡し点ｄとの間に配設される。
　図６に示すように、アウターガイド４１は、供給ホイール用基台４２の側壁に取付けられたＬ字形状のブラケット４３上に立設された支持棒４４に支持され、該アウターガイドには、容器２５を支える底板４１ａと容器の周壁部を支持する円弧状のガイドプレート４１ｂ設けられている。ガイドプレート４１ｂは上下方向に間隔を空けて配設されている。
　図６及び図７を参照にして、容器供給ホイール３は、サーボモータ４６の駆動によって回転する。すなわち、サーボモータ４６は、搬送ホイール４の下部に配設され、主軸４６ａの上下方向の中間位置にあるプーリ４７ａと供給ホイール用基台４２に備えられた中間ギア本体４８の回転軸４８ａの下部に取付けられたプーリ４７ｂとの間に、ベルト４９が張られている。中間ギア本体４８の回転軸４８ａには中間ギア４８ｂが取付けられ、容器供給ホイール３の回転軸３ａに取付けられているギア３ｃが中間ギア４８ｂに噛合する。したがって、サーボモータ４６、ベルト４９、中間ギア４８ｂ、ギア３ｃの順にサーボモータ４６の駆動力が容器供給ホイール３に伝達され、回転ホイール３ｂが回転する。
　図２及び図３を参照にして、搬送ホイール４は、回転軸を同心とする円形の内側搬送路９と外側搬送路１０を有し、これらの内外搬送路９，１０を矢印ｅの時計回り方向へ回転するように構成されている。
　内側搬送路９には、円弧状のインナーガイド５０を設け、インナーガイド５０の外周側端面には、湾曲した溝形状の容器支持部５０ａが周方向に等間隔で複数設けられている。容器支持部５０ａの円軌道は、受け渡し位置ｄで容器供給ホイール３の円軌道と接し、上述した容器供給ホイール３の容器規制部４０ｂと協働して、受け渡し位置ｄで容器支持部５０ａが容器を受け取ることができる。
　図７に示すように、内側搬送路９は、搬送ホイール支持基台５３上に支持され、詳しくは搬送ホイール支持基台５３に載置された断面がコ字形状のブラケット５４の上面に固定された円環状の内側ホイールガイド部材５５に支持されている。すなわち、ホイールギアガイド部材５５の内周面に内側搬送路９の内側ホイールギア５６を摺動自在に配設し、該摺動部に環状のベアリング５７を設け、内側ホイールギア５６が内側ホイールガイド部材５５の内周面を摺動するようにして回転することができる。
　内側搬送路９は、容器を載置する底板５０ｂを設け、底板５０ｂに上述したインナーガイド５０を支持させている。インナーガイド５０は、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下方向に間隔を空けて２個設けられている。
　内側ホイールギア５６の内周面には、歯が形成され、サーボモータ４６の主軸４６ａの上部に取付けられているメインギア４６ｂと噛合し、サーボモータ４６の駆動力によって回転することができる。
　ブラケット５４の上部には支持板５４ａを設け、支持板のさらに上部には、アウターガイド５１が配設されている。アウターガイド５１は、容器の周壁部を支持する円弧状のガイド板５１ａが設けられている。ガイド板５１ａは上下方向に間隔を空けて２個が配設されている。アウターガイド５１は、内側搬送路９の受け渡し位置ｄを起点として容器排出ホイール７まで配設されている（図３参照）。
　図２に示すように、搬送ホイール４は、内側搬送路９の受け渡しエリアｆまで容器を搬送し、受渡し装置５，６に容器を受け渡すことができる。受け渡し装置５，６は、回転軸を中心に、蒸着装置１側へ回転（反転）することができる。
　図８は、蒸着装置１の拡大断面図である。
　蒸着装置１には、回転台１４を設け、回転台１４は矢印ｇの時計回り方向へ回転可能であり、回転台１４の外周部には、複数の蒸着ユニット１５が配設されている。本実施形態では、蒸着ユニット１５が回転台１４の周方向へ１６個配設され、２個の蒸着ユニット１５を１組として一体に配設している。各蒸着ユニット１５は、回転台１４の回転移動によって、同心円上に円周軌道に沿って移動することができる。
　蒸着ユニット１５には、横断面が円形の減圧室２４を設け、室内を減圧できるよう図示しない真空ポンプが接続されている。蒸着ユニット１５には、減圧室２４と連通する導波管３２が設けられている。導波管３２には、マイクロ波発振器３４が近接する。
