JP2019018909A - ラベル装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器の搬送時に当該容器の位置ずれ等の不都合を防止するのに適したラベル装着装置を提供する。
【解決手段】供給位置βに容器Ｂを供給する供給ユニット１と、供給ユニット１から受け取った容器Ｂを送出位置γまで搬送する間にラベルを容器Ｂに装着するラベル装着ユニット３と、ラベル装着済みの容器Ｂを送出する送出ユニット４と、を備えるラベル装着装置Ａ１であって、供給ユニット１は、容器Ｂを載置して直線状に搬送する供給側コンベア１１と、供給側コンベア１１上の容器Ｂを保持し、供給位置βまで搬送する供給側容器保持搬送機構１２と、を有し、供給側容器保持搬送機構１２には、供給側コンベア１１上の容器Ｂを保持し供給側コンベア１１の搬送方向と同じ方向に直線状の軌道に沿って搬送する供給側直線搬送区間Ｓ１と、その終点位置から供給位置βまで円弧状の軌道に沿って搬送する供給側円弧搬送区間Ｓ２とが設定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、容器に筒状ラベルを装着するラベル装着装置に関する。

シュリンクフィルムからなる筒状ラベルを例えばＰＥＴボトル（ポリエチレンテレフタレート製ブローボトル）等の容器の胴部に装着するためのラベル装着装置については、例えば特許文献１に記載されている。同文献に開示されたラベル装着装置は、容器供給ユニットと、ロータリー型のラベル装着ユニットと、容器送出ユニットと、を備えている。容器供給ユニットは、容器を直線状に搬送するコンベアやスクリューと、容器を所定の円周上に沿って搬送するスターホイールと、を有する。ラベル装着装置の運転時において、コンベア等により直線状に搬送された容器は、スターホイールに受け渡されて円運動をしながら容器供給位置まで送られる。ラベル装着ユニットは、容器供給ユニットにより供給される容器を容器供給位置において順次受け取り、容器送出位置において容器送出ユニットに受け渡す。また、ラベル装着ユニットは、円周上に配列された複数のラベル装着ヘッドを有する。これらラベル装着ヘッドは、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを順次受け取り、その筒状ラベルを開口しながら容器に装着する。容器送出ユニットは、容器を所定の円周上に沿って搬送するスターホイールと、容器を直線状に搬送するコンベアと、を有する。ラベル装着ユニットによりフィルムが装着された容器は、容器送出位置においてスターホイールを介してコンベアに受け渡され、送出される。

容器供給時において、コンベアからスターホイールへの容器の受け渡し動作は、容器の保持が不安定となりやすい。そして、上記構成のラベル装着装置においては、受け渡し動作において、容器が搬送される軌道が、直線状から円弧状に切り替わる。このため、容器の保持がさらに不安定となることが懸念される。

容器送出時においても、ラベルが装着された容器がラベル装着ユニットからスターホイールを介してコンベアに受け渡される際、容器が搬送される軌道が、円運動から直線運動に突然切り替わる。即ち、円運動（スターホイール）から直線運動（コンベア）への受け渡しが接点で行われるので、当該円運動から直線運動に切り替わった後の容器については、その慣性力により位置ずれや転倒、容器自体の回転等を招くといった問題があった。

また、特許文献１に記載されたラベル装着装置においては、容器送出ユニットのスターホイールにおいて容器の搬送中に当該容器が回転し、あるいは振動により装着されたラベルの位置ずれが生ずるのを防止するため、容器を持ち上げて搬送しているが、そのために構造が複雑化する傾向にあった。

特開２００５−１４５４８４号公報

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、容器の搬送時に当該容器の位置ずれ等の不都合を防止するのに適したラベル装着装置を提供することを主たる課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

