CN103158915B - 在贴标机中用于移送标签的设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种在贴标机中用于移送标签的设备及其方法，所述设备具有用于保持标签的至少两个保持元件，其中所述保持元件被安装成在围绕抓取筒轴的圆周方向上彼此错开，其中，所述设备包括机械控制部件，所述机械控制部件被构造成能够改变所述保持元件之间的在所述抓取筒的所述圆周方向上的相对速度。

Description

在贴标机中用于移送标签的设备及其方法
技术领域
本发明涉及一种在贴标机中用于移送标签的下述设备：所述设备具有用于保持标签的至少两个保持元件，其中所述保持元件被安装成在抓取筒的围绕抓取筒轴的圆周方向上彼此错开，并且涉及相应的下述方法：所述方法利用上述设备来移送标签，托盘转动体（pallet rotor）具有以第一节距设置于所述托盘转动体的多个托盘；其中所述托盘转动体能够绕大致平行于所述抓取筒轴的轴转动，容器传送带具有以第二节距设置的具有容器的多个转动台。
背景技术
在对容器贴标时，尤其是在冷胶贴标中，对于标签供给器（即托盘单元）、具有待贴标的容器的瓶传送带以及用于标签供给器和瓶传送带之间的移送单元（即抓取筒）的组合存在多种变化。特别地，瓶传送带的节距（即传送带上每角度单位内有多少瓶或容器待贴标）和供给器的节距（即每角度单位内设置有多少个移送位置，从而每角度单位内设置有多少个托盘）影响移送单元（即抓取筒）的节距的选择。这里，待移送的标签的标签长度同样起到决定性的作用。在现有技术中，当标签长度改变时，也必须改变抓取筒，并且通常是必须更换整个抓取筒单元。这里的一个问题是必须确保三个单元即托盘转动体/供给器、抓取筒单元和瓶传送带的同步，从而能够用期望的标签以设定的速度对容器贴标。
DE2905376示出了具有被旋转地驱动的支撑件的瓶用输送星轮，多个传送保持件设置于该支撑件，其中传送保持件通过固定的控制凸轮而能够相对于支撑件转动，从而可以在进入区域留出预定节距，而在释放区域留出别的预定节距。最小节距仅由传送保持件的通过弹性部件的止动确定而不受控制凸轮的约束，并且能够用单一的凸轮形状驱动多种瓶直径。
发明内容
鉴于现有技术和以上讨论的问题，本发明的目的是解除抓取筒节距对托盘控制和托盘节距的依赖，并因此减少变化。
根据本发明，该目的通过下述设备和下述相应的方法来实现。
本发明包括一种在贴标机中用于移送标签的设备，所述设备具有用于保持标签的至少两个保持元件，所述保持元件被安装成在抓取筒的围绕抓取筒轴的圆周方向上彼此错开，其中，所述设备包括机械控制部件，所述机械控制部件被构造成能够改变所述保持元件之间的在所述抓取筒的所述圆周方向上的相对速度。
因此能够以不变的方式将标签从托盘移送至抓取筒。对抓取筒的保持元件的抓取器的设定仅需要例如相对于托盘的设定匹配（即调整）一次。调整之后，这些抓取筒的设定可以几乎保持不变。抓取筒的保持元件相对于彼此进行减速运动（reduction motion）。因此，抓取器的保持元件例如将改变其在圆周方向上的相对于彼此的相对速度。通过相对于彼此产生的加速或延缓来实现速度的改变。执行这些能够跟上（take up）托盘的运动。这里，保持元件典型地安装于抓取筒的外周，并且距抓取筒的轴具有大致相同的距离。换言之，保持元件在抓取筒的圆周方向上的相对运动相对于抓取筒的围绕抓取筒轴的、保持大致不变的转动改变。这以滚卷运动的形式产生如下优点：即使标签具有不同的标签长度，也能将标签从托盘持续地拉下。特别地，这进一步产生即使非常短的标签仍能被处理的优点，而利用传统的抓取筒几乎不可能实现该优点。对抓取筒的减速运动的减弱还允许更好地处理容易被撕破的标签。至今为止，期望通过托盘在移送点的额外的特定转动来解决该问题，而这必需相当大的计算量和控制工作（control efforts），并且必须不时地更换控制凸轮。
在所述设备中，机械控制部件例如可以包括控制凸轮和圆形轨道。
通过使用规定的控制凸轮，机械部件能够以多种方式且稳定地适合设备和贴标机的需求。
在所述设备中，所述保持元件可以包括至少两个元件、即上部元件和下部元件，所述上部元件和所述下部元件围绕大致平行于所述抓取筒轴的轴以杆的形式（in a lever type fashion）、即例如通过杆彼此连接，其中，所述上部元件被构造成抓取标签并且在所述圆形轨道上被引导，所述下部元件在所述控制凸轮上被引导。