　マイクロ波発振器３４は、回転台１４の外側に固定され、本実施形態では４台が備えられている。マイクロ波発振器３４は、受け渡し装置５，６とは、回転台１４の径方向反対側に位置した部位に配置される。４台（複数）のマイクロ波発振器３４は、周方向へ連続する複数（４台）の蒸着ユニット１５に対応させて配置させている。こうして、隣接した４つの容器２５の蒸着を同時に行うことができる。
　容器受け渡し装置５，６は、容器２５の減圧室２４への供給と共に、取り出しもすることができる。これらの受け渡し装置５，６は、図８の第１ステージと表示する部位に配置されている４つの蒸着ユニット１５について、容器２５の出し入れをすることができる。そして、受け渡し装置５，６は、図２に示す搬送ホイール４の受け渡しエリアｈで、外側搬送路１０へ容器２５を受け渡すことができる。
　図２及び図３を参照して、外側搬送路１０には、円弧状のインナーガイド６０を設け、インナーガイド６０の外周部には、湾曲した溝形状の容器支持部６０ａが周方向へ複数形成されている。
　外側搬送路１０は、矢印ｅの時計回り方向へ回転して容器２５を搬送し、受け渡し位置ｉで容器を容器排出ホイール７に受け渡す。容器支持部６０ａの円軌道は、受け渡し位置ｉで容器供給排出ホイール７の円軌道と接し、容器支持部６０ａが容器を容器排出ホイール７に受け渡すことができる。
　容器支持部６０ａは、外側搬送路１０の周方向に等間隔で複数の容器支持部６０ａを配設している。容器支持部６０ａは、内側搬送路９の容器支持部５０ａと同ピッチに形成されている。
　図９及び図１０を参照して、外側搬送路１０は、搬送ホイール支持基台５３上に支持され、詳しくは搬送ホイール支持基台５３に取付けられた外側ホイールガイド部材６５に支持されている。すなわち、外側ホイールガイド部材６５の外周面に外側搬送路１０の外側ホイールギア６６を摺動自在に配設し、該摺動部に環状のベアリング６７を設け、外側ホイールギア６６が外側ホイールガイド部材６５の外周面に対して回転することができる。
外側搬送路１０は、容器を支える底板６０ｂを設け、底板６０ｂに上述したインナーガイド６０を支持させている。インナーガイド６０は、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下方向に間隔を空けて設けられている。
　外側ホイールギア６６の外周面には、歯が形成され、サーボモータ６８の主軸６８ａの上部に取付けられているメインギア６８ｂと直接噛合し、サーボモータ６８の駆動力によって、外側ホイールギア６６が回転することができる。
　搬送ホイール支持基台５３の側部には、支持フレーム６４を取付け、支持フレーム６４の上部には、支持板６４ａを設け、支持板６４ａのさらに上部には、アウターガイド６１が配設されている。アウターガイド６１は、容器２５の周壁部を支持する円弧状のガイド板６４ｂが設けられている。ガイド板６４ｂは上下方向に間隔を空けて配設されている。アウターガイド６１は、容器供給ホイール３の位置から受け渡し位置ｉを終点として配設されている（図３参照）。
　このように、内側搬送路９と外側搬送路１０は、各々が独立して回転するように構成され、内側搬送路９の高さ位置は外側搬送路１０の位置よりも高い位置に配置されている。
　容器排出ホイール７は、取出ホイール用基台６２に支持されている軸受け６３を介して、回転軸７ａが回転可能に支持されている。回転軸７ａの上部には回転ホイール７ｂが水平方向に配設されている。容器排出ホイール７の外周部には、水平方向に向けて環板状のインナーガイド７０を備えている。インナーガイド７０の外周部には、湾曲した溝形状の容器規制部７０ａを周方向へ設けている。
　図３に示すように、容器排出ホイール７には、外周側にアウターガイド７１が設けられており、容器２５は受け渡し位置ｉにて、容器規制部７０ａとアウターガイド７１間を搬送される。アウターガイド７１は、図２に示す受け渡し点ｉと受け渡し点ｋとの間に配設される。
　容器排出ホイール７は、容器規制部７０ａが外側搬送路１０の容器支持部６０ａと協働して容器２５を受け取ることができる。インナーガイド７０は、容器の中間位置の上部と下部を支持できるように、上下に間隔を空けて設けられている。アウターガイド７１は、容器供給ホイール３のアウターガイド４１と同じ構成である。
　図１０に示すように、容器排出ホイール７は、サーボモータ６８の駆動によって回転する。すなわち、サーボモータ６８は、主軸６８ａの上下方向の中間位置にあるプーリ６８ｃと、容器排出ホイール７の回転軸７ａに設けられたプーリ７ｃとの間に、ベルト７６が張られている。サーボモータ６８の駆動力が、ベルト７６を介して容器排出ホイール７に伝達され、回転ホイール７ｂが回転する。
