CN109562856B - 用于给初级包装贴标签的方法和设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于给初级包装(14)贴标签的方法，包括至少以下步骤：将标签(12)传送到贴标签区域(10)，其中标签(12)的粘合侧在传送过程中朝上；从贮藏装置(32)取出待贴标签的初级包装(14)，其中包装(14)以至少部分扁平的包装坯料的形式设置在贮藏装置(32)中，并且优选地单独地从贮藏装置取出；将初级包装(14)放置在标签(12)上并将标签粘附到包装上，其中包装优选从上方压到标签上；将贴标签的初级包装(14)插入次级包装(15)；以及将多个容器(17)引入初级包装和次级包装(14，15)中。

Description

用于给初级包装贴标签的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于给初级包装贴标签的方法和设备。在这种情况下，这些初级包装是容纳多个容器的包装、特别是容纳多个已经填充的饮料容器的包装。从现有技术中已知这种初级包装作为扁平包装坯料输送到机器或存在于机器中并且在折叠站或折叠或装盒模块中组装和/或展开以形成所谓的多件包装，例如篮子或外包装(环绕纸箱)。通常将若干初级包装插入次级包装，特别是传送包装和/或存储包装，例如塑料盒、由纸板或纸箱制成的折叠包装或外包装，进而若干已经填充和封闭的容器插入初级和次级包装。在包装模块之后，进行次级包装的单独印刷。

背景技术

在这种情况下，次级包装尤其用于改善容器的传送和储存。容器通常在初级包装中出售(给最终用户)。此外，初级包装和/或次级包装也可以具有所谓的分隔器，容器或相应的多件包装(初级包装)可以通过该分隔器单独地并且彼此分开地容纳。

然而，这些已知设备的缺点在于，在插入传送包装后，单独的多件包装(篮子或外包装)不能再单独地印刷，特别是因为为此目的贴标签装置太大并且在机器内部的传送速度太高。因此，在现有技术中，仅进行传送包装或次级包装的印刷或贴标签。因此，用户必须存有多个带有所有不同条形码、国家特定印记等的初级包装。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法和设备，可以特别是在将容器插入包装之前将单独的贴标签或印刷物施加到初级包装上。

根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题实现。有利的实施例和进一步改进形成从属权利要求的主题。

在根据本发明的用于给初级包装贴标签的方法中，标签被传送到贴标签区域，其中标签的粘合侧指向初级包装，特别是在传送过程中朝上。在另一步骤中，待贴标签的初级包装从贮藏装置中取出，其中包装作为至少部分扁平的包装坯料设置在贮藏装置中，并且优选地单独地从贮藏装置中取出。优选地，初级包装从堆叠件中取出，其中多个扁平包装一个布置在另一个之上。优选地，初级包装从彼此相邻布置的多个贮藏装置中取出，其中还可以想到在多个贮藏装置中的每一个中布置不同类型的初级包装。如上所述，标签的粘合侧优选地朝上，但是其他布置也是可能的，例如标签的侧向传送或从侧面附接。

标签和有利地自粘标签优选地从标签排出站转移到真空传送带并在贴标签区域的方向上传送。真空传送带优选地是连续的环形带。真空传送带优选地拉拽标签的表面，该表面不是自粘的，并且在贴标签区域的方向上传送标签。标签的“自粘力”大于真空传送带的抽吸力，从而确保标签粘附到初级包装上并且不留在真空传送带上。

根据本发明，在随后的步骤中，将初级包装放置在标签上并将标签粘附到包装上，其中包装优选地从上方压到标签上。或者也可以将标签朝向包装移动，例如向上按压它们。有利地，标签在其上侧具有结合和/或粘合层，使得它们由于包装的压力而粘附到包装上。在放置在标签上之后，优选将初级包装插入次级包装，并且将若干物体、特别是容器引入初级和次级包装中。然而，还可以想到的是，在包装上存在或形成粘合表面，在该粘合表面上压制标签(该标签则可能不是自粘的)。