通过分成下部元件和上部元件，周向上和径向上的运动分量能够被解除关联。
在所述设备中，所述下部元件可以包括肘节杆和凸轮辊支撑件，所述肘节杆例如形成有角度，所述凸轮辊支撑件具有至少一个凸轮辊，所述凸轮辊被构造成沿着所述控制凸轮滚动。
可以安装适合于贴标机的适当的控制凸轮。下部元件能够沿着具有肘节杆的控制凸轮运动，肘节杆例如具有固定的角度。因此，凸轮辊支撑件能够保持一个或者多个在内部和/或外部沿着控制凸轮运动的凸轮辊。
设备的上部元件可以包括至少一个被构造成能够绕大致平行于抓取筒轴的轴运动的杆元件。
所述上部元件典型地可以包括滑动件，所述滑动件具有能使所述上部元件在所述圆形轨道上被引导的至少一个引导辊。
因此滑动件能够利用一个或多个引导辊沿着圆形轨道运动。上部元件可以包括利用快速锁定元件连接的至少两个部件，使得滑动件作为前部件可更换，而后部件保留在保持元件处。
这产生了如下优点：即使更换，也仅需更换保持元件的上部元件的一部分，而上部元件的位于径向更内侧的部件可以保留于设备，因此节省了时间并且有利于维护工作。
在所述设备中，优选地，每个保持元件均可以具有独立的、例如为伺服马达的驱动器，使得所述保持元件的位置能够通过所述伺服马达进行调整。
保持元件的位置能够通过例如为伺服马达的驱动器而被调整。特别是在更换标签之后，抓取筒能够以适当的方式相对于托盘转动体转动，使得新的标签能够在期望的移送点被抓取。伺服马达允许对抓取筒的保持元件的因此而限定的新的基础位置进行简单、精密以及可控的调整。
在所述设备中，所述保持元件的所述上部元件可以包括至少一个砧元件、一个按压垫和沿着所述砧元件的至少一个抓取器抓手，所述抓取器抓手相对于所述砧元件能够在抓取状态和释放状态之间调整。抓取器抓手的状态能够通过其他的机械控制部件或电动控制部件来控制。例如，其他的机械控制凸轮可以被用于控制抓取器抓手。
上述元件典型地安装于保持元件的上部元件/滑动件的位于径向更外侧的前部件。这里，抓取筒的减速功能（reductionfunction）允许仅需要基本上直的砧轨。同样地，由于只需采用一个直的砧轨，因此只需要一种抓手变化。另外，抓取器抓手和砧轨无需必须为可调整的，由此能够产生结构上的简化。这使得简化成为可能，而简化能够节约产生时间和成本。
在所述设备中，所述上部元件的所述圆形轨道可以包括支撑板，所述支撑板被构造成以几乎恒定的转速转动。
支撑板可以进行大致恒定的转动，而保持元件可以实现相对彼此的减速功能。
所述设备的所述保持元件可以互相连接，使得所述保持元件能够被互连地（coherently）更换。
作为替换，所述设备的所述保持元件能够被独立地更换。
如果考虑到瓶传送带，必然影响到抓取器元件的更换，因此抓取器元件可以作为整体单元被更换或替换，或者可以以适当的方式更换独立的保持元件。这里，控制凸轮可保持原样。
本发明还包括一种在贴标机中利用上述设备来移送标签的方法，托盘转动体具有以第一节距设置于所述托盘转动体的多个托盘；其中所述托盘转动体能够绕大致平行于所述抓取筒轴的轴转动，容器传送带具有以第二节距设置的具有容器的多个转动台，其中，在通过所述保持元件从所述托盘接收标签之后，通过改变所述保持元件之间的在所述抓取筒的所述圆周方向上的相对速度而使所述保持元件适应所述容器传送带的所述第二节距。
通过该方法，通过改变保持元件在抓取筒的圆周方向上的相对速度，保持元件之间的对应于托盘转动体的第一节距的在外周上的距离因此调整为适合对应于容器传送带的第二节距。
在该方法中，所述保持元件的基础位置可以相对于托盘可调，使得具有不同长度的标签在大致相同的位置被抓取。
因此，从托盘转动体的托盘向抓取筒的保持元件移送标签的移送点能够保持大致不变。如果标签被同心地移送到容器，那么，即使标签长度改变，也只可选地必需再次调整将标签释放至容器的切换点。
附图说明
将参照附图通过示例来说明本发明的主题：
在附图中：
图1A-1D示出了根据本发明的用于移送标签的设备在转动时减速（reduction）的多个阶段。
图2示出了根据本发明的移送设备的示意图。
图3示出了根据图2的具有保持元件的设备的底部视图。
图4示出了根据图2和图3的设备的保持元件的示意图。
图5示出了根据图4的具有快速锁定元件的保持元件的示意图。
具体实施方式
