CN1751969A - 将标签贴装至物品上的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种将标签(2)贴装至物品(3)上的方法及装置(1)，其中通过输送机(8)沿贴标签路径(P1)馈送支撑头(10)；该标签(2)被馈送至该支撑头(10)的第一支座(11)；该物品(3)被馈送至该支撑头(10)的第二支座(12)；以及使该支撑头(10)的第一支座(11)与第二支座(12)之间产生相对运动，以将该标签(2)贴装至该物品(3)上。

Description

将标签贴装至物品上的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种将标签贴装至物品上的方法及装置。
本发明特别适合用于香烟包装机上，用以将税签(revenue label)贴装至香烟盒上，以下文字描述仅以实施例的方式进行说明。
背景技术
在许多国家，必须将不可去除的税签贴装于香烟盒的外表面的某一位置，以使当打开该盒时撕开该税签，该标签起到证明缴纳烟草零售税的作用。
已知多种用于将税签贴装至香烟包装机上的香烟盒的装置，其中专利US5203953A1，EP1125843A1，DE19730307A1，US5607526A1，US5111633A1，以及GB2103584A中对此进行了说明。
US4655871A1描述了一种用于在香烟包装机上提供税签的装置，其中沿着延伸通过叉形夹具的卸载路径输送与包装组件分离的各盒；在该夹具的两臂之间绷紧税签，该税签由该夹具预先从与输送机滚筒相切的滚筒周边一体的相应的盒上去除，该输送机滚筒具有突起，用于保持并沿与涂胶(gumming)滚筒相切的路径输送税签至相关盒。
EP662423A1描述了一种用于将税签贴装至由通过另一面连接的两平行面束缚的香烟盒上的装置；该装置包含：输送机，其用于将香烟盒输送至贴标签站；以及标签馈送器，其具有至少一个用于保持标签的两相对端部分的组件。该输送机连续输送该香烟盒，且使该另一面位于相对于该输送机的移动方向的下游；并提供致动器，以使标签保持组件在与该贴标签站处的各盒的路径干扰的位置和与该路径不干扰的位置之间移动。
US6763870B1描述了一种用于将税签贴装至沿第一路径在馈送方向移动的香烟盒上的装置；沿第二路径馈送夹头；通过在香烟盒与相邻下游香烟盒之间插入该夹头，并使该夹头滚动以沿垂直于该馈送方向的第一面贴装标签，从而将各标签贴装至相应的香烟盒的第一面。
US5309695A1描述了一种用于将胶粘性税签贴装至香烟盒上的装置。该装置包含用于沿路径输送标签的环带输送机，该路径具有沿盒馈送路径的一部分延伸的第一部分、从该第一部分的输出端延伸至用于将标签装载至该输送机上的装载站的第二部分、以及从该装载站延伸至该第一部分的输入端并经过涂胶组件的第三部分。该输送机为吸力输送机，包括第一吸入室，其中选择性地保持真空，并且该第一真空室沿标签路径的第一和第二部分延伸；和第二吸入室，其中恒定保持真空，并且该第二真空室沿标签路径的第三部分延伸。
专利申请ITBO200300047A描述了一种用于将税签贴装至沿输送路径移动的香烟盒上的装置。为将税签贴装至香烟盒，通过使夹头围绕两平行轴旋转并通过使该夹头相对于该两轴的其中一个轴径向移动，沿馈送路径馈送该夹头。
US5111633A1描述了一种用于将税签贴装至香烟盒上的装置，该装置包括用于将税签馈送至贴标签站的装置和标签馈送器；而标签馈送器又包括旋转输送机，该旋转输送机实质上与该贴标签站相切，并具有吸持部件，用于保持该旋转输送机的柱面上的各标签。各吸持部件具有可相对于该旋转输送机基本沿径向移动的折叠构件(folding member)；和用以致动该折叠构件的致动部件，该致动部件在相对于该旋转输送机的缩回位置与位于该贴标签站处的抽出位置之间操作。