本発明によって提供されるラベル装着装置は、容器供給位置に容器を供給する容器供給ユニットと、前記容器供給位置において前記容器供給ユニットから受け取った前記容器を容器送出位置まで搬送する間に、筒状ラベルを前記容器に装着するロータリー型のラベル装着ユニットと、前記容器送出位置において前記ラベル装着ユニットから前記筒状ラベルが装着された前記容器を受け取って送出する容器送出ユニットと、を備えるラベル装着装置であって、前記容器供給ユニットは、前記容器を載置して直線状の軌道に沿って搬送する供給側コンベアと、前記供給側コンベア上に載置された前記容器を保持し、前記容器供給位置まで搬送する供給側容器保持搬送機構と、を有し、前記供給側容器保持搬送機構には、前記供給側コンベア上の前記容器を保持しながら前記供給側コンベアによる搬送方向と同じ方向に直線状の軌道に沿って搬送する供給側直線搬送区間と当該供給側直線搬送区間の終点位置から前記容器供給位置までを円弧状の軌道に沿って搬送する供給側円弧搬送区間とが設定されていることを特徴とする。

好ましい実施の形態においては、前記容器送出ユニットは、前記容器送出位置において前記ラベル装着ユニットから受け取った前記容器を保持し、前記送出側コンベアまで搬送する送出側容器保持搬送機構と、前記送出側容器保持搬送機構により搬送された前記容器を載置し、直線状の軌道に沿って搬送する送出側コンベアと、を有し、前記送出側容器保持搬送機構には、前記容器を保持しながら前記送出側コンベアによる搬送方向と同じ方向に直線状の軌道に沿って搬送する送出側直線搬送区間と前記容器送出位置から前記送出側直線搬送区間の始点位置までを円弧状の軌道に沿って搬送する送出側円弧搬送区間とが設定されている。

好ましい実施の形態においては、前記供給側コンベアおよび前記送出側コンベアは、互いに分離独立しており、前記供給側コンベアにおいて前記容器を載置するための第１載置面と、前記送出側コンベアにおいて前記容器を載置するための第２載置面とは、実質的に同じ高さ位置にある。

前記容器供給ユニットは、前記供給側容器保持搬送機構により搬送される前記容器が載った状態で摺動する支持板を有し、かつ当該支持板の上面は前記第１載置面と実質的に同じ高さ位置にあり、前記送出側容器保持搬送機構により搬送される前記容器の垂直方向下方には、底板が設けられており、かつ当該底板の上面は前記第２載置面よりも低い位置または前記第２載置面と実質的に同じ高さ位置にある。

好ましい実施の形態においては、前記供給側容器保持搬送機構は、各々が水平面内方向において環状をなし、かつ上下に間隔を隔てた第１ベルトおよび第２ベルトと、前記第１ベルトおよび第２ベルトそれぞれに同一ピッチで配列されており、前記容器の胴部を挟むための複数の第１クランプ部および複数の第２クランプ部と、を有し、互いに対をなす前記第１クランプ部および前記第２クランプ部の間隔が一括して調整可能に構成されている。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明に係るラベル装着装置の一例を示す概略平面図である。 供給側容器保持搬送機構を説明するための平面図である。 供給側容器保持搬送機構を説明するための部分正面図である。 図１に示すラベル装着装置の部分拡大平面図である。 図１に示すラベル装着装置の部分拡大平面図である。 容器供給ユニットおよび容器送出ユニットを説明するための部分拡大正面図である。 底板の変形例を説明するための図６と同様の図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係るラベル装着装置の一例を示す（概略構成図である）。本実施形態のラベル装着装置Ａ１は、例えばＰＥＴボトル（ポリエチレンテレフタレート製ブローボトル）等の容器の胴部にシュリンクフィルムからなる筒状ラベルを装着するための装置である。ラベル装着装置Ａ１は、容器供給ユニット１と、ラベル供給ユニット２と、ラベル装着ユニット３と、容器送出ユニット４と、を備えている。

