WO2018010953A1 - Verfahren und vorrichtung zum etikettieren von ersten verpackungen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum etikettieren von ersten verpackungen Download PDF

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WO2018010953A1
WO2018010953A1 PCT/EP2017/065872 EP2017065872W WO2018010953A1 WO 2018010953 A1 WO2018010953 A1 WO 2018010953A1 EP 2017065872 W EP2017065872 W EP 2017065872W WO 2018010953 A1 WO2018010953 A1 WO 2018010953A1
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labels
packaging
label
labeling
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PCT/EP2017/065872
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Alban Hutter
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Krones Ag
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65C1/025—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being picked up by the article to be labelled, i.e. the labelling head remaining stationary
    • B65C1/026—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being picked up by the article to be labelled, i.e. the labelling head remaining stationary and the article being moved out of its normal conveyance path towards the labelling head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
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    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D43/00—Lids or covers for rigid or semi-rigid containers
    • B65D43/14—Non-removable lids or covers

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for labeling first packages.
  • These first packages are packages which receive a plurality of containers, in particular several already filled beverage containers.
  • first packages of the device are supplied as flat packaging blanks or present in the device and in a folding station or a folding or cartoning module to so-called multipack containers, such as baskets or outer packages (wrap around Cartons) are erected and / or unfolded.
  • multipack containers such as baskets or outer packages (wrap around Cartons) are erected and / or unfolded.
  • a plurality of first packaging in second packaging especially transport and / or storage packaging such as plastic boxes, folding cardboard or cardboard packaging, or packaging used and in turn used several already filled and sealed containers in the first and second packaging.
  • the packaging module is an individual printing of the second packaging.
  • the second packages are used in particular to allow for improved transport and storage of the containers.
  • the containers are usually sold (to end customers).
  • the first and / or the second packages it is also possible for the first and / or the second packages to have so-called compartments through which the containers or correspondingly the multipacks (first packages) can be singulated and picked up separately from one another.
  • the individual multi-packs baskets or outer packaging
  • the labeling devices are too large for this and the transport speed within the installation is too high
  • a customer must therefore have a variety of first packaging with all the different barcodes, country-specific imprints and the like in stock.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and a device in which it is possible to apply individual labeling or printing to the first packages, in particular before the containers are inserted into the packages.
  • the labels are transported to a labeling area for this purpose, wherein an adhesive side of the labels is directed in the direction of the first packages and in particular upwards during transport.
  • the first packages to be labeled are removed from a magazine device, wherein the packages are present as at least partially flat packaging blanks in the magazine device and are preferably removed in isolated form from the magazine device.
  • the first packages are removed from a stack in which a plurality of flat packages arranged one above the other are arranged.
  • the first packages are taken from a plurality of juxtaposed magazine devices, wherein it is also conceivable that in each of the plurality of magazine devices each a different first type of packaging is arranged.
  • the adhesive side of the label is preferably directed upwards, but other arrangements would also be possible, such as lateral transport of the labels or attachment from the side.
  • the labels and advantageously the self-adhesive labels are preferably transferred from the label dispensing station to a vacuum conveyor belt and transported in the direction of labeling.
  • the vacuum conveyor belt is preferably an endlessly circulating belt.
  • the vacuum conveyor preferably sucks the non-adhesive surface of the labels and transports the labels in the direction of the labeling.
  • the "self-adhesive forces" of the labels are higher than the suction force of the vacuum conveyor belt to ensure that the labels are adhered to the first packages and do not remain on the vacuum conveyor belt.
  • the first packages are applied in a next step on the labels and the labels are adhered to the packaging, the packages are preferably pressed from above the labels.
  • the labels have on their upper side an adhesive and / or adhesive layer, whereby they adhere to the packaging by pressing the packaging.
  • the first packages are preferably inserted into second packages and / or several items and in particular containers are introduced into the first and second packages.
  • adhesive surfaces are formed on the packaging or are to which the (then possibly not self-adhesive) label is pressed.
  • six containers are arranged in the first package, so that preferably so-called six-packs are produced.
  • the containers are advantageously already filled and sealed beverage containers, in particular glass containers, plastic containers or cans. It is also conceivable that a plurality of containers, in particular more than six containers are received in a first package. The first packages are therefore in particular so-called multipacks.
  • the present invention may also be applied to objects other than containers, and more particularly to packaged goods. Preferably, it is similar piece goods, which should be packaged together, such as care products or the like.
  • each multipack / each package individually and individually can be labeled, decorated or provided with a barcode, and not, as usual in the prior art, only the transport packaging in which a plurality of multipacks are arranged, is labeled.
  • the customer also only has to stock a standardized carton, which is then country-specific or product-dependent, for example durability of the product, printed.
  • Synchronized drives are advantageously provided so that in particular the drive of the label transport device and the drive of the removal tool, with which the first packages are removed from the magazine device, are synchronized with one another. These synchronized drives, the movements of the transport device and the removal tool are adapted to each other, so that the labeling can be controlled in particular via these synchronized drives.
  • the first packages are applied as flat packaging blanks on the labels or the first packages are erected after removal from the magazine device in a folding station and only then are the erected first packages applied to the labels.
  • the erection takes place, for example, with a stamping device, which is placed on a later floor area of the package, whereby the side walls of the package are folded upwards.
  • a stamping device which is placed on a later floor area of the package, whereby the side walls of the package are folded upwards.
  • suction and / or gripping devices which suck the flat packaging blanks or grab and thereby pull apart and upright
  • an individual label and / or an individual barcode is applied to each first package.
  • the label or the barcode may contain, for example, information about the date of filling, the place of filling, the expiry date or about a future warehouse or point of sale.
  • an identical label and / or an identical barcode is applied to each first package in the same packaging step.
  • a difference between the labels is based only on product and / or country-specific differences.
  • the labels are separated and / or continuously transported to the labeling area or transferred to the labeling area.
  • the position of the labels and / or the packages is detected by means of a position sensor or a camera and preferably evaluated with an image processing unit.
  • this position determination already takes place before the labels are transported into the labeling area, with a mark being attached to the labels for position detection or position determination in particular.
  • this marking is arranged on the upper adhesive side of the label but also that this mark is, for example, an image which is attached to the front of the label and accordingly in dependence on the position or the position this image the position of the label is determined.
  • a corresponding camera or image recording device is preferably arranged laterally next to a transport path of the labels. It would also be possible for the camera or image recording device to be arranged above the transport path of the labels.
  • the label is aligned at a position recognized as false, for which purpose an alignment device is advantageously provided.
  • an alignment device is advantageously provided.
  • the label can be moved, in particular, be moved in at least two mutually perpendicular directions.
  • the label is rotated.
  • the labels are self-adhesive labels.
  • a glue to be applied to the label in the labeling region, in particular shortly before the packaging is pressed onto the label.
  • the present invention is further directed to a device for labeling of first packaging, comprising at least one storage device to which at least one label tape is attached with a plurality of labels, at least one label transport device, which transports the separated labels to a transfer area and a removal tool , by means of which the first packages can be removed in isolated form from a magazine device in which a plurality of first packages are stored.
  • the labels are transportable with an adhesive side in the direction of the packages and preferably upwards, and the removal tool applies the first packages to the labels so as to arrange the labels on the packages before (optionally) the first packages are inserted into second packages.
  • the packages are pressed in particular with the removal tool on the labels, whereby the labels adhere with their adhesive side to the packaging.