已知的用于将税签贴装至香烟盒上的装置相对较便宜并易于生产，但在较满意的情况下也仅在低操作速度(大约400-500贴装/分钟)下运行，即不能以高操作速度将税签准确地贴装至香烟盒上。为了克服该缺点，已经提出用于贴装税签的新型装置，但是已被证明复杂且昂贵，同时仍不能保证非常高操作速度(约700-800贴装/分钟)下的良好性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于将标签贴装至物品上的方法及装置，该方法及装置设计为可消除前述缺点，并且特别便宜且容易实施。
按照本发明，提供一种将标签贴装至物品上的方法；该方法包含下述步骤：通过输送机沿贴标签路径馈送支撑头(supporting head)，并将该标签馈送至该支撑头的第一支座；该方法的特征在于包含下述步骤：将该物品馈送至该支撑头的第二支座；以及当该支撑头沿该贴标签路径移动时，使该支撑头的第一支座与第二支座之间产生相对运动，以将该标签贴装至该物品上。
按照本发明，提供一种用于将标签贴装至物品上的装置；该装置包含：具有用于接收该标签的第一支座的支撑头，和用于沿贴标签路径馈送该支撑头的第一输送机；该装置的特征在于该支撑头包含用于接收该物品的第二支座、和致动装置，该致动装置用于当该支撑头沿该贴标签路径移动时使该支撑头的第一支座与第二支座之间产生相对运动，以将该标签贴装至该物品上。
附图说明
下面将通过参照附图的实施例，说明本发明的非限制性实施方式，其中：
图1示出按照本发明的用于将税签贴装至软香烟盒的装置的示意正视图，其中为清楚起见去除了一些部件；
图2示出具有税签特征的香烟盒的立体图；
图3至图5示出图1装置在不同操作位置的细节的放大立体图，其中为清楚起见去除了一些部件；
图6示出为图1装置的致动装置的放大立体图，其中为清楚起见去除了一些部件。
具体实施方式
图1的附图标记1表示整个用于在包装机(未示出)上将税签2贴装至软香烟盒3的贴标签装置。
如图2所示，各香烟盒3包含整齐排列的一组香烟(未示出)，香烟盒为平行六面体形状，并由侧表面以及限制该侧表面的、两相对的、相同的、平坦的、互相平行的上端壁4和下端壁5限定。该侧表面包含：两相对的、平坦、平行的辅侧壁6，以及与辅侧壁6交叉的两相对的、平坦的主侧壁7。各税签2为长矩形的形状，并在各香烟盒3的上端壁4和主侧壁7上折叠为“U”形。
如图1所示，贴标签装置1包含围绕垂直于图1平面的各中心轴9不断旋转的轮8，该轮8支撑多个支撑头10。支撑头10围绕中心轴9等距分布，并且通过轮8的旋转沿圆形贴标签路径P1馈送支撑头10；每个支撑头10均包含用于接收各标签2的支座11、和用于接收各香烟盒3的支座12。
如图6所示，各支座11包含用于接收并保持各标签2的吸力面13，该吸力面13具有稍微弯曲的圆曲面。各支座11可移动地装配至支撑头10，以便相对于支撑头10并在致动装置14的控制下围绕相对于支座11的吸力面13倾斜的轴15旋转。更具体地说，各致动装置14包含转轴16，该转轴16装配至轮8以围绕相应的轴线15旋转，并且该转轴16的外端支撑支座11。转轴16的内端和与齿条18啮合的齿轮17形成为一体，齿条18相对于齿轮17倾斜并通过凸轮系统(未示出)移动，从而使齿条18与齿轮17之间产生相对运动。优选地，各支座11的吸力面13能在垂直于吸力面13并与弹性构件(未示出)相对的方向上相对于转轴16移动。