容器供給ユニット１は、ラベル未装着の容器Ｂを所定の容器供給位置に供給するものであり、供給側コンベア１１および供給側容器保持搬送機構１２を有する。供給側コンベア１１は、容器Ｂを載置して直線状に順次搬送するものであり、いわゆるベルトコンベアにより構成される。また、供給側コンベア１１の近傍には、当該供給側コンベア１１の搬送方向に沿ってスクリュー１３が設けられている。このスクリュー１３により、供給側コンベア１１上に並んだ容器Ｂは一定ピッチで順次送られる。

容器Ｂの具体的構成は特に限定されない。容器Ｂとしては前記のＰＥＴボトル等のボトル型容器が好適であるが、材質や形状についても種々の態様をとりうる。

供給側容器保持搬送機構１２は、供給側コンベア１１により搬送された容器Ｂを保持し、容器供給位置βまで搬送するものである。本実施形態において、供給側容器保持搬送機構１２は、無端ベルトの外周部に複数の容器保持部が一定ピッチで配列された構成とされている。具体的には、図２および図３に示すように、供給側容器保持搬送機構１２は、駆動輪や従動輪（図示略）に水平面内に沿う姿勢で掛け回された第１ベルト１２１および第２ベルト１２２を有する。当該第１ベルト１２１および第２ベルト１２２は、上下に所定の間隔を隔てて配されている。本実施形態では、第１ベルト１２１の外周部には、周方向に沿って一定ピッチで複数の第１クランプ部１２３が取り付けられている。第２ベルト１２２の外周部には、周方向に沿って一定ピッチで複数の第２クランプ部１２４が取り付けられている。また、第１クランプ部１２３の配列ピッチと第２クランプ部１２４の配列ピッチは、同一である。なお、図２においては、理解の便宜上、複数の第１クランプ部１２３および複数の第２クランプ部１２４のうち一部のみを図示しており、他は省略している。また、図３において、第１ベルト１２１およびこれに取り付けられた第１クランプ部１２３には、斜線を付している。

本実施形態において、互いに対をなす第１クランプ部１２３および第２クランプ部１２４が、容器Ｂを保持するための容器保持部として機能しており、対をなす第１クランプ部１２３および第２クランプ部１２４により容器Ｂの胴部が挟まれる。なお、図示は省略するが、供給側容器保持搬送機構１２は、容器Ｂの首部が嵌り込む凹部が一定ピッチで外周部に設けられた首部保持用の無端ベルトを更に具備してもよい。

本実施形態では、供給側容器保持搬送機構１２（第１ベルト１２１および第２ベルト１２２）において、供給側コンベア１１による容器Ｂの搬送方向に沿って直線移動する区間があり、当該直線移動区間が供給側直線搬送区間Ｓ１として設定される。具体的には、図４に示すように、供給側直線搬送区間Ｓ１は、供給側コンベア１１による容器Ｂの搬送区間とオーバーラップしている。このオーバーラップする区間（供給側直線搬送区間Ｓ１）において、供給側コンベア１１上の容器Ｂが保持されながら供給側コンベア１１と同じ方向に直線状の軌道Ｏ１に沿って搬送される。なお、本実施形態において、「軌道」については、搬送される容器Ｂの中心が通過する搬送中心線として表す。

供給側コンベア１１に載置された容器Ｂは、供給側直線搬送区間Ｓ１の始点位置において供給側容器保持搬送機構１２（第１クランプ部１２３および第２クランプ部１２４）に受け渡される。

供給側容器保持搬送機構１２による容器Ｂの搬送速度は、供給側コンベア１１による容器Ｂの搬送速度と同一または供給側コンベア１１の当該搬送速度よりも高速とされる。

図４に示すように、供給側容器保持搬送機構１２は、供給側直線搬送区間Ｓ１の下流側において容器Ｂを円弧状の軌道Ｏ２に沿って搬送する。当該円弧状に搬送する区間が供給側円弧搬送区間Ｓ２として設定される。当該容器Ｂは、容器供給位置βにおいてラベル装着ユニット３により受け取られる。なお、本実施形態において、「円弧状」とは、真円の円弧形状に限定するものでなはく、例えば楕円の円弧形状も含む。