  • the labels are transported prior to their attachment to the packaging in a straight line direction.
  • the packages are at least partially transported in a straight line direction.
  • the device has a separating device which separates the labels arranged on the label strip.
  • this separator arranged in front of the transfer area. But it would also be conceivable that the separator is located shortly after the transfer area and the labels are separated only after the transfer area.
  • the separating device is a knife, a laser, a pair of scissors or the like.
  • storage device is preferably a supply roll, from which the label tape and thus the labels are unrolled.
  • the storage device has at least two such supply rolls. It is conceivable that these are preferably unrolled simultaneously, so that the number of labeled in a given time packaging can be increased.
  • the number of existing label transport devices preferably corresponds to the number of stock rolls, so that they can also be transported on separate conveyor belts to the labeling area at the same time.
  • a plurality of supply rolls is arranged in the storage device, so that no machine stop must be made, in particular in a roll change.
  • the removal tool removes the packages from the magazine and transfers them to a packaging transport device, with which the packages are transported to the device.
  • the label transport device (and / or the packaging transport device) is a vacuum conveyor, a conveyor belt or the like. It would also be possible for multiple labels to be attached to a package.
  • the label is preferably a self-adhesive label, so that the label adheres to the first package by itself without further action as soon as the removal tool presses the package onto the label.
  • glue it would also be possible for glue to be applied to the labels within the device, in particular after the transfer region and / or shortly before the first packaging is pressed onto the label.
  • the first packages are stored as at least partially flat packaging blanks in the magazine device.
  • the first packages in the magazine device form a stack of a plurality of stacked packages.
  • the device comprises a plurality of such magazine devices, which are arranged in particular next to each other, wherein it is also conceivable in the case of several magazine devices to arrange different first packages in the magazine devices.
  • the device for labeling of first packaging is followed by a folding station, which erects or unfolds the flat blanks after packaging into container packs or, the folding station is preceded by the device for labeling first packs, so that the first packages are present the labeling to container packaging erected or unfolded.
  • the first packaging can be advantageously applied as flat packaging blanks or as erected packaging on the labels.
  • the erected first packages are applied by the Aufrichttechnikmaschine also on the labels.
  • the removal tool is preferably a robot, a gripping tool or the like.
  • the robot and / or the gripping tool preferably has one or more gripping arms, at the end of which a vacuum gripper is preferably arranged, by means of which the first packages can be removed from the magazine device and / or from the folding station.
  • the device further comprises a pressing device which presses the first packages perpendicular to the adhesive surface of the label on the labels.
  • the pressing device can preferably be a further robot or a further gripping tool with one or more gripper arms, at the end of which a vacuum gripper is preferably arranged.
  • the pressing device is arranged in the removal tool.
  • the removal tool is thus designed such that it is suitable for removing the first packages from the magazine device and / or the folding station and press them onto the labels.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method according to the invention
  • Fig. 2 is an illustration of an entire apparatus for labeling first packages and for packaging containers
  • FIG. 3 is a plan view of a device according to the invention for labeling first packages
  • FIG. 4 shows a side view of the device according to the invention shown in FIG. 3;
  • FIGS. 3 and 4 are three-dimensional representation of the device shown in FIGS. 3 and 4.
  • Fig. 6 is a plan view of the labeling of the device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method according to the invention.
  • the labels are fed to a labeling area or transported to a labeling area, wherein the labels are advantageously transported upwards with an adhesive side.
  • the first packages are removed from a magazine device. It would also be conceivable that the steps S1 and S2 are executed simultaneously, or overlap at least temporarily.
  • the first packages are applied in a first variant A in a third step S3 on the labels, in which they are preferably pressed from above the labels and in a further step S4, the first packages are unfolded into container packages and / or erected. This can be carried out in particular by methods already known from the prior art.
  • the method steps S3 and S4 are reversed and, accordingly, the first packages are first unfolded and / or erected and then applied to the labels in the unfolded state.
  • the first packages are inserted into second packages, wherein, as already described above, the first packages are so-called baskets which receive a plurality of containers and the second packages contain packages which have improved storage and improved packaging Allow transport of the containers.
  • already filled and sealed containers are introduced into the first and second packages, wherein the containers are in particular glass containers, plastic containers or cans and in step S7 there is an outlet or a removal of the first and second packages with the containers arranged therein.
  • further method steps S1 .1 and S1.2 can also be carried out in an advantageous method.
  • the position of the labels is determined to ensure that they are placed in a desired position on the packages. This position determination can be carried out preferably by means of a position sensor or a camera and evaluated with an image processing unit. If the label is in a correct position, the process may proceed to step S3. If this is not the case, the labels are aligned in step S1.2. Then the position of the labels is checked again (S1.1).
  • the alignment of the labels by means of an alignment device.
  • Figure 2 shows an illustration of an entire apparatus 1 for labeling first packages 14 and for packaging containers.
  • the arrow Z1 represents the transport direction and the feed of the containers.
  • the containers are fed to the apparatus 1 on one and preferably on a plurality of transport devices 20 within one and preferably within a plurality of juxtaposed article streams.
  • the transport devices 20 are conveyor belts, belt conveyors, roller conveyors or the like.
  • the containers are arranged close together on the transport means, preferably spaced from each other and more preferably already grouped into a predetermined number of containers.
  • the containers are preferably transported upright to the device 1 or fed to the device 1 in a vertical position.
  • the feed of the second packages is represented by the arrow Z3 and the transport direction of the first packages by the arrow T.
  • These further conveying means for feeding the second packages and the first packages are likewise preferably conveyor belts, belt conveyors, roller conveyors or the like. It can be seen from Figure 2 that the transport direction of the inlet of the containers Z1 advantageously perpendicular or orthogonal to the transport direction of the first packaging T runs. Furthermore, it can be seen that the feed of the containers Z1 advantageously takes place parallel to the inlet of the second packages Z2.
  • the two provided with the reference numeral 10 positions represent ways where the labeling can be arranged.
  • the first packages 14 are advantageously removed from a magazine device 32 by means of a removal tool (not shown).
  • the first packages 14 are subsequently applied to the labels within the labeling region 10, in particular pressed onto the labels and subsequently erected or unfolded into container packages in a folding station 40.
  • the first packages 14 it would also be conceivable for the first packages 14 to be transferred to the folding station 40 after removal from the magazine device 32 and to be applied to the labels only after erecting in the subsequent labeling region 10.
  • first packages 14 After the first packages 14 have been erected and labeled, they are inserted into an insertion area 45 downstream of the folding station 40 and the labeling area 10 into second packages (not shown).
  • Reference numeral 50 further identifies the container packaging station in which the containers are placed in the first and second packages.
  • This manipulator is preferably a multi-axis robot, which preferably has a plurality of grippers and which is preferably movable horizontally and vertically.
  • the further arrow A2 shows the outlet of the first and the second packaging with the containers arranged therein.
  • This outlet is preferably again a conveyor belt, a belt conveyor, a roller conveyor or the like.
  • the feed of the containers Z1 and the outlet of the first and second packages A2 is advantageously carried out in the same transport direction.
  • FIG. 3 shows a top view of a first device 1 according to the invention for labeling first packages.
  • the reference numeral 40 here again denotes the folding station and the reference numeral 10 the labeling region, so that in Figure 3, the embodiment is shown in which the first packages are first erected or folded and then applied to the labels.
