WO2023139875A1 - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

第１位置、および当該第１位置よりも下流側に位置する第２位置に供給される袋体を干渉させることなく搬送可能な搬送装置を提供する。　搬送装置３は、ベース部１０と、共通経路と、第１位置Ｐ１に供給された第１袋体９０Ａを共通経路に導くための第１経路５０と、第２位置Ｐ２に供給された第２袋体９０Ｂを共通経路に導くための第２経路６０とを備え、第１経路５０は、共通経路に連続する内側経路５２を含み、第２経路６０は、内側経路５２の外側に配置された外側経路６１を含み、第１袋体９０Ａと第２袋体９０Ｂとは、内側経路５３に沿って搬送される第１袋体９０Ａの軌跡と、外側経路６１に沿って搬送される第２袋体９０Ｂの軌跡とが干渉しない状態で搬送される。

Description

搬送装置

　本開示は、袋体を搬送する搬送装置に関する。

　従来、袋体を搬送する搬送装置として、特開２００１－２７８４４２号公報（特許文献１）には、直線的に移動して単一の供給位置に順次供給される複数のパウチ容器（袋体）を、周方向に沿って搬送する装置が開示されている。

特開２００１－２７８４４２号公報

　生産能力を改善するために、２系統の供給装置を用いて順次供給される２つの袋体を１系統の搬送装置で搬送することが考えられる。具体的には、たとえば、周方向の上流側および下流側の２つ供給位置に順次供給される袋体を搬送装置で搬送することが考えられる。しかしながら、このような場合に何ら手立てがない場合には、上流側の供給位置に供給されて搬送される袋体が、下流側の供給位置で待機している袋体に干渉してしまう。

　本開示は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、第１位置および当該第１位置よりも下流側に位置する第２位置に供給される袋体を干渉させることなく搬送可能な搬送装置を提供することにある。

　本開示に基づく搬送装置は、ベース部と、上記ベース部の周囲の一部に沿って形成され、第１袋体および第２袋体が共通して搬送される共通経路と、上記第１袋体の搬送方向において上記共通経路の上流側に形成され、第１位置に供給された上記第１袋体を上記共通経路に導くための第１経路と、上記第２袋体の搬送方向において上記共通経路の上流側に形成され、第２位置に供給された上記第２袋体を上記共通経路に導くための第２経路と、を備える。上記第２位置は、上記ベース部の周方向において上記第１位置よりも上記共通経路側に位置する。上記第１経路は、上記ベース部の周囲の一部に沿って形成され、上記共通経路の上流側から上記共通経路に連続する内側経路を含む。上記第２経路は、上記第２位置に連続し、上記内側経路に沿うように上記内側経路の外側に位置する外側経路と、上記外側経路および上記共通経路を接続する接続経路と、を含む。上記第１袋体と上記第２袋体とは、上記内側経路に沿って搬送される上記第１袋体の軌跡と、上記外側経路に沿って搬送される上記第２袋体の軌跡とが干渉しない状態で搬送される。

　上記本開示に基づく搬送装置にあっては、上記第１袋体は、上記内側経路上で上記第２袋体とは向きが異なった状態で搬送され上記第１位置から上記内側経路に到達するまでの間に向きが変更されるように搬送されることが好ましい。

　上記本開示に基づく搬送装置にあっては、上記ベース部には、第１カム溝および第２カム溝とが設けられていることが好ましい。この場合には、当該搬送装置は、上記第１袋体を把持するための第１把持部と、上記第２袋体を把持するための第２把持部と、上記第１把持部を支持し、上記第１カム溝に沿って移動する第１移動部材と、上記第２把持部を支持し、上記第２カム溝に沿って移動する第２移動部材と、をさらに備えることが好ましい。上記第１カム溝は、上記第１移動部材が上記第１カム溝に沿って移動する際に、上記第１把持部が把持する上記第１袋体が上記第１経路および上記共通経路を通過するように設けられていることが好ましく、上記第２カム溝は、上記第２移動部材が上記第２カム溝に沿って移動する際に、上記第２把持部が把持する上記第２袋体が上記第２経路および上記共通経路を追加するように設けられていることが好ましい。上記第１移動部材は、上記第１経路のうち上記第１位置から上記内側経路に到達するまでの経路に対応する部分の上記第１カム溝に沿って移動する際に、上記第１把持部が上記ベース部から離れた状態から上記ベース部に近づいた状態に上記第１把持部を回動させることが好ましい。上記第２移動部材は、上記外側経路に対応する部分の上記第２カム溝に沿って移動する際に、上記第２把持部が上記ベース部から離れた状態を維持することが好ましい。さらに、上記第２移動部材は、上記第２経路のうち上記接続経路に対応する部分の上記第２カム溝に沿って移動する際に、上記第２把持部が上記ベース部から離れた状態から上記ベース部に近づいた状態に上記第２把持部を回動させることが好ましい。