图1A-1D示出了根据本发明的实施方式的用于移送标签E、E'的设备11在一转中的减速的不同阶段。图1A-1D示出了具有托盘转动体7和大致均匀地安装于托盘转动体7的外周的托盘7P的供给器或托盘单元。托盘7P可动地悬挂于与托盘转动体的轴大致平行的轴。相邻的两个托盘7P的轴的中心点的距离定义为第一节距T1。另外，在图1A-1D中示出了标签贮存器3以及胶贴标中已知的胶站或胶辊5。大致被向外定向并且具有面向外侧的弯曲面的托盘7P被引导经过胶辊5，且在胶辊5处接收胶或其他的适合于标签的胶合剂。在处理时，托盘转动体7例如沿着由附图标记为7R的箭头指示的方向转动，即这里意味着逆时针转动。在处理时，带有胶的托盘7P通过滚卷运动（roll-off movement）滚卷标签贮存器3中的标签且揭下该标签。要理解的是，标签的背侧将与托盘7P接触。如下面将进一步详细说明的那样，通过托盘转动体7的进一步转动，带有标签的托盘进入从托盘转动体/供给器向设备11（即抓取筒）移送的区域。
图1A-1D还示出了具有转动台的瓶传送带或容器传送带9，该转动台具有待贴标的容器13。这里没有示出转动台的细节。传送带9沿着附图标记为9R的箭头指示的转动方向转动，在该情况下为逆时针转动。如图中所示，两个转动台的中心点之间的距离为节距T2，因此两个容器的中心之间的距离为节距T2。在图1A-1D示出的示例中，节距T2与托盘转动体的节距T 1不同。
在图1A-1D中示意性示出了具有容器13的转动台，标签通过根据本发明的设备11被移送到容器13。在移送点U仅示意性地示出标签E，标签E在移送点U处仅被移送至容器13，还没有完全地压贴在容器13上。从移送点U沿转动方向9R进一步向下，示出了如下容器：该容器具有例如借助于加压设备（此处未示出）已经被压到容器上的标签E'。转动台也可以进行用于支持加压处理的可能的转动运动，但此处未示出。
在托盘转动体7和瓶传送带9之间设置相应于本发明的设备11。图1A-1D以平面图示出了六臂式支撑板31，该六臂式支撑板31可以绕处于设备11的中心处的轴/抓取筒轴4转动。
仅作为示例，六个保持元件15被设置于设备11且允许在抓取筒4的外周接收来自托盘单元7的托盘7P的标签E，并将标签E移送至瓶传送带9上的待贴标的容器13。在处理时，图1A-1D中的设备11如附图标记为11R的箭头指示的那样顺时针转动。
每个保持元件15均包括砧元件29和至少一个抓取器抓手27，其中砧元件29可以包括加压垫和适当的砧轨，加压垫具有可选地适当地处理过的表面。抓取器抓手27可通过以适当的方式抓取例如标签的边缘来抓取标签E，并使标签压贴砧元件29。抓取器抓手27和具有加压垫的砧元件29大致位于设备11的外周。抓取器抓手27具有两个不同的功能状态。见图1A，附图标记为27A的一个状态是抓取器抓手27未抓取或未保持标签E的打开状态。见图1C，附图标记为27Z的状态是抓取器抓手27相应地抓取或保持标签E的状态。
图1A-1D示出了在从托盘单元/供给器单元7向容器传送带9移送标签E的过程中抓取筒11的一系列连续的状态。作为示例，该系列状态发生在抓取筒11的一转中。这里，图1A-1D并不涉及一转过程中的相等的时间间隔，而仅仅用于说明的目的。这里，作为示例，以附图标记15.1和15.2表示保持元件15中的两个保持元件。作为示例，该两个保持元件15.1和15.2直接相邻。然而，对于不直接相邻的保持元件也可进行如下考虑。
图1A示出了设备11的目前没有保持元件15与托盘7P直接接触的状态。相应于托盘转动体的转动方向7R和抓取筒的转动方向11R，保持元件15.1是六个保持元件15中的下一个与托盘7P接触的保持元件。在图1A中，保持元件15.1的相应的抓取器抓手27示出为处于抓取器抓手27被打开的基础位置。保持元件15.2示出为闭合状态且保持着之前已经抓取的标签E。未示出保持元件15.2的抓取过程。
在图1B中，抓取器抓手27被示出为处于与托盘转动体的托盘7P恰好接触之前或恰好接触时的状态。然而在图1B中，抓取器抓手27被示出为依然处于打开状态，而在图1C中抓取器抓手27被示出为处于闭合状态。因此，在图1C中，保持元件15.1的抓取器抓手27抓取了托盘7P处的标签E的边缘，并将要使标签E从托盘7P被揭下或拉下。在图1D中，通过保持元件15.1已经几乎完全将标签E从托盘7P揭下或拉下。同时，位于抓取筒11的外周的保持元件15.2的运动已经被延缓以准备将标签移送至瓶传送带的容器13。通过延缓，保持元件15.1和15.2之间的在抓取筒外周的距离变小。换而言之，在本示例中，保持元件15.1和15.2在外周上已经变的彼此更接近。要理解的是，对每个保持元件15来说，特别是对保持元件15.1和15.2来说，距离抓取筒11的中心轴4的径向距离保持不变。反之，参照其他的保持元件15，可以看出，保持元件之间的在外周的距离在移送标签之后再次增大，这意味着两个保持元件之间的相对速度再次改变以适应托盘转动体的节距。