  • the first packages it would also be conceivable for the first packages to be labeled first within the labeling area 10 and then the already labeled first packages to be erected into pack packages.
  • the labeling region 10 here has two storage devices 2 within each of which at least one label roll is arranged.
  • the reference numeral 5 identifies a label transport device, which is preferably designed as a vacuum conveyor and transports the labels from the storage device 2 to a transfer area 25 to which the first packages are used up on the labels.
  • a label transport device which is preferably designed as a vacuum conveyor and transports the labels from the storage device 2 to a transfer area 25 to which the first packages are used up on the labels.
  • at least two label transport devices 5 are present in the device 1.
  • the first packages are also applied to the labels with a reaming tool (not shown) erecting the first packages.
  • the first packages in the insertion region 45 are inserted into the second packages, and in the container packaging station 50, containers are inserted into the first and second packages.
  • the arrows Z1 and Z2 here again indicate the supply of the containers and the second packages, as was also explained in more detail in Figure 2 and the arrow A2 the outlet of the first and second packages with the containers arranged therein and according to the arrow T, the transport direction the first packaging. It would also be conceivable that the supply of the second packaging takes place at the point indicated by the arrow Z3.
  • the transport direction of the second packages Z2, Z3 is therefore advantageously either equal to the transport direction of the supply of the containers Z1 or opposite to the transport direction of the supply of the containers Z1.
  • FIG. 4 shows a side view of the first device according to the invention shown in FIG.
  • a folding station is arranged, which straightens and / or unfolds the first packages.
  • the reference numeral 42 here denotes a removal area, at which the first packages are removed with a (not shown) removal tool, such as a robot, a gripping tool or the like from the folding station 40 and are pressed in step 2 in particular on the labels.
  • a removal tool such as a robot, a gripping tool or the like from the folding station 40 and are pressed in step 2 in particular on the labels.
  • at least two removal tools are preferably arranged, wherein the first packages are removed with a removal tool from the magazine device not shown here and transferred to the folding station and with another removal tool, the erected first packages are removed from the folding station and applied to the labels. It would also be conceivable, however, for the first packages to be applied to the labels with the erecting tool.
  • step 3 the insertion of the first packages into second packages 15 in the insertion region 45 is schematically illustrated, and in step 4, the introduction of the containers 17 into the first and second packages within the container packaging station 50 is schematically illustrated.
  • FIG. 5 furthermore shows a three-dimensional representation of the device 1 illustrated in FIGS. 3 and 4.
  • the labeling area 10 is shown, which has at least one storage device 2 and at least one label transport device 5, which is preferably designed as a vacuum conveyor.
  • the reference numeral 6 denotes a manipulator, but here for reasons of clarity, the removal tool is not shown on the manipulator.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a plan view of the labeling region 10 of the device 1 according to the invention.
  • the labeling region 10 is assigned at least one storage device 2 in which at least one supply roll 3 is arranged, from which a label strip 11 is unrolled.
  • two storage devices 2 are shown, which are arranged side by side or one behind the other.
  • two label transport devices 5 arranged in parallel are present.
  • Each label transport device 5 is further assigned a separate drive (not shown). It would also be conceivable, however, for a drive to be present for a plurality of label transport devices.
  • the drive is in particular an electric, pneumatic or hydraulic drive.
  • each label transport device is associated with a position sensor 30 or a camera 30 by means of which the position of the labels is determined.
  • the reference numeral 31 schematically indicates an image processing unit which evaluates the information obtained from the position sensor 30 or the camera 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Verfahren zum Etikettieren von ersten Verpackungen (14), umfassend zumindest die folgenden Schritte: Transportieren von Etiketten (12) zu einem Etikettierbereich (10), wobei eine Klebeseite der Etiketten (12) während des Transports nach oben gerichtet ist; Entnahme der zu etikettierenden ersten Verpackungen (14) aus einer Magazinvorrichtung (32), wobei die Verpackungen (14) als wenigstens abschnittsweise flache Verpackungszuschnitte in der Magazinvorrichtung (32) vorliegen und vereinzelt aus der Magazinvorrichtung entnommen werden; Aufbringen der ersten Verpackungen (14) auf die Etiketten (12) und Ankleben der Etiketten auf die Verpackungen, wobei die Verpackungen bevorzugt von oben an die Etiketten gedrückt werden; Einsetzen der ersten etikettierten Verpackungen (14) in zweite Verpackungen (15) und Einbringen von mehreren Behältnissen (17) in die ersten und zweiten Verpackungen (14, 15).

Description

PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE
Prüfeninger Straße 1
93049 Regensburg
KRÖN ES AG 27. Juni 2017 Böhmerwaldstr. 5 KNS01 -819-WOPT 93073 Neutraubling Bl/CI/yw/gu
Verfahren und Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen. Dabei handelt es sich bei diesen ersten Verpackungen um Verpackungen, welche mehrere Behältnisse, insbesondere mehrere bereits befüllte Getränkebehältnisse aufnehmen. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass derartige erste Verpackungen der Vorrichtung als flache Verpackungszuschnitte zugeführt werden oder in der Vorrichtung vorliegen und in einer Faltstation bzw. einem Falt- oder Kartoniermodul zu sogenannten Multipack-Gebinden, beispielsweise Baskets oder Umverpackungen (Wrap- around-Kartons) aufgerichtet und/oder aufgefaltet werden. Üblicherweise werden anschließend mehrere erste Verpackungen in zweite Verpackungen, insbesondere Transport- und/oder Lagerverpackungen wie beispielsweise Kunststoff kästen, Faltverpackungen aus Pappe oder Karton, oder Umverpackungen eingesetzt und wiederum mehrere bereits befüllte und verschlossene Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen eingesetzt. Nach dem Verpackungsmodul erfolgt eine individuelle Bedruckung der zweiten Verpackungen.