如图1和图3所示，在相对于支撑头10固定的位置安装支座12，即当支撑头10沿贴标签路径P1移动时，支座12不相对于支撑头10运动；支座12包含用于与香烟盒3的主侧壁7接合(engage)的固定支座体19、以及用于与香烟盒3的端壁4和5接合的两个可移动夹具20。更具体地说，各支座体19包含两个U形支撑构件21，其用于与香烟盒3的主侧壁7和香烟盒3的小部分辅侧壁6接合。在未示出的替换实施例中，各支座体19可铰接至轮8，以在凸轮系统的控制下，围绕平行于轮8的旋转轴9的轴振动，以辅助香烟盒3的装载和卸载。可移动夹具20装配至支撑头10上，以围绕彼此相对倾斜的各轴旋转。在优选实施方式中，在插入彼此相对倾斜并且相对于销22的旋转轴倾斜的各支撑体23的情况下，可移动夹具20均刚性装配至销22，该销围绕平行于轮8的旋转轴9的轴旋转。一个夹具20具有矩形开口24，以允许当通过夹具20与上端壁4接合时将税签2贴装至上端壁4。
各支撑头10还包括进行U形折叠的构件(U-shaped folding member)25，所述进行U形折叠的构件25装配至支撑头10上，以在平行于轮8的旋转轴9并从而垂直于贴标签路径P1的方向上线性移动。为允许进行U形折叠的构件25的通过，各支座11具有在吸力面13露出的两通孔26。各支座11优选包含控制构件(未详细示出)，用于停止通过支座11的吸力面13的吸力，该控制构件通过进行U形折叠的构件25穿过支座11中的通孔26而启动。
如图1所示，贴标签装置1包含馈送装置27，用于将税签2接连馈送至位于贴标签路径P1上的馈送站S1处的支座11。馈送装置27包含轮28，该轮围绕平行于轮8的旋转轴9的各中心轴29连续旋转的；旋转轮28支撑多个吸力夹头30，并沿馈送路径P2馈送夹头30；各吸力夹头30铰接至轮28，以在凸轮系统(未示出)的控制下，围绕平行于轮28的旋转轴29的轴振动。馈送装置27还包括拾取站S2，其具有容纳标签堆32的储存装置31；和拾取站S3，其具有切割装置33(例如专利US-4675069-A1中所述的类型)，该切割装置用于从由卷轴(未示出)松开的连续标签带34上切下税签2。应该指出的是拾取站S2和S3是二者择一使用的，即夹头30从拾取站S2或拾取站S3上取下税签2。
沿贴标签路径P1并位于馈送站S1上游，贴标签装置1包含涂胶站S4，用于当税签2通过各支撑头10的支座11前进时为各税签2的内表面涂胶。
最后，贴标签装置1包含：沿贴标签路径P1位于馈送站S1上游的馈送站S5；以及沿贴标签路径P1位于馈送站S5上游的释放站S6。
在馈送站S5，通过由包装输送机(未详细示出)沿着在馈送站S5与贴标签路径P1相切的包装路径P3馈送的多个支座35，将香烟盒3馈送至支撑头10的相应支座12。
在释放站S6，将包括相应税签2的香烟盒3从支撑头10的支座12释放至支座36，该支座36由传送输送机37沿在释放站S6处与贴标签路径P1部分重合的传送路径P4馈送。传送输送机37包含环带挠性支撑件(通常为链子)，该支撑件环绕至少两个回程鼓39(图1仅示出一个)。图1所示的回程鼓39与轮8的旋转轴9共轴，并与轮8同步旋转。传送输送机37还包括多对连接至挠性支撑件38的形变体40，每对形变体被间隔开以限定各支座36，并与相应的香烟盒3的两相对辅侧壁6接合以将香烟盒3夹在其间。
各形变体40包含刚性卡爪(jaw)41，该卡爪41具有用于保持香烟盒3的一端42以及与端42相对的一端43。每个卡爪41的端42通过与卡爪41和挠性支承38铰接的连接构件44连接至挠性支撑件38，而每个卡爪41的端43通过与卡爪41铰接并刚性固定至挠性支撑件38的连接构件45连接至挠性支撑件38。优选地，卡爪41布置成使每两个相邻卡爪41的端43叠置，并且每两个相邻卡爪41的叠置端43均铰接至相同的连接构件45。
