CN102807062B - 运输容器或容器组的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运输容器或容器组的方法，其中多个容器或容器组沿预定运输路径、以容器或容器组及输送单元和输送单元之间的预定间距被输送，所述输送单元通过至少两个用于输送所述容器或容器组的第一输送元件运输所述容器或容器组，该第一输送元件各自沿第一预定移动路径在循环托架上移动，且该第一输送元件各自以一个接触体分别与所述容器或容器组接触，以此来改变所述容器或容器组之间的间距。根据本发明，所述输送元件由实施为线性电机的驱动单元驱动，该驱动单元与该输送元件的磁体为有效连接，控制单元使所述第一输送元件独立移动，从而可以改变两个被输送的容器或容器组之间的间距。

Description

运输容器或容器组的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种运输容器或容器组的方法和装置。

背景技术

这种运输装置和运输方法早已从现有技术获知，它们例如用于将容器或容器组从处理设备比如灌装机运输至另一处理设备比如贴标机或封口机。通常，这里的容器或容器组是分开运输的。在这个过程中，这些容器或容器组在运输过程中彼此之间具有预定间距。在制造饮料容器的过程中，不同处理系统可能以不同的容器间距进行操作或者可能不得不改变容器之间的间距。为此，根据现有技术获知了改变容器间距的装置。这些装置的实例包括进给蜗杆，容器被无任何间距地供应给该进给蜗杆，该进给蜗杆随后改变这些容器的间距。这些进给蜗杆的缺点在于容器不得不无任何间隔地供应给进给蜗杆，这些蜗杆依次以精确限定的间距向前移动容器。不过，可以部分合意地调整容器之间的任何期望间距，例如从一个期望间距调整为另一个期望间距。

发明内容

因此，本申请的目的在于提供一种运输装置，其中要输送的各个物品之间的间距能够被调节。进一步地，还可以不同的容器间距供应容器或容器组。

根据本发明，该目的通过根据独立权利要求的方法和装置实现。有利实施例及改进是从属权利要求的主题。

在根据本发明的运输容器和/或容器组的方法中，多个容器和/或容器组沿指定运输路径、以指定的容器和/或容器组间距输送到输送单元，该输送单元通过至少两个用于输送所述容器和/或容器组的第一输送元件运输所述容器和/或容器组，该第一输送元件各自沿第一指定移动路径在循环托架上移动，该第一输送元件各自以一个接触体与所述容器和/或容器组接触，从而改变所述容器或容器组之间的间距。

下面，为了简单起见，术语“容器”也代替术语“容器”和/或“容器组”使用。术语“容器组”将被理解成尤其是指若干容器的组合(尤其是指一包(pack))，其中，有利地，各个容器相对于彼此设置在指定位置。

根据本发明，所述第一输送元件通过实施为线性电机的驱动单元被驱动，其中该驱动单元与所述第一输送元件的磁体为有效连接(operative connection)，控制单元使所述第一输送元件彼此独立移动，从而可以改变两个被输送的容器或容器组之间的间距。

根据本发明，因而建议提供一种装置或方法，通过独立线性电机驱动，使各个容器或容器组间距的任何期望改变得以实现。与现有技术有所不同，因此所述容器或容器组的间距不以指定幅度改变，所述容器也没必要以精确的预定间距供应给该装置。

在一种有利方法中，所述容器在利用所述第一输送元件进行运输的过程中至少有时通过支撑单元被支撑。因此，所述容器或容器组可以通过输送带被传输，然后所述容器的间距可以改变。另一方面，还可以通过支撑所述容器的垫圈(carrier rings)的夹持元件来引导所述容器。

在另一种有利方法中，所述容器在利用所述第一输送元件进行运输的过程中还沿平行于所述运输路径延伸的方向被引导。这样，防止了所述容器在其运输过程中侧向偏离于所述运输路径。因此，例如，可设想设置将所述容器基本保持在它们的运输路径上的横向导轨。另一方面，也可调整该输送元件自身，使所述容器或容器组(或包(packets))不会侧向偏离于所述运输路径。因此，该输送元件可包括例如弯曲部或凹部，其分别用于容纳所述容器或容器组。

