JP5951243B2 - 製品充填装置並びに製品充填システム - Google Patents
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Description
3a 凹溝(係止部)
15 被包装物供給装置(製品充填システム)
17 ロータリー式製品充填装置本体(製品充填装置)
18 カップ搬送供給装置
19 カップ搬出装置
30 物品供給装置
49 第2回転体(移動手段)
50 カップ保持部
51 受け皿
52 保持プレート
52a 先端(係合部)
53 ガイド部材
60 ガイドレール
Claims (6)
- カップ保持部を円弧状の軌跡で公転移動させる移動手段と、
その移動手段に対し前記公転移動の中心側に向けて傾斜可能に取り付けた複数の前記カップ保持部と、
円弧状の軌跡で公転移動中の前記カップ保持部を徐々に傾斜させる傾斜ガイド手段と、
を備え、
前記傾斜ガイド手段は、前記円弧状の軌跡に沿って配置されるガイドレールと前記カップ保持部の下方に連携され前記ガイドレールに係合するガイド部とを備え、
前記公転移動に伴って前記ガイドレールに前記ガイド部が案内されてそのガイド部が持ち上がることで前記カップ保持部が傾斜し、そのカップ保持部で保持されるカップの上方開口部がそのカップの底部よりも下に位置し、当該カップ内の製品が落下し、下方に位置する袋体に充填されるように構成し、
前記カップ保持部は前記公転移動の中心側を中心にして旋回し、前記ガイド部は二股状になっていてその内面で前記ガイドレールに係合し、前記ガイド部の内面は前記カップ保持部の旋回中心を中心とする円の接線方向に長さを有するように形成されていることを特徴とする製品充填装置。 - カップ保持部を円弧状の軌跡で公転移動させる移動手段と、
その移動手段に対し前記公転移動の中心側に向けて傾斜可能に取り付けた複数の前記カップ保持部と、
円弧状の軌跡で公転移動中の前記カップ保持部を徐々に傾斜させる傾斜ガイド手段と、
を備え、
前記傾斜ガイド手段は、前記円弧状の軌跡に沿って配置されるガイドレールと前記カップ保持部の下方に連携され前記ガイドレールに係合するガイド部とを備え、
前記公転移動に伴って前記ガイドレールに前記ガイド部が案内されてそのガイド部が持ち上がることで前記カップ保持部が傾斜し、そのカップ保持部で保持されるカップの上方開口部がそのカップの底部よりも下に位置し、当該カップ内の製品が落下し、下方に位置する袋体に充填されるように構成し、
前記カップ保持部の前記公転移動の中心側の側縁に、前記カップの下方外周面に全周に沿って形成した係止部と係合する係合部を備えたことを特徴とする製品充填装置。 - 前記カップ保持部よりも前記公転移動の中心側で、前記カップ保持部とともに公転移動する上下開口した筒状部を備え、
前記筒状部は、上方の開口部よりも下方の開口部が小さい形状となり、前記カップから落下した製品を前記袋体に案内するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の製品充填装置。 - カップ保持部を円弧状の軌跡で公転移動させる移動手段と、
その移動手段に対し前記公転移動の中心側に向けて傾斜可能に取り付けた複数の前記カップ保持部と、
円弧状の軌跡で公転移動中の前記カップ保持部を徐々に傾斜させる傾斜ガイド手段と、
を備え、
前記傾斜ガイド手段は、前記円弧状の軌跡に沿って配置されるガイドレールと前記カップ保持部の下方に連携され前記ガイドレールに係合するガイド部とを備え、
前記公転移動に伴って前記ガイドレールに前記ガイド部が案内されてそのガイド部が持ち上がることで前記カップ保持部が傾斜し、そのカップ保持部で保持されるカップの上方開口部がそのカップの底部よりも下に位置し、当該カップ内の製品が落下し、下方に位置する袋体に充填されるように構成し、
前記カップ保持部よりも前記公転移動の中心側で、前記カップ保持部とともに公転移動する上下開口した筒状部を備え、
前記筒状部は昇降移動可能であり、下降移動するとその筒状部の下方の開口部が前記袋体内に挿入し、上昇移動するとその下方の開口部が前記袋体より上方に位置するようにしたことを特徴とする製品充填装置。 - 前記筒状部は、上方の開口部よりも下方の開口部が小さい形状となり、前記カップから落下した製品を前記袋体に案内するものであることを特徴とする請求項4に記載の製品充填装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の製品充填装置と、
その製品充填装置に対して製品が収納された前記カップを渡すカップ搬送供給装置と、
前記製品充填装置から搬出された空のカップを受け取り搬送するカップ搬出装置と、
そのカップ搬出装置で搬送される前記空のカップに製品を供給する製品供給装置とを備えた製品充填システム。
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