重要的是要注意传送输送机37的卡爪41完全是被动，即不设置使卡爪41与挠性支撑件38之间产生任何运动的致动装置。假定卡爪41以上述方式连接至挠性支撑件38，当挠性支撑件38呈现为弯曲结构时，各卡爪41会相对于端43振动，因此打开支座36，即展开限定各支座36的卡爪41；随后当挠性支撑件38呈现为伸直结构时，关闭支座36，即：使得限定各支座36的卡爪41彼此靠近。
现在将参照一个香烟盒3以及相应的税签2说明贴标签装置1的操作。
由夹头30从储存装置31中标签堆32的底部或从切割装置33的带34拾取税签2，并随后以公知方式通过夹头30将该税签2传送至馈送站S1处的支撑头10。接收到税签2之后，支撑头10继续沿馈送路径P1通过涂胶站S4，在涂胶站S4以公知方式向税签2的内表面涂胶。
在馈送站S5，通过使香烟盒3在垂直于包装路径P3和贴标签路径P1的方向上相对于支座35以及支座12移动，将香烟盒3从支座35馈送至支撑头10的支座12。
支撑头10的支座11相对于支撑头10以及支座12保持静止，直至到达馈送站S5。更具体地说，支座11保持在利用垂直于并横靠(alongside)香烟盒3的端壁4和5的吸力面13接收税签2的位置。一旦通过馈送站S5，支座12保持相对于支撑头10静止，而支座11在致动装置14的控制下相对于支座12和支撑头10运动，以将税签2贴装至香烟盒3。如上所述，通过围绕相对于支座11的吸力面13倾斜的轴线15旋转，支座11相对于支座12和支撑头10移动。更具体地说，支座11围绕轴线15的旋转使支座11的吸力面13位于面向香烟盒3的上端壁4的位置，以便将税签2贴装至上端壁4。然后，经由穿过支座11的通孔26移动的进行U形折叠的构件25，在香烟盒3的主侧壁7上将税签2折叠为“U”形。如上所述，当插入支座11中的通孔26时，进行U形折叠的构件25启动控制构件(未示出)以切断通过支座11的吸力面的吸力。
最后，在释放站S6，将包括税签2的香烟盒3从支撑头10的支座12释放至传送输送机37上的支座36。更具体地说，当将香烟盒3从支座12馈送至支座36时，香烟盒3相对于支座12和支座36保持静止，可以通过与贴标签路径P1部分重合的传送路径P4传送香烟盒，因此在香烟盒3仍由支座12接合的同时，支座36可以与香烟盒3接合。
如上所述的贴标签装置1具有许多优点：它结构紧凑、便宜且易于生产，以及可以高操作速度准确操作。通过由相同的支撑头10一起输送的用于接收税签2的支座11和用于接收相应的香烟盒3的支座12，可以特别保证标签的精确贴装，因此无论支撑头10的移动速度如何，都可以始终保证支座11相对于支座12极其精确的定位。
鉴于其许多优点，如上所述的贴标签装置1也可以有利地应用于其他包装香烟以外的产品的自动设备上，或应用于用以将任何类型的标签贴装至物品的外表面的其他自动包装设备上。例如，如上所述的贴标签装置1可用于将标签贴装至食品的瓶或包装上。

Claims (36)

1.一种将标签贴装至物品上的方法，该方法包含下述步骤：通过输送机(8)沿贴标签路径(P1)馈送支撑头(10)；以及将该标签(2)馈送至该支撑头(10)的第一支座(11)；该方法的特征在于包含下述步骤：将该物品(3)馈送至该支撑头(10)的第二支座(12)；以及当该支撑头(10)沿该贴标签路径(P1)移动时，使该支撑头(10)的第一支座(11)与第二支座(12)之间产生相对运动，以将该标签(2)贴装至该物品(3)上。
2.如权利要求1所述的方法，其中该方法还包含步骤：当该支撑头(10)的第一支座(11)移动通过涂胶站(S4)时，给该标签(2)的内表面涂胶。
3.如权利要求1所述的方法，其中该第二支座(12)相对于该支撑头(10)保持静止，且该第一支座(11)相对于该第二支座(12)和该支撑头(10)运动，以将该标签(2)贴装至该物品(3)上。