　上記本開示に基づく搬送装置にあっては、上記第１カム溝および上記第２カム溝は、環状に設けられていてもよい。この場合には、上記第１把持部および上記第１移動部材を含む第１ユニットが複数設けられていてもよく、上記第２把持部および上記第２移動部材を含む第２ユニットが複数設けられていてもよい。さらに、複数の上記第１ユニットおよび複数の上記第２ユニットは、上記周方向に交互に配置されていてもよい。

　本開示によれば、本開示の目的は、第１供給位置、および当該第１供給位置よりも下流側に位置する第２供給位置に供給される袋体を干渉させることなく搬送可能な搬送装置を提供することができる。

実施の形態に係る搬送システムを示す模式図である。 実施の形態に係る搬送装置を示す模式図である。 実施の形態に係る搬送装置によって搬送される第１袋体と第２袋体の軌跡を示す図である。 実施の形態に係る搬送装置によって搬送される第１袋体を示す図である。 実施の形態に係る搬送装置に具備される第１ベース部を示す平面図である。 実施の形態に係る搬送装置に具備される第２ベース部を示す平面図である。 実施の形態に係る搬送装置において、第１袋体が搬送される様子を示す図である。 実施の形態に係る搬送装置において、第２袋体が搬送される様子を示す図である。

　以下、本開示の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

　図１は、実施の形態に係る搬送システムを示す模式図である。図１を参照して、実施の形態に係る搬送システム１００について説明する。

　図１に示すように、搬送システム１００は、前工程１Ａ，１Ｂ、容器供給装置２Ａ，２Ｂ、搬送装置３、検査工程４、および後工程６を備える。

　前工程１Ａおよび容器供給装置２Ａは連続するように設けられている。前工程１Ａにおいては、複数の第１袋体９０Ａ（図２参照）が順次製造される。容器供給装置２Ａは、前工程１Ａで製造された複数の第１袋体９０Ａを順次第１位置Ｐ１に供給する。

　前工程１Ｂおよび容器供給装置２Ｂは、前工程１Ａおよび容器供給装置２Ａに並列して配置されている。前工程１Ｂおよび容器供給装置２Ｂは連続するように設けられている。前工程１Ｂにおいては、複数の第２袋体９０Ｂ（図２参照）が順次製造される。容器供給装置２Ｂは、前工程１Ｂで製造された複数の第２袋体９０Ｂを順次第２位置Ｐ２に供給する。

　搬送装置３は、第１位置Ｐ１に供給された第１袋体９０Ａおよび第２位置Ｐ２に供給された第２袋体９０Ｂを後工程６に搬送する。搬送装置３における搬送経路には、検査工程４が設けられており、検査工程４では、第１袋体９０Ａおよび第２袋体９０Ｂを撮像し、撮像された画像に基づいて第１袋体９０Ａおよび第２袋体９０Ｂの外観品質等を検査する。

　図２は、実施の形態に係る搬送装置を示す模式図である。図２を参照して、実施の形態に係る搬送装置３について説明する。

　図２に示すように、実施の形態に係る搬送装置３は、ベース部１０と、複数の第１ユニット３０と、複数の第２ユニット４０とを備える。

　ベース部１０は、平面視した場合に略円板状に設けられている。ベース部１０には、第１カム溝２１および第２カム溝２２が設けられている。第１カム溝２１および第２カム溝２２は、環状に設けられている。ベース部１０は、後述するように第１ベース部１１（図５参照）および第２ベース部１２（図６参照）を含む。

　複数の第１ユニット３０および複数の第２ユニット４０は、ベース部１０の周方向に交互に配置されている。これにより、第１位置Ｐ１に順次供給される第１袋体９０Ａと、第２位置Ｐ２に順次供給される第２袋体９０Ｂを効率よく搬送することができる。

　複数の第１ユニット３０の各々は、第１移動部材３１と、第１把持部３２とを含む。第１移動部材３１は、第１把持部３２を支持し、第１カム溝２１に沿って移動する。第１把持部３２は、第１袋体９０Ａを把持するための部位である。