　図２に示すように、容器排出ホイール７は、矢印ｊの反時計回方向へ回転し、容器排出ホイール７の回転接線方向に延在する図１１に示す排出コンベア８の受け渡し位置ｋにて、容器２５の受け渡しができる。
　排出コンベア８では、矢印ｍの直線方向へ沿って容器２５を搬送する。
　次に、本発明の容器搬送装置に蒸着装置（コーティング装置）を併設した例について説明する。
　図３を参照にして、蒸着システムにおける初期の稼働時では、容器２５は、蒸着システムの上流側位置に配設されている供給コンベア２によって、連続的に搬送される。容器２５は、供給コンベア２の受け渡し位置ｂで、容器供給ホイール３のインナーガイド４０の容器規制部４０ｂとアウターガイド４１のガイドプレート４１ｂとの間に支持されている。そして、容器供給ホイール３と回転軌道が接する搬送ホイール４の内側搬送路９の受け渡し位置ｄで容器２５を、搬送ホイール４に供給する。容器供給ホイール３は、このように、搬送ホイール４の内側搬送路９に容器２５を連続的に供給することができる。内側搬送路９では、インナーガイド５０の容器支持部５０ａに容器２５が配設され、容器２５は、インナーガイド５０とアウターガイド５１との間を時計回りに連続的に搬送される。
　図１と図３を参照にして、蒸着装置１は搬送ホイール４の半径方向外側に５台が設けられている（図２は、１台のみ示す）。例えば、下流側に位置する蒸着装置１ａに対向する搬送ホイール４の容器取出位置ｐまで、容器２５が到達すると、第１群の４つの容器２５が、蒸着装置１ａの受け渡し装置５，６によって４つの蒸着ユニット１５に受け渡される。同時に第２群の容器２５が蒸着装置１ｂ、第３群の容器２５が蒸着装置１ｃ、第４群の容器２５が蒸着装置１ｄ、第５群の容器２５が蒸着装置１ｅに受け渡される。容器２５が蒸着装置１ａ～１ｅに受け渡された後は内側搬送路９では、容器取出前先頭位置ｎ以降の容器２５が引き続き内側搬送路９を搬送される。
　図８に示すように、回転台１４では、第１ステージから第２ステージ方向に向かって、９０度毎にかつ一定サイクルの間隔で回転する。第１ステージでは、上述した容器受け渡し装置５，６（図１参照）によって容器２５の受け渡しが行われる。この際、図３に示す第１群から第５群までの間に搬送されている容器２５の全てが内側搬送路９から取り出され、蒸着ユニット１５に供給される。容器２５の受け渡しが終了した後は、回転台１４を９０度回転させて、蒸着ユニット１５を第２ステージに移動させる。
　同時に第１ステージでは、第４ステージに配置されていた蒸着ユニット１５が、回転台１４の回転によって、第１ステージに移送される。蒸着作業の初期時のように、蒸着済みの容器が蒸着ユニット１５に収容されていない場合は、容器受け渡し装置５，６は蒸着ユニット１５への容器２５の供給のみを行う。
　この際、搬送ホイール４では、内側搬送路９の容器取出前先頭位置ｎにあった容器２５が容器取出位置ｐまで搬送される。そして、容器受け渡し装置５，６は、容器２５が取り出された蒸着ユニット１５に、内側搬送路９から受け取った蒸着未処理の容器２５を供給する。
　なお、容器２５の蒸着作業が１サイクル終了以降である場合は、蒸着済みの容器が減圧室２４に収容されているので、受け渡し装置５，６によって内側搬送路９の受け渡しエリアｆで４つの容器２５の取り出しを行って、外側搬送路１０に容器２５の受け渡しを行う。
　第２ステージが終了した後は、回転台１４を９０度回転させて、蒸着ユニット１５を第３ステージに移動させる。
　第３ステージにて、容器２５の蒸着作業が終了した後は、さらに回転台１４を９０度回転させて、第４ステージに蒸着ユニット１５を移動させる。
　第４ステージが終了した後は、回転台１４が９０度回転し、蒸着ユニット１５から容器２５が受け渡し装置５，６に対向して配置され、外側搬送路１０に容器２５が受け渡される。
　搬送ホイール４では、蒸着装置１ａ～１ｅから受け渡し装置５，６によって、容器２５が外側搬送路１０に戻される。
　外側搬送路１０では、図２に示す矢印ｅ方向へ回転して容器２５を搬送し、受け渡し位置ｉで容器２５を容器排出ホイール７に受け渡す。容器２５は、インナーガイド６０とアウターガイド６１との間を安定して移送される。
　受け渡し位置ｉでは、容器排出ホイール７のインナーガイド７０の容器規制部７０ａと外側搬送路１０の容器支持部６０ａとが協働して、外側搬送路１０から容器排出ホイール７に容器２５を円滑に受け渡すことができる。容器排出ホイール７では、容器２５がインナーガイド７０とアウターガイド７１との間を安定して搬送される。