Dabei dienen die zweiten Verpackungen insbesondere dazu, um einen verbesserten Transport sowie eine verbesserte Lagerung der Behältnisse zu ermöglichen. In der ersten Verpackung werden die Behältnisse üblicherweise (an Endkunden) verkauft. Weiterhin ist es auch möglich, dass die ersten und/oder die zweiten Verpackungen sogenannte Gefache aufweisen, durch welche die Behältnisse oder entsprechend die Multipacks (erste Verpackungen) vereinzelt und getrennt voneinander aufgenommen werden können. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist es allerdings nachteilig, dass die einzelnen Multi- packs (Baskets oder Umverpackungen) nach dem Einsetzen in die Transportverpackungen nicht mehr individuell bedruckt werden können, insbesondere da hierfür die Etikettiergeräte zu groß sind und die Transportgeschwindigkeit innerhalb der Anlage zu hoch ist. Es kann demnach im Stand der Technik lediglich eine Bedruckung oder Etikettierung der Transportverpackungen bzw. der zweiten Verpackungen durchgeführt werden. Ein Kunde muss daher eine Vielzahl von ersten Verpackungen mit allen verschiedenen Barcodes, länderspezifischen Aufdrucken und dergleichen vorrätig haben.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, bei dem/bei der es ermöglicht wird, bereits auf die ersten Verpackungen eine individuelle Etikettierung oder Bedruckung aufzubringen, insbesondere bevor die Behältnisse in die Verpackungen eingesetzt werden.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Etikettieren von ersten Verpackungen werden dazu die Etiketten zu einem Etikettierbereich transportiert, wobei eine Klebeseite der Etiketten während des Transports in Richtung der ersten Verpackungen und insbesondere nach oben gerichtet ist. In einem weiteren Schritt werden die zu etikettierenden ersten Verpackungen aus einer Magazinvorrichtung entnommen, wobei die Verpackungen als wenigstens abschnittsweise flache Verpackungszuschnitte in der Magazinvorrichtung vorliegen und bevorzugt vereinzelt aus der Magazinvorrichtung entnommen werden. Bevorzugt werden die ersten Verpackungen aus einem Stapel entnommen, in welchem mehrere übereinander angeordnete flache Verpackungen angeordnet sind. Bevorzugt werden die ersten Verpackungen aus mehreren nebeneinander angeordneten Magazinvorrichtungen entnommen, wobei es auch denkbar ist, dass in jeder der mehreren Magazinvorrichtungen jeweils eine andere erste Verpackungsart angeordnet ist. Wie ausgeführt, ist die Klebeseite des Etikettes bevorzugt nach oben gerichtet, es wären jedoch auch andere Anordnungen möglich, etwa ein seitlicher Transport der Etiketten bzw. ein Anbringen von der Seite her. Bevorzugt werden die Etiketten und vorteilhaft die selbstklebenden Etiketten, von der Etiket- tenausgabestation auf ein Vakuumtransportband übergeben und in Richtung Etikettierung transportiert. Das Vakuumtransportband ist bevorzugt ein endlos umlaufendes Band. Das Vakuumtransportband saugt bevorzugt die nicht selbstklebende Fläche der Etiketten an und transportiert die Etiketten in Richtung der Etikettierung. Bevorzugt sind die„Selbstklebekräfte" der Etiketten höher als die Ansaugkraft des Vakuumtransportbandes, damit sichergestellt ist, dass die Etiketten an die ersten Verpackungen angeklebt werden und nicht auf dem Vakuumtransportband verbleiben.
Erfindungsgemäß werden die ersten Verpackungen in einem nächsten Schritt auf die Etiketten aufgebracht und die Etiketten werden auf die Verpackungen angeklebt, wobei die Verpackungen bevorzugt von oben an die Etiketten gedrückt werden. Alternativ wäre es auch möglich, die Etiketten auf die Verpackungen zuzubewegen, beispielsweise nach oben zu drücken. Vorteilhaft weisen die Etiketten auf ihrer nach oben liegenden Seite eine Klebe- und/oder Haftschicht auf, wodurch sie durch das Andrücken der Verpackungen, an den Verpackungen anhaften. Nach dem aufbringen auf die Etiketten werden bevorzugt die ersten Verpackungen in zweite Verpackungen eingesetzt und/oder mehrere Objekte und insbesondere Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen eingebracht. Es wäre jedoch auch denkbar, dass an der Verpackung Klebeflächen ausgebildet sind oder werden an welche das (dann ggfs. nicht selbstklebende) Etikett angedrückt wird.
Vorteilhaft werden sechs Behältnisse in der ersten Verpackung angeordnet, so dass bevorzugt sogenannte Sixpacks erzeugt werden. Bei den Behältnissen handelt es sich vorteilhaft um bereits befüllte und verschlossene Getränkebehältnisse, insbesondere Glasbehältnisse, Kunststoffbehältnisse oder Dosen. Denkbar ist aber auch, dass in einer ersten Verpackung eine Vielzahl von Behältnissen, insbesondere mehr als sechs Behältnisse aufgenommen werden. Bei den ersten Verpackungen handelt es sich demnach insbesondere um sogenannte Multipacks. Die vorliegende Erfindung kann auch auf andere Objekte als Behältnisse angewandt werden und insbesondere auf zu verpackende Stückgüter. Bevorzugt handelt es sich um gleichartige Stückgüter, welche gemeinsam verpackt werden sollten, wie beispielsweise Pflegeprodukte oder dergleichen.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung haben dabei insbesondere den Vorteil, dass jedes Multipack/jede Verpackung einzeln und auch individuell etikettiert, dekoriert oder mit einem Barcode versehen werden kann, und nicht, wie bisher im Stand der Technik üblich, lediglich die Transportverpackung, in welcher mehrere Multipacks angeordnet sind, etikettiert wird. Demnach muss der Kunde auch nur noch einen standardisierten Karton vorrätig haben, der dann länderspezifisch bzw. produktabhängig, beispielsweise Haltbarkeit des Produkts, bedruckt wird. Durch das Andrücken der ersten Verpackungen auf die Etiketten, bevor Behältnisse in die Verpackungen eingebracht werden, wird zudem ein vergleichsweise einfaches Vorgehen bereitgestellt um Verpackungen zu etikettieren, welches zudem ohne großen Aufwand auch in jede bereits bestehende Anlage integriert werden kann.
Vorteilhaft sind synchronisierte Antriebe vorgesehen, so dass insbesondere der Antrieb der Etikettentransporteinrichtung und der Antrieb des Entnahmewerkzeugs, mit dem die ersten Verpackungen aus der Magazinvorrichtung entnommen werden, aufeinander synchronisiert sind. Durch diese synchronisierten Antriebe werden die Bewegungen der Transporteinrichtung und des Entnahmewerkzeugs aufeinander angepasst, so dass die Etikettierung insbesondere über diese synchronisierten Antriebe gesteuert werden kann.
Bevorzugt werden die ersten Verpackungen als flache Verpackungszuschnitte auf die Etiketten aufgebracht oder die ersten Verpackungen werden nach der Entnahme aus der Magazinvorrichtung in einer Faltstation aufgerichtet und erst anschließend werden die aufgerichteten ersten Verpackungen auf die Etiketten aufgebracht. Das Aufrichten erfolgt dabei beispielsweise mit einer Stempeleinrichtung, welche auf einen späteren Bodenbereich der Verpackung aufgesetzt wird, wodurch die Seitenwände der Verpackung nach oben geklappt werden. Es ist aber auch denkbar, dass das Aufrichten bzw. Auffalten der Verpackungen mittels einer anderen, bereits aus dem Stand der Technik bekannten Weise erfolgt, wie beispielweise mittels Saug- und/oder Greifeinrichtungen welche die flachen Verpackungszuschnitte ansaugen bzw. greifen und dadurch auseinanderziehen und aufrichten.
Demnach wird hier vorgeschlagen die Etikettierung der ersten Verpackungen entweder vor dem Aufrichten der ersten Verpackungen vorzunehmen, wenn diese noch als flache Verpackungszuschnitte vorliegen oder die bereits durch die der Etikettierung vorangeschaltete Faltstation aufgerichteten ersten Verpackungen auf die Etiketten aufzubringen. Vorteilhaft wird auf jede erste Verpackung ein individuelles Etikett und/oder ein individueller Barcode aufgebracht. Das Etikett bzw. der Barcode kann dabei beispielsweise Informationen über das Abfülldatum, den Abfüllort, das Haltbarkeitsdatum oder über einen späteren Lageroder Verkaufsort enthalten. Bevorzugt wird jedoch auf jede erste Verpackung im gleichen Verpackungsschritt ein identisches Etikett und/oder ein identischer Barcode aufgebracht. Bevorzugt ist ein Unterschied zwischen den Etiketten lediglich aufgrund von produkt- und/oder länderspezifischen Unterschieden begründet.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden die Etiketten vereinzelt und/oder kontinuierlich zu dem Etikettierbereich transportiert bzw. an den Etikettierbereich übergeben. Durch diesen vereinzelten und bevorzugt kontinuierlichen Transport der Etiketten wird insbesondere eine möglichst hohe Verarbeitungsrate der Verpackungen erreicht. Dabei wäre es bei einem bevorzugten Verfahren auch denkbar, dass gleichzeitig zwei, drei oder mehrere Verpackungen etikettiert werden. Denkbar wäre aber auch, dass der Transport der Etiketten getaktet erfolgt.