容器供給ユニット１は、供給側円弧搬送区間Ｓ２において容器Ｂの底部を支持する支持板１４を有する。図６に示すように、当該支持板１４の上面１４１の高さ位置は、供給側コンベア１１の載置面１１１（第１載置面）と実質的に同一高さに設定されている。供給側円弧搬送区間Ｓ２において搬送される容器Ｂは、支持板１４に載った状態で摺動する。

本実施形態では、容器Ｂを供給側円弧搬送区間Ｓ２において供給側容器保持搬送機構１２（第１ベルト１２１および第２ベルト１２２）と所定の隙間を設けて湾曲したガイド部材１５が設けられている。ガイド部材１５は、供給側容器保持搬送機構１２によって搬送される容器Ｂを容器供給位置βにガイドする機能を果たす。

ラベル供給ユニット２は、ラベル装着ユニット３において容器Ｂに装着するための筒状ラベルを供給するものである。詳細な図示説明は省略するが、ラベル供給ユニット２は、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながら筒状ラベルを形成し、その筒状ラベルをラベル供給位置αに順次供給する。

図１に示すように、ラベル装着ユニット３は、複数のラベル装着ヘッド３１を有するロータリー型として構成されたものである。複数のラベル装着ヘッド３１は、垂直軸線Ｏｘ周りに回転する支持円盤３２上に設けられており、平面視において前記垂直軸線Ｏｘを中心とした同心円上に一定ピッチで並んでいる。本実施形態では、３２個のラベル装着ヘッド３１が配設される例を示すが、一部のラベル装着ヘッド３１のみを図示しており、他のラベル装着ヘッド３１についてはその記載を省略している。詳細な図示説明は省略するが、各ラベル装着ヘッド３１は、ラベル供給位置αにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状ラベルを開口し、この開口されたラベルを、容器供給位置βにおいて受け取った容器Ｂが容器送出位置γまで搬送される途中で、容器Ｂの胴部に装着する。複数のラベル装着ヘッド３１は、前記垂直軸線Ｏｘを中心とした同心円上を移動しながら、連続的に供給される容器Ｂに順次筒状ラベルを装着する。なお、ラベル装着ユニット３が具備するラベル装着ヘッド３１の数量は、図１に示した例に限定されるものではない。

容器送出ユニット４は、ラベル装着ユニット３から筒状ラベルが装着された容器Ｂを受け取って送出するものであり、送出側容器保持搬送機構４１および送出側コンベア４２を有する。

送出側容器保持搬送機構４１は、容器送出位置γにおいてラベル装着ユニット３から受け取った容器Ｂを保持し、送出側コンベア４２まで搬送するものである。本実施形態において、送出側容器保持搬送機構４１は、駆動輪や従動輪（図示略）に水平面内に沿う姿勢で掛け回された無端ベルト４１１に複数の容器保持部４１２が一定ピッチで配列された構成とされている。容器保持部４１２は、容器Ｂの首部を挟み持つための一対の保持アーム４１３を有する。詳細な図示説明は省略するが、一対の保持アーム４１３は、例えば容器保持部４１２の移動にともない開閉するカム機構により、容器Ｂの首部を把持する閉状態と、当該首部の把持を解除する開状態とに切り替えられる。