该输送元件自身也要确保所述容器不会侧向偏离于它们的运输路径，例如，以该输送元件从彼此相对的相异两侧与所述容器或容器组接触的方式。

有利地，所述容器利用所述输送单元在分别为所述容器灌装或贴标签的灌装单元或贴标单元中运输。

在另一有利方法中，该输送元件至少有时还沿与所述容器或容器组的运输方向相反的方向移动。在此有利地，该移动用于相对于托架返回该输送元件。有利地，该输送元件沿与所述容器的运输路径相反的方向移动的速度至少有时高于该输送元件沿或在该运输路径的方向的运输速度。在另一种有利方法中，该输送元件沿与所述容器的运输路径或运输方向相反的方向运行的平均速度高于该输送元件沿所述容器或容器组的运输方向运行的平均速度，以此可实现与运输移动相比，各个输送元件可相对较快地返回到输出位置。这也使得利用相对较少数量的输送元件进行操作成为可能，各输送元件在空闲运行，即不输送容器时，会以大于容器运输移动过程中的速度被返回。

有利地，所述容器或容器组在其利用所述输送单元进行运输过程中，所述容器的至少三个区域被接触，这些区域彼此间隔开来，例如底部区域和两个壁部区域。因此，有利的是，这些区域之间不存在重叠现象。

在另一有利方法中，在利用所述第一输送元件进行运输的过程中通过侧面接合来改变所述容器的(运输)速度。在此该输送元件与所述容器的相应侧壁可为例如非强制性接触。

本发明还涉及一种运输容器或容器组的装置，其包括沿预定运输路径运输所述容器的第一输送单元。该输送单元包括用于在运输过程中支撑所述容器或容器组的支撑单元，以及至少两个用于输送所述容器的第一输送元件，该输送元件各自以在循环托架上可以移动的方式沿第一预定移动路径设置，该输送元件各自具有一个用于接触所述容器的接触体，以及至少一个磁体，尤其是永磁体。

根据本发明，该装置具有实施为线性电机的用于驱动所述第一输送元件的驱动单元，该驱动单元(尤其是磁性驱动单元)与所述第一输送元件的永磁体至少有时为有效连接，以移动该输送元件，该装置还包括使所述第一输送元件相对独立移动的控制单元，从而可以改变两个被输送的容器或容器组之间的间距。

在该装置的一部分上，还建议利用线性电机技术移动多个输送元件，随后可改变要输送的物品的间距，即所述容器或容器组之间的间距。

所述支撑单元，如上所述，另外也可以是运输带，所述容器可相对于该运输带发生位移。另一方面，还可设置运输轨道或牢固的底座。另一方面，在另一实施例中，还可设想将支撑单元比如运输带安装在上游以及使各个容器随后被夹持住。

在另一有利实施例中，该装置包括多个第一输送元件，优选至少5个输送元件，优选至少7个输送元件，特别优选至少10个输送元件。

利用根据本发明的装置，所述容器或容器组之间的间距既可以减小也可以增加。

所述第一输送元件的移动可以加快或减慢，尤其在所述容器的运输过程中。关于这点，如上所述，一个输送元件的移动可沿所述预定运输路径独立于另一个输送元件的移动而进行。因此，例如，可以加快第一输送元件的移动，同时减慢另一个输送元件的移动。有利地，每个输送元件的移动仅受其前和其后输送元件的限制。

在另一有利实施例中，所述第一输送元件还可包括多个沿所述容器或容器组的纵向方向彼此间隔开的接触体。这样，可以更稳定的方式对所述容器或容器组进行引导。

在另一有利实施例中，至少一个接触体在与所述容器的底部间隔开的区域与所述容器或容器组接触。所述容器组在此可以设置成例如一包，然而，这些容器也可以事先放在盒内，随这些盒一起运输。

在另一有利实施例中，该装置包括至少一个用于输送所述容器的第二输送元件，该第二输送元件设置成能够沿第二预定移动路径在第二循环托架上移动，该第二输送元件还具有用于接触所述容器的接触体。有利地，该第二输送元件包括永磁体，从而通过驱动单元相对于该第二托架有利地移动。

在此，所述两条移动路径可以相互平行，从而例如使该两条移动路径沿所述容器的纵向方向彼此偏离。第一移动路径还可以围绕第二移动路径，或该两条移动路径还可以相对于所述容器的运输路径彼此相反。进一步地，还可设置多个第二输送元件，其尤其优选可以彼此独立地移动或受控(尤其相对于所述第二托架)。

在一个有利实施例中，至少一个容器可在所述第二输送元件的接触体和第一输送元件的接触体之间沿其运输方向被输送。从而该两个接触体可以接触该容器的彼此相对的两侧。这样，便可以调节所述容器或容器组之间的距离或间距。在一个有利实施例中，所述接触体接触所述容器的彼此相对的壁部。