　容器２５は、容器排出ホイール７にて、矢印ｊの反時計回方向へ回転し、排出コンベア８の受け渡し位置ｋで容器２５を受け渡すことができる。
　排出コンベア８では、矢印ｍの直線方向へ沿って容器２５を搬送し、次工程に容器２５を供給する。
　このように、本実施形態では、搬送ホイール４を回転可能に配設し、搬送路を半径方向の内外の２ルート設け、容器２５の供給側の内側搬送路９と容器の取出側の外側搬送路１０とに分けることによって、容器２５を高速搬送することができるようになった。すなわち、図１２に示す従来の装置ように、複数の分岐路や搬送路切換ポイントを必要としないので、容器の搬送路切換のタイミング待ちなどの時間をとる必要がなく、容器の供給、排出時間の短縮を図ることができる。
　また、容器処理装置である複数の蒸着装置１ａ～１ｅを円形の搬送ホイール４の円周方向へ配設するようにしたので、システム全体が一直線方向へ延在することなく、設置面積の有効利用を図ることができるようになり、従来のシステムより約３割減少させることができた。
　以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の変形あるいは変更が可能である。
　上記実施形態では、受け渡し装置５，６が４つの蒸着ユニット１５から４つの容器２５の受け渡しをするようにしたが、この受け渡し装置５，６の容器２５の受け渡しの容器２５の数は、複数の容器に限らず１つの容器を受け渡すようにしてもよい。
　本発明の容器受け渡し手段としての受け渡し装置５，６は、上記実施形態ではロボットを使用したが、ロボットに代えて他の手段による装置を使用してもよい。

Claims (6)

  1. 　容器を受け取る容器供給位置と容器を受け渡す容器排出位置とを有し、前記容器供給位置から前記容器排出位置まで容器を搬送する搬送路を備え、該搬送路の容器搬送途上で、一旦容器が前記搬送路外に取り出された後に再度前記搬送路に戻される容器受け渡し位置を有した容器搬送装置において、
    　前記搬送路は、回転軸を中心に回転する内側搬送路と同一軸上で外周側に配設される外側搬送路とを備え、前記内側搬送路と前記外側搬送路のうち一方の搬送路上の容器供給位置にて容器を供給する容器供給手段を設け、他方の搬送路上の容器排出位置にて容器を排出する容器排出手段を設け、
    　前記容器受け渡し位置にて前記一方の搬送路から容器が取り出された後に前記他方の搬送路に容器を戻すようにした容器受け渡し手段を設けたことを特徴とする容器搬送装置。
  2. 　前記内側搬送路と前記外側搬送路とは個々に制御が可能であることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
  3. 　前記外側搬送路の高さ位置を前記内側搬送路の高さ位置と同等あるいは低くなるように配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
  4. 　前記容器供給手段は、容器支持部を有する回転自在の容器供給ホイールを備え、該容器供給ホイールによる容器の搬送軌道と前記一方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器供給位置に設け、該接点部で容器を受け渡し、
    　又、前記容器排出手段は、容器支持部を有する回転自在の容器排出ホイールを備え、該容器排出ホイールによる容器の搬送軌道と前記他方の搬送路による容器の搬送軌道との接点部を容器排出位置に設け、該接点部で容器を受け渡しするようにしたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の容器搬送装置。
  5. 　前記容器受け渡し手段を前記搬送路の周方向に沿って複数個所に設けたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の容器搬送装置。
  6. 　前記容器受け渡し手段の外周には、容器の面をコーティングするコーティング装置を配設するようにしたことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の容器搬送装置。
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