DE2845645C2

DE2845645C2 - Etikettierstation

Info

Publication number: DE2845645C2
Application number: DE2845645A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1978-10-20
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1986-02-13
Also published as: DE2845645B1; US4280866A

Description

tig zwei Etiketten übereinander an einer Flasche anzubringen sind, die im Vergleich zum Rumpf einen im Durchmesser sehr kleinen Hals hat In diesem Fall kann der dem Hals zugeordnete Greiferzylinder nicht nahe genug an die Bahn der zu etikettierenden Bereiche des Halses gebracht werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unterschiedliche Bahngeschwindigkeiten der zu etikettierenden Bereiche in Abhängigkeit von dem Abstand der Transportbahn dieser Bereiche von der Etikettierstation, die sich z. B. bei verschiedenen, auf derselben Transportbahn vorbewegten Gegenstandsgruppen oder bei auf abweichenden Transportbahnen vorbewegten Gegenstandsgruppen ergeben, dahingehend bsrücksichtigt wird, das nicht nur unter Gleichlaufbedingungen die Etiketten von den Entnalraeelementen abgenommen werden und mit gleicher Bahngeschwindigkeit auf die zu etikettierenden Bereiche übertragen

tes, nicht dargestelltes Getriebe zugeordnet

Die an der Leimwalze 8 beleimten Aufnahmeflächen 3 nehmen bei Abwälzen an der ebenen Vorderseite des Etikettenstapels 9 das obere Etikett unter Haftwirkung mit und bringen es in den Bereich des Greiferzylinders 10. Dieser schält das Etikett mittels Greiferelementen von der Aufnahmefläche ah und überträgt es auf Gegenstände, z. B. Flaschen 11, die an dem Greiferzylinder 10 auf einer zum Greiferzylinder 10 konvex gekrümmten Bahn 12 vorbewegt werden.

Der Greiferzylinder 10 ist mit dem Träger 1 antriebsmäßig über eine Räderbrücke gekuppelt, so daß Träger 1 und Greiferzylinder 10 in einem festen Drehzahlverhä'tnis zueinander stehen. Die gesamte Einheit aus Träger 1 mit Entnahmeelementen 2, Leimwalze 8, Etikettenstapel 9 und Greiferzylinder 10 läßt sich um die Trägerachse verdrehen, so daß der Greiferzylinder 10 in Richtung des Pfeils P5 auf die gekrümmte Bahn 12 zu bewegt werden kann. Da die Etikettierstation als Ein-

menten und den einzelnen Stationen, wie Leimwalze, Etikettenstapel und Greiferzylinder, erhalten, so daß auch weiterhin sich die Entnahmeelemente 2 an den einzelnen Stationen abwälzen.

Die so weit beschriebene Etikettierstation ist bekannt

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 und 4 sind die Greiferelemente 13 auf einem Tragteil 14 konzentrisch

werden, sondern auch die Etiketten durch die Greifer- 20 heit verdreht wird, bleiben die geometrischen und anelemente möglichst nahe an die zu etikettierenden Be- triebsmäßigen Verhältnisse zwischen den Entnahmeelereiche herangebracht werden.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird unter Beibe- 25
haltung der Gleichlaufverhältnisse bei der Übernahme
der Etiketten von den Entnahmeelementen durch die
Greiferelemente und der gleichen Bahngeschwindigkeit
zwischen den zu etikettierenden Bereichen und den Andrückelementen beim Übertragen der Etiketten auf die 30 zur Greiferzylinderachse 15 angeordnet, so daß sie auf zu etikettierenden Bereiche erreicht, daß die Greiferele- einer Kreisbahn umlaufen. Das Tragteil 14 ist antriebsmente das Etikett in eine optimale Position für das An- mäßig mit dem Träger 1 über die erwähnte, nicht dargedrücken bringen. stellte Räderbrücke gekuppelt Auf der Antriebswelle

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein 15 sitzt ferner ein Exzenter 16, dessen Lage über einen Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher er- 35 Arm 17 einstellbar ist Auf diesem Exzenter 16 ist ein läutert Im einzelnen zeigt Tragteil 18 drehbar gelagert, das Andrückelemente 19

Fig. 1 eine Etikettierstation in schematischer Dar- trägt Das Tragteil 18 ist über mehrere über den Umfang stellung in Aufsicht, verteilt angeordnete Gelenkglieder 20 mit dem unmit-

F i g. 2 die Etikettierstation gemäß F i g. 1 in schemati- telbar angetriebenen Tragteil 14 nach Art einer Doppelscher Darstellung in Aufsicht mit einem im Durchmes- 40 kurbel gekuppelt, so daß sich die beiden Tragteile 14,18 ser kleineren Greiferzylinder, mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen. Da der äu

ßere Umfang des mit den Andrückelementen 19 bestückten Tragteils 18 kleiner als der Außenumfang des mit den Greiferelementen 13 bestückten Tragteils 14 ist, ist bei gleicher Winkelgeschwindigkeit dieser beiden Teile die Bahngeschwindigkeit der Andrückelemente 19 kleiner als die Bahngeschwindigkeit der Greiferelemente 13.