有利地，在初级包装中布置六个容器，从而优选地生产所谓的六件包装。容器有利地是已经填充和封闭的饮料容器，特别是玻璃容器、塑料容器或罐。然而，还可以想到的是，多个容器特别是多于六个容器容纳在初级包装中。因此，初级包装尤其是所谓的多包装。本发明还可以应用于除容器之外的物体，特别是待包装的物品。这些优选是要包装在一起的相同类型的片状物品，例如护理产品等。

在这种情况下，根据本发明的方法和根据本发明的设备具有的优点是，每个多包装/每个包装可以分别地并且还单独地贴标签、装饰或设置有条形码，而不是如现有技术中迄今为止所通常的那样仅其中布置了若干多件包装的传送包装被贴标签。因此，用户仅须存有一个标准化的纸箱，然后用国家特定的或产品相关的信息打印，所述信息例如是产品的保质期。此外，由于在将容器引入包装之前将初级包装压在标签上，提供了用于给包装贴标签的相对简单的程序，还可以不费力地将其集成在任何已经存在的设施中。

有利地提供了同步驱动器，使得特别是标签传送装置的驱动和取出工具的驱动彼此同步，初级包装通过该取出工具从贮藏装置取出。传送装置和取出工具的运动通过这些同步驱动器彼此适配，使得特别是可以通过这些同步驱动器来控制贴标签。

优选将初级包装作为扁平包装坯料放置在标签上，或者在将初级包装从贮藏装置中取出后在折叠站中组装，然后将组装好的初级包装放置在标签上。在这种情况下，组装例如通过冲压装置进行，该冲压装置应用于包装后面的基部区域，由此包装的侧壁向上折叠。然而还可以想到的是，包装的组装或展开以现有技术中已知的另一种方式进行，例如通过抽吸和/或夹紧装置，抽吸和/或夹紧装置对扁平包装坯料施加吸力或抓住扁平包装坯料，因此将包装坯料拉开并组装起来。

因此，这里提出如果初级包装仍然作为扁平包装坯料存在则是在初级包装组装之前对初级包装进行贴标签，或者将已经由布置在贴标签区域上游的折叠站组装的初级包装放置在标签上。

单独的标签和/或单独的条形码有利地施加于每个初级包装。在这种情况下，例如，标签或条形码可以包含关于填充日期、填充位置、最佳日期之前或之后的存储或销售地点的信息。然而，优选地，在相同的包装步骤中将相同的标签和/或相同的条形码施加于每个初级包装。标签之间的差异优选仅通过产品特定和/或国家特定差异来证明。

在另一种有利的方法中，标签被单独地和/或连续地传送到贴标签区域或转移到贴标签区域。包装的最高可能加工速率尤其通过这种单独的并且优选连续的传送标签来实现。在这种情况下，在优选的方法中，还可以想到同时为两个、三个或更多个包装贴标签。然而，也可以想到标签的传送是周期性地进行的。

在优选的方法中，特别是在将包装放置在标签上的步骤之前，标签和/或包装的位置通过位置传感器或摄像机检测，并且优选地由图像处理单元评估。这种位置确定有利地已经在标签被传送到贴标签区域之前进行，其中为了识别地点或确定位置，特别是对标签施加标记。在这种情况下，可以想到该标记布置在标签的顶部粘合侧，但是该标记例如是施加到标签的正面的图像，因此标签的位置被确定为该图像的位置或地点的函数。在这种情况下，相应的相机或图像记录装置优选地沿着标签的传输路径侧向布置。摄像机或图像记录装置也可以布置在标签的传送路径上方。

在识别位置不正确的情况下，标签有利地对准，并且为此目的有利地设置对准装置。然而，在这种情况下，优选地还可以想到的是，在标签的位置不正确的情况下，设施停工并且标签由操作者对准或从设施移除。在这种情况下，在该对准的范围内，标签可以移位，特别是在至少两个彼此垂直的方向上移位。附加地或替代地，也可以转动标签。