4.如权利要求3所述的方法，其中该第一支座(11)具有用于接收并保持该标签(2)的吸力面(13)；并且该第一支座(11)通过围绕相对于该第一支座(11)的该吸力面(13)倾斜的第一轴(15)旋转，以相对于该第二支座(12)和该支撑头(10)运动。
5.如权利要求4所述的方法，其中该物品(3)为平行六面体形状，且该物品包含两相对、平行的端壁(4，5)；并且，通过第二支座(12)，沿该贴标签路径(P1)且以所述两端壁(4，5)平行于该贴标签路径(P1)的方式馈送该物品(3)；该第一支座(11)利用其垂直于并横靠该物品(3)的端壁(4，5)的吸力面(13)接收该标签(2)，并随后围绕该第一轴(15)旋转，使其吸力面(13)位于面向该物品(3)的端壁(4)的位置，以将该标签(2)贴装至该端壁(4)上。
6.如权利要求1所述的方法，其中该物品(3)为平行六面体形状，且该物品包含两相对、平行的端壁(4，5)以及垂直于所述端壁(4，5)的两相对、平行的主侧壁(7)；该第一支座(11)具有用于接收并保持该标签(2)的吸力面(13)；该第一支座(11)与该第二支座(12)之间的相对运动使该吸力面(13)位于面向该物品(3)的端壁(4)的位置，以将标签(2)贴装至该端壁(4)上；并且该方法还具有将该标签(2)围绕物品(3)折叠为“U”形的步骤，以使该标签(2)的两相对端接触所述主侧壁(7)。
7.如权利要求6所述的方法，其中将该标签(2)围绕物品(3)折叠为“U”形的步骤还包含穿过该第一支座(11)中的两个通孔(26)馈送进行U形折叠的构件(25)的步骤。
8.如权利要求7所述的方法，其中通过使该进行U形折叠的构件(25)穿过该第一支座(11)中的所述通孔(26)，来切断通过该第一支座(11)的该吸力面(13)的吸力。
9.如权利要求1所述的方法，其中该物品(3)为平行六面体形状，且该物品包含两相对、平行的端壁(4，5)以及垂直于所述端壁(4，5)的两相对、平行的主侧壁(7)；该第二支座(12)通过固定的支座体(19)与该物品(3)的主侧壁(7)相接合，并通过两个可移动夹具(20)与该物品(3)的所述端壁(4，5)相接合。
10.如权利要求1所述的方法，其中将该标签(2)馈送至该支撑头(10)的该第一支座(11)的步骤包含：沿馈送路径馈送吸力夹头(30)；通过该吸力夹头(30)拾取该标签(2)；以及将该标签(2)从该吸力夹头(30)传送至该第一支座(11)。
11.如权利要求10所述的方法，其中该馈送路径延伸通过位于包含标签堆(32)的储存装置(31)处的第一拾取站(S2)，并通过位于切割装置(33)处的第二拾取站(S3)，该切割装置(33)用于从由卷轴松开的连续标签带(34)上切下标签(2)。
12.如权利要求1所述的方法，其中该方法还包括如下步骤：将该物品(3)从第三支座(35)馈送至该支撑头(10)的该第二支座(12)，其中该第三支座(35)由包装输送机沿着与该贴标签路径(P1)相切的包装路径(P3)馈送；以及将该物品(3)从该支撑头(10)的该第二支座(12)释放至第四支座(36)，其中该第四支座(36)由传送输送机(37)沿与该贴标签路径(P1)部分重合的传送路径(P4)馈送。
13.如权利要求12所述的方法，其中将该物品(3)从该第三支座(35)馈送至该第二支座(12)的步骤包含：在垂直于该包装路径(P3)和该贴标签路径(P1)的方向上，使该物品(3)相对于该第三支座(35)和该第二支座(12)移动。
14.如权利要求12所述的方法，其中将该物品(3)从该第二支座(12)馈送至该第四支座(36)的步骤包含：使该物品(3)相对于该第二支座(12)和该第四支座(36)保持静止。