在另一有利实施例中，该装置包括用于沿所述运输路径检测至少一个输送元件的位置的位置检测单元。根据该位置，可有利地对所述输送元件进行控制，即，例如对其加速或减速。该位置检测单元在此可包括例如用于检测所述输送元件的位置的光障(light barrier)元件。而且，该位置检测单元还可以包括感应元件，比如电磁铁，可通过该感应元件检测各个输送元件的位置。此外，还可设想将该位置检测单元集成到驱动所述输送元件的所述驱动单元中，例如根据流经的电流检测各个输送元件的位置。这样，可有利地确定所有输送元件的位置。根据该位置检测结果，各个输送元件的移动可得到控制。

在另一有利实施例中，至少一个输送元件包括基体，所述接触体尤其优选可移动地设置在该基体上。在此该基体以可移动的方式设置在上述托架上，所述接触体又设置在该基体上。有利地，还设置有使所述接触体相对于所述基体移动的驱动单元。该移动例如可实现所述容器或容器组的转动。有利地，该移动沿不与所述容器或容器组的运输路径平行的方向进行，尤其是沿倾斜于或垂直于该运输路径的方向进行。有利地，还可通过相对的输送元件的简单相对转动实现转动，该转动叠加在正常的运输移动上。除所述容器的运输及所述容器的间距改变之外，还可设想以这种方式使所述容器或容器组围绕预定旋转轴转动。

尤其有利地，所述接触体相对于所述基体的可移动性还用来减小任何不期望的后方容器或容器组的推力。在此，所述接触体以类似于超速制动器的方式起作用。后方容器的推力越高，制动器被激活得就越强烈，然后该制动器将承受该推力，并防止所述基体被推动，从而失去与电磁铁的同步性。这通常被称为循迹误差(tracking error)。

还可利用所述接触体相对于所述基体的可移动性来使该装置适用于不同尺寸的容器或容器组。因此有利地，至少一个输送元件，优选为多个输送元件，适用于容纳不同的容器或容器组和/或可适用于不同大小的容器或容器组。

在另一有利实施例中，至少一个基体至少有时平行于所述容器的运输路径移动。

在另一有利实施例中，所述第一输送元件的所有基体，以及尤其优选所述第二输送元件的所有基体均至少有时平行于所述容器的运输路径移动。在此尤其优选地，至少一个基体相对于所述容器的运输路径侧向偏离。有利地，多个基体，尤其优选所有基体，至少有时相对于所述容器的运输路径侧向偏离。尤其有利地，所述接触体在所述运输带提供的第一支撑表面的上方进行接合，尤其有利地是从侧面进行接合。

在另一有利实施例中，该装置包括至少一个引导所述容器沿平行于所述运输路径延伸的方向移动的导向器件。因此，例如，可设置横向导轨，有利的是，设置两根导轨。因而在此设置导向元件，将所述容器保持在所述运输路径上。另一方面，还可设想所述导向器件由所述输送元件自身实现，即，例如所述容器或容器组夹持在两个相对的输送元件之间。

在另一有利实施例中，紧跟所述输送单元的是用于处理所述容器的单元。该用于处理容器的单元例如可以是用液体介质，特别是液体来灌装所述容器的灌装机。另一方面，该处理容器的单元还可以是用盖子封住所述容器的封口机、贴标单元等。除此之外，倘若要运输容器组，该下游单元可以是码放单元(palletising unit)。

在另一有利实施例中，将塑料预成型件成型为塑料容器的装置，比如特别是，但非排他性地是，拉伸吹塑成型机，可沿位于所述输送单元上游的所述容器的运输方向进行安装。

在另一有利实施例中，该装置和/或输送元件以使所述容器的速度在利用所述第一输送元件进行运输的过程中通过侧面接合得以改变(至少有时)的方式进行设计。

附图说明

其他有利实施例将根据附图变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的装置的第一实施例的顶视图；

图2a示出了沿图1中的线AA的视图；

图2b示出了图1的装置的另一个侧视图；

图3示出了根据本发明的装置的另一实施例；

图4a示出了图3的装置沿图3中的线AA的视图；

图4b示出了图3中的装置的另一个侧视图。

附图标记说明

1     装置

2     第一输送元件

4     第二输送元件

5     输送单元

6     循环托架

7     永磁体

8     循环托架

10    容器组/容器

12    第一接触体

14    第二接触体

16    支撑单元

17    电磁铁

18    托架(支撑单元16用)