In einem bevorzugten Verfahren wird, insbesondere vor dem Schritt des Aufbringens der Verpackungen auf die Etiketten, die Lage der Etiketten und/oder der Verpackungen mittels eines Positionssensors oder einer Kamera erfasst und bevorzugt mit einer Bildverarbeitungseinheit ausgewertet. Vorteilhaft findet diese Positionsermittlung bereits statt, bevor die Etiketten in den Etikettierbereich transportiert werden, wobei zur Lageerkennung bzw. Positionsermittlung insbesondere eine Markierung an den Etiketten angebracht ist. Dabei ist es denkbar, dass diese Markierung an der oben liegenden Klebeseite des Etiketts angeordnet ist aber auch, dass es sich bei dieser Markierung um beispielsweise ein Bild handelt, welches an der Vorderseite des Etiketts angebracht ist und demnach in Abhängigkeit der Position bzw. der Lage dieses Bildes die Position des Etiketts ermittelt wird. Eine entsprechende Kamera bzw. Bildaufnahmeeinrichtung ist dabei bevorzugt seitlich neben einem Transportpfad der Etiketten angeordnet. Auch wäre es möglich, dass die Kamera bzw. Bildaufnahmeeinrichtung oberhalb des Transportpfads der Etiketten angeordnet ist.
Vorteilhaft wird das Etikett bei einer als falsch erkannten Position ausgerichtet, wozu hier vorteilhaft eine Ausrichteinrichtung vorgesehen ist. Dabei wäre es aber bevorzugt auch denkbar, dass bei einer falschen Position des Etiketts die Anlage gestoppt wird und das Etikett von einem Bediener ausgerichtet wird oder aus der Anlage entfernt wird. Im Rahmen dieser Ausrichtung kann dabei das Etikett verschoben werden, insbesondere in wenigstens zwei zueinander senkrechte Richtungen verschoben werden. Daneben oder alternativ ist es auch möglich, dass das Etikett gedreht wird.
Vorteilhaft handelt es sich bei den Etiketten um Selbstklebeetiketten. Bevorzugt ist es aber auch denkbar, dass in dem Etikettierbereich ein Leim auf das Etikett aufgebracht wird, insbesondere kurz bevor die Verpackung auf das Etikett gedrückt wird.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen gerichtet, umfassend wenigstens eine Vorratseinrichtung, an der wenigstens ein Etikettenband mit einer Vielzahl von Etiketten angebracht ist, wenigstens eine Etikettentrans- porteinrichtung, welche die vereinzelten Etiketten zu einem Übergabebereich transportiert und ein Entnahmewerkzeug, mittels welchem die ersten Verpackungen vereinzelt aus einer Magazinvorrichtung, in welcher eine Vielzahl von ersten Verpackungen bevorratet ist, entnehmbar sind.
Erfindungsgemäß sind die Etiketten mit einer Klebeseite in Richtung der Verpackungen und bevorzugt nach oben transportierbar und das Entnahmewerkzeug bringt die ersten Verpackungen auf die Etiketten auf, um so die Etiketten an den Verpackungen anzuordnen, bevor (optional) die ersten Verpackungen in zweite Verpackungen eingesetzt werden. Vorteilhaft werden die Verpackungen insbesondere mit dem Entnahmewerkzeug auf die Etiketten aufgedrückt, wodurch die Etiketten mit ihrer Klebeseite an den Verpackungen anhaften. Bevorzugt werden die Etiketten vor ihrer Anbringung an den Verpackungen in einer geradlinigen Richtung transportiert. Vorteilhaft werden auch die Verpackungen wenigstens abschnittsweise in einer geradlinigen Richtung transportiert. Bevorzugt ist eine Transportrichtung entlang derer die Etiketten transportiert werden senkrecht zu einer Transportrichtung, entlang derer die Verpackungen transportiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Trenneinrichtung auf, welche die an dem Etikettenband angeordneten Etiketten vereinzelt. Vorteilhaft ist diese Trenneinrichtung, vor dem Übergabebereich angeordnet. Es wäre aber auch denkbar, dass die Trenneinrichtung kurz nach dem Übergabebereich angeordnet ist und die Etiketten erst nach dem Übergabebereich vereinzelt werden. Insbesondere handelt es sich bei der Trenneinrichtung um ein Messer, einen Laser, eine Schere oder dergleichen. Bei der oben erwähnten Vorratseinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine Vorratsrolle, von welcher das Etikettenband und damit die Etiketten abgerollt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorratseinrichtung wenigstens zwei derartige Vorratsrollen auf. Dabei ist es denkbar, dass diese bevorzugt gleichzeitig abgerollt werden, so dass die Anzahl der in einer bestimmten Zeit etikettierten Verpackungen erhöht werden kann. Bevorzugt entspricht die Anzahl der vorhandenen Etikettentransporteinrichtungen der Anzahl der Vorratsrollen, so dass diese auf getrennten Transportbändern auch gleichzeitig zu dem Etikettierbereich transportierbar sind. Weiterhin ist es auch denkbar, dass in der Vorratseinrichtung eine Vielzahl von Vorratsrollen angeordnet ist, so dass insbesondere bei einem Rollenwechsel kein Maschinenstopp vorgenommen werden muss.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wäre es auch denkbar, dass das Entnahmewerkzeug die Verpackungen aus dem Magazin entnimmt und sie an eine Verpackungstransporteinrichtung übergibt, mit welcher die Verpackungen zu der Vorrichtung transportiert werden. Vorteilhaft handelt es sich bei der Etikettentransporteinrichtung (und/oder der Verpackungstransporteinrichtung) um einen Vakuumförderer, ein Transportband oder dergleichen. Auch wäre es möglich, dass mehrere Etiketten an einer Verpackung angebracht werden.
Bei dem Etikett handelt es sich bevorzugt um ein Selbstklebeetikett, so dass das Etikett ohne weitere Maßnahmen von selbst an der ersten Verpackung anhaftet, sobald das Entnahmewerkzeug die Verpackung auf das Etikett drückt. Vorteilhaft wäre es aber auch möglich, dass innerhalb der Vorrichtung Leim auf die Etiketten aufgebracht wird, insbesondere nach dem Übergabebereich und/oder kurz bevor die erste Verpackung auf das Etikett gedrückt wird.
Vorteilhaft sind die ersten Verpackungen als wenigstens abschnittsweise flache Verpackungszuschnitte in der Magazinvorrichtung bevorratet. Bevorzugt bilden die ersten Verpackungen in der Magazinvorrichtung einen Stapel von einer Vielzahl übereinander angeordneter Verpackungen. Bevorzugt umfasst die Vorrichtung mehrere derartige Magazinvorrichtungen, welche insbesondere nebeneinander angeordnet sind, wobei es bei mehreren Magazinvorrichtungen auch denkbar ist, unterschiedliche erste Verpackungen in den Magazinvorrichtungen anzuordnen. Bei einer weiteren vorteilhaften Vorrichtung ist der Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen eine Faltstation nachgeschaltet, welche die flachen Zuschnitte nach deren Etikettierung zu Gebindeverpackungen aufrichtet bzw. auffaltet oder, die Faltstation ist der Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen vorangestellt, so dass die ersten Verpackungen vor der Etikettierung zu Gebindeverpackungen aufgerichtet bzw. aufgefaltet werden.