15.一种用于将标签贴装至物品上的装置，该装置(1)包括：支撑头(10)，其具有用于接收该标签(2)的第一支座(11)；和第一输送机(8)，其用于沿贴标签路径(P1)馈送该支撑头(10)；该装置(1)的特征在于：该支撑头(10)包括用于接收该物品(3)的第二支座(12)、以及致动装置(14)，该致动装置(14)用于当该支撑头(10)沿该贴标签路径(P1)移动时使该支撑头(10)的第一支座(11)与第二支座(12)之间产生相对运动，以将该标签(2)贴装至该物品(3)上。
16.如权利要求15所述的装置，其中该装置还包括沿该贴标签路径(P1)设置的涂胶站(S4)，该涂胶站(S4)用于向该标签(2)的内表面涂胶。
17.如权利要求15所述的装置，其中该第二支座(12)固定至该支撑头(10)上；该第一支座(11)可移动地装配至该支撑头(10)，其并通过该致动装置(14)相对于该支撑头(10)和该第二支座(12)移动，以将该标签(2)贴装至该物品(3)上。
18.如权利要求17所述的装置，其中该第一支座(11)具有用于接收并保持该标签(2)的吸力面(13)；并且该第一支座(11)通过转轴(16)装配至该支撑头(10)；该第一支座(11)通过该致动装置(14)，相对于该第二支座(12)和该支撑头(10)，围绕相对于该第一支座(11)的该吸力面(13)倾斜的第一轴(15)旋转。
19.如权利要求18所述的装置，其中该吸力面(13)能在垂直于该吸力面(13)的方向上相对于该转轴(16)移动。
20.如权利要求19所述的装置，其中该吸力面(13)能在垂直于该吸力面(13)并与弹性构件相对的方向上相对于该转轴(16)移动。
21.如权利要求18所述的装置，其中该致动装置(14)包括：齿轮(17)，其与该转轴(16)形成为一体；齿条(18)，其与该齿轮(17)啮合并相对于该齿轮(17)倾斜；以及凸轮系统，其用于移动该齿条(18)，使该齿条(18)与该齿轮(17)之间产生相对运动。
22.如权利要求15所述的装置，其中该物品(3)为平行六面体形状，且该物品(3)包含两相对、平行的端壁(4，5)，以及垂直于所述端壁(4，5)的两相对、平行的主侧壁(7)；该第一支座(11)具有用于接收并保持该标签(2)的吸力面(13)；该第一支座(11)与该第二支座(12)之间的相对运动，使该吸力面(13)位于面向该物品(3)的端壁(4)的位置，以将标签(2)贴装至该端壁(4)上；以及该装置设有进行U形折叠的构件(25)，以将该标签(2)围绕该物品(3)折叠为“U”形，以使该标签(2)的两相对端接触该物品(3)的所述主侧壁(7)。
23.如权利要求22所述的装置，其中该第一支座(11)具有两个通孔(26)，该进行U形折叠的构件(25)移动穿过该通孔(26)。
24.如权利要求23所述的装置，其中该第一支座(11)具有控制构件，该控制构件用于切断通过该第一支座(11)的该吸力面(13)的吸力，并且该控制构件通过该进行U形折叠的构件(25)经过该第一支座(11)中的所述通孔(26)而启动。
25.如权利要求15所述的装置，其中该物品(3)为平行六面体形状，且该物品(3)包含两相对、平行的端壁(4，5)，以及垂直于所述端壁(4，5)的两相对、平行的主侧壁(7)；该第二支座(12)包括用于与该物品(3)的主侧壁(7)相接合的固定支座体(19)，以及用于与该物品(3)的所述端壁(4，5)相接合的两个可移动夹具(20)。
26.如权利要求25所述的装置，其中所述可移动夹具(20)装配至该支撑头(10)，以围绕相应的、彼此相对倾斜的多个第二轴旋转。