　第１把持部３２は、第１袋体９０Ａを把持する把持状態と、第１袋体９０Ａの把持を解除する解除状態とを切り替え可能に設けられている。第１把持部３２は、第１位置Ｐ１で第１袋体９０Ａを把持し、後工程６の受け渡し位置で把持状態が解除される。

　複数の第２ユニット４０の各々は、第２移動部材４１と、第２把持部４２とを含む。第２移動部材４１は、第２把持部４２を支持し、第２カム溝２２に沿って移動する。第２把持部４２は、第２袋体９０Ｂを把持するための部位である。

　第２把持部４２は、第２袋体９０Ｂを把持する把持状態と、第２袋体９０Ｂの把持を解除する解除状態とを切り替え可能に設けられている。第２把持部４２は、第２位置Ｐ２で第２袋体９０Ｂを把持し、後工程６の受け渡し位置で把持状態が解除される。

　図３は、実施の形態に係る搬送装置によって搬送される第１袋体と第２袋体の軌跡を示す図である。

　図３に示すように、搬送装置３は、第１経路５０、第２経路６０、および共通経路７０を有する。

　共通経路７０は、ベース部１０の周囲の一部に沿って形成される。共通経路７０は、第１袋体９０Ａおよび第２袋体９０Ｂが共通して搬送される経路である。共通経路７０は、第１経路５０および第２経路６０が合流する部分から後工程６に受け渡されるまでの経路である。共通経路７０は、ベース部１０の周囲において、領域Ｒ６に形成される。共通経路７０には、検査工程４が設けられている。

　第１経路５０は、第１袋体９０Ａの搬送方向において、共通経路７０よりも上流側に形成される。第１経路５０は、第１位置Ｐ１に供給された第１袋体９０Ａを共通経路７０に導くための経路である。第１経路５０は、入口経路５１、接続経路５２、および内側経路５３を含む。

　入口経路５１は、第１位置Ｐ１に供給された第１袋体９０Ａが最初に通過する経路である。入口経路５１は、第１袋体９０Ａの搬送方向において、接続経路５２および内側経路５３よりも上流側に位置する。入口経路５１は、ベース部１０の周方向に沿って延在するように形成される。入口経路５１は、ベース部１０の周囲において領域Ｒ１に形成される。

　入口経路５１では、第１袋体９０Ａは、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行となるように搬送される。

　接続経路５２は、入口経路５１と内側経路５３とを接続するように形成される。接続経路５２は、略Ｓ字形状を有する。接続経路５２は、第１袋体９０Ａの搬送方向の下流側に向かうにつれてベース部１０の中心からの距離が徐々に短くなるように形成される。接続経路５２は、ベース部１０の周囲において領域Ｒ２に形成される。

　接続経路５２では、第１袋体９０Ａは、向きが変わるように搬送される。具体的には、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行な方向から当該径方向に略垂直な方向に徐々に変更されるように、第１袋体９０Ａが搬送される。

　内側経路５３は、第１袋体９０Ａの搬送方向において、接続経路５２と共通経路７０との間に位置する。内側経路５３は、ベース部１０の周囲の一部に沿って形成される。内側経路５３は、ベース部１０の周方向に沿って延在する。内側経路５３は、共通経路７０に連続する。内側経路５３は、ベース部１０の周囲において領域Ｒ３に形成される。

　内側経路５３では、第１袋体９０Ａは、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略垂直となるように搬送される。

　第２経路６０は、第２袋体９０Ｂの搬送方向において、共通経路７０の上流側に形成される。第２経路６０は、第２位置Ｐ２に供給された第２袋体９０Ｂを共通経路７０に導くための経路である。なお、第２位置Ｐ２は、ベース部１０の周方向において第１位置Ｐ１よりも共通経路７０側に位置する。第２経路６０は、外側経路６１、および接続経路６２を含む。

　外側経路６１は、第２位置Ｐ２に供給された第２袋体９０Ｂが最初に通過する経路である。外側経路６１は、第２袋体９０Ｂの搬送方向において、接続経路６２よりも上流側に位置する。外側経路６１は、第２位置Ｐ２に連続する。外側経路６１は、内側経路５３に沿うように内側経路５３の外側に位置する。外側経路６１は、ベース部１０の周方向に沿って延在する。外側経路６１は、たとえば、ベース部１０の周方向に沿った入口経路５１の延長線上に位置する。これにより、搬送装置３の設置スペースが大きくなることを抑制できる。