Demnach sind die ersten Verpackungen vorteilhaft als flache Verpackungszuschnitte oder als aufgerichtete Verpackungen auf die Etiketten aufbringbar. Beim Aufbringen der bereits aufgerichteten ersten Verpackungen auf die Etiketten wäre es bevorzugt auch denkbar, dass die aufgerichteten ersten Verpackungen durch das Aufrichtwerkzeug auch auf die Etiketten aufgebracht werden.
Bevorzugt handelt es sich bei dem Entnahmewerkzeug um einen Roboter, ein Greifwerkzeug oder dergleichen. Der Roboter und/oder das Greifwerkzeug weist dabei bevorzugt einen oder mehrere Greifarme auf, an deren Ende bevorzugt ein Vakuumgreifer angeordnet ist, mittels dem die ersten Verpackungen aus der Magazinvorrichtung und/oder aus der Faltstation entnehmbar sind.
Vorteilhaft weist die Vorrichtung weiterhin eine Andrückeinrichtung auf, welche die ersten Verpackungen senkrecht zu der Klebefläche des Etiketts auf die Etiketten aufdrückt. Bei der Andrückeinrichtung kann es sich bevorzugt um einen weiteren Roboter oder um ein weiteres Greifwerkzeug mit einem oder mehreren Greifarmen handeln, an deren Ende bevorzugt ein Vakuumgreifer angeordnet ist. Bevorzugt ist die Andrückeinrichtung in dem Entnahmewerkzeug angeordnet. Vorteilhaft ist das Entnahmewerkzeug demnach derart gestaltet, dass es dazu geeignet ist, die ersten Verpackungen aus der Magazinvorrichtung und/oder der Faltstation zu entnehmen und auf die Etiketten aufzudrücken.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine Darstellung einer gesamten Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen und zum Verpacken von Behältnissen;
Fig. 3 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Etikettieren von ersten Verpackungen;
Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 5 eine dreidimensionale Darstellung der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Vorrichtung; und
Fig. 6 eine Draufsicht auf den Etikettierbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt S1 werden die Etiketten einem Etikettierbereich zugeführt bzw. zu einem Etikettierbereich transportiert, wobei die Etiketten vorteilhaft mit einer Klebeseite nach oben transportiert werden. In einem zweiten Schritt S2 werden die ersten Verpackungen aus einer Magazinvorrichtung entnommen. Es wäre dabei auch denkbar, dass die Schritte S1 und S2 gleichzeitig ausgeführt werden, oder sich zumindest zeitweise überschneiden. Nachfolgend werden die ersten Verpackungen in einer ersten Variante A in einem dritten Schritt S3 auf die Etiketten aufgebracht, in dem sie bevorzugt von oben auf die Etiketten gedrückt werden und in einem weiteren Schritt S4 werden die ersten Verpackungen zu Gebindeverpackungen aufgefaltet und/oder aufgerichtet. Dies kann insbesondere mit bereits aus dem Stand der Technik bekannten Methoden durchgeführt werden.
Wie aus dem Ablaufdiagramm hervorgeht, ist es aber auch möglich, dass die Verfahrensschritte S3 und S4 vertauscht werden und demnach die ersten Verpackungen zuerst aufgefaltet und/oder aufgerichtet werden und dann im aufgefalteten Zustand auf die Etiketten aufgebracht werden. In einem Verfahrensschritt S5 werden die ersten Verpackungen in zweite Verpackungen eingesetzt, wobei, wie oben bereits beschrieben, es sich bei den ersten Verpackungen um sogenannte Baskets handelt, welche mehrere Behältnisse aufnehmen und bei den zweiten Verpackungen um Verpackungen, welche eine verbesserte Lagerung und einen verbesserten Transport der Behältnisse ermöglichen. Schließlich werden in einem nachfolgenden Schritt S6 bereits befüllte und verschlossene Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen eingebracht, wobei es sich bei den Behältnissen insbesondere um Glasbehältnisse, Kunststoffbehältnisse oder Dosen handelt und im Schritt S7 erfolgt ein Auslauf bzw. ein Abtransport der ersten und zweiten Verpackungen mit den darin angeordneten Behältnissen.
Optional können in einem vorteilhaften Verfahren auch noch weitere Verfahrensschritte S1 .1 und S1.2 durchgeführt werden. In diesem Fall erfolgt nach der Zufuhr der Etiketten (S1 ) eine Lageermittlung der Etiketten um sicherzustellen, dass diese in einer gewünschten Position auf die Verpackungen angebracht werden. Diese Lageermittlung kann dabei bevorzugt mittels eines Positionssensor oder einer Kamera erfolgen und mit einer Bildverarbeitungseinheit ausgewertet werden. Befindet sich das Etikett in einer korrekten Position, so kann das Verfahren mit dem Schritt S3 fortfahren. Ist dies nicht der Fall werden die Etiketten im Schritt S1.2 ausgerichtet. Anschließend wird die Lage der Etiketten erneut überprüft (S1.1 ). Vorteilhaft erfolgt das Ausrichten der Etiketten mittels einer Ausrichteinrichtung. Denkbar wäre aber auch, dass auf einem Bediendisplay angezeigt wird, welches Etikett eine fehlerhafte Lage aufweist und dieses Etikett von einem Bediener ausgerichtet wird. Dabei ist es bei der Variante B des Ablaufdiagramms auch denkbar, dass diese Lageermittlung erst nach dem Aufrichten der ersten Verpackungen durchgeführt wird.
Der oben beschriebene Verfahrensablauf stellt dabei lediglich ein Beispiel dar, so dass nicht zwingend alle gezeigten Schritte ausgeführt werden müssen. Auch ist es nicht erforderlich das Verfahren in der beschriebenen Reihenfolge auszuführen.
Figur 2 zeigt eine Darstellung einer gesamten Vorrichtung 1 zum Etikettieren von ersten Verpackungen 14 und zum Verpacken von Behältnissen. Der Pfeil Z1 stellt dabei die Transportrichtung und den Zulauf der Behältnisse dar. Vorteilhaft werden die Behältnisse auf einer und bevorzugt auf mehreren Transporteinrichtungen 20 innerhalb eines und bevorzugt innerhalb mehrerer nebeneinander angeordneter Artikelströme der Vorrichtung 1 zugeführt. Vorteilhaft handelt es sich bei den Transporteinrichtungen 20 um Transportbänder, Bandförderer, Rollenförderer oder dergleichen. Bevorzugt sind die Behältnisse dicht an dicht auf den Transporteinrichtungen angeordnet, bevorzugt voneinander beabstandet und besonders bevorzugt bereits zu einer vorbestimmten Anzahl von Behältnissen gruppiert. Bevorzugt werden die Behältnisse stehend zu der Vorrichtung 1 transportiert bzw. stehend der Vorrichtung 1 zugeführt.