Wie F i g. 3 zeigt, tangiert die Umlaufbahn der Grei-

Bei der in der Zeichnung dargestellten Etikettiersta- 50 ferelemente 13 die von den Entnahmeelementen 2 betion sind auf einem mit konstanter Winkelge&chwindig- schtiebene Abwälzbahn 21. Das bedeutet, daß die Greikeit in Richtung des Pfeils P1 rotierenden Träger 1 drei ferelemente 13 die Etiketten von der Aufnahmefläche 3 Entnahmeelemente 2 exzentrisch angeordnet Jedes der Entnahmeelemente 2 übernehmen und abschälen Entnahmeelement 2 rotiert in Richtung des Pfeils P 2 können. Der Durchmesser des die Greiferelemente 13 um eine zwischen seiner konvex gekrümmten Aufnah- 55 tragenden Tragteils 14 kann hierbei gerade to gewählt mefläche 3 und dem dazugehörigen Krümmungsmittel- sein, daß außerdem noch Gleichlauf zwischen den Ent-

F i g. 3 den Greiferzylinder gemäß F i g. 2 in vergrößerter Darstellung in Aufsicht,

F i g. 4 den Greiferzylinder gemäß F i g. 3 im Axialschnitt nach der Linie I-I,

F i g. 5 den Greiferzylinder gemäß F i g. 2 in vergrößerter Darstellung in Aufsicht mit radial aussteuerbaren Greiferelementen und

F i g. 6 Greiferzylinder gemäß F i g. 5 im Axialschnitt.

punkt gelegenen Antriebswelle 4. Auf der Antriebswelle 4 sitzt ein Planetenrad 5, das mit einem feststehenden Sonnenrad 6 kämmt Bei rotierendem Träger 1 werden die Entnahmeelemente 2 auf einer Kreisbahn 7 bei gleichzeitiger Eigenrotation an verschiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils P 3 rotierenden Leimwalze 8, einem feststehenden Etikettenstapel 9 und einem in Richtung des Pfeils PA rotierenden Greinahmeelementen 2 und den Greiferelementen 13 besteht. Diese zweite Bedingung ist aber für die einwandfreie Abnahme der Etiketten nicht notwendig. Entscheidend ist allein, daß die Bahn der Greiferelemente 13 die Bahn 21 der Entnahmeelemente 2 tangiert.

Dtc Durchmesser des die Andrückelemente 19 tragenden Tragteils 18 wird unter Berücksichtigung der Winkelgeschwindigkeit so ausgelegt, daß deren Bahn-

ferzylinder 10, vorbeibewegt. Damit sich die Aufnahme- 65 geschwindigkeit der Bahngeschwindigkeit der zu etiket-

fläche 3 der Entnahmeelemente 2 an den verschieden tierenden Bereiche auf der Bahn 12 entspricht. Mittels

gekrümmten Flächen der Stationen 8, 9, 10 abwälzen des Exzenters 16 kann das die Andrückelemente 19 tra-

kann, ist jedem Entnaheelement 2 ein kurvengesteuer- gende Tragteil 18 in eine Lage gebracht werden, in der

die Andrückelemente 19 die Bahn 12 der zu etikettierenden Bereiche tangieren bzw. leicht schneiden, wie F i g. 3 zeigt.

Sofern mit der Etikettierstation Gegenstände eines anderen Formates, z. B. Flaschen 11 kleineren Durchmessers, etikettiert werden sollen, ist es notwendig, die gesamte Etikettierstation in Richtung des Pfeils P5 zu verschwenken. Ferner ist es notwendig, das Tragteil 18 gegen ein entsprechendes Tragteil mit Andrückeleme:nten aber kleineren Durchmessers, sofern die Bahn 12 to einen kleineren Krümmungsradius hat, mit größerem Durchmesser, sofern die Bahn 12 einen größeren Krümmungsradius hat, auszuwechseln. Neben der Verdrehung der gesamten Etikettierstation in Richtung des Pfeils P 5 und des Austausches des die Andrückelemente tragenden Tragteils ist es auch noch erforderlich, den Exzenter 16 derart zu verstellen, daß die Andrückelemente 19 die Bahn 12 der zu etikettierenden Bereiche tangieren bzw. leicht schneiden.