标签有利地是自粘标签。然而优选地还可以想到的是，在贴标签区域中，特别是在将包装压到标签上之前不久就将胶水施加到标签上。

此外，本发明涉及一种用于给初级包装贴标签的设备，包括：至少一个存储装置，在该存储装置上施加至少一个带有多个标签的标签条带；至少一个标签传送装置，该标签传送装置将各个标签传送到转移区域；以及取出工具，借助于该取出工具，初级包装可以从存储多个初级包装的贮藏装置中单独地取出。

根据本发明，标签可以在粘合侧朝向包装并且优选地朝上的情况下传送，并且取出工具将初级包装带到标签上，以便因此在(可选地)初级包装插入次级包装之前将标签布置在包装上。有利地，特别是通过取出工具将包装压到标签上，使得标签以其粘合侧粘附到包装上。标签优选在它们附接到包装上之前沿直线方向传送。有利地，包装也至少部分地沿直线方向输送。传送标签的传送方向优选地垂直于传送包装的传送方向。

在另一个有利的实施例中，该设备具有分离装置，该分离装置将布置在标签条带上的容器分开。该分离装置有利地布置在转移区域之前。然而，还可以想到的是，分离装置紧接转移区域之后布置，并且标签仅在转移区域之后分离。特别地，分离装置是刀片、激光、剪刀等。上述存储装置优选地是存储辊，标签条带和标签从该存储辊展开。

在优选实施例中，存储装置具有至少两个这样的存储辊。在这种情况下，可以想到它们优选地同时展开，从而可以增加在特定时间内贴标签的包装的数量。存在的标签传送装置的数量优选地对应于存储辊的数量，使得它们也可以在单独的传送带上同时传送到贴标签区域。此外，还可以想到的是，多个存储辊布置在存储装置中，使得特别是在换辊的情况下，不需要机器停止。

在另一个有利的实施例中，还可以想到的是，取出工具从贮藏装置中取出包装并将包装传送到包装传送装置，通过该包装传送装置将包装传送到机器。有利地，标签传送装置(和/或包装传送装置)是真空传送器、传送带等。还有可能将若干标签附接到包装上。

标签优选地是自粘标签，因此在没有进一步规定的情况下，一旦取出工具将包装按压到标签上，标签就自身粘附在初级包装上。然而，有利地，还可以想到的是在机器内将胶水施加到标签上，特别是在转移区域之后和/或在将包装压到标签上之前不久。

有利地，初级包装作为至少部分扁平的包装坯料储存在贮藏装置中。贮藏装置中的初级包装优选地形成在一个布置在另一个之上的多个包装堆叠件。该设备优选地包括特别是彼此相邻地布置的多个这样的贮藏装置，其中，对于多个贮藏装置，也可以设想在贮藏装置中布置不同的初级包装。

在另一个有利的设备中，折叠站布置在用于给初级包装贴标签的设备的下游，该折叠站组装或展开扁平坯料以在贴标签之后形成多件包装，或者折叠站布置在用于给初级包装贴标签的设备的上游，因此，将初级包装组装或展开以在贴标签之前形成多件包装。

因此，初级包装可以有利地作为扁平包装坯料或组装好的包装放置在标签上。当已经组装好的初级包装放置在标签上时，优选地还可以想到的是组装好的初级包装也通过组装工具放置在标签上。

取出工具优选地是机器人、夹持工具等。在这种情况下，机器人和/或夹持工具优选地具有一个或多个夹持臂，在该夹持臂的端部设置有真空夹持器，通过该真空夹持器可以从贮藏装置和/或折叠站中取出初级包装。

此外，该设备有利地具有按压装置，该按压装置将初级包装件垂直于标签的粘合表面压在标签上。按压装置优选地可以是另外的机器人或具有一个或多个夹持臂的另一夹持工具，在该夹持臂的端部上优选地布置有真空夹持器。按压装置优选地布置在取出工具中。因此，取出工具有利地构造成使得其适合于从贮藏装置和/或折叠站取出初级包装并将它们按压到标签上。