图1A-1D中的抓取筒11的外周上的速度的改变例如借助于控制凸轮21来实现，其中在控制凸轮21中，参见图2-5，每个保持元件15的一个局部元件通过引导辊41引导。这里，如图1A-1D所示，控制凸轮21可以不是圆形的，而是具有迫使引导辊41以不同的半径运动的特定的形状，从而可导致引导辊41的不均匀运动。该局部元件通过可以形成为大约90°角的角元件（angularelement）47与六臂式支撑板31连接。要再次理解到这一点，这里臂的数量被选择为六仅作为示例，也可以对保持元件选择不同的数量。第一局部元件通过几乎平行于抓取筒的轴4的轴6连接于另一个局部元件，在该示例中，该另一个局部元件包括由轴12连接的局部杆臂8和10，该轴12进而大致与抓取筒11的轴4平行。通过杆臂8和10，可以补偿由控制凸轮21引起的径向改变，从而使得砧元件29和抓取器抓手27不再受所述径向改变的影响。见图2-5，保持元件15的这些外部部件可在圆形轨道34上沿圆周方向往复运动。这里，这些局部元件的半径、特别是保持和引导标签的砧元件29和抓取器抓手27的半径大致保持不变。因此，见图2-5，这些外部部件可以被适当的引导元件在圆形轨道或圆形轨道段上引导。
图2示出了根据本发明的设备11的实施方式。与图1A-1D中类似，在图2中示出了具有六个能够减速的保持元件的抓取筒11。保持元件大致可以与图1A-1D的保持元件15对应。图2中示出了保持元件的上部局部元件115。附图标记38表示抓取器抓手用控制杆。附图标记37表示相应的弹簧。这里，如参照图1A-1D所讨论的那样，可通过抓取器抓手凸轮辊35并借助于其他的控制凸轮（这里未示出）来控制抓取器抓手的从打开状态转为闭合状态的运动。另外，示出了具有砧垫29的砧元件。图2还示出了处于闭合状态的抓取器抓手27。保持元件的上部元件/上部局部元件115被示出为位于支撑板31的上方，该支撑板31可与图1A-1D的支撑板31对应。见图3-5，在支撑板31的下方，示出了可以使保持元件的至少下部部件产生不均匀运动的控制凸轮21。在支撑板31的上方，示出了这里包括沟槽的圆形轨道34，例如上部元件115可在圆形轨道34上往复运动，因此能够进行减速运动。同样地，在图2中示出了引导辊36，该引导辊36确保相对于圆形轨道34引导上部元件115。
图3示出了已经参照图2描述的实施方式的底部视图。根据本发明的设备11的在图3中示出的部件包括具有沟槽34S的圆形轨道34。如图1A-1D中所示的保持元件15的下部元件/下部局部元件215在图3中包括至少一个凸轮辊41，该凸轮辊41适于在控制凸轮21中滚动或被引导。例如在图2中示出控制凸轮21。下部元件通过倾斜角元件（tilt angle）47和轴6与上部元件115的部件连接。这里，示出了引导辊237，利用该引导辊237在圆形轨道34的沟槽34S中引导上部元件115。另外示出了引导辊36，上部元件通过该引导辊36可在圆形轨道34的外周缘滚动或被引导。已经参照图2描述了上部元件115。
图4和5示出了与上部元件115有关的其他方面。在本实施方式中，上部元件115可包括由附图标记115.1和115.2表示的至少两个部件。与元件115.1相比，元件115.2位于径向更内侧。另外，引导辊36例如安装于元件115.2，从而通过局部元件115.2实现在圆周方向上的减速运动的特性。局部元件115.1通过快速锁定或快速接合元件115.3连接于局部元件115.2。因此局部元件115.1实现抓取、保持、移送和释放标签的特性。因此，特别是用于控制抓取器抓手的打开和闭合的机械控制凸轮可被限定于该局部元件115.1。另外，图2中示出的六个局部元件115.1中的任意一个可被快速的更换。
要理解的是，尽管在图1A-1D和图2、图5中仅论述了将一个标签移送至容器，然而根据本发明的构思也能够应用于移送不同高度处的多个标签，例如主体部/肩部和颈部标签。
要理解的是，在上述实施方式中提及的特征不限于特定的组合，还可以为其他组合。

Claims (13)