Der Zulauf der zweiten Verpackungen wird durch den Pfeil Z3 dargestellt und die Transportrichtung der ersten Verpackungen durch den Pfeil T. Bei diesen weiteren Fördermitteln zur Zufuhr der zweiten Verpackungen und der ersten Verpackungen handelt es sich ebenfalls bevorzugt um Transportbänder, Bandförderer, Rollenförderer oder dergleichen. Dabei ist aus Figur 2 erkennbar, dass die Transportrichtung des Zulaufs der Behältnisse Z1 vorteilhaft senkrecht bzw. orthogonal zur Transportrichtung der ersten Verpackungen T verläuft. Weiterhin ist erkennbar, dass der Zulauf der Behältnisse Z1 vorteilhaft parallel zum Zulauf der zweiten Verpackungen Z2 erfolgt.
Die beiden mit dem Bezugszeichen 10 versehenen Positionen stellen Möglichkeiten dar, wo der Etikettierbereich angeordnet werden kann. Die ersten Verpackungen 14 werden vorteilhaft mittels eines (nicht gezeigten) Entnahmewerkzeugs aus einer Magazinvorrichtung 32 entnommen. Anschließend werden die ersten Verpackungen 14 in einer ersten bevorzugten Variante innerhalb des Etikettierbereichs 10 auf die Etiketten aufgebracht, insbesondere auf die Etiketten aufgedrückt und nachfolgend in einer Faltstation 40 zu Gebindeverpackungen aufgerichtet bzw. aufgefaltet. Denkbar wäre in einer zweiten vorteilhaften Variante aber auch, dass die ersten Verpackungen 14 nach der Entnahme aus der Magazinvorrichtung 32 in die Faltstation 40 übergeben werden und erst nach dem Aufrichten in dem nachfolgenden Etikettierbereich 10 auf die Etiketten aufgebracht werden.
Nachdem die ersten Verpackungen 14 aufgerichtet und etikettiert wurden, werden sie in einem der Faltstation 40 und dem Etikettierbereich 10 nachgeschaltetem Einsetzbereich 45 in (nicht dargestellte) zweite Verpackungen eingesetzt. Das Bezugszeichen 50 kennzeichnet weiterhin die Behälterverpackungsstation, in welcher die Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen eingebracht werden. Die Entnahme der Behältnisse aus dem Artikelstrom und das Einsetzten der Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen erfolgt vorteilhaft mittels eines oder mehrerer Manipulatoren. Bevorzugt handelt es sich bei diesem Manipulator um einen mehrachsigen Roboter, welcher bevorzugt mehrere Greifer aufweist und welcher bevorzugt horizontal und vertikal beweglich ist.
Der weitere Pfeil A2 zeigt den Auslauf der ersten und der zweiten Verpackungen mit den darin angeordneten Behältnissen. Bei diesem Auslauf handelt es sich bevorzugt wieder um ein Transportband, einen Bandförderer, einen Rollenförderer oder dergleichen. Der Zulauf der Behältnisse Z1 und der Auslauf der ersten und zweiten Verpackungen A2 erfolgt vorteilhaft in der gleichen Transportrichtung.
In Figur 3 wird eine Draufsicht einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Etikettieren von ersten Verpackungen gezeigt. Das Bezugszeichen 40 kennzeichnet hier wiederum die Faltstation und das Bezugszeichen 10 den Etikettierbereich, so dass in Figur 3 die Ausführungsform gezeigt wird, in welcher die ersten Verpackungen zuerst aufgerichtet bzw. aufgefaltet werden und anschließend auf die Etiketten aufgebracht werden. Wie oben bereits beschrieben, wäre es allerdings auch denkbar, dass die ersten Verpackungen zuerst innerhalb des Etikettierbereichs 10 etikettiert werden und anschließend die bereits etikettierten ersten Verpackungen zu Gebindeverpackungen aufgerichtet werden.
Der Etikettierbereich 10 weist hier zwei Vorratseinrichtungen 2 auf innerhalb denen jeweils wenigstens eine Etikettenrolle angeordnet ist. Das Bezugszeichen 5 kennzeichnet eine Eti- kettentransporteinrichtung, welche bevorzugt als Vakuumförderer ausgebildet ist und die Etiketten von der Vorratseinrichtung 2 zu einem Übergabereich 25 transportiert, an welchen die ersten Verpackungen auf die Etiketten aufgebraucht werden. Bevorzugt sind wenigstens zwei Etikettentransporteinrichtungen 5 in der Vorrichtung 1 vorhanden. Vorteilhaft werden die ersten Verpackungen mit einem (nicht gezeigten) Aufrichtwerkzeug, welches die ersten Verpackungen aufrichtet auch auf die Etiketten aufgebracht.
Weiterhin werden, wie bereits in Figur 2 gezeigt, die ersten Verpackungen in dem Einsetzbereich 45 in die zweiten Verpackungen eingesetzt und in der Behälterverpackungsstation 50 werden Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen eingebracht. Die Pfeile Z1 und Z2 zeigen hier wieder die Zufuhr der Behältnisse und der zweiten Verpackungen an, wie ebenfalls bereits in Figur 2 näher erläutert wurde und der Pfeil A2 den Auslauf der ersten und zweiten Verpackungen mit den darin angeordneten Behältnissen und entsprechend der Pfeil T die Transportrichtung der ersten Verpackungen. Dabei wäre es auch denkbar, dass die Zufuhr der zweiten Verpackungen an der mit dem Pfeil Z3 gekennzeichneten Stelle erfolgt. Die Transportrichtung der zweiten Verpackungen Z2, Z3 ist demnach vorteilhaft entweder gleich mit der Transportrichtung der Zufuhr der Behältnisse Z1 oder entgegengesetzt zu der Transportrichtung der Zufuhr der Behältnisse Z1.
Auch wäre es, wie aus Figur 3 erkennbar, möglich, den Auslauf der ersten und zweiten Verpackungen an der mit dem Pfeil A1 gekennzeichneten Stelle anzuordnen. In diesem Fall wäre es weiterhin denkbar, dass sich der Einsetzbereich 45 und die Behälterverpackungsstation 50 überschneiden und demnach das Einsetzten der ersten Verpackungen in die zweiten Verpackungen und das Einsetzen der Behältnisse in die ersten und zweiten Verpackungen an einem gemeinsamen Bereich erfolgt.
Figur 4 zeigt eine Seitenansicht der in Figur 3 dargestellten erfindungsgemäßen ersten Vorrichtung. An der mit Schritt 1 gekennzeichneten Stelle ist, wie oben bereits beschrieben, eine Faltstation angeordnet, welche die ersten Verpackungen aufrichtet und/oder auffaltet. Das Bezugszeichen 42 kennzeichnet hier einen Entnahmebereich, an dem die ersten Verpackungen mit einem (nicht gezeigten) Entnahmewerkzeug, beispielsweise einem Roboter, einem Greifwerkzeug oder dergleichen aus der Faltstation 40 entnommen werden und im Schritt 2 insbesondere auf die Etiketten aufgedrückt werden. Bevorzugt sind demnach in dieser Ausführungsform der Vorrichtung 1 wenigstens zwei Entnahmewerkzeuge angeordnet, wobei die ersten Verpackungen mit einem Entnahmewerkzeug aus der hier nicht gezeigten Magazinvorrichtung entnommen und an die Faltstation übergeben werden und mit einem anderen Entnahmewerkzeug, werden die aufgerichteten ersten Verpackungen aus der Faltstation entnommen und auf die Etiketten aufgebracht. Denkbar wäre aber auch, dass die ersten Verpackungen mit dem Aufrichtwerkzeug auf die Etiketten aufgebracht werden.