Diese Teilung des Greiferzylinders in einen die Greiferelemente tragenden Teil und einen dazu exzentrisch angeordneten, die Andrückelemente tragenden Teil, ist aus der erwähnten prioritätsälteren Patentanmeldung (DE-OS 26 46 942) bekannt

In den F i g. 5 und 6 ist im Detail dargestellt, wie die Greiferelemente im Bereich der zu etikettierenden Gegenstände radial ausgesteuert werden können. Die Greiferelemente 30 sind nicht starr auf dem Außenumfang eines Trägers konzentrisch zur Trägerachse angeordnet sondern auf einem Halter 31, der mittels Füh- rungsstangen 32,33 in einer Führung 34 radial beweglich gelagert ist. Die radiale Auslenkung erfolgt in Abhängigkeit von dem Kurvenverlauf einer eine Nut aufweisenden Steuerkurve 35, in der der Halter 31 mittels einer Führungsrolle 36 als Steuerorgan 36 geführt ist Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es einerseits möglich, im Bereich der Entnahmeelemente einen großen tangierenden Bereich zu erhalten und andererseits im Bereich der Etikettenübergabe an die zu etikettierenden Gegenstände die Etiketten in die für das An- druckelement optimale Lage zu bringen. Dabei kann das Greiferelement sogar über den Kreis hinausgesteuert werden, den es im tangierenden Bereich der Entnahmeelemente beschreibt

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

45

50

55

60 Ψ. S

65

Claims

1 2

bebereich der Etiketten an die Gegenständen kein

Patentanspruch: Gleichlauf zwischen zu etikettierenden Bereichen und

Andrückelementen besteht Gleichlauf zwischen An-

Etikettierstation mit mindestens einem auf einem drückelementen und zu etikettierenden Bereichen ist rotierenden Träger exzentrisch angeordneten und 5 aber für eine einwandfreie Übertragung der Etiketten verschwenkbar oder rotierend gelagerten Entnah- notwendig.

meelement für auf Gegenstände anzubringende Eti- Eine denkbare Möglichkeit der Anpassung der Bahnketten und mit einem rotierenden Greiferzylinder, geschwindigkeiten der Greifer- und insbesondere Ander am Umfang angeordnete, die Umlaufbahn der druckelemente und der zu etikettierenden Bereiche im während der Etikettenentnahme verschwenkten io Obergabebereich bestünde in der getriebemäßigen Anoder rotierenden Entnahmeelemente etwa unter passung. Eine solche Anpassung hat man aber bisher Gleichlauf tangierende bzw. leicht schneidende nicht vorgenommen, weil sie offensichtlich zu aufwen-Greif- und Andrückelemente für die Etiketten trägt, dig ist

die von den Greifer- und Andrückelementen auf Besser ist die Lösung bei der Etikettierstation nach

längs einer bogenförmigen Transportbann vorbe- 15 der DE-OS 26 46 942 mit dem zweiteiligen Greiferzylinwegte Gegenstände übertragen werden, wobei das der für die Andrückelemente und die Greiferelemente, die Andrückelemente tragende Teil des Greiferzy- Mit einer solchen Etikettierstation können verschie-

linders auf der Greiferzylinderachse über einen ein- dene Gegenstandsformate etikettiert werden. Die sich stellbaren Exzenter gelagert ist und der die An- aufgrund des verschiedenen Gegenstandsformates erdrückelemente tragende Teil antriebsmäßig mit dem 20 gebenden unterschiedlichen Bahngeschwindigkeiten die Greiferelemente tragenden Teil derart gekup- der zu etikettierenden Bereiche werden im Durchmespelt ist, daß der die Andrückelemente tragende Teil ser des die Andrückelemente tragenden Teils derart be- und der die Greiferelemente tragende Teil sich mit rücksichtigt, daß bei konstanter Winkelgeschwindigkeit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen, und wobei dieses Teils die Umfangsgeschwindigkeit der Andrückder die Andrückelemente tragende Teil einen so 25 elemente mit der Bahngeschwindigkeit der zu etikettiegroßen Durchmesser hat, daß die Bahngeschwindig- renden Bereiche übereinstimmt Der unterschiedliche keiten der Andrückelemente und der zu etikettieren- Abstand der zu etikettierenden Bereiche von der Etiketden Bereiche übereinstimmen, dadurch ge- tierstation wird einerseits durch Verdrehung der gesamkennzeichnet, daß jedes Greiferelement (30) ten Etikettierstation und andererseits durch Verstellung auf dem Tragteil (14) mittels eines ihm zugeordne- 30 des Exzenters des die Andrückelemente tragenden Teils ten, eine Steuerkurve (35) abtastenden Abtastorgans berücksichtigt, so daß die Umlaufbahn der Andrückele-(36) radial aussteuerbar ist mente die Bahn der zu etikettierenden Bereiche tangiert

bzw. leicht schneidet

Sofern nur der die Andrückelemente tragende Teil

35 des Greiferzylinders exzentrisch gelagert ist, sind in jeder von den unterschiedlichen Gegenstandsformaten