20    驱动单元

22    位置检测单元

24    基体

30    控制单元

32    导向单元

44    基体

46    凹部

48    同步星形轮

52    凹部

AA    线

D     容器之间的间距

L     纵向方向

P     运输路径

R     方向

具体实施方式

图1示出了根据本发明的运输容器组10的装置1。更具体地说，在此为由六个容器组成的组，每个容器分别沿运输路径P进行运输。

附图标记2分别指代从侧面接触各容器组10并沿运输路径P输送这些容器的第一输送元件。各个第一输送元件2在此分别形成(固定)在循环托架6上。附图标记16表示支撑所述容器或容器组10的支撑单元，在此可以是循环链，所述容器或容器组10在该循环链上运输。附图标记18表示横向(固定)托架，所述支撑单元16被该托架支撑。所述运输链在此仅以简化形式示出，但是，其也可优选为完全循环的链，以便可为所述容器或容器组10整体形成一个可移动支撑表面。有利地，所述支撑单元16以恒定速度移动，尤其是沿运输路径P。

附图标记20极其示意性地表示用于移动各个第一输送元件2的驱动单元。因此，多个电磁铁可以设置在所述托架上，其可以像线性电机一样分别独立受控，可以移动各个第一输送元件2。附图标记30极其示意性地表示控制各个第一输送元件2移动的控制单元。如图1所示，沿运输路径P，各个容器组之间的间距D是减小的，即对各个第一输送元件2进行控制以使各容器组的间距从右至左减小。除所示输送元件之外，也可设置多个其他第一输送元件2(未示出)，依次沿逆时针方向沿托架6移动。

附图标记24表示各个输送元件的基体，该基体设置成能够在托架6上移动。

附图标记4表示同样以可移动并彼此独立受控的方式设置在第二托架8上的第二输送元件。这些第二输送元件也是各自具有基体44。在图1所示的实施例中，各容器组10分别容纳或夹持在第一输送元件2和第二输送元件4之间并通过这样的方式被运输。在图1所示的实施例中，各个第一输送元件2和与其相关联的第二输送元件4至少分段地以相同的速度移动。该第一输送元件2和该第二输送元件4优选沿相反的循环方向移动。

附图标记22表示用于确定各个输送元件相对于托架的位置的位置检测单元。可根据检测到的位置控制所述第一输送元件2的移动。也可为所述第二输送元件4提供相应的位置检测单元。附图标记5表示整个运输单元。

图2a示出了沿图1中的线AA的剖视图。在此，两个托架6和8再次可见，所述输送元件2和4设置在这两个托架之上。附图标记7极其示意性地表示分别设置在各个第二输送元件4上的永磁体。该永磁体在此与设置在托架8上(同样在托架6上)的一个电磁铁或多个电磁铁17相互作用，从而以此实现各个输送元件2和4的移动。在此，同样可见设置在所述第一输送元件2上的第一接触体12，以及设置在所述第二输送元件4上的第二接触体14。所述容器组10容纳在这两个接触体之间。在此，该图例再次示出了用于支撑该容器组10并反过来被托架18支撑的支撑单元16。在此未示出用于该支撑单元16的驱动器。所述接触体12、14在此可以弹性方式实现或装有弹簧。

所述输送元件2、4在此可卡合在各个托架6、8上，从而保持在其上。因此，所述托架6、8可包括卡合各个输送元件2、4的突出部的凹部52，以便以此提高导向性。还可设想利用气压来减少各个输送元件2、4和其托架6、8之间的摩擦。

图2b示出了根据本发明的装置的另一个示意图。在此，所述两个托架6和8再次可见，所述输送元件2和4设置成可在这两个托架之上移动。所述输送元件2和4通过滚子相对于所述托架6和8被可移动地支撑住，然而，还可设想提供一种纯磁性导向机构或滑动连接件。除此之外，还可提供另一种支撑单元，其支撑所述两个输送元件2和4，且这两个输送元件可相对该支撑单元转动。

图3示出了在此用于运输容器10的另一实施例。在此，也设置有多个第一输送元件2，该多个第一输送元件2利用各自的接触体12分别与所述容器接触。在图3所示的实施例中，所述容器之间的间距D从右至左也减小到可使这些容器准确卡合在沿自身外周具有多个凹部46的同步星形轮48中的程度。除此之外，在此，还设置有支撑单元16(仅示意性地示出)，比如运输链。