図５に示すように、本実施形態では、送出側容器保持搬送機構４１において、容器Ｂを円弧状の軌道Ｏ３に沿って搬送する区間と、この区間の下流側において、容器Ｂを送出側コンベア４２による容器Ｂの搬送方向と同じ方向に直線状の軌道Ｏ４に沿って搬送する区間とを含む。当該円弧状の軌道Ｏ３に沿って搬送する区間が送出側円弧搬送区間Ｓ３として設定され、当該直線状の軌道Ｏ４に沿って搬送する区間が送出側直線搬送区間Ｓ４として設定される。容器送出位置γにおいてラベル装着ユニット３から送出側容器保持搬送機構４１（容器保持部４１２）に容器Ｂが受け渡されると、当該容器Ｂは、円弧状の軌道Ｏ３に沿って送出側直線搬送区間Ｓ４の始点位置まで搬送される。送出側直線搬送区間Ｓ４は、送出側コンベア４２による容器Ｂの搬送区間とオーバーラップしている。このオーバーラップする区間（送出側直線搬送区間Ｓ４）において、容器Ｂを保持する容器保持部４１２の保持アーム４１３が開かれ、容器Ｂは容器保持部４１２（送出側容器保持搬送機構４１）から送出側コンベア４２に受け渡される。なお、図１に示すように、送出側コンベア４２は、供給側コンベア１１から分離しており、独立して設けられている。

図５、図６に示すように、送出側容器保持搬送機構４１（容器保持部４１２）により搬送される容器Ｂの垂直方向下方には、底板４３が設けられている。底板４３の上面４３１は、送出側コンベア４２の載置面４２１（第２載置面）よりも低い位置にある。これにより、送出側容器保持搬送機構４１（容器保持部４１２）により搬送される容器Ｂ（筒状ラベルＬが装着された容器Ｂ）の底部は底板４３の上面４３１から離間しており、容器Ｂの底部と底板４３の上面４３１との間には所定の隙間ｔ１がある。当該隙間ｔ１の寸法は、例えば５ｍｍ程度である。また、本実施形態においては、送出側コンベア４２の載置面４２１の高さ位置は、供給側コンベア１１の載置面１１１と実質的に同じ高さ位置にある。

上記構成のラベル装着装置Ａ１の運転時においては、容器供給ユニット１により容器Ｂが所定の搬送速度（例えば１分あたりの容器Ｂの供給量が７２０本程度）で連続的に引き込まれる。次いで、ラベル装着ユニット３において容器Ｂに筒状ラベルが装着され、ラベル装着済みの容器Ｂが容器送出ユニット４により送出される。ここで、容器供給ユニット１、ラベル装着ユニット３および容器送出ユニット４は、搬送される容器Ｂが受け渡し位置を通過するタイミングについてそれぞれ同期するように制御される。

次に、ラベル装着装置Ａ１の作用について説明する。

本実施形態によれば、容器供給ユニット１において、供給側容器保持搬送機構１２には、供給側直線搬送区間Ｓ１および供給側円弧搬送区間Ｓ２が設定されている。供給側直線搬送区間Ｓ１において、供給側容器保持搬送機構１２は、供給側コンベア１１上の容器Ｂを受け取り、当該容器Ｂを保持しながら供給側コンベア１１による搬送方向と同じ方向に直線状の軌道Ｏ１に沿って搬送する。このような構成によれば、供給側直線搬送区間Ｓ１は供給側コンベア１１による容器Ｂの搬送区間とオーバーラップしているため、供給側コンベア１１から供給側容器保持搬送機構１２への容器Ｂの受け渡し時に当該容器Ｂが直線運動から円運動に突然動作が切り替わることはない。その結果、前記のオーバーラップ区間において容器Ｂの起立姿勢が安定し、その後の供給側円弧搬送区間Ｓ２にスムーズに移行することができる。したがって、供給側コンベア１１から供給側容器保持搬送機構１２への容器Ｂの受け渡し時に、容器Ｂの位置ずれ等の不都合は防止され、当該容器Ｂの受け渡しが適確になされる。