附图说明

根据附图显现其他优点和实施例。

在附图中：

图1示出了根据本发明的方法的流程图；

图2示出了用于给初级包装贴标签和包装容器的整个设备的图示；

图3示出了根据本发明的用于给初级包装贴标签的设备的平面图；

图4示出了图3中所示的根据本发明的设备的侧视图；

图5示出了图3和4中所示设备的三维表示；以及

图6示出了根据本发明的设备的贴标签区的平面图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的设备的流程图。在第一步骤S1中，标签被送到贴标签区域或被传送到贴标签区域，其中标签有利地在粘合侧朝上的情况下传送。在第二步骤S2中，将初级包装从贮藏装置中取出。在这种情况下，还可以想到步骤S1和S2同时进行，或者至少有时重叠。随后，在第一变体A中，在第三步骤S3中，将初级包装放置在标签上，优选地从上方压到标签上，并且在进一步的步骤S4中，展开和/或组装初级包装以形成多件包装。这尤其可以通过现有技术中已知的方法进行。

然而，从流程图中可以看出，方法步骤S3和S4也可以以相反的顺序进行，因此初级包装最初展开和/或组装，然后以展开状态放置在标签上。

在方法步骤S5中，将初级包装插入次级包装中，其中，如上所述，初级包装是所谓的篮子，其容纳若干容器，而次级包装是能够改善容器的储存和传送的包装。最后，在随后的步骤S6中，已经填充和封闭的容器被引入初级和次级包装中，其中容器特别是玻璃容器、塑料容器或罐，并且在步骤S7中，其中布置有容器的初级包装和次级包装被排出或被取出。

可选地，在有利的方法中，还可以执行其他方法步骤S1.1和S1.2。在这种情况下，在递送标签(S1)之后，执行标签位置的确定，以确保它们在所需位置附着到包装上。在这种情况下，该位置的确定可以优选地通过位置传感器或摄像机进行，并且可以用图像处理单元进行评估。如果标签位于正确的位置，则该方法可以继续步骤S3。如果不是这种情况，则在步骤S1.2中对准标签。然后再次检查标签的位置(S1.1)。标签的对准有利地通过对准装置进行。然而，还可以想到操作显示器显示哪个标签具有不正确的位置并且该标签由操作者对准。在这种情况下，在流程图的变体B中，还可以想到的是，仅在组装初级包装之后执行该位置的确定。

在这种情况下，上述方法序列仅仅构成一个例子，因此不一定必须执行所示的所有步骤。而且，没有必要以所述顺序执行该方法。

图2示出了用于给初级包装14贴标签和用于包装容器的整个设备的图示。在这种情况下，箭头Z1表示传送方向和容器的进给。容器有利地在优选一个且优选若干彼此相邻布置的物品流内的一个传送装置且优选多个传送装置20上输送到设备1。传送装置20有利地是传送带、带式传送器、辊式传送器等。容器优选地靠近地布置在传送装置上，优选地彼此间隔开并且特别优选地已经分组成预定数量的容器。容器优选地直立传送到设备1或者直立地输送到设备1。

次级包装的进给用箭头Z2表示，初级包装的输送方向用箭头T表示。用于输送次级包装和初级包装的这些另外的输送装置同样优选是传送带、带式传送器、辊式传送器等。在这种情况下，根据图2显而易见的是，容器Z1的进给的传送方向有利地相对于初级包装T的传送方向垂直地或正交地延伸。此外，显然容器Z1的进给有利地平行于次级包装Z2的进给进行。

具有参考标记10的两个位置构成了可以布置贴标签区域的可能性。初级包装14有利地通过取出工具(未示出)从贮藏装置32取出。随后，在第一优选变体中，在贴标签区域10内，初级包装14被放置在标签上，特别是压在标签上，随后在折叠站40中组装或展开以形成多件包装。然而，在第二有利变体中，还可以想到的是，在从贮藏装置32取出之后，初级包装14被转移到折叠站40中，并且仅在组装之后，将其放置在随后的贴标签区域10中的标签上。

在组装和给初级包装14贴标签之后，将它们插入布置在折叠站40和贴标签区域下游的插入区域45中的次级包装(未示出)中。此外，参考标记50表示容器包装站，容器在容器包装站中被引入初级和次级包装中。

从物品流中取出容器以及将容器插入初级和次级包装中有利地通过一个或多个操纵器进行。该操纵器优选地是多轴机器人，其优选地具有多个夹持器并且优选地可水平地和竖直地移动。