27.如权利要求25所述的装置，其中在插入相对于彼此倾斜并且相对于该销的旋转轴倾斜的各支撑体的情况下，所述可移动夹具(20)刚性地固定至一个旋转销上。
28.如权利要求15所述的装置，其中该装置还包括馈送装置(27)，其将该标签(2)馈送至该第一支座(11)；并且该馈送装置(27)包括：吸力夹头(30)，以及用于沿馈送路径馈送该吸力夹头(30)的第二输送机(28)。
29.如权利要求28所述的装置，其中该馈送装置(27)包括：具有容纳标签堆(32)的储存装置(31)的第一拾取站(S2)；和具有切割装置(33)的第二拾取站(S3)，该切割装置(33)用于从由卷轴松开的连续标签带(34)切下标签(2)。
30.如权利要求28所述的装置，其中该吸力夹头(30)铰接至该第二输送机(28)，以在凸轮系统的控制下振动。
31.如权利要求15所述的装置，其中：该物品(3)从第三支座(35)被馈送至该支撑头(10)的该第二支座(12)，其中该第三支座(35)由包装输送机沿着与该贴标签路径(P1)相切的包装路径(P3)馈送；以及该物品(3)从该支撑头(10)的该第二支座(12)被释放至第四支座(36)，其中该第四支座(36)由传送输送机(37)沿着与该贴标签路径(P1)部分重合的传送路径(P4)馈送。
32.如权利要求31所述的装置，其中该第一输送机(8)为安装成围绕第二轴旋转的滚筒；该传送输送机(37)包括环带挠性支撑件(38)、以及与该第二轴同轴的回程鼓(39)，该挠性支撑件(38)围绕该回程鼓(39)延伸。
33.如权利要求32所述的装置，其中该传送输送机(37)包括一对形变体(40)，该对形变体(40)连接至该挠性支撑件(38)并间隔开以在该对形变体之间限定该第四支座(36)，并且该对形变体(40)与该物品(3)的两相对侧壁(6)相接合以将该物品(3)夹在该对形变体(40)之间；各形变体(40)均包含刚性卡爪(41)，该刚性卡爪(41)具有用于保持该物品(3)的第一端(42)以及与该第一端(42)相对的第二端(43)；该第一端(42)通过与该卡爪(41)和该挠性支撑件(38)铰接的第一连接构件(44)连接至该挠性支撑件(38)；而该第二端(43)通过与该卡爪(41)铰接并刚性固定至该挠性支撑件(38)的第二连接构件(45)连接至该挠性支撑件(38)。
34.一种用于输送物品的输送机，该输送机包括：环带挠性支撑件(38)，其围绕至少两个回程鼓(39)延伸；多个支座(36)，其限定为沿该挠性支撑件(38)，用于接收各自的物品(3)；以及相应量的多对形变体(40)，其连接至该挠性支撑件(38)，并且每对形变体(40)被间隔开以在其间限定相应的支座(36)，并与相应的物品(3)的两相对侧壁(6)相接合以将该物品(3)夹在所述形变体(40)之间；各形变体(40)包含刚性卡爪(41)，该刚性卡爪(41)具有用于保持该物品(3)的第一端(42)以及与该第一端(42)相对的第二端(43)；该输送机(37)的特征在于：各卡爪(41)的该第一端(42)通过与该卡爪(41)和该挠性支撑件(38)铰接的第一连接构件(44)连接至该挠性支撑件(38)；而各卡爪(41)的该第二端(43)通过与该卡爪(41)铰接并刚性固定至该挠性支撑件(38)的第二连接构件(45)连接至该挠性支撑件(38)。
35.如权利要求34所述的输送机，其中所述卡爪(41)被布置成使每两个相邻卡爪(41)的该第二端(43)叠置。
36.如权利要求35的输送机，其中每两个相邻卡爪(41)的叠置的第二端(43)均铰接至相同的第二连接构件(45)。
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