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation bestimmten Drehstellung der Etikettierstation die Verder im Oberbegriff des Patentanspruchs genannten Art hältnisse bezüglich des tangierenden Gleichlaufberei-Eine solche Etikettierstation ist Gegenstand einer al- ches der Greiferelemente und der Entnahmeelemente p teren Patentanmeldung (DE-OS 26 46 942). Bei Etiket- 40 unverändert Da den Greiferelementen bei der Übertra-

|| tierstationen dieser oder ähnlicher Art sind der Träger gung der Etiketten auf die Gegenstände nur die unter-

|| der Entnahmeelemente mit dem Greiferzylinder an- geordnete Funktion zukommt, die Etiketten in die Nähe

triebsmäßig fest, z. B. über eine Räderbrücke, gekuppelt der zu etikettierenden Bereiche zu bringen, braucht die

(n Die gesamte Etikettierstation, d. h. der Träger mit dem Gleichlaufbedingung zwischen Greiferclementen und

$, Greiferzylinder sowie dem Etikettenkasten und der 45 zu etikettierenden Bereichen nicht zu bestehen. Hier

\;^:: Leimwalze, lassen sich als Einheit um die Trägerachse in kommt es vor allem darauf an, daß die Andrückelemen-

& Richtung auf die Transportbahn der Gegenstände ver- te sich mit gleicher Bahngeschwindigkeit wie die zu eti-

ΐζ schwenken, um die sich durch die verschiedenen Gegen- kettierenden Bereiche bewegen. Die Greiferelemente

[< Standsformate bedingten unterschiedlichen Abstände geben nämlich die Etiketten frei, sobald diese unter die

S; der zu etikettierenden Bereiche von der Etikettiersta- 50 Wirkung der Andrückelemente kommen. Da die Gleich-

ί! tion zu überbrücken. Da bei der Verdrehung der gesam- laufbedingung im Bereich der zu etikettierenden Berei-

r ten Etikettierstation sich die geometrischen und an- ehe entscheidender als im Bereich der Entnahmeele-

'!; triebsmäßigen Verhältnisse zwischen dem Träger mit mente ist, kommt es im Bereich des Entnahmeelementes

; seinen Entnahmeelementen und dem Greiferzylinder vor allem darauf an, daß die Greiferelemente in einem

ij! nicht ändern, bleibt für die einwandfreie Abnahme der 55 ausreichenden Bereich die Bahn der Entnahmeelemente

Etiketten von den Entnahmeelementen mittels der tangieren.

Si Greiferelemente ein ausreichender tangierender Unter bestimmten Umständen kommt es aber auch

':'}, Gleichlaufbereich erhalten. Schwierigkeiten ergeben darauf an, daß die Greiferelemente die Etiketten bei der

J:' sich aber bei der Übertragung der Etiketten von einem Übertragung auf die zu etikettierenden Bereiche mög-

auf seinem Umfang konzentrisch zur Achse angeordne- 60 liehst nahe an die zu etikettierenden Bereiche heranten Greifer- und Antriebselementen aufweisenden bringen. Es gibt Fälle, bei denen die Verdrehbarkeit der Greiferzylinder auf die zu etikettierenden Bereiche, weil gesamten Einheit in Richtung auf die Bahn der zu etiketdiese Bereiche wegen der gleichen Winkelgeschwindig- tierenden Gegenstände derart begrenzt ist, daß die Umkeit der auf einer bogenförmigen Bahn vorbewegten laufbahn der Greiferelemente zu weit von der Bahn der Gegenstände bei unterschiedlichen Krümmungsradien 65 zu etikettierenden Bereiche entfernt ist, um bei verhältder Bahnen der zu etikettierenden Bereiche eine andere nismäßig kurzen Etiketten eine sichere Übergabe bzw. Bahngeschwindigkeit als die Greifer- und insbesondere Übernahme durch die Andrückelemente zu gewährlei-Andrückelemente haben. Das bedeutet, daß im Überga- sten. Ein solcher Fall liegt z. B. dann vor, wenn gleichzei-