1.一种在贴标机中用于移送标签(E，E')的设备(11)，所述设备(11)具有用于保持标签(E，E')的至少两个保持元件(15)，其中所述保持元件(15)被安装成在抓取筒(11)的围绕抓取筒轴(4)的圆周方向上彼此错开，其特征在于，所述设备包括机械控制部件，所述机械控制部件被构造成能够改变所述保持元件(15)之间的在所述抓取筒(11)的所述圆周方向上的相对速度；
所述保持元件(15)包括至少两个部件(115，215)，所述两个部件为上部元件(115)和下部元件(215)，所述上部元件(115)和所述下部元件(215)围绕平行于所述抓取筒轴(4)的轴(6)以杆的形式连接，
所述上部元件(115)被构造成抓取标签(E，E')并且在圆形轨道(34)上被引导，所述下部元件(215)在控制凸轮(21)上被引导，
所述上部元件(115)包括滑动件，所述滑动件具有能使所述上部元件(115)在所述圆形轨道(34)上被引导的至少一个引导辊(36)。
2.根据权利要求1所述的设备(11)，其特征在于，所述机械控制部件包括所述控制凸轮(21)和所述圆形轨道(34)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下部元件(215)包括肘节杆(47)和凸轮辊支撑件，所述凸轮辊支撑件具有至少一个凸轮辊(41)，所述凸轮辊(41)被构造成沿着所述控制凸轮(21)滚动。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述肘节杆(47)形成有角度。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上部元件包括至少所述滑动件的前部件(115.1)和所述滑动件的后部件(115.2)，所述滑动件的所述前部件(115.1)和所述滑动件的所述后部件(115.2)通过快速锁定元件(115.3)连接，使得所述滑动件的所述前部件(115.1)可更换并且所述滑动件的所述后部件(115.2)保留于所述保持元件(15)。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个保持元件(15)均具有独立的驱动器，使得所述保持元件(15)的位置能够通过所述驱动器进行调整。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，独立的所述驱动器为伺服马达。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持元件(15)的所述上部元件(115)包括至少一个具有按压垫的砧元件(29)和沿着所述砧元件的至少一个抓取器抓手(27)，所述抓取器抓手(27)相对于所述砧元件(29)能够在抓取状态和释放状态之间调整。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上部元件(115)的所述圆形轨道(34)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)被构造成以几乎恒定的转速转动。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持元件(15)互相连接，使得所述保持元件(15)能够被互连地更换。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持元件(15)能够被独立地更换。
12.一种在贴标机中利用根据权利要求1-11的任意一项所述的设备(11)来移送标签(E，E')的方法，托盘转动体(7)具有以第一节距设置于所述托盘转动体(7)的多个托盘(7P)；其中所述托盘转动体(7)能够绕平行于所述抓取筒轴(4)的轴转动，容器传送带(9)具有以第二节距设置的具有容器(13)的多个转动台，其特征在于，在通过所述保持元件(15)从所述托盘(7P)接收标签(E，E')之后，通过改变所述保持元件(15)之间的在所述抓取筒(11)的所述圆周方向上的相对速度而使所述保持元件(15)适应所述容器传送带(9)的所述第二节距。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述保持元件(15)的基础位置相对于托盘(7P)可调，使得具有不同长度的标签(E，E')在相同的位置被抓取。
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