另外的箭头A2示出了其中布置有容器的初级和次级包装的排出。该排出优选地也是传送带、传送器带、辊式传送器等。容器Z1的进给和初级和次级包装A2的排出有利地在相同的传送方向上进行。

图3示出了根据本发明的用于给初级包装贴标签的第一设备1的平面图。参考标记40在此再次表示折叠站，参考标记10表示贴标签区域，因此图3示出了初级包装最初组装或展开并随后放置在标签上的实施例。然而，如上所述，还可以想到的是，初级包装最初在贴标签区域内贴标签，随后已经贴标签的初级包装被组装以形成多件包装。

贴标签区域10在此具有两个存储装置2，在每个存储装置的内部布置有至少一个标签卷。参考标记5表示标签传送装置，其优选地设计为真空传送器并将标签从存储装置2传送到转移区域25，在该转移区域处将初级包装放置在标签上。至少两个标签传送装置5优选地存在于设备1中。初级包装也通过组装工具(未示出)放置在标签上，该组装工具组装初级包装。

此外，如图2所示，在插入区域45中，初级包装件插入次级包装中，并且在容器包装站中，50个容器被引入初级和次级包装中。

这里同样，箭头Z1和Z2表示容器和次级包装的输送，同样已经在图2中更详细地说明，箭头A2表示其中布置有容器的初级和次级包装的排出，箭头T表示初级包装的传送方向。在这种情况下，还可以想到，次级包装的输送发生在箭头Z3指定的位置。因此，次级包装Z2、Z3的输送方向有利地与容器Z1的输送的传送方向相同或者与容器Z1的输送的传送方向相反。

从图3中可以看出，还可以想到将次级包装的排出布置在箭头A1所指定的位置处。此外，在这种情况下，可以想到插入区域45和容器包装站50重叠，并且因此将初级包装插入到次级包装中以及将容器插入初级和次级包装中发生在公共区域。

图4示出了根据本发明的图3所示的第一装置的侧视图。在步骤1指定的位置，如上所述，布置折叠站，该折叠站组装和/或展开初级包装。参考标记42在此表示取出区域，在该取出区域处，初级包装通过取出工具(未示出)(例如机器人、夹持工具等)从折叠站40取出，并且在步骤2中，特别是压在标签上。因此，在设备1的该实施例中，布置有至少两个取出工具，其中初级包装通过一个取出工具从贮藏装置(此处未示出)取出并且被转移到折叠站，并且通过另一个取出工具将组装的初级包装从折叠站取出并放置在标签上。然而，还可以想到的是，初级包装通过组装工具放置在标签上。

在步骤3中，示意性地示出了将初级包装插入插入区域45中的次级包装15中，并且在步骤4中，示意性地示出了将容器17引入容器包装站50内的初级和次级包装中。

图5还示出了图3和4中所示的设备1的三维表示。在这种情况下，再次示出了贴标签区域10，该贴标签区域具有至少一个存储装置2和至少一个标签传送装置5，该标签传送装置优选设计为真空传送器。参考标记6表示操纵器，但是为了清楚起见，未示出操纵器上的取出工具。

图6示出了根据本发明的设备1的贴贴标签区域10的平面图的示意图。在这种情况下，至少一个存储装置2与贴标签区域10相关联，其中布置有至少一个存储辊3，标签条带11从该存储辊3展开。在这里示出的实施例中，示出了两个存储装置2，它们彼此并排布置或一个布置在另一个之后。此外，从图6中的图示可以看出，这里提供了两个平行的标签传送装置5。

此外，单独的驱动器(未示出)与每个标签传送装置5相关联。然而，还可以想到的是，提供了用于多个标签传送装置的驱动器。驱动器尤其是电动、气动或液压驱动器。此外，通过其确定标签位置的位置传感器30或摄像机30与每个标签传送装置相关联。参考标记31示意性地表示图像处理单元，该图像处理单元评估从位置传感器30或相机30获得的信息。