本実施形態において、送出側容器保持搬送機構４１には、送出側円弧搬送区間Ｓ３および送出側直線搬送区間Ｓ４が設定されている。容器送出位置γにおいてラベル装着ユニット３から送出側容器保持搬送機構４１にラベル装着済みの容器Ｂが受け渡されると、当該容器Ｂは、送出側円弧搬送区間Ｓ３において円弧状の軌道Ｏ３に沿って送出側直線搬送区間Ｓ４の始点位置まで搬送される。送出側直線搬送区間Ｓ４において、送出側容器保持搬送機構４１（容器保持部４１２）は、容器Ｂを保持しながら送出側コンベア４２による搬送方向と同じ方向に直線状の軌道Ｏ４に沿って搬送する。送出側直線搬送区間Ｓ４は、送出側コンベア４２による容器Ｂの搬送区間とオーバーラップしており、このオーバーラップする区間（送出側直線搬送区間Ｓ４）において、容器Ｂが容器保持部４１２（送出側容器保持搬送機構４１）から送出側コンベア４２に受け渡される。このような構成によれば、送出側容器保持搬送機構４１から送出側コンベア４２への容器Ｂの受け渡し時に当該容器Ｂが円運動から直線運動に突然動作が切り替わることはなく、容器Ｂの受け渡しがスムーズに行われる。したがって、送出側容器保持搬送機構４１から送出側コンベア４２への容器Ｂの受け渡し時に、容器Ｂの位置ずれや転倒、容器Ｂ自体の回転等の不都合は防止され、当該容器Ｂの受け渡しが適確になされる。

本実施形態において、供給側コンベア１１および送出側コンベア４２は、互いに分離独立しており、供給側コンベア１１における載置面１１１と、送出側コンベア４２における載置面４２１とは、実質的に同じ高さ位置にある。容器供給ユニット１は、供給側容器保持搬送機構１２により搬送される容器Ｂが載った状態で摺動する支持板１４を有し、当該支持板１４の上面１４１は供給側コンベア１１における載置面１１１と実質的に同じ高さ位置にある。また、送出側容器保持搬送機構４１により搬送される容器Ｂの垂直方向下方には、底板４３が設けられており、当該底板４３の上面４３１は送出側コンベア４２の載置面４２１よりも低い位置にある。このような構成によれば、容器供給ユニット１により引き込まれた容器Ｂは、ラベル装着ユニット３を経て容器送出ユニット４の送出側コンベア４２に受け渡されるまで、その容器Ｂの高さ位置を一定に維持したまま搬送することができる。ここで、容器送出ユニット４において容器Ｂを持ち上げることが不要であるので、装置構成が複雑になることは回避される。また、底板４３の上面４３１は送出側コンベア４２の載置面４２１よりも低い位置にあるため、容器Ｂの底部が底板４３の上面４３１から離間した状態で容器Ｂを搬送することができる。このように底板４３の上面４３１の高さを相対的に低い位置に設定することができるのは、供給側コンベア１１および送出側コンベア４２が互いに分離独立していることでこれらコンベアとの干渉を回避することが可能となることに起因する。

本実施形態において、供給側容器保持搬送機構１２は、水平面内に沿う姿勢で掛け回された第１ベルト１２１および第２ベルト１２２を有し、これら第１ベルト１２１および第２ベルト１２２は、上下に所定の間隔を隔てて配されている。また、第１ベルト１２１には複数の第１クランプ部１２３が配列され、第２ベルト１２２には複数の第２クランプ部１２４が配列されており、第１クランプ部１２３の配列ピッチと第２クランプ部１２４の配列ピッチは、同一である。このような構成によれば、例えば図２、図３において仮想線で示すように、第１ベルト１２１および第２ベルト１２２を、その進行方向に相対的に変位させることにより、互いに対をなす第１クランプ部１２３および第２クランプ部１２４の間隔を一括して調整することができる。したがって、形状やサイズが種々異なる容器Ｂに対して段取り変更を容易に行うことができるとともに、段取り変更にともなう部品点数の削減を図ることができる。

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々な変更が可能である。本発明に係るラベル装着装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

上記実施形態において、供給側容器保持搬送機構１２および送出側容器保持搬送機構４１についてベルトを用いて構成する場合について説明したが、これに限定されない。供給側容器保持搬送機構１２および送出側容器保持搬送機構４１について、例えばローラーチェーンを用いて構成してもよい。また、供給側容器保持搬送機構１２や送出側容器保持搬送機構４１をベルトを用いて構成する場合、当該ベルトの種類も特に限定されるものではなく、例えばタイミングベルトやＶベルト等の種々の構成を採用することができる。