Im Schritt 3 ist schematisch das Einsetzen der ersten Verpackungen in zweite Verpackungen 15 in dem Einsetzbereich 45 dargestellt und im Schritt 4 schematisch das Einbringen der Behältnisse 17 in die ersten und zweiten Verpackungen innerhalb der Behälterverpackungsstation 50. Figur 5 zeigt weiterhin eine dreidimensionale Darstellung der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Vorrichtung 1 . Dabei ist hier wieder der Etikettierbereich 10 dargestellt, welcher wenigstens eine Vorratsreinrichtung 2 und wenigstens eine Etikettentransporteinrichtung 5 aufweist, welche bevorzugt als Vakuumförderer ausgebildet ist. Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet einen Manipulator, wobei hier allerdings aus Gründen der Übersichtlichkeit das Entnahmewerkzeug an dem Manipulator nicht dargestellt ist.
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf den Etikettierbereich 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Dem Etikettierbereich 10 ist dabei wenigstens eine Vorratseinrichtung 2 zugeordnet, in welcher wenigstens eine Vorratsrolle 3 angeordnet ist, von der ein Etikettenband 1 1 abgerollt wird. In der hier dargestellten Ausführungsform sind zwei Vorratseinrichtungen 2 gezeigt, welche nebeneinander bzw. hintereinander angeordnet sind. Weiterhin ist aus der in Figur 6 gezeigten Darstellung erkennbar, dass hier zwei parallel angeordnete Etikettentransporteinrichtungen 5 vorhanden sind.
Jeder Etikettentransporteinrichtung 5 ist weiter ein (nicht gezeigter) separater Antrieb zugeordnet. Denkbar wäre aber auch, dass ein Antrieb für mehrere Etikettentransporteinrichtun- gen vorhanden ist. Bei dem Antrieb handelt es sich insbesondere um einen elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb. Weiterhin ist jeder Etikettentransporteinrichtung ein Positionssensor 30 oder eine Kamera 30 zugeordnet, mittels dem/der die Lage der Etiketten ermittelt wird. Das Bezugszeichen 31 kennzeichnet schematisch eine Bildverarbeitungseinheit, welche die von dem Positionssensor 30 oder der Kamera 30 erhaltenen Informationen auswertet.
Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Vorratseinrichtung
3 Vorratsrolle
5 Etikettentransporteinrichtung
6 Manipulator
10 Etikettierbereich
1 1 Etikettenband
12 Etiketten
14 erste Verpackung
15 zweite Verpackung
17 Behältnis
20 Transporteinrichtungen
25 Übergabebereich
30 Positionssensor, Kamera
31 Bildverarbeitungseinheit
32 Magazinvorrichtung
40 Faltstation
42 Entnahmebereich
45 Einsetzbereich
50 Behälterverpackungsstation
Z1 Zulauf der Behältnisse
Z2 Zulauf der zweiten Verpackungen
Z3 Zulauf der zweiten Verpackungen
T Transportrichtung der ersten Verpackungen
A1 Auslauf der ersten und zweiten Verpackungen
A2 Auslauf der ersten und zweiten Verpackungen

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Etikettieren von ersten Verpackungen (14), umfassend zumindest die folgenden Schritte:
Transportieren von Etiketten (12) zu einem Etikettierbereich (10), wobei eine Klebeseite der Etiketten (12) während des Transports nach oben gerichtet ist;
Entnahme der zu etikettierenden ersten Verpackungen (14) aus einer Magazinvorrichtung (32), wobei die Verpackungen (14) als wenigstens abschnittsweise flache Verpackungszuschnitte in der Magazinvorrichtung (32) vorliegen und vereinzelt aus der Magazinvorrichtung (32) entnommen werden;
Aufbringen der ersten Verpackungen (14) auf die Etiketten (12) und Ankleben der Etiketten auf die Verpackungen, wobei die Verpackungen bevorzugt von oben an die Etiketten gedrückt werden;
Einsetzen der ersten etikettierten Verpackungen (14) in zweite Verpackungen (15); und
Einbringen von mehreren Objekten und insbesondere Behältnissen (17) in die ersten und zweiten Verpackungen (14, 15).
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten Verpackungen (14) als flache Verpackungszuschnitte auf die Etiketten (12) aufgebracht werden oder die ersten Verpackungen (14) nach Entnahme aus der Magazinvorrichtung (32) in einer Faltstation (40) aufgerichtet werden und die aufgerichteten ersten Verpackungen (14) auf die Etiketten (12) aufgebracht werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein individuelles Etikett und/oder ein individueller Barcode auf die ersten Verpackungen (14) aufgebracht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Etiketten (12) vereinzelt und/oder kontinuierlich zu dem Etikettierbereich (10) transportiert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lage der Etiketten (12) insbesondere mittels eines Positionssensors (30) oder einer Kamera (30) erfasst wird und mit einer Bildverarbeitungseinheit (31 ) ausgewertet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Etikett (12) ein Selbstklebeetikett ist.
7. Vorrichtung (1 ) zum Etikettieren von ersten Verpackungen (14) umfassend wenigstens eine Vorratseinrichtung (2), an der wenigstens ein Etikettenband (1 1 ) mit einer Vielzahl von Etiketten (12) angebracht ist, wenigstens eine Etikettentransporteinrichtung (5), welche die vereinzelten Etiketten (12) zu einem Übergabebereich (25) transportiert und ein Entnahmewerkzeug, mittels welchem die ersten Verpackungen (14) vereinzelt aus einer Magazinvorrichtung (20), in welcher eine Vielzahl von ersten Verpackungen (14) bevorratet ist, entnehmbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Etiketten (12) mit einer Klebeseite nach oben transportierbar sind und das Entnahmewerkzeug die ersten Verpackungen (14) auf die Etiketten aufbringt, um so die Etiketten (12) an den Verpackungen (14) anzuordnen, bevor die ersten Verpackungen (14) in zweite Verpackungen (15) eingesetzt werden.
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der Etikettentransporteinrichtung (5) um einen Vakuumförderer, ein Transportband oder dergleichen handelt.
9. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei dem Etikett (12) um ein Selbstklebeetikett handelt.
10. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten Verpackungen (14) als wenigstens abschnittsweise flache Verpackungszuschnitte in der Magazinvorrichtung (32) bevorratet sind.
1 1 . Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Vorrichtung (1 ) zum Etikettieren von ersten Verpackungen (14) eine Faltstation (40) nachgeschaltet ist, welche die flachen Zuschnitte nach deren Etikettierung zu Gebindeverpackungen aufrichtet bzw. auffaltet, oder die Faltstation (40) der Vorrichtung (1 ) zum Etikettieren von ersten Verpackungen (14) vorangestellt ist, so dass die ersten Verpackungen (14) vor der Etikettierung zu Gebindeverpackungen aufgerichtet bzw. aufgefaltet werden.
12. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 10 oder 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten Verpackungen (14) als flache Verpackungszuschnitte oder als aufgerichtete Verpackungen auf die Etiketten (12) aufbringbar sind.
13. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei dem Entnahmewerkzeug um einen Roboter, ein Greifwerkzeug oder dergleichen handelt.
14. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1 ) eine Andrückeinrichtung aufweist, welche die ersten Verpackungen (14) senkrecht zu der Klebefläche des Etiketts auf die Etiketten (12) aufdrückt.
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