申请人保留要求保护申请文件中公开的对于本发明必不可少的所有特征的权利，只要它们单独地或组合地比现有技术新颖。此外，需要指出的是，在各个附图中也描述了本身可能有利的特征。本领域技术人员立即认识到，附图中描述的特定特征也可以是有利的，而不包含来自该附图的其他特征。此外，本领域技术人员认识到，优点也可以由各个附图或不同附图中示出的若干特征的组合产生。

附图标记列表

1 设备

2 存储装置

3 存储辊

5 标签传送装置

6 操纵器

10 贴标签区域

11 标签条带

12 标签

14 初级包装

15 次级包装

17 容器

20 传送装置

25 转移区域

30 位置传感器，摄像头

31 图像处理单元

32 贮藏装置

40 折叠站

42 取出区域

45 插入区域

50 容器包装站

Z1 容器的进给

Z2 次级包装的进给

Z3 次级包装的进给

T 初级包装的传送方向

A1 初级和次级包装的排出

A2 初级和次级包装的排出

Claims (14)

1.一种给初级包装（14）贴标签的方法，包括至少以下步骤：

- 将标签（12）传送到贴标签区域（10），其中所述标签（12）的粘合侧在传送过程中朝上；

- 从贮藏装置（32）取出待贴标签的初级包装（14），所述初级包装（14）是多件包装，其中所述初级包装（14）作为至少部分扁平的包装坯料设置在所述贮藏装置（32）中，并且单独地从所述贮藏装置（32）取出；

- 将所述初级包装（14）放置在所述标签（12）上并将所述标签粘附到所述初级包装（14）上，其中所述初级包装（14）从上方压到所述标签上；

- 将先贴标签的所述初级包装（14）插入次级包装（15），所述次级包装是传送包装和/或存储包装，其中布置若干多件包装；以及

- 将多个容器（17）引入所述初级包装（14）和所述次级包装（15）中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初级包装（14）作为扁平的包装坯料放置在所述标签（12）上，或者所述初级包装（14）在从所述贮藏装置（32）取出之后在折叠站（40）中组装，并且组装好的初级包装（14）被放置在所述标签（12）上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将单独的标签和/或单独的条形码施加于所述初级包装（14）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签（12）单独地和/或连续地传送到所述贴标签区域（10）。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签（12）的位置通过位置传感器（30）或摄像机检测，并由图像处理单元（31）评估。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签（12）是自粘标签。

7.一种用于给初级包装（14）贴标签的设备（1），所述初级包装（14）是多件包装，包括：至少一个存储装置（2），带有若干标签（12）的至少一个标签条带（11）施加在所述存储装置上；至少一个标签传送装置（5），所述标签传送装置将单独的标签（12）传送到转移区域（25）；以及取出工具，通过所述取出工具从其中存储有多个初级包装（14）的贮藏装置（32）单独地取出所述初级包装（14），

其特征在于，

所述标签（12）在粘合侧向上的情况下传送，并且所述取出工具将所述初级包装（14）放置在所述标签上，从而在将所述初级包装（14）插入次级包装（15）之前将所述标签（12）布置在所述初级包装（14）上，所述次级包装是传送包装和/或存储包装，其中布置若干多件包装。

8.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于，所述标签传送装置（5）是真空传送器或传送带。

9.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于，所述标签（12）是自粘标签。

10.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于，所述初级包装（14）作为至少部分扁平的包装坯料储存在所述贮藏装置（32）中。

11.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于，在用于给初级包装（14）贴标签的设备（1）下游设置折叠站（40），在贴标签之后所述折叠站组装或展开扁平坯料以形成多件包装，或者所述折叠站（40）布置在用于给初级包装（14）贴标签的设备（1）的上游，使得所述初级包装（14）在贴标签之前组装或展开以形成多件包装。

12.根据权利要求10或11所述的设备（1），其特征在于，所述初级包装（14）作为扁平包装坯料或组装好的包装放置在所述标签（12）上。

13.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于，所述取出工具是机器人或夹持工具。

14.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于，所述设备（1）具有按压装置，所述按压装置垂直于所述标签的粘合表面地将所述初级包装（14）按压到所述标签（12）上。

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