　外側経路６１では、第２袋体９０Ｂは、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行となるように搬送される。また、外側経路６１では、第２袋体９０Ｂは、内側経路５３に搬送される第１袋体９０Ａの外側で搬送されるとともに、第１袋体９０Ａの軌跡に干渉しないように搬送される。

　接続経路６２は、外側経路６１と共通経路７０とを接続するように形成される。接続経路６２は、略Ｓ字形状を有する。接続経路６２は、第２袋体９０Ｂの搬送方向の下流側に向かうにつれてベース部１０の中心からの距離が徐々に短くなるように形成される。

　接続経路６２では、第２袋体９０Ｂは、向きが変わるように搬送される。具体的には、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行な方向から当該径方向に略垂直な方向に徐々に変更されるように、第２袋体９０Ｂが搬送される。

　図４は、実施の形態に係る搬送装置によって搬送される第１袋体を示す図である。図４を参照して、第１袋体９０Ａについて説明する。なお、第２袋体９０Ｂの構成は、第１袋体９０Ａの構成とほぼ同様であるため、その説明については省略する。

　図４に示すように、第１袋体９０Ａは、たとえばパウチ容器である。第１袋体９０Ａは、スパウト９２と袋部９１とを含む。

　袋部９１は、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって袋状に形成されたものである。また、袋部９１は、アルミ箔またはアルミニウム蒸着層等の遮光層または酸素バリア層が複数の合成樹脂層の間に配置された積層フィルムによって構成されてもよい。

　スパウト９２は、筒状の口部９３、およびフランジ部９４を有する。フランジ部９４は、第１端部９４ａおよび第２端部９４ｂを有する。第１端部９４ａおよび第２端部９４ｂは、上方から見た場合に、スパウト９２から袋部９１が突出する方向において、互いに対向するように設けられている。第１端部９４ａおよび第２端部９４ｂが、第１把持部３２によって把持（挟持）される。

　図５は、実施の形態に係る搬送装置に具備される第１ベース部を示す平面図である。図５を参照して、第１ベース部１１について説明する。

　図５に示すように、第１ベース部１１は、略円板形状を有する。第１ベース部１１には、第１カム溝２１が設けられている。第１カム溝２１は、上述の第１移動部材３１の移動を案内する。第１カム溝２１は、第１移動部材３１が第１カム溝２１に沿って移動する際に、上述の第１把持部３２が把持する第１袋体９０Ａが第１経路５０および共通経路７０を通過するように設けられている。

　第１カム溝２１は、第１部分２１１、第２部分２１２、第３部分２１３、第４部分２１４、および第５部分２１５を有する。

　第１部分２１１は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ１に設けられている。第１部分２１１は、第１経路５０の入口経路５１に対応する部分である。第１部分２１１は、略円弧状に設けられている。

　第２部分２１２は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ２に設けられている。第２部分２１２は、第１経路５０の接続経路５２に対応する部分である。第２部分２１２は、略Ｓ字状に設けられている。

　第３部分２１３は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ３に設けられている。第３部分２１３は、第１経路５０の内側経路５３に対応する部分である。第３部分２１３は、略円弧状に設けられている。ベース部１０の中心から第３部分２１３までの距離は、ベース部１０の中心から第１部分２１１までの距離よりも短くなっている。

　第４部分２１４は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ６に設けられている。第４部分２１４は、共通経路７０に対応する部分である。

　第５部分２１５は、ベース部１０の周方向において、領域Ｒ６と領域Ｒ１との間に設けられている。第５部分２１５は、第１移動部材３１が当該第５部分２１５に沿って移動する際に、第１把持部３２が第１位置Ｐ１に到達できるように設けられている。第５部分２１５は、略円弧状に設けられている。ベース部１０の中心から第５部分２１５までの距離は、ベース部１０の中心から第１部分２１１までの距離とほぼ同一になっている。

　図６は、実施の形態に係る搬送装置に具備される第２ベース部を示す平面図である。図６を参照して、第２ベース部１２について説明する。

　図６に示すように、第２ベース部１２は、略円板形状を有する。第２ベース部１２は、第１ベース部１１と略同一の形状を有する。第２ベース部１２は、第１ベース部１１と鉛直方向に重なるように配置されている。第２ベース部１２には、第２カム溝２２が設けられている。第２カム溝２２は、第２移動部材４１が第２カム溝２２に沿って移動する際に、上述の第２把持部４２が把持する第２袋体９０Ｂが第２経路６０および共通経路７０を通過するように設けられている。