图3所示的装置还具有多个同样沿运输路径P移动的第二输送元件4。所述各个容器10在此分别容纳在第一输送元件2和第二输送元件4之间。更具体地，在此所述容器在其相对两侧分别与各个接触体12和14接触，从而沿运输路径P被夹持。

图4a示出了沿图3中的线AA的视图。在此再次可见两个分别设置成可以在所述托架6和8上移动的所述输送元件2和4。附图标记7再次极其示意性地表示设置在各个第二输送元件4(对应地为设置在第一输送元件2上)的永磁体。附图标记17再次表示用于移动所述各个输送元件2和4的电磁铁或一系列或多个电磁铁。

图4b示出了图2中的装置的另一个视图。在此可进一步可见用于支撑所述容器的支撑单元16。该支撑单元16在此沿容器10的纵向方向L安装在该容器的下方。

所述输送元件2和4在此同时还具有沿方向R，即垂直于运输路径P，稳定所述容器的功能，使所述容器不会侧倾或脱落。所述两个接触体12和14在此分别设置成可相对于它们的基体24和44移动，以此可实现所述容器的转动。

申请人保留主张本申请文献中公开的、对本发明来说必不可少的、无论是单独或是组合在一起都比现有技术新颖的所有特征的权利。

Claims (10)

1.一种运输容器(10)或容器组(10)的方法，其中多个容器(10)或容器组沿预定运输路径、以容器(10)或容器组和输送单元(5)之间的预定间距(D)被输送，该输送单元(5)通过至少两个用于输送所述容器(10)或容器组的第一输送元件(2)运输所述容器(10)或容器组(10)，该第一输送元件(2)各自沿第一预定移动路径在循环托架(6)上移动，该第一输送元件(2)各自以一个接触体(12)与所述容器(10)或容器组接触，以此来改变所述容器(10)或容器组(10)之间的间距，

其特征在于，通过实施为线性电机的驱动单元(20)驱动该第一输送元件(2)，该驱动单元(20)与该第一输送元件(2)的磁体为有效连接，控制单元(30)使该第一输送元件(2)独立移动，从而可以改变两个被输送的容器(10)或容器组(10)之间的间距，所述容器(10)的速度在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中通过侧面接合得以改变。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中至少有时通过支撑单元被支撑。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器(10)在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中还沿平行于所述运输路径延伸的方向被引导。

4.一种使用沿预定运输路径(P)运输容器(10)或容器组的第一输送单元(5)来运输容器(10)或容器组(10)的装置，该输送单元具有用于在运输过程中支撑所述容器(10)或容器组的支撑单元(16)，以及包括至少两个用于输送所述容器(10)或容器组的第一输送元件(2)，该第一输送元件(2)各自以在循环托架(6)上可以移动的方式沿第一预定移动路径设置，该第一输送元件(2)各自具有一个用于接触所述容器(10)或容器组的接触体(12)以及至少一个永磁体(7)，

其特征在于，该装置(1)具有实施为线性电机的用于驱动该第一输送元件(2)的驱动单元(20)，该驱动单元(20)与该第一输送元件(2)的永磁体(7)为有效连接，以移动后者，该装置(1)包括使该第一输送元件(2)独立移动的控制单元(30)，从而可以改变两个被输送的容器(10)之间的间距(D)，该装置以使所述容器(10)的速度在利用所述第一输送元件(2)进行运输的过程中通过侧面接合得以改变的方式进行设计。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置(1)具有至少一个用于输送所述容器(10)的第二输送元件(4)，该第二输送元件(4)设置成能够沿第二预定移动路径在第二循环托架(8)上移动，该第二输送元件(4)具有用于接触所述容器(10)的接触体(14)。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置(1)具有至少一个用于输送所述容器(10)的第二输送元件(4)，至少一个容器(10)能够在所述第二输送元件(4)的接触体(14)和所述第一输送元件(2)的接触体(12)之间沿其运输方向被输送。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置包括用于沿所述运输路径检测所述第一输送元件(2)和/或所述第二输送元件(4)的位置的位置检测单元(22)。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一输送元件(2)和/或所述第二输送元件(4)包括基体(24)，所述接触体(12)以可移动的方式设置在该基体(24)上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，使所述接触体(12，14)相对于所述基体(24)移动的驱动单元被设置。

10.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置(1)包括至少一个引导所述容器(10)沿平行于所述运输路径延伸的方向移动的导向单元。