上記実施形態において、送出側容器保持搬送機構４１（容器保持部４１２）により搬送される容器Ｂの垂直方向下方に設けられた底板４３について、その上面４３１の高さ位置を送出側コンベア４２の載置面４２１よりも低い位置に設定していたが、これに代えて、底板４３の上面４３１を送出側コンベア４２の載置面４２１と実質的に同じ高さ位置に設定してもよい。容器Ｂの形状や搬送条件によってはラベル装着後の容器Ｂの胴部を保持することが許容される場合がある。この場合には、送出側容器保持搬送機構４１を、先に説明した供給側容器保持搬送機構１２のように構成し、底板４３の上面４３１を送出側コンベア４２の載置面４２１と実質的に同じ高さ位置に設定しておくと、送出側容器保持搬送機構４１により搬送される容器Ｂは、胴部が保持され、かつ底板４３に載った状態で摺動する。加えて、送出側容器保持搬送機構４１のクランプ部の間隔を一括して調整可能に構成してもよい。

また、底板４３については、その上面４３１の高さ位置が一定であるものに限定されず、上面４３１について高さ位置が異なる部分を含んでいてもよい。図７は、底板４３についてのそのような変形例を示している。同図に示す底板４３においては、上面４３１の高さ位置が異なる部分を有しており、上面４３１は、低位上面４３１ａ、高位上面４３１ｂ、および傾斜面４３１ｃを含む。低位上面４３１ａは、送出側コンベア４２の載置面４２１よりも低い位置にある。高位上面４３１ｂは、載置面４２１と実質的に同じ高さ位置にある。傾斜面４３１ｃは、低位上面４３１ａおよび高位上面４３１ｂの間をつないでいる。また、底板４３の一部は、送出側コンベア４２に近接して当該送出側コンベア４２の上にオーバーハングする。なお、図７に示した構成に代えて、上面４３１が低位上面４３１ａと傾斜面４３１ｃからなる構成を採用してもよい。

さらに、送出側容器保持搬送機構４１（容器保持部４１２）について上記実施形態のように容器Ｂの首部を保持する構成とする場合、搬送される容器Ｂの下方の底板４３は必ずしも必要ではなく、底板４３を設けない構成としてもよい。

上記実施形態では、供給側容器保持搬送機構１２（第１クランプ部１２３および第２クランプ部１２４）により容器Ｂの胴部を挟むように構成されていたが、これに代えて、容器Ｂの首部を保持するように構成してもよい。供給側容器保持搬送機構１２により容器Ｂの首部を保持する構成を採用する場合、供給側円弧搬送区間Ｓ２において容器Ｂの底部を支持するための支持板１４は必ずしも必要ではなく、支持板１４を設けない構成としてもよい。

上記実施形態では、図１に示したように、供給側コンベア１１による容器Ｂの搬送方向と送出側コンベア４２による容器Ｂの搬送方向とが一致する場合について例示したが、これに限定されない。ラベル装着装置のレイアウトの関係により、供給側コンベア１１による容器Ｂの搬送方向と送出側コンベア４２による容器Ｂの搬送方向とが、オフセットし、あるいは異なるように構成してもよい。このことは、供給側コンベア１１および前記送出側コンベア４２が互いに分離独立していることにより実現可能である。