　第２カム溝２２は、第１部分２２１、第２部分２２２、第３部分２２３、第４部分２２４を有する。

　第１部分２２１は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ４に設けられている。第１部分２２１は、第２経路６０の外側経路６１に対応する部分である。第１部分２２１は、略円弧状に設けられている。

　第２部分２２２は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ５に設けられている。第２部分２２２は、第２経路６０の接続経路６２に対応する部分である。第２部分２２２は、略Ｓ字状に設けられている。

　第３部分２２３は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ６に設けられている。第３部分２２３は、共通経路７０に対応する部分である。第３部分２２３は、第１カム溝２１の第４部分２１４とほぼ同一の形状を有する。第３部分２２３は、鉛直方向から見た場合に上記第４部分２１４と全体的に重なるように設けられている。

　第４部分２２４は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ６と領域Ｒ４との間に設けられている。第４部分２２４は、第２移動部材４１が当該第４部分２２４に沿って移動する際に、第２把持部４２が第１袋体９０Ａとの干渉を避け、第２位置Ｐ２に到達できるように設けられている。

　第４部分２２４は、ベース部１０の周方向において領域Ｒ６と領域Ｒ２との間に位置する部分２２５、ベース部１０の周方向において領域Ｒ２に設けられた部分２２６、およびベース部１０の周方向において領域Ｒ２と領域Ｒ４との間に設けられた部分２２７とを含む。

　上記部分２２５は、鉛直方向から見た場合に、第１カム溝２１の第５部分２１５および第１部分２１１の内側に位置する。これにより、第２把持部４２が、第２カム溝２２によって移動を案内される際に、第１位置Ｐ１で待機する第１袋体９０Ａと干渉することを回避できる。

　上記部分２２６は、鉛直方向から見た場合に、第１カム溝２１の第２部分２１２と交差するように設けられている。上記部分２２６は、領域Ｒ３に向かうにつれて第２ベース部１２の中心から遠ざかるように湾曲する。

　上記部分２２７は、上記第１部分２２１に連続するように円弧状に設けられている。これにより、第２把持部４２を第２位置Ｐ２に案内することができる。

　図７は、実施の形態に係る搬送装置において、第１袋体が搬送される様子を示す図である。図７を参照して、第１袋体９０Ａが搬送される様子について説明する。

　図７に示すように、第１移動部材３１は、移動位置に応じて第１把持部３２がベース部１０に近づいた状態と、ベース部１０から離れた状態とを切り替える切替機構としても機能する。

　第１移動部材３１は、第１アーム部３３、第２アーム部３４、第３アーム部３５、および支持体３６を含む。

　第１アーム部３３は、略Ｌ字状に設けられており、基端および先端を有する。基端は、第１カム溝２１に移動可能に係合している。先端には、第２アーム部３４が回動可能に固定されている。第２アーム部３４は、略直線状に設けられている。第２アーム部３４の先端には、第３アーム部３５が回動可能に設けられている。第３アーム部３５の先端には支持体３６が固定されている。支持体３６に第１把持部３２が固定されている。支持体３６は、略円柱形状を有する。

　後工程６に第１袋体９０Ａを受け渡した後に、第１移動部材３１が、第１カム溝２１の第５部分２１５を通過することにより、第１把持部３２が第１位置Ｐ１に到達することになる。

　第５部分２１５および第１部分２１１は、ベース部１０の中心からの距離がほぼ同一の円弧状となっており、第１カム溝２１において、ベース部１０の中心からの距離が最も長くなっている。

　第１移動部材３１が第５部分２１５に沿って移動する際には、第２アーム部３４の先端が第１アーム部３３の基端側にやや近づいた状態となっており、第３アーム部３５の先端側も第１アーム部３３の基端側にやや近づいた状態となっている。この状態において、支持体３６の一部がベース部１０に接触しており、第１把持部３２は、ベース部１０に接触する支持体３６の接触部とは反対側に向けて支持体３６から突出するように配置されている。これにより、第１位置Ｐ１においては、第１把持部３２が第１袋体９０Ａを把持可能となる。

　第１位置Ｐ１で第１把持部３２が第１袋体９０Ａを把持した状態で、第１移動部材３１は、第１カム溝２１の第１部分２１１に沿って移動する。この際、第１アーム部３３、第２アーム部３４、第３アーム部３５、支持体３６、および第１把持部３２は、第１移動部材３１が第５部分２１５を通過する際とほぼ同様の位置関係を維持する。これにより、第１袋体９０Ａは、入口経路５１では、上述したように、後述するスパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行となるように搬送される。

　第１カム溝２１の第２部分２１２は、第１部分２１１側から第３部分２１３側に向かうにつれてベース部１０の中心からの距離が徐々に小さくなるように略Ｓ字状に設けられている。

　第１移動部材３１が第２部分２１２に沿って移動する際には、第２アーム部３４は、その先端が第１アーム部３３の基端側からやや離れるように回動する。また、第３アーム部３５は、その先端が第２アーム部３４の基端側に近づくように内側に回動する。これに伴い支持体３６も回動し、第１把持部３２がベース部１０に近づくように回動する。この結果、第１袋体９０Ａは、接続経路５２では、スパウト９２から袋部９１が突出する方向が、ベース部１０の径方向に略平行な方向から当該径方向に略垂直な方向に徐々に変更されるように搬送される。

　第３部分２１３は、円弧状に設けられており、ベース部１０の中心から第３部分２１３までの距離は、ベース部１０の中心から第１部分２１１および第５部分２１５までの距離よりも短くなっている。

　第１移動部材３１が第３部分２１３に沿って移動する際には、第２アーム部３４の先端が第１アーム部３３の基端側からやや離れた状態となっており、第３アーム部３５の先端が、第２アーム部３４の基端側にやや近づい状態となっている。このため、上述のように、第１把持部３２がベース部１０に近づいた状態が維持される。これにより、第１袋体９０Ａは、内側経路５３では、スパウト９２から袋部９１が突出する方向が、ベース部１０の径方向に略垂直となるように搬送される。この結果、第１袋体９０Ａは、第２位置Ｐ２で待機する第２袋体９０Ｂに干渉することなく搬送される。また、上述のように第１把持部３２がベース部１０に近づくことにより、第１把持部３２自体が、第２位置Ｐ２で待機する第２袋体９０Ｂに干渉することも回避できる。

　第４部分２１４は、第３部分２１３に連続するように円弧状に設けられた部分と、第５部分２１５に連続するように円弧状に設けられた部分と、それら円弧状に設けられた部分の間を接続する接続部分とが設けられている。

　第１移動部材３１が第４部分２１４に沿って移動する際において、第３部分２１３に連続するように円弧状に設けられた部分を通過するまでは、第１把持部３２は、ベース部１０に近づいた状態が維持される。

　第１移動部材３１が上述の接続部分を通過する際には、第２アーム部３４は、その先端が第１アーム部３３の基端側にやや近づくように回動し、第３アーム部３５は、その先端が第２アーム部３４の基端側から離れるように外側に向けて回動する。これに伴い、支持体３６が回動し、第１把持部３２がベース部１０から離れるように回動する。この結果、第１袋体９０Ａは、スパウト９２から袋部９１が突出する方向が、ベース部１０の径方向に略垂直な方向から当該径方向に略平行な方向に徐々に変更されるように搬送される。

　第１移動部材３１が第５部分２１５に連続するように円弧状に設けられた部分に沿って移動する際には、第１把持部３２がベース部１０から離れた状態が維持される。これにより、第１袋体９０Ａは、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行な状態で後工程６の受け渡し位置まで搬送される。このようにして、第１袋体９０Ａは、共通経路７０を通過する。

　図８は、実施の形態に係る搬送装置において、第２袋体が搬送される様子を示す図である。図８を参照して、第２袋体９０Ｂが搬送される様子について説明する。

　図８に示すように、第２移動部材４１は、移動位置に応じて第２把持部４２がベース部１０に近づいた状態と、ベース部１０から離れた状態とを切り替える切替機構としても機能する。

　第２移動部材４１は、第１アーム部４３、第２アーム部４４、第３アーム部４５、および支持体４６を含む。

　第１アーム部４３は、略Ｌ字状に設けられており、基端および先端を有する。基端は、第２カム溝２２に移動可能に係合している。先端には、第２アーム部４４が回動可能に固定されている。第２アーム部４４は、略直線状に設けられている。第２アーム部４４の先端には、第３アーム部４５が回動可能に設けられている。第３アーム部４５の先端には支持体４６が固定されている。支持体４６に第２把持部４２が固定されている。支持体４６は、略円柱形状を有する。

　後工程６に第２袋体９０Ｂを受け渡した後に、第２移動部材４１が、第２カム溝２２の第４部分２２４を通過することにより、第２把持部４２が第２位置Ｐ２に到達することになる。