Ａ１ ラベル装着装置
１ 容器供給ユニット
１１ 供給側コンベア
１１１ 載置面（第１載置面）
１２ 供給側容器保持搬送機構
１２１ 第１ベルト
１２２ 第２ベルト
１２３ 第１クランプ部
１２４ 第２クランプ部
１３ スクリュー
１４ 支持板
１４１ 上面（支持板の上面）
１５ ガイド部材
２ ラベル供給ユニット
３ ラベル装着ユニット
３１ ラベル装着ヘッド
３２ 支持円盤
４ 容器送出ユニット
４１ 送出側容器保持搬送機構
４１１ 無端ベルト
４１２ 容器保持部
４１３ 保持アーム
４２ 送出側コンベア
４２１ 載置面（第２載置面）
４３ 底板
４３１ 上面（底板の上面）
４３１ａ 低位上面
４３１ｂ 高位上面
４３１ｃ 傾斜面
Ｂ 容器
Ｌ 筒状ラベル
Ｍ ラベル形成基材
Ｏ１ 軌道（供給側直線搬送区間における直線状の軌道）
Ｏ２ 軌道（供給側円弧搬送区間における円弧状の軌道）
Ｏ３ 軌道（送出側円弧搬送区間における円弧状の軌道）
Ｏ４ 軌道（送出側直線搬送区間における直線状の軌道）
Ｏｘ 垂直軸線
Ｓ１ 供給側直線搬送区間
Ｓ２ 供給側円弧搬送区間
Ｓ３ 送出側円弧搬送区間
Ｓ４ 送出側直線搬送区間
ｔ１ 隙間
α ラベル供給位置
β 容器供給位置
γ 容器送出位置

Claims (4)

1. 容器供給位置に容器を供給する容器供給ユニットと、
   前記容器供給位置において前記容器供給ユニットから受け取った前記容器を容器送出位置まで搬送する間に、筒状ラベルを前記容器に装着するロータリー型のラベル装着ユニットと、
   前記容器送出位置において前記ラベル装着ユニットから前記筒状ラベルが装着された前記容器を受け取って送出する容器送出ユニットと、を備えるラベル装着装置であって、
   前記容器供給ユニットは、前記容器を載置して直線状の軌道に沿って搬送する供給側コンベアと、前記供給側コンベア上に載置された前記容器を保持し、前記容器供給位置まで搬送する供給側容器保持搬送機構と、を有し、
   前記供給側容器保持搬送機構には、前記供給側コンベア上の前記容器を保持しながら前記供給側コンベアによる搬送方向と同じ方向に直線状の軌道に沿って搬送する供給側直線搬送区間と当該供給側直線搬送区間の終点位置から前記容器供給位置までを円弧状の軌道に沿って搬送する供給側円弧搬送区間とが設定されていることを特徴とする、ラベル装着装置。
2. 前記容器送出ユニットは、前記容器送出位置において前記ラベル装着ユニットから受け取った前記容器を保持し、前記送出側コンベアまで搬送する送出側容器保持搬送機構と、前記送出側容器保持搬送機構により搬送された前記容器を載置し、直線状の軌道に沿って搬送する送出側コンベアと、を有し、
   前記送出側容器保持搬送機構には、前記容器を保持しながら前記送出側コンベアによる搬送方向と同じ方向に直線状の軌道に沿って搬送する送出側直線搬送区間と前記容器送出位置から前記送出側直線搬送区間の始点位置までを円弧状の軌道に沿って搬送する送出側円弧搬送区間とが設定されている、請求項１に記載のラベル装着装置。
3. 前記供給側コンベアおよび前記送出側コンベアは、互いに分離独立しており、
   前記供給側コンベアにおいて前記容器を載置するための第１載置面と、前記送出側コンベアにおいて前記容器を載置するための第２載置面とは、実質的に同じ高さ位置にある、請求項２に記載のラベル装着装置。
4. 前記供給側容器保持搬送機構は、各々が水平面内方向において環状をなし、かつ上下に間隔を隔てた第１ベルトおよび第２ベルトと、
   前記第１ベルトおよび第２ベルトそれぞれに同一ピッチで配列されており、前記容器の胴部を挟むための複数の第１クランプ部および複数の第２クランプ部と、を有し、
   互いに対をなす前記第１クランプ部および前記第２クランプ部の間隔が一括して調整可能に構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル装着装置。

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