　後工程６の受け渡し位置では、第２アーム部４４の先端が第１アーム部４３の基端側にやや近づいた状態となっており、第３アーム部４５の先端側も第１アーム部４３の基端側にやや近づいた状態となっている。この状態において、支持体４６の一部がベース部１０に接触しており、第２把持部４２は、ベース部１０に接触する支持体４６の接触部とは反対側に向けて支持体４６から突出するように配置されている。

　第２移動部材４１が、第４部分２２４に沿って移動する際には、まず第４部分２２４の上記部分２２５を移動する。この際、第２アーム部４４は、その先端が第１アーム部４３の基端側からやや離れるように回動する。また、第３アーム部４５は、その先端が第２アーム部４４の基端側に近づくように回動する。これにより、支持体４６が回動し、第２把持部４２がベース部１０に近づくように回動する。この結果、第２把持部４２が、第１位置Ｐ１で待機する第１袋体９０Ａに干渉することを回避することができる。

　第２移動部材４１が、第４部分の上記部分２２６を移動する際には、第２アーム部４４は、その先端が第１アーム部４３の基端側にやや近づくように回動し、第３アーム部４５は、その先端が第２アーム部４４の基端側から離れるように回動する。これに伴い、支持体４６が回動し、第２把持部４２がベース部１０から離れるように回動する。

　第２移動部材４１が、第４部分の上記部分２２７を移動する際には、第２把持部４２がベース部１０から離れた状態が維持される。この状態においては、上述のように、第２把持部４２は、ベース部１０に接触する支持体４６の接触部とは反対側に向けて支持体４６から突出するように配置されている。これにより、第２位置Ｐ２においては、第２把持部４２が第２袋体９０Ｂを把持可能となる。

　第１部分２２１は、円弧状の上記部分２２７に連続するように円弧状に設けられており、第２位置Ｐ２で第２把持部４２が第２袋体９０Ｂを把持した状態で、第２移動部材４１は、第１部分２２１に沿って移動する。この際、第１アーム部４３、第２アーム部４４、第３アーム部４５、支持体４６、および第２把持部４２は、第２移動部材４１が上記部分２２７を通過する際とほぼ同様の位置関係を維持する。これにより、第２袋体９０Ｂは、内側経路５３の外側に位置する外側経路６１では、後述するスパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に略平行となるように搬送される。

　一方で、内側経路５３では、上述のように第１袋体９０Ａは、スパウト９２から袋部９１が突出する方向がベース部１０の径方向に垂直となるように搬送される。このため、第２袋体９０Ｂは、第１袋体９０Ａの軌跡に干渉しないように搬送される。

　第２部分２２２は、第１部分２２１側から第３部分２２３側に向かうにつれてベース部１０の中心からの距離が徐々に小さくなるように略Ｓ字状に設けられている。

　第２移動部材４１が第２部分２２２に沿って移動する際には、第２アーム部４４は、その先端が第１アーム部４３の基端側から離れるように回動する。また、第３アーム部４５は、その先端が第２アーム部４４の基端側に近づくように回動する。これに伴い支持体４６が回動し、第２把持部４２がベース部１０に近づくように回動する。この結果、第２袋体９０Ｂは、接続経路６２では、スパウト９２から袋部９１が突出する方向が、ベース部１０の径方向に略平行な方向から当該径方向に略垂直な方向に徐々に変更されるように搬送される。

　続いて、第２移動部材４１が第３部分２２３に沿って移動することにより、第２移動部材４１は、第１移動部材３１が第４部分２１４を移動する際とほぼ同様に動作し、第２袋体９０Ｂが共通経路７０を通過する。

　以上のように、実施の形態に係る搬送装置３にあっては、第１袋体９０Ａと第２袋体９０Ｂとは、内側経路５３に沿って搬送される第１袋体９０Ａの軌跡と、外側経路６１に沿って搬送される第２袋体９０Ｂの軌跡とが干渉しない状態で搬送される。具体的には、内側経路５３上で搬送される第１袋体９０Ａの向きと外側経路６１上で搬送される第２袋体９０Ｂの向きとが異なった状態で、第１袋体９０Ａと第２袋体９０Ｂとは搬送される。

　これにより、実施の形態に係る搬送装置３は、第１位置Ｐ１、および当該第１位置Ｐ１よりも下流側に位置する第２位置Ｐ２に供給される第１袋体９０Ａおよび第２袋体９０Ｂを干渉させることなく搬送することができる。

　以上、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

　１Ａ，１Ｂ　前工程、２Ａ，２Ｂ　容器供給装置、３　搬送装置、４　検査工程、６　後工程、１０　ベース部、１１　第１ベース部、１２　第２ベース部、２１　第１カム溝、２２　第２カム溝、３０　第１ユニット、３１　第１移動部材、３２　第１把持部、３３　第１アーム部、３４　第２アーム部、３５　第３アーム部、３６　支持体、４０　第２ユニット、４１　第２移動部材、４２　第２把持部、４３　第１アーム部、４４　第２アーム部、４５　第３アーム部、４６　支持体、５０　第１経路、５１　入口経路、５２　接続経路、５３　内側経路、６０　第２経路、６１　外側経路、６２　接続経路、７０　共通経路、９０Ａ　第１袋体、９０Ｂ　第２袋体、９１　袋部、９２　スパウト、９３　口部、９４　フランジ部、９４ａ　第１端部、９４ｂ　第２端部、１００　搬送システム、２１１　第１部分、２１２　第２部分、２１３　第３部分、２１４　第４部分、２１５　第５部分、２２１　第１部分、２２２　第２部分、２２３　第３部分、２２４　第４部分。

Claims (4)

1. 　ベース部と、
   　前記ベース部の周囲の一部に沿って形成され、第１袋体および第２袋体が共通して搬送される共通経路と、
   　前記第１袋体の搬送方向において前記共通経路よりも上流側に形成され、第１位置に供給された前記第１袋体を前記共通経路に導くための第１経路と、
   　前記第２袋体の搬送方向において前記共通経路よりも上流側に形成され、第２位置に供給された前記第２袋体を前記共通経路に導くための第２経路と、を備え、
   　前記第２位置は、前記ベース部の周方向において前記第１位置よりも前記共通経路側に位置し、
   　前記第１経路は、前記ベース部の周囲の一部に沿って形成され、前記共通経路に連続する内側経路を含み、
   　前記第２経路は、前記第２位置に連続し、前記内側経路に沿うように前記内側経路の外側に位置する外側経路と、前記外側経路および前記共通経路を接続する接続経路と、を含み、
   　前記第１袋体と前記第２袋体とは、前記内側経路に沿って搬送される前記第１袋体の軌跡と、前記外側経路に沿って搬送される前記第２袋体の軌跡とが干渉しない状態で搬送される、搬送装置。
2. 　前記第１袋体は、前記内側経路上で前記第２袋体とは向きが異なった状態で搬送され、前記第１位置から前記内側経路に到達するまでの間に向きが変更されるように搬送される、請求項１に記載の搬送装置。
3. 　前記ベース部には、第１カム溝および第２カム溝とが設けられており、
   　前記第１袋体を把持するための第１把持部と、
   　前記第２袋体を把持するための第２把持部と、
   　前記第１把持部を支持し、前記第１カム溝に沿って移動する第１移動部材と、
   　前記第２把持部を支持し、前記第２カム溝に沿って移動する第２移動部材と、をさらに備え、
   　前記第１カム溝は、前記第１移動部材が前記第１カム溝に沿って移動する際に、前記第１把持部が把持する前記第１袋体が前記第１経路および前記共通経路を通過するように設けられており、
   　前記第２カム溝は、前記第２移動部材が前記第２カム溝に沿って移動する際に、前記第２把持部が把持する前記第２袋体が前記第２経路および前記共通経路を追加するように設けられており、
   　前記第１移動部材は、前記第１経路のうち前記第１位置から前記内側経路に到達するまでの経路に対応する部分の前記第１カム溝に沿って移動する際に、前記第１把持部が前記ベース部から離れた状態から前記ベース部に近づいた状態に前記第１把持部を回動させ、　前記第２移動部材は、前記外側経路に対応する部分の前記第２カム溝に沿って移動する際に、前記第２把持部が前記ベース部から離れた状態を維持し、
   　前記第２移動部材は、前記接続経路に対応する部分の前記第２カム溝に沿って移動する際に、前記第２把持部が前記ベース部から離れた状態から前記ベース部に近づいた状態に前記第２把持部を回動させる、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 　前記第１カム溝および前記第２カム溝は、環状に設けられ、
   　前記第１把持部および前記第１移動部材を含む第１ユニットが複数設けられ、
   　前記第２把持部および前記第２移動部材を含む第２ユニットが複数設けられ、
   　複数の前記第１ユニットおよび複数の前記第２ユニットは、前記周方向に交互に配置されている、請求項３に記載の